Apuntes de Acustica Submarina PDF

APUNTES DE
ACÚSTICA SUBMARINA
Juan Manuel de Santiago Collada

2
TABLA DE CONTENIDOS
1 INTRODUCCIÓN 3
2 ACÚSTICA FÍSICA 9
2.1 ECUACIÓN DEL SONIDO EN MEDIOS FLUIDOS . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3 ECUACIÓN DE ESTADO Y VELOCIDAD DEL SONIDO . . . . 11
2.1.4 ECUACIÓN DE HELMHOLTZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 UNIDADES, NOTACIÓN Y REFERENCIAS ESTÁNDAR . . . . . . . . 15
2.2.1 SISTEMA MKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 SISTEMA COMBINADO CGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3 EQUIVALENCIA ENTRE SISTEMAS . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 ONDAS ACÚSTICAS EN UN MEDIO HOMOGÉNEO 18

3.1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 ONDAS ACÚSTICAS EN UN MEDIO HOMOGÉNEO . . . . . . . . . . . 18
3.2.1 INTENSIDAD UNA ONDA ACÚSTICA PLANA . . . . . . . . . . 20
3.2.2 EFECTO DE LAS SUPERFICIES PLANAS TERMINALES . . . 20
3.3 ONDAS ACÚSTICAS ESFÉRICAS EN UN MEDIO HOMOGÉNEO . . . 21
3.3.1 PRESIÓN, VELOCIDAD DE LA PARTÍCULA Y DESPLAZA-
MIENTO EN ONDAS ESFÉRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.2 IMPEDANCIA ACÚSTICA ESPECÍFICA EN ONDAS ESFÉRICAS 23
3.3.3 INTENSIDAD ACÚSTICA EN ONDAS ESFÉRICAS . . . . . . . 24
4 REFLEXIÓN, TRANSMISIÓN Y REFRACCIÓN 25

4.1 INCIDENCIA NORMAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.1.1 MODOS NORMALES DE VIBRACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2 INCIDENCIA OBLICUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.1 CONDICIONES DE REFLEXIÓN CERO . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.2 OTRAS CONDICIONES ESPECIALES . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.3 COEFICIENTE DE TRANSMISIÓN EN INCIDENCIA OBLICUA 32
4.3 EL PROBLEMA DE DOS FRONTERAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.4 ACÚSTICA DE RAYOS: REFRACCIÓN CON GRADIENTE DE VE-
LOCIDAD DE SONIDO CONTANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4.1 USO DEL PATRÓN DE RAYOS PARA CALCULAR LA INTEN-
SIDAD ACÚSTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4.2 LIMITACIONES DE LOS MÉTODOS DE RAYOS ACÚSTICOS . 37
5 PROPAGACIÓN DEL SONIDO EN LA MAR 39

5.1 CELERIDAD DEL SONIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2 PÉRDIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3
5.2.1 PÉRDIDAS POR DIVERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.2.2 PÉRDIDAS POR ABSORCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.2.3 PÉRDIDAS EN SUPERFICIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2.4 PÉRDIDAS EN EL FONDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6 ASPECTO GEOMÉTRICO DE LA PROPAGACIÓN 47

6.1 RAYO DIRECTO O CANAL SONORO DE SUPERFICIE . . . . . . . . . 47
6.1.1 RAYO LÍMITE Y ZONA DE SOMBRA . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.1.2 ZONA DE RAYO DIRECTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1.3 CORTE POR BAJA FRECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2 REBOTE EN EL FONDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.3 ZONA DE CONVERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.4 PROPAGACIÓN POR CANAL SONORO PROFUNDO . . . . . . . . . . 53
6.5 PROPAGACIÓN EN AGUAS INTERMEDIAS Y AGUAS POCO PRO-
FUNDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.5.1 AGUAS INTERMEDIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.5.2 AGUAS SOMERAS O POCO PROFUNDAS . . . . . . . . . . . . 55
7 RUIDO 57
7.1 RUIDO AMBIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.1.1 FUENTES PRODUCTORAS DE RUIDO AMBIENTE . . . . . . 59
7.1.2 CARACTERÍSTICAS ESPECTRALES DEL RUIDO AMBIENTE 65
7.1.3 MODELOS DE RUIDO AMBIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.2 RUIDO RADIADO Y RUIDO PROPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.2.1 RUIDO RADIADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.2.2 RUIDO PROPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8 ANÁLISIS EN SISTEMAS PASIVOS 86

8.1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.2 CARACTERÍSTICAS DE LOS TONOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2.1 ANCHO DE BANDA Y ESTABILIDAD DE LOS TONOS . . . . . 87
8.3 FIRMA DEL BLANCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.4 TONOS O FRECUENCIAS CARACTERÍSTICAS . . . . . . . . . . . . . 90
8.4.1 FUENTE ACÚSTICA ORIGINADA POR MAQUINARIA . . . . . 90
9 CONTROL DE RUIDOS 98
9.1 MEDIOS PARA EL CONTROL DE RUIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.1.1 PRAIRE MASKER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.1.2 DISPOSITIVOS DE AISLAMIENTO CONTRA EL RUIDO . . . . 101
9.2 ELABORACIÓN DE UN PROGRAMA DE CONTROL DE RUIDOS . . 104
9.2.1 CONDICIONES DE SILENCIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.2.2 INSPECCIÓN DE RUIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.3 EJEMPLOS DE INTELIGENCIA ACÚSTICA . . . . . . . . . . . . . . . 110
10 DETECCIÓN DE SEÑALES EN PRESENCIA DE RUIDO 111

10.1 UMBRAL DE DETECCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4
10.2 PROCESAMIENTO DE SEÑALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

10.2.1 LA TRANSFORMADA DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 129
AVISO IMPORTANTE
El presente documento, como su propio título indica, es un

compendio de apuntes de acústica submarina. Por tanto,
la información contenida en éste, y por ser tomados de
diversas fuentes, no tiene por qué, ni pretende, ser original.
El propósito de esta publicación es compartir información

sintetizada
con aquellos interesados en el tema.
En cualquier caso, la totalidad de las fuentes empleadas,

seencuentran listadas en el apartado de referencias
bibliográficas.
1 INTRODUCCIÓN 5
1 INTRODUCCIÓN
De una forma genérica y global, la acústica es la ciencia que se ocupa del sonido en general,
y al igual que todos los fenómenos físicos que han sido definidos históricamente en función
de los sentidos humanos, el sonido ha estado siempre relacionado con la percepción del
oído humano.
Desde las épocas más remotas de la historia de la humanidad, los fenómenos acústicos han
formado parte de la vida, ya que casi todos los seres vivos producen sonidos y responden,
a su vez, a los mismos. Esto nos permite suponer que los seres humanos, en su necesidad
de comunicarse entre sí, producirían diferentes sonidos guturales, constituyendo la voz la
primera fuente sonora. De forma análoga podemos suponer que en el desarrollo de los
instrumentos musicales tuvo gran importancia una serie de fenómenos acústicos naturales
(tormentas, troncos huecos, cuerdas de los arcos de caza, etc.). Existen muchos testimo-
nios gráficos en los que aparecen instrumentos musicales, que participan en la vida social,
cultural, religiosa, etc, reforzando la idea mencionada anteriormente.
De acuerdo con lo expuesto, el mundo sonoro está formado por las fuentes sonoras (in-
strumentos) que producen las señales que se propagan a través del aire, alcanzando bien
el oído, bien un micrófono como receptor al que la señal va dirigida.
Aristóteles ya estudió el fenómeno del eco mediante la reflexión de los sonidos, explicando
posteriormente Herón de Alejandría que los sonidos son vibraciones longitudinales que se
propagan a través del aire.
Al principio de nuestra era, Lucio Anneo Séneca aumentó los conocimientos, explicando
que la propagación sólo se podía realizar debido a la naturaleza elástica del aire.
A través de los siglos fue evolucionando el mundo del sonido, siendo Claudio Ptolomeo
Séneca quien reunió todos los conocimientos existentes hasta el siglo XI en su obra titulada
”Armónicos”.
Leonardo da Vinci, a finales del siglo XV, señaló que, estando a bordo de un barco en alta
mar, e introduciendo un largo tubo en el agua y aproximando el otro extremo al oído,
podían oírse otros barcos navegando a gran distancia.
En los siglos posteriores la Acústica apenas progresó, hasta que en el siglo XVII Galileo
Galilei le dio un nuevo impulso, al demostrar que el tono depende de la frecuencia de las
oscilaciones que originan los sonidos, de la masa del cuerpo vibrante, de su longitud y de
la tensión a la que está sometido.
Posteriormente, Pierre Gassens observó que la velocidad de propagación de los sonidos

es siempre la misma, con independencia de la intensidad y del timbre de los mismos.
En la misma época, Marín Mersarné, determinó la frecuencia de las distintas notas, des-
cubriendo que las cuerdas, al vibrar, dan armónicos superiores a la frecuencia fundamental.
1 INTRODUCCIÓN 6
Figura 1.1: Experiencia de Leonardo da Vinci
Figura 1.2: Experiencia de Gassens
En la segunda mitad del siglo XVII, se aclararon muchos conceptos sobre las ondas sonoras
1 INTRODUCCIÓN 7
y su propagación, aportando importantes trabajos sobre este tema Newton, Huygens, así
como otros grandes investigadores de la época.
Fue Sir Isaac Newton el que publicó el primer tratado matemático de la teoría del sonido.
Relacionó la propagación del sonido en los fluidos con parámetros físicamente medibles
como la densidad y la elasticidad.
En el siglo XVIII, como dato más trascendente, es obligado mencionar la medida de la

velocidad del sonido en el aire realizada por la Academia Francesa.
Ya en el siglo pasado, el desarrollo de esta rama de la Ciencia fue extraordinario, estudián-

dose detalladamente las vibraciones longitudinales y transversales de cuerdas, varillas,
barras, láminas, etc. La velocidad del sonido en el agua fue medida por Daniel Colladon
y Charles Sturm. El físico Georg Ohm descubrió que los sonidos complejos pueden ser
descompuestos en series de tonos simples y expresados matemáticamente como series de
Fourier. En 1877, Lord Rayleigh publicó Teoría del Sonido, cubriendo la generación,
propagación y la recepción del sonido. Describió el comportamiento elástico de sólidos,
líquidos y gases, estableciendo las bases de la teoría acústica.
La transmisión, amplificación y demás tareas requeridas en sistemas acústicos utilizan las

técnicas de análisis de los sistemas de comunicaciones electrónicos.
La magneto estricción, el efecto piezoeléctrico, y la fuerza ejercida por un electroimán

en una armadura de hierro, son las bases del diseño de la mayoría de los transductores
submarinos.
En 1912, Fessenden desarrolló el oscilador Fessenden, la primera fuente de alta potencia

submarina. Operaba eléctricamente a una única frecuencia en el rango de los 500 a
1000Hz, haciendo las funciones de transceptor.
El desarrollo en 1907 de los amplificadores de tubos de vacío permitió la amplificación de

señales débiles, dejando de depender los sistemas de acústica submarina de la sensibilidad
del oído humano carente de ayuda.
Durante la Primera Guerra Mundial, la tecnología acústica se orientó a la detección de

aeronaves. Se determinó que los motores de las aeronaves emitían un conjunto de tonos
predecibles en el rango de 80 a 130Hz. Se desarrollaron filtros ajustables a este rango,
rechazando señales acústicas interferentes a otras frecuencias.
Fue la creciente preocupación por los ataques submarinos alemanes lo que condujo en
1915 a intensificar los dispositivos de detección submarina. Los principales trabajos en
acústica submarina fueron realizados por Wood en UK y Hayes en USA en el campo de
los arrays de sónares pasivos.
Uno de los primeros sistemas de detección y localización pasiva fue el SC americano.

Basado en la idea de Leonardo, se introducían en el agua 2 tubos con bulbos sensitivos
separados 5 pies. Los bulbos se conectaban a los oídos mediante tubos de aire con ter-
1 INTRODUCCIÓN 8
minación similar a un estetoscopio. Daba capacidad biaural en el rango de frecuencias

en torno a 500 Hz. Operaba tanto en buques de superficie como en submarinos. Se
tenía que situar fuera del casco y a bajas velocidades. Tuvo como sucesor natural al
denominado tubo MB. Tenía 6 bulbos a cada lado en lugar de uno, siendo el principio de
funcionamiento idéntico al su antecesor el SC.
Figura 1.3: Tubo SC
Figura 1.4: Tubo MB
El Tubo MV fue el dispositivo de escucha no eléctrico más avanzado. Permitía seguir a

submarinos a distancias de 2000 yardas navegando a 20 nudos.
Figura 1.5: Tubo MV

1 INTRODUCCIÓN 9
El propio ruido generado por un buque en movimiento causaba un efecto adverso. Esto
condujo al desarrollo de dispositivos con hidrófonos remolcados para alejar lo máximo
posible el sensor del campo del ruido propio. Cabe estacar el Tubo U-3 dentro de estos
sistemas.
Figura 1.6: Tubo U-3
Langevin en 1917 demostró la detección de un submarino con un sistema activo. Uti-

lizó equipo de transmisión radio operando a 38 KHz con un transductor piezoeléctrico.
El transductor tenía el tamaño apropiado para determinar ambas distancia y dirección.
Además de ser independiente del ruido radiado por el objetivo, el sonar activo es capaz
de su localización rápida.
Durante el periodo de entreguerras, la principal región de interés era de 10 a 30 KHz, por

encima del ruido propio del barco, permitiendo la generación de estrechos pulsos de energía
acústica con sensores de tamaño moderado. Los transductores británicos se basaron en
dispositivos piezoeléctricos, mientras que los americanos en magneto estrictivos.
Los alemanes se centraron en dispositivos de escucha pasiva, estudiando los ruidos pro-
ducidos por hélices, maquinaria y olas de proa, utilizando los resultados para el diseño de
nuevos buques. Condujo al diseño del sistema GHG, de diseño elíptico e instalado en la
proa. Estaba formado por 60 hidrófonos a cada banda.
Durante la década de 1930 el Naval Research Laboratory midió la absorción del agua de
mar a frecuencias ultrasónicas.
En 1937, Spilhaus inventó el batitermógrafo. Permitía la medida rápida y precisa de la

temperatura del agua en función de la profundidad, de tal modo que la relación velocidad-
profundidad podía ser calculada.
Los estudios desarrollados por USA durante la SGM condujeron a la publicación de Física
del Sonido en el Mar, formulando las bases teóricas describiendo la propagación del sonido
en el agua, reverberación, y la reflexión del sonido de submarinos, barcos y estelas. Se
realizaron medidas experimentales en todo el mundo de la velocidad del sonido en distintas
1 INTRODUCCIÓN 10
estaciones, condiciones meteorológicas y profundidades.
La publicación del MIT de Señales umbral, por Lawson y Uhlenbeck, presenta un tratamiento
unificado de las propiedades estadísticas y espectrales de señales y ruido. El proceso de
detección se basaba en un proceso de hipótesis a partir de la forma de onda de la señal
de salida con y sin la señal original presente, en conjunto con un elemento de decisión
(generalmente humano).
Terminada la SGM, el trabajo en acústica submarina fue continuado teórica y práctica-

mente en las regiones audibles y de ultrasonidos. Se identificaron las características del
ruido ambiente de los océanos. Se determinaron experimentalmente los coeficientes de
absorción de sonido por debajo de los 100 Hz y por encima del MHz.
Se introdujeron las técnicas de procesado digital de la señal a finales de los 1960.
El desarrollo de submarinos de propulsión nuclear con capacidad de lanzamiento de misiles

balísticos de largo alcance hizo necesaria la detección de objetivos submarinos a larga
distancia, lo que condujo de nuevo al interés en los sistemas pasivos, que no se ven
afectados por la pérdida de retorno de transmisión de los sistemas de medición de eco.
Se recurrió a frecuencias menores para evitar las altas pérdidas de absorción a frecuen-
cias ultrasónicas, requiriendo, no obstante, mayores aperturas acústicas para mantener la
capacidad de determinar la dirección del objetivo. En general, los sistemas embarcados
tienden a usar la mayor apertura disponible a bordo, o usar un largo array remolcado
para obtener el rendimiento deseado de distancia.
Los submarinos fueron diseñados en orden de reducir la energía acústica generada.
A pesar de que la capacidad de detección de señales débiles mejoró, los modelos sencillos
dejaron de ser útiles. El océano está lleno de fuentes de ruido similares a las de los
objetivos, ya sean humanas o naturales, y el incrementar la sensibilidad incrementa el
número de estas fuentes con las cuales la señal objetivo debe competir, siendo entonces el
problema la separación de dichas señales no deseadas.
2 ACÚSTICA FÍSICA
2.1 ECUACIÓN DEL SONIDO EN MEDIOS FLUIDOS
Las ondas del sonido en los fluidos, como el aire y el agua, son ondas longitudinales, es
decir, las moléculas del fluido se mueven adelante y atrás en la dirección de la propagación,
al mismo tiempo que producen regiones adyacentes de compresión y rarefaccion (expan-
sión). Los fluidos tienen dos características principales conocidas como la elasticidad y
densidad de masa que son responsables de de la propagación de las ondas acústicas. La
elasticidad de un fluido, que es igual a la inversa de su compresibilidad, causa que el fluido
se oponga a ser comprimido o extendido. Permite al fluido reponerse en su situación orig-
inal (equilibrio) estado en el que se encontraba antes de la aplicación de cualquier fuerza,
y determina la energía potencial de un elemento de volumen infinitesimal de fluido. La
densidad de masa de un fluido proporciona la inercia y determina la energía cinética de
un elemento de volumen infinitesimales de fluido.
En la ausencia de cualquier fuerza aplicada, un elemento de volumen infinitesimal de

fluido que está en reposo en momento t y posición r = (x, y, z) tiene un equilibrio o
densidad del ambiente de ρ0 [Kg/m3 ] , está bajo una presión ambiente de p0 [N/m2 ], y
está a una temperatura ambiente T0 [o C]. La presencia de una onda produce cambios en
la presión, ve1ocidad, densidad, y temperatura en el fluido. Cada cambio es proporcional
a la amplitud de la onda. El cambio en la presión del equilibrio o densidad del ambiente
ρ0 que es debido a la presencia de una onda acústica se denomina presión acústica p. Si
la amplitud de de la onda acústica es grande (p/p0 > 1), de modo que p no sea pequeño
comparado con la presión ambiente p0 , entonces los efectos no lineales son importantes. En
consecuencia, se debe emplear una ecuación de onda no lineal para describir la propagación
de las ondas de gran amplitud. Este tipo de onda se adentra en lo que en el área de la
acústica se denomina acústica no lineal.
En cambio, cuando la amplitud de la onda acústica es pequeña(p/p0 ≪ 1), entonces

los efectos no lineales pueden despreciarse. Así, una ecuación de onda lineal describe la
propagación de una ona acústica de pequeña amplitud.
En esta sección estudiaremos la ecuación de onda lineal.
Para deducir la ecuación de onda lineal, necesitamos obtener previamente las ecuaciones
de movimiento, continuidad, y estado.
2.1.1 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO
Se pretende obtener las ecuaciones de movimiento para un elemento de volumen infinites-

imal de fluido a partir de la segunda ley de Newton de movimiento. Aunque todos los
fluidos están compuestos de millones de moléculas en el movimiento constante, trataremos
el fluido como un medio continuo, es decir, como una substancia infinitamente divisible,
y no tendremos en cuenta el comportamiento de las moléculas aisladamente. Como re-
sultado, las distintas propiedades pueden tratarse como una función continua de tiempo
y espacio.
La ecuación de movimiento resultante, sin entrar en su demostración, es la denominada

Navier-Stokes:
d 4
ρ U = −∇P + ρg + (µv + µ)[∇(∇ · U )] − µ[∇ × (∇ × U )] (2.1)
dt 3
siendo (µv + 34 µ) la viscosidad de un medio real. Esta ecuación, que representa la ecuación
de movimiento para fluidos reales (viscosos), puede ser descompuesta en dos ecuaciones
separadas, con la ventaja del hecho de cualquier vector que sea función de la posición,
como el vector de velocidad U de las partículas de fluido dV , pueden ser siempre separados
en una parte longitudinal (o irrotacional UL y una transversal o rotacional UT :
∇ × UL = 0 (2.2)
∇ · UT = 0 (2.3)
La ecuación (2.3) indica que la parte transversal o rotacional del flujo del fluido es incom-
presible, mientras que la (2.2) es la irrotacional, compresible.
La velocidad U viene dado por:
U = UL + UT (2.4)
Los vectores UL y UT pueden expresarse como:
UL = ∇φ (2.5)
UT = ∇ × Φ (2.6)
donde φ es el potencial escalar de la velocidad en m2 /sg y Φ es el potencial vectorial de

la velocidad m2 /sg
Si consideramos fluidos no viscosos en los que µv = µ = 0, llegamos a la ecuación de

movimiento de Euler:
d
ρ U = −∇P + ρg (2.7)
dt
2.1.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Es una ecuación diferencial que representa la conservación de la masa:
d
ρ + ∇ · (ρU ) = ρQ (2.8)
dt
donde Q es la velocidad de variación de volumen por unidad de volumen del luido debida
a la presencia de una fuente acústica medida en s−1 .
1 dV
Q=− ( ) (2.9)
dV dt
En el caso del flujo estacionario ∇ · (ρU ) = ρQ, y en ausencia de fuentes acústicas

∇ · (ρU ) = 0
2.1.3 ECUACIÓN DE ESTADO Y VELOCIDAD DEL SONIDO
La ecuación de estado de un fluido describe su comportamiento termodinámico relacio-

nando presión, densidad y temperatura:
P = p0 + p (2.10)
siendo P la presión total instantánea [Pa], p0 la presión de equilibrio y p la presión acústica,

definida como el cambio de presión a partir de la presión ambiente, debido a la la existencia
de una onda acústica.
El cambio relativo de la densidad debido a la presencia de una onda acústica en el medio

se denomina condensación s:
ρ − ρ0
s= (2.11)
ρ0
donde ρ0 es la densidad de equilibrio y siendo sρ0 =ρ − ρ0 se llama presión acústica y

representa el cambio de densidad de un fluido respecto del valor ambiental debido a la
presencia de una onda acústica.
La compresibilidad del medio acústico , se define por k
1 △V
k=− ( ) [Pa−1 ] (2.12)
V0 P
Como P > 0, implica siendo k > 0, que△V < 0. En este caso, el fluido se mantiene
aproximadamente a una temperatura constante y la compresión se denomina isoterma,
estableciéndose la siguiente relación empírica denominada ecuación de estado isotérmica:
s
p≈ (2.13)
kT
En otro caso, donde los fluidos tengan una gran conductividad térmica, habrá, aunque
pequeño, un intercambio de energía al paso de una onda de pequeña amplitud, se po-
drá considerar que la entropía también constante, y estaremos ante una una compresión
adiabática, que será el caso además más corriente:
s
p≈ (2.14)
kE
La relación entre la presión acústica p yla condensación s es cercano a lo lineal para ondas
de pequeña amplitud, así p/p0 ≪ 1 y |s| ≪ 1.
Se llama elasticidad o módulo de volumen de un fluido a la inversa de la compresibilidad:
1
B= (2.15)
k
Por lo que las ecuaciones (2.13) y (2.14) quedan modificadas pudiéndose expresar:
p ≈ Bs (2.16)
Experimentalmente se encuentra que la compresión de un fluido debida al paso de una

onda de sonido se describe mejor como un proceso adiabático, por lo que será la que
usemos:
s ρ − ρ0
p≈ = (2.17)
kE ρ0 kE
Las unidades de 1/ρ0 kE son propias de una velocidad al cuadrado[m2 /s2 ], lo que nos deja
en disposición de definir la velocidad c de la propagación de una onda acústica en un
medio adiabático:
√ √
1 BE
c= = (2.18)
ρ0 kE ρ0
Partiendo de la versión linealizada de Navier-Stokes (2.1), en la que se eliminan los tér-

minos de segundo orden y superiores y los que incluyan la multiplicación de las variables
acústicas P, U y ρ0 s queda:
d
ρ0 U ≈ −∇p + ρg + µ′ ∇2 U + ρsgL (2.19)
dt
siendo µ′ =(µv + 34 µ) .
Utilizando lo anterior en la ecuación de continuidad se llega a la ecuación de continuidad

linealizada:
∂ ∇ρ0
s+ U + ∇U ≈ Q (2.20)
∂t ρ
La ecuación anterior se necesita para deducir la ecuación de onda lineal. Además necesi-
tamos la ecuación de estado adiabática, que era válida para señales de pequeña amplitud
deducida de (2.14):
p ≈ p0 sc2 (2.21)
Con la ayuda de las ecuaciones (2.19),(2.20) y (2.21) se llega finalmente a la ecuación

de onda lineal de propagación de señales acústicas en un medio fluido. La deducción se
realiza en términos de φ, el potencial escalar de velocidad escalar (2.5).
[ ]
µ′ ∂ 1 ∂2
1+ ∇2
φ(t, r) − φ(t, r) ≈ xM (t, r) (2.22)
ρ0 (r)c2 (r) ∂t c2 (r) ∂t2
donde xM (t, r) = Q(t, r) es la señal acústica de entrada al medio fluido (o distribución de

fuentes), y representa la velocidad de flujo de volumen por unidad de volumen del fluido
en el tiempo t y en posición r.
Si el medio es ideal,µ′ = 0, la ecuación se queda:
1 ∂2
∇2 φ(t, r) − φ(t, r) ≈ xM (t, r) (2.23)
c2 (r) ∂t2
y como U (t, r) = ∇φ(t, r), llegamos a:
∂
p(t, r) ≈ −ρ0 (r) φ(t, r) (2.24)
∂t
2.1.4 ECUACIÓN DE HELMHOLTZ
A continuación deduciremos la ecuación de propagación independiente del tiempo, lla-

mada ecuación de Helmholtz. Partiendo de la ecuación (2.22) se puede reescribir de la
siguiente manera:
[ ]
∂ 1 ∂2
1 + τ (r) ∇2 φ(t, r) − 2 φ(t, r) ≈ xM (t, r) (2.25)
∂t c (r) ∂t2
siendo τ (r) [s] el tiempode relajación viscoso que puede ser considerado como escala de
tiempos para los efectos viscosos.
µ′
τ (r) =
ρ0 (r)c2 (r)
Supongamos que la distribución de fuente xM (t, r) tiene una dependencia armónica en el

tiempo, es decir:
xM (t, r) = xf,M (r)e+2jπft (2.26)
donde xf,M (r) es la parte con dependencia espacial de la distribución de fuente xM (t, r).
Si la distribución de fuente tiene dependencia temporal, la velocidad potencial resultante

también la tendrá:
φ(t, r) = φf (r)e+2jπft (2.27)

Sustituyendo (2.26) y (2.27) en la ecuación de ondas (2.25) obtenemos la ecuación de

Helmholtz:
{ }
4π 2 f 2
[1 + 2jπftτ (r)] ∇ (φf (r)) + 2
2
φf (r) e+2jπft ≈ xf,M (r)e+2jπft (2.28)
c (r)
o de otro modo:
xf,M (r)
∇2 φf (r) + K 2 (r)φf (r) ≈ (2.29)
1 + jωτ (r)
o despreciando el denominador de la segundo miembro por ser jωτ (r) ∼ 0, es decir que
sólo a elevadas frecuencias puede tener relevancia.
∇2 φf (r) + K 2 (r)φf (r) ≈ xf,M (r) (2.30)
siendo
ω 1
K (r) = √ (2.31)
c(r) 1 + jωτ (r)
Se puede reescribir K(r):
K(r) = k(r) − jα(r) (2.32)
siendo k(r) el número de onda real y α(r) el coeficiente de atenuación real. Si el fluido es
ideal, sin viscosidad α(r) = 0 entonces queda la ecuación de Helmholtz:
∇2 φf (r) + k 2 (r)φf (r) ≈ xf,M (r) (2.33)
2.2 UNIDADES, NOTACIÓN Y REFERENCIAS ESTÁNDAR
En Acústica Submarina se han usado, a lo largo de los años, múltiples sistemas de

unidades. Hasta el año 1960 se usó el sistema C.G.S. Desde entonces se pasó a utilizar
el sistema M.K.S. o Sistema Internacional (SI), ya que así se adoptó en la Conferencia
Internacional de Pesas y Medidas. En 1971 la U.S. Navy adoptó oficialmente el sistema
MKS como se había recomendado en la Conferencia de 1960. No obstante, como todavía
se encuentra mucha documentación con las unidades antiguas, se tratará la equivalencia
entre el sistema antiguo y el MKS.
2.2.1 SISTEMA MKS
Como es sabido, las unidades fundamentales de este sistema son el Metro, el Kilogramo y
el Segundo. Para presión acústica se usa como unidad de referencia 10−6 N/m2 , a la que
se denomina micropascal (µPa).
La ventaja fundamental de esta referencia es que no existen en el mundo real, presiones

más pequeñas que ella, por lo que no existirán dB negativos cuando se la utilice como
valor de referencia. De la definición de intensidad se tiene:
2
P
I=
ρc
En este sistema la densidad del agua (ρ) es aproximadamente 1000 Kg/m3 y la velocidad
del sonido 1500 m/s de donde se tiene que la unidad de referencia para la intensidad será:
[ ] [ ]
−19 N ·s −12 W
Iref = 6.67 · 10 = 0.667 · 10
Kg · m2 cm2
2.2.2 SISTEMA COMBINADO CGS
Fue casi el único sistema utilizado hasta 1971. Se le llama combinado porque incluye
unidades del sistema C.G.S. (centímetro, gramo, segundo) y unidades del sistema an-
glosajón (pies, yardas, millas).
En este sistema la unidad de referencia para la presión es el microbar (µBar) que equivale
a la millonésima parte de la presión atmosférica y es igual a 1 dina/cm2 = 1 µbar.
2.2.3 EQUIVALENCIA ENTRE SISTEMAS
La equivalencia entre los sistemas CGS y MKS es:
L//µPa = L//µBar + 100dB (2.34)
Como en el sistema combinado, el valor de la intensidad Sonora de referencia se toma a

1 yarda y en el MKS se toma a 1 metro, la equivalencia entre ambas referencias es:
L//µBar@1m = L//µBar@1yd − 0.78 (2.35)

y también:
L//µPa@1m = L//µBar@1yd + 99.23 = 170.77dB + 10 log P (2.36)
No obstante, como la diferencia de 0.78 dB es mínima en comparación con otras muchas

inexactitudes que existen en los cálculos de Acústica Submarina, para pasar de niveles en
µBar a 1 yarda a niveles en µPa a 1 metro, se suma simplemente 100 al primer valor.
3 ONDAS ACÚSTICAS EN UN MEDIO HOMOGÉ-

NEO
3.1 INTRODUCCIÓN
Consideraremos la naturaleza de las ondas acústicas en un medio altamente idealizado.

Asumimos que la temperatura, la presión y la composición química son constantes, y los
detalles de las inmediaciones del fondo y de la superficie están suficientemente lejos para
ser ignoradas. Todas las pérdidas mecánicas se toman como nulas.
La propagación del sonido en el agua es un fenómeno mecánico dependiente de las

propiedades mecánicas del medio. Más en concreto, las propiedades inerciales y elásticas
de un volumen elemental. La propagación de la onda longitudinal de presión transmite
la energía mecánica, o acústica, más allá de la fuente.
En el caso de una fuente oscilante se generan regiones de compresión y de rarefacción,

en función de la variación de presión con respecto del valor de equilibrio. Estas regiones
se propagan desde la fuente a una velocidad constante determinada por el medio. En
caso de ser homogéneo se tratará de una onda esférica con epicentro la fuente. Para una
única fuente sinusoidal monofrecuencial, las esferas generadas son equiespaciadas a una
longitud de onda acústica λ en el agua.
3.2 ONDAS ACÚSTICAS EN UN MEDIO HOMOGÉNEO
Si tenemos un medio homogéneo infinito en equilibrio, tomando como referencia un sis-

tema de coordenadas cartesiano tridimensional. Se aplica una fuerza en la dirección del
eje OX, resultando una presión p(x0 , t) en el plano infinito vertical YZ a una distancia x0
de O.
Asumamos una superficie plana rígida a la derecha de la fuerza aplicada y que dicha fuerza
no varía con el tiempo. El exceso de presión, con respecto al equilibrio, es la misma para
todo punto, de tal modo que no hay fuerza neta a través de ningún volumen diferencial de
agua entre el plano y x0 y la frontera rígida. No obstante, la fuerza de compresión en el
eje positivo OX contra la frontera rígida, resultará en un desplazamiento de la partícula,
en el sentido OX, en la posición x0 .
La ley de Hook establece que el cociente fuerza compresión en un medio elástico es con-
stante. En este caso la fuerza es la presión estática y la constante es el módulo de
elasticidad B. Para una presión positiva en el sentido OX, la compresión es negativa.
Teniendo en cuenta ahora el caso dinámico, en donde la presión varía con el tiempo y la
distancia. Habrá una presión diferencial a través de un volumen elemental de longitud dx,
resultando esta presión neta en una aceleración de la partícula:
p(x ,t) U (x ,t)

=− (3.1)
x t
La velocidad de la partícula, U (x, t), se puede definir en función de la variación de la

presión con respecto del tiempo y las características del medio:
U 1p
=− (3.2)
x B t
Resolviendo las 2 ecuaciones anteriores, obtenemos la ecuación diferencial de la onda

acústica plana:
2
B 2p
= − (3.3)
t2 ρ x2
La solución de la ecuación diferencial es de la forma:
[ √ ] [ √ ]
ρ ρ
p(x, t) = p1 t − (x + k1 ) + p2 t − (x + k2 ) (3.4)
B B
donde p1 y p2 representan las ondas incidente y reflejada, respectivamente, propagándose

con una velocidad en el agua:
√
B
c= (3.5)
ρ
La velocidad de propagación de la onda de presión no debe ser confundida con la velocidad

de la partícula, U (r, t). En las ondas acústicas no hay traslación neta de la partícula,
asumiendo un medio lineal sin pérdidas. El desplazamiento medio de las partículas es
cero y la velocidad media de las partículas con respecto al tiempo es cero. La velocidad
de propagación c es la velocidad de un máximo o mínimo de presión mientras la onda
se mueve a lo largo del eje OX. Cuando la onda pasa un punto dado, las partículas del
medio primero se mueven en una dirección y después en la otra, volviendo después a su
posición de equilibrio.
La impedancia acústica característica del medio se define como:
√
Z0 = ρB = ρc (3.6)
Para un medio sin pérdidas y una onda plana, la impedancia acústica característica es
real pura.
3.2.1 INTENSIDAD UNA ONDA ACÚSTICA PLANA
La potencia por unidad de área en una onda acústica se denomina intensidad acústica, I:
p2 2
I= = Z0 U (3.7)
Z0
En el caso del medio homogéneo sin pérdidas, la intensidad es independiente de la dis-

tancia, y además la intensidad no disminuye con la distancia.
3.2.2 EFECTO DE LAS SUPERFICIES PLANAS TERMINALES
Si tenemos una superficie rígida infinitamente plana a la derecha de la fuente. Esto implica
que el movimiento de la partícula en el eje OX en la superficie de frontera es cero, luego
U = 0 en dicha superficie. Una onda incidente de presión se reflejará desde la superficie
rígida sin cambio de polaridad. Luego la presión total en la superficie de frontera será el
doble tanto en la onda incidente como la reflejada.
Si por el contrario, tenemos una frontera que presente una oposición pequeña al movimiento
de las partículas, como es la interfaz agua-aire, y dicha interfaz es infinitamente ”blanda”,
entonces la oposición al movimiento de las partículas es cero. La presión será cero en la
interfaz, denominándose superficie de liberación de presión. La onda incidente se refleja
completamente con una inversión de polaridad.
Tanto en el caso de la superficie de frontera rígida como la blanda, la potencia en la

terminación es cero. De ahí que el flujo de potencia en cualquier punto en el sistema sea
cero.
Para el caso infinitamente rígido o infinitamente blando, la impedancia acústica en cualquier

punto a la izquierda de la superficie fronteriza es reactiva pura, comportándose alternati-
vamente como una reactancia inercial y una reactancia elástica a intervalos de un cuarto
de longitud de onda, �/4, desde la superficie
En el caso general de terminación de onda plana, ZL, la impedancia acústica vista desde
cualquier punto a la izquierda de la frontera es:
[ ]
Zl cos α + jZ0 sin α
Z(x) = Z0
Z0 cos α + jZl sin α (3.8)
2π
α= (l − x)
λ
Para una terminación arbitraria Zl , y con una entrada sinusoidal, existirán ondas esta-
cionarias de presión y velocidad de la partícula, excepto para el caso Zl = Z0 . Para este
último caso, la terminación se dice que está adaptada al medio.
3.3 ONDAS ACÚSTICAS ESFÉRICAS EN UN MEDIO HO-

MOGÉNEO
En el caso genérico, el gradiente de presión es un vector que en coordenadas cartesianas

viene dado por:
∂p −
→ ∂p − → ∂p − →
∇p = i + j + k (3.9)
∂x ∂y ∂z
El cambio en el gradiente de presión con respecto a un sistema de coordenadas cartesiano,

denominado laplaciano del campo escalar p(x, y, z):
∂ 2p ∂ 2p ∂ 2p 1 ∂ 2p
∇2 p= + + = (3.10)
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 c 2 ∂t2
Transformando a un sistema de coordenadas esféricas, el laplaciano de p se expresa:
∂ 2 p 2 ∂p
▽2 p = + (3.11)
∂r2 r ∂r
Y la ecuación de la onda esférica:
∂ 2 p 2 ∂p 1 ∂ 2p
+ = (3.12)
∂r2 r ∂r c2 ∂t2
Siendo la solución de la ecuación diferencial:
[ ] [ ]
1 r + k1 1 r + k2
p(t, r) = f1 t − + f2 t − (3.13)
r c r c
El primer término representa una onda esférica divergiendo del origen a velocidad c, con
amplitud de presión inversamente proporcional a la distancia del origen.
El segundo término es una onda esférica convergente al origen, con amplitud tendiendo
a infinito a medida que r se aproxima a cero. Este término representa una circunstancia
especial, por lo que no será considerado para el caso homogéneo.
3.3.1 PRESIÓN, VELOCIDAD DE LA PARTÍCULA Y DESPLAZAMIENTO

EN ONDAS ESFÉRICAS
La aceleración de las partículas en las ondas esféricas está relacionada con la presión a
través de la segunda ley de la dinámica de Newton, de tal forma que la velocidad U viene
dada por:
p U
=− (3.14)
r t
Si consideramos que la partícula en movimiento tiene un desplazamiento y velocidad

pequeñas llegamos a:
ˆ t
1 ∂p(t, r)
U (t, r) = − dτ (3.15)
ρ −∞ ∂r
El desplazamiento en la dirección radial se obtiene a partir de la velocidad U :
ˆ t
ξ(t, r) = U (t, r)dτ (3.16)
−∞
Tomando únicamente en cuenta la onda divergente de presión, y siendo pm el pico de

amplitud de presión para r = 1:
pm jω(t− rc )
p(t, r) = e (3.17)
r
Para determinar la velocidad de la partícula, haremos la derivada parcial de (3.17) respecto

de r y a continuación sustituiremos el resultado en (3.15) obteniendo:
( )( )
1 ω 1 1( c )
U (t, r) = j + p(t, r) = 1−j p(t, r) (3.18)
jωρ c r ρc ωr
3.3.2 IMPEDANCIA ACÚSTICA ESPECÍFICA EN ONDAS ESFÉRICAS
Si la impedancia acústica específica el cociente entre la presión y la velocidad de la

partícula, teniendo:
ωr 2πr
=
c λ
llegamos a:
ρc
Z= ( λ ) = |Z|ejθ (3.19)
1 − j 2πr
Donde:
ρc
|Z| = √ ( λ )2
1 + 2πr
λ
θ = arctan ( )
2πr
O bien separando en parte real e imaginaria:
ρc
Re[Z] = ( λ )2 (3.20)
1+ 2πr
( λ
)
ρc 2πr
Im[Z] = ( λ )2 (3.21)
1+ 2πr
Se puede rescribir:
p(t, r) = ZU(t, r) (3.22)
Dependiendo del valor que tome 2πr/λ, de ser el numerador mayor que el numerador,
nos encontraremos en la región 1, en la que la parte real se aproximará a ρc y la parte
imaginaria se tenderá a 0. En esta región la onda esférica toma características de la onda
plana, al menos cuando se considera en un intervalo limitado.
Mientras, si ocurre lo contrario, estaremos en la región 2, en la que la parte real es

tendente a 0 con el cuadrado de r, al tiempo que el término imaginario se aproxima a 0
directamente proporcional a r e inversamente proporcional a λ
El desplazamiento vendrá dado empleando (3.22) y (3.16) por :
ˆ t
1 1 U (t, r)
ξ(t, r) = p(τ, r)dτ = p(t, r) = (3.23)
Z −∞ jωZ jω
3.3.3 INTENSIDAD ACÚSTICA EN ONDAS ESFÉRICAS
La intensidad acústica de la onda esférica es la media temporal del producto de la presión

y la velocidad de la partícula
( ) ( )
1 ∗ 1 p2m 1 p2rms
I = Re[pU ] = 2 = 2 (3.24)
2 r 2ρc r ρc
Esta pérdida de intensidad en función de la distancia se denomina pérdida de dispersión

esférica.
El flujo total de potencia a una distancia r se obtiene multiplicando la expresión anterior

por la superficie de la esfera en dicho punto:
( )
p2
P (total) = 4πr I = 4π m
2
(3.25)
2ρc
Dado que se trata de un medio sin pérdidas, el flujo de potencia total es independiente
de la distancia.
4 REFLEXIÓN, TRANSMISIÓN Y REFRACCIÓN
Los factores que afectan la transmisión acústica en el océano varían en las tres dimen-
siones, y pueden variar con el tiempo también. Los cambios más importantes se producen
con la profundidad. El océano tiende a estar estructurado en láminas horizontales, em-
pezando con la interfaz aire-agua en la superficie y terminando con las diferentes capas
de sedimentos en el fondo.
Se producen modificaciones en la onda acústica plana en la interfaz entre capas de fluido

con diferentes características, produciéndose una reflexión de energía y probablemente
una refracción en la onda transmitida.
4.1 INCIDENCIA NORMAL
Supongamos que nos encontramos en un medio consistente en 2 fluidos estratificados. Las

propiedades acústicas de interés son la densidad y velocidad del sonido para cada uno de
los 2 fluidos, las cuales determinarán las impedancias de onda características, Z1 y Z2 .
Figura 4.1: Incidencia normal
Una onda acústica plana con presión pi viaja en el sentido positivo del eje z, normal
a la interfaz del fluido. Asumiendo que Z1 ̸= Z2 , una onda reflejada con presión pr se
origina en la interfaz del fluido y viaja en el sentido negativo del eje z. Una porción de
la energía de la onda incidente pasa al fluido 2, resultando en una onda transmitida con
presión pt viajando en el sentido positivo del eje z. La relación entre las 3 ondas vendrá
determinada por las impedancias características Z1 y Z2 .
Sean las ondas de presión:
( )
j ω t− cZ
pi (t,z ) = A1 e 1
( )
j ω t+ cZ (4.1)
pr (t,z ) = B1 e 1
( )
j ω t− cZ
pt (t,z ) = A2 e 2
Las relaciones entre A1 , A2 y B1 vienen dadas por las condiciones físicas que deben ser
satisfechas en las interfaces del fluido. Para que los 2 fluidos permanezcan en contacto,
es necesario que ni la presión acústica ni la velocidad de la partícula normal a la interfaz
sean discontinuas en la interfaz. Así, en z = 0
pi (t, 0)+pr (t, 0) =pt (t, 0) (4.2)
ui (t, 0)+ur (t, 0) =ut (t, 0) (4.3)
Luego
A1 +B1 =A2 (4.4)
La relación entre la presión de onda acústica plana y la velocidad de la partícula viene

dada por la impedancia característica:
pi (t)
ui (t) =
Z1
pr (t)
ur (t) = − (4.5)
Z1
pt (t)
ut (t) =
Z2
Sustituyendo, tenemos que:
B1 Z2 −Z1 ρ2 c2 −ρ1 c1
= = (4.6)
A1 Z2 + Z1 ρ2 c2 + ρ1 c1
A2 2Z2
= (4.7)
A1 Z2 +Z1
Los coeficientes de transmisión y reflexión son reales porque las impedancias característi-
cas de la onda plana son reales.
Si Z2 es mayor que Z1 , el coeficiente de reflexión es positivo y las presiones incidente y

reflejada se suman en la interfaz. Caso de Z2 tender a infinito, el cociente tiende a la
unidad, siendo análogo a un circuito abierto.
Si Z2 es menor que Z1 , el coeficiente de reflexión es negativo, indicando una relación

de 180º entre las presiones incidente y reflejada. Si Z2 tiende a 0, entonces el cociente
tiende a -1, resultando en una cancelación perfecta entre la onda incidente y reflejada en
la interfaz. Esto es análogo a un cortocircuito.
La presión en cualquier punto viene dada por:
{ ( ) ( )}
t− cZ t+ cZ
p(t, z) = pi + pr = e 1 +R·e 1 (4.8)
Siendo R:
B1 Z2 − Z1
R= =
A1 Z2 +Z1
La parte real de esta expresión es:
√ ( ) ( )
ωz ωz
Re[p(t, z)] = ±A1 (1 + R) 2
cos2 + (1 − R) sin
2 2
c1 c1
{ [( ) ( )]} (4.9)
1−R ωz
× cos ωt + arctan tan
1+R c1
Para R = +1 que corresponde a un interfaz dura, Z 2 ≫ Z1 la ecuación queda simplificada:
[ ( )]
ωz
Re[p(t, z)] = A1 2 cos cos ωt
c1
[ ( )] (4.10)
2πz
= A1 2 cos cos ωt
λ
donde λ = c1 /f
{
|p(t,z )| = |2A1 | para z = nλ
2
, n=0, 1, 2, ...
mλ
p(t,z ) = 0 para z= 4 ,m= 1, 3, 5, ...
Si Z 2 ≫ Z1 , nos encontraremos a una liberación de presión o interfaz suave,R = −1, y la

ecuación quedará en su forma simplificada:
[ ( )]
2πz
Re[p(t, z)] = A1 2 sin sin ωt (4.11)
λ
{
p(t,z ) = 0 para z = nλ
2
, n=0, 1, 2, ...
|p(t,z )| = |2A1 | para z= 4 ,m= 1, 3, 5, ...
mλ
4.1.1 MODOS NORMALES DE VIBRACIÓN
Considerando un entorno con una superficie de impedancia 0 a un múltiplo impar de �/4

por encima de una superficie rígida. Este entorno representa la interfaz aire-agua en su
parte superior y el fondo marino en su parte inferior.
Llamaremos modos normales de vibración a los modos estacionarios permitidos en el canal

de profundidad L:
4L
λj = ,j = 1, 3, 5 ... (4.12)
j
La presión viene dada por:
[ ( )]
2πz
pj (t,z )=A 2cos sin ωt (4.13)
λj
La parte de la expresión dependiente de z se define como la función característica:
( )
2πz
ψj (z)= 2 cos , j = 1, 3, 5 ... (4.14)
λj
Debido a que cada modo normal satisface las condiciones de frontera, la suma de dos o
más modos normales también representan una solución. Una distribución arbitraria de
presión puede ser expresada como la suma infinita de modos normales. Para el entorno
del fondo marino propuesto:
∑ ( )
2πz
pj (t,z )= aj cos cos (2πfj t − θj ) (4.15)
j
λj
Donde θ representa la fase.

4.2 INCIDENCIA OBLICUA
Si consideramos una onda acústica plana incidente a una superficie de frontera de un

fluido con un ángulo θ1 . Siendo en acústica submarina la principal superficie horizontal
y la propagación casi horizontal, por convención se mide la propagación relativa a la
horizontal. Los ángulos positivos son los de propagación descendente, siendo negativos
los de propagación ascendente. El eje positivo OZ está orientado en sentido descendente.
Figura 4.2: Transmisión en incidencia oblicua a través de una frontera
Las ondas acústicas planas vienen dadas por la siguiente notación compleja:
( )
x cosθi +z sinθi
j ω t−
pi (t,x ,z ) = A1 e c 1
( )
j ω t− x cosθrc+z sinθr (4.16)
pr (t,x ,z ) = B1 e 1
( )
x cosθt +z sinθt
j ω t−
pt (t,x ,z ) = A2 e c 2
En la interfaz, la presión debe ser continua:
pi + pr = pt
o:
) ) )
x cosθi x cosθt
j ω(− j ω(− x cosθr
j ω(−
A1 e c1
+ B1 e c1
= A2 e c1
(4.17)
Además, la velocidad de la partícula en el sentido OZ debe ser continua:
Ui sinθi +Ur sinθr =Ut sinθt
Donde:
A1
Ui =
Z1
B1
Ur =
Z1
A2
Ut =
Z2
La relación entre los ángulos incidente, reflejado y transmitido viene dado por las sigu-
ientes relaciones. Primero, el ángulo de reflexión es el negativo del ángulo de incidencia.
Esto es:
θr = −θi (4.18)
Segundo, la ley de Snell relaciona los ángulos de incidencia y transmisión en función de

las velocidades en los 2 medios.
cosθi cosθt
= (4.19)
c1 c2
Con lo cual:
cosθi cosθr cosθt

= = (4.20)
c1 c1 c2
Y por tanto:
A1 +B1 =A2 (4.21)
Finalmente:
B1 Z2 sinθi −Z1 sinθt

= (4.22)
A1 Z2 sinθi + Z1 sinθt
4.2.1 CONDICIONES DE REFLEXIÓN CERO
El coeficiente de reflexión será cero si:
Z2 sinθi −Z1 sinθt
o:
ρ2 c2 sinθi −ρ1 c1 sinθr
Si Z1 = Z2 , se produce reflexión cero con incidencia normal. Si no, el ángulo de incidencia

vendría dado por:
(c1 /c2 )2 −1
sin2 θi = (4.23)
(ρ2 /ρ1 )2 −1
De existir θi , se denomina ángulo de intromisión. Si ρ1 = ρ2 y c1 = c2 , los 2 fluidos

son indistinguibles acústicamente, no existiendo frontera y no se produce reflexión bajo
ninguna condición.
4.2.2 OTRAS CONDICIONES ESPECIALES
Se conoce como índice de refracción al cociente c1 /c2 , y varía entre 0 e infinito. Para
c1 > c2 , si el índice de refracción tiende a infinito, θt tiende a 90º, es decir, una dirección
normal a la superficie. La relación agua/aire es de 5, con el resultado de que θi varía de
cero a 90º,θt en el aire está restringido en el rango de 78 a 90º. Para una persona en un
submarino sumergido, un sonido originado fuera del casco de presión en el agua parece
siempre originado en una dirección normal al casco, independientemente del rumbo de la
fuente del sonido. Debido a la elevada desadaptación aire-agua, la energía transmitida del
agua al aire es una pequeña porción de la total, y la reflexión en el agua es casi completa
en todos los ángulos de incidencia.
Para c1 < c2 resulta en una refracción negativa. Dado que θt no puede ser negativa, hay
un valor crítico de θi por debajo del cual la transmisión en el segundo medio debe ser 0.
El ángulo crítico viene dado por:
c1 c1
cosθc = cosθr = para θt = 0 (4.24)
c2 c2
Para un θi menor que θc , la reflexión desde la superficie es total.

4.2.3 COEFICIENTE DE TRANSMISIÓN EN INCIDENCIA OBLICUA
El cociente de amplitud de presión transmitida-incidente viene dado por:
A2 2Z2 sinθi
= (4.25)
A1 Z2 sinθi +Z1 sinθr
4.3 EL PROBLEMA DE DOS FRONTERAS
Dos fronteras separan 3 fluidos con impedancias característicasZ1 ,Z2 y Z3 . La capa inter-
media, de espesor h, separa los fluidos superior e inferior de espesores presumiblemente
infinitos.
Figura 4.3: Transmisión y reflexión en dos superficies fronterizas
En la frontera entre el fluido 1 y 2, definimos el coeficiente de reflexión y transmisión para

una onda plana incidente originada en el fluido 1 del siguiente modo:
Z2 sinθ1 −Z1 sinθ2

R12 =
Z2 sinθ1 +Z1 sinθ2
(4.26)
2Z2 sinθ1
T12 =
Si la onda plana se originase en el fluido 2, e incidiese en la frontera entre 2 y 1:
R21 = −R12
2Z1 sinθ2 (4.27)
T21 =
Los coeficientes de transmisión y reflexión están relacionados por:
2
T12 T21 = 1−R12 (4.28)
para la interfaz entre 2 y 3 obtendríamos expresiones similares para R23 yT23 .
A continuación definimos los componentes de presión incidentes, reflejadas y transmitidas

para el fluido 1:
( )
x cosθ1 +z sinθ1
j ω r−
pi (t,x ,z ) = e c 1 (4.29)
En x = 0, z = 0:
( )
x cosθ1 −z sinθ1
j ω r−
pr12 = R12 e c 1
(
x cosθ2 +z sinθ2
) (4.30)
jω r−
pt12 = T12 e c2
La componente transmitida viaja a través del fluido 2, secante al límite inferior en (x =

x1 /2, z = h). En este punto, los coeficientes de transmisión y reflexión son:
( )
x cosθ2 (2h−z ) sinθ2
j ω r− −
pr23 = T12 R23 e c2 c2
[
x cosθ3 z sinθ
(
sinθ2 sinθ
)] (4.31)
j ω r− − c 3 −h − c 3
pt23 = T12 T23 e c3 3 c2 3
La componente reflejada en este punto viaja en sentido ascendente cortando el límite

superior en (x = x1 , z = 0), teniendo en este punto:
( )
x cosθ (2h+z ) sinθ2
j ω r− c 2 −
pr21 = T12 R23 R21 e 2c 2
[
x cosθ z sinθ 2h sinθ
] (4.32)
jω r− c 1 + c 1 − c 2
pt21 = T12 T21 R23 e 1 1 2
En (x1 , 0) el cociente entre p t21 (t, x1 , 0) y la presión pi (t, x1 , 0) queda:
pt21 (x1 , 0) 2h sinθ

−j ω c 2
=T12 T21 R23 e 2 (4.33)
pi (x1 , 0)
El desfase entre la presión incidente enx1 y el término que vuelve a dicho punto por
reflexión simple en la capa intermedia es función del espesor h de la capa, frecuencia y el
ángulo θ2 , además de no ser dependiente del tiempo.
En (x = x1 , z = 0), además del término ascendente pt21 , hay una reflexión directa de
pi (x1 , 0) con un coeficiente de reflexión R12 . Aparecen infinitos términos ascendentes
en dicho punto como resultado de las reflexiones múltiples en la capa media de señales
incidentes en z = 0, x = x1 , 0, −x1 , −2x1 , ...La tasa de la suma de todos estos términos
en cualquier localización para la presión incidente en dicha localización se define como
el coeficiente de reflexión resultante, R13 , suponiendo una onda incidente estacionaria
continua y sinusoidal. Así:
R12 +R23 e −j 2ϕ2

R13 =R12 +T12 T21 R23 e −j 2ϕ2 +T12 T21 R23
2
R21 e −j 4ϕ2 + ... = (4.34)
1+R12 R23 e −j 2ϕ2
donde:
ωh sinθ2
ϕ2 =
c2
El coeficiente de transmisión del fluido 1 al 3 se expresa como:
T12 T23 e −j 2ϕ2

T13 = (4.35)
1+R12 R23 e −j 2ϕ2
La magnitud y la fase de R13 y T13 están en función de la frecuencia, el grosor de la capa

intermedia y el ángulo θ2 .
Cuando la transmisión es máxima, el coeficiente de reflexión R13 es mínimo.
En caso de espacios multicapa, se procede como explicado anteriormente, resultando en

una dependencia en frecuencia y grosor de varias capas. En caso de reflexión total en la
capa más profunda, y asumiendo que todas las capas están libres de pérdidas de viscosidad,
la conservación de la energía requiere que el coeficiente de reflexión resultante en la capa
superior tenga amplitud unidad con un desfase que varía en función de la frecuencia y el
ángulo de incidencia.
4.4 ACÚSTICA DE RAYOS: REFRACCIÓN CON GRADI-

ENTE DE VELOCIDAD DE SONIDO CONTANTE
En el caso de ondas planas, una simple flecha dirigida, o rayo, es suficiente para definir
la dirección del flujo de energía acústica. Rayos paralelos adicionales pueden ser usados
para indicar intensidad acústica. Para ondas planas, estos rayos son equiespaciados con
una separación inversamente proporcional a la intensidad.
Si consideramos un punto radiando energía acústica de igual forma en todas las direcciones
en un medio homogéneo infinito, la energía se propaga con la misma intensidad en todas
las direcciones, de tal modo que un frente de onda en cualquier punto en el tiempo es
una superficie esférica. Los rayos se dibujan perpendiculares al frente de onda, y por
consiguiente son líneas rectas equiespaciadas angularmente pasando por el centro de la
localización de la fuente.
El número de rayos originados en la fuente es proporcional al total de la potencia acústica.

A una distancia dada de la fuente, el número de rayos por unidad de área pasando a través
de la superficie esférica es proporcional a la intensidad acústica a esa distancia. Debido
a que la superficie de la esfera incrementa con el cuadrado del radio, la intensidad es
inversamente proporcional en 1/r2 .
Supongamos un caso no homogéneo en el que la velocidad del sonido varía con la profun-
didad, y una fuente radiante uniforme. En la fuente, los rayos comienzan equiespaciados
angularmente. Debido a que la onda se propaga a diferentes velocidades en diferentes
direcciones, los puntos de la misma fase de la onda en expansión trazan una superficie no
esférica. Los rayos individuales, siempre normales al frente de onda local, deben seguir
trayectorias curvas con diferentes radios de curvatura. Esto resulta en una densidad de
rayos que no es constante sobre la superficie de un frente de onda en expansión. Aún así,
la densidad de rayos proporciona una medida de la intensidad acústica local.
La finalidad de la acústica de rayos es describir matemáticamente los caminos seguidos

por los rayos acústicos y proporcionar técnicas de cálculo de intensidad acústica local en
cualquier punto del medio.
Asumamos que a una profundidad dada, la velocidad del sonido es independiente de la

posición horizontal, pudiendo ser representada por:
c(z) = c0 + gz (4.36)
Donde:
• c0 = velocidad en la profundidad de referencia (z = 0)
• g= gradiente de la velocidad del sonido.

• z= profundidad por debajo de la de referencia.
Elegimos la profundidad de referencia y c0 coincidentes con el punto en el cual el rayo

de sonido es horizontal. Aplicando la ley de Snell, el ángulo asociado con cualquier otro
punto a lo largo del rayo viene dado por:
c
cos θ = (4.37)
c0
Esto es, el ángulo que el rayo forma con la horizontal es el arco coseno del cociente entre la
velocidad local del sonido y la velocidad a la profundidad en la que el rayo es horizontal.
Debido a que el rayo acústico debe siempre inclinarse hacia la región con velocidad del
sonido decreciente, c < c0 .
Derivando y sustituyendo en las ecuaciones anteriores:
dz = R sin θ dθ
c0 c (4.38)
R=− =−
g g cos θ
Que es la ecuación de la curva seguida por un rayo acústico en un medio con gradiente
de velocidad de sonido constante. Se trata de un arco circular con un radio de curvatura
R. Si g es negativo (la velocidad del sonido decrece con el aumento de la profundidad), el
radio de curvatura es positivo y la curva es descendente. Inversamente, con un gradiente
de velocidad positivo, el radio es negativo y la curva es ascendente.
La altura máxima alcanzada por un rayo ascendente y ángulo �1, viene dado por:
h = R(1 − cos θ1 ) (4.39)
La longitud del arco descrito por:
l = 2R sin θ1 (4.40)
El incremento de profundidad viene expresado por:
c3 − c2
∆z = R(cos θ2 − cos θ3 ) = (4.41)
g
Y el de desplazamiento horizontal:
∆x = R(sin θ3 − sin θ2 ) (4.42)
Asumiendo que las características del medio son iguales en todas las partes, el ciclo de
rayo acústico se repetirá indefinidamente en todas las direcciones horizontales a partir de
la fuente.
4.4.1 USO DEL PATRÓN DE RAYOS PARA CALCULAR LA INTENSI-

DAD ACÚSTICA
Para 2 rayos con separación inicial ∆θ, las pérdidas de transmisión a una distancia r viene
dada por:
r∆h
TL = 10 log (4.43)
∆θ
Donde ∆h es la separación de los rayos en r. En la ausencia de refracción, la ecuación

anterior se reduce a la ley de expansión esférica. En una capa con una característica de
gradiente constate velocidad de sonido-profundidad, la pérdida no diferirá significativa-
mente de la ley de expansión esférica si obviamos los efectos de frontera.
La presencia de capas múltiples, con gradiente de velocidad de sonido tanto positivo como
negativo, pueden producir regiones de convergencia o divergencia de rayos, resultando en
una divergencia considerable de la ley de expansión esférica.
Además de los efectos puramente refractivos, resultado de las variaciones de la velocidad

del sonido con la profundidad, la intensidad acústica en cualquier punto en el medio puede
verse dramáticamente afectada por los límites de la superficie y el fondo.
Para el cálculo de la intensidad basado en la densidad de rayos acústicos en cualquier

punto del medio dado el perfil de velocidad de sonido y las condiciones de frontera se
aplican métodos numéricos.
4.4.2 LIMITACIONES DE LOS MÉTODOS DE RAYOS ACÚSTICOS
Debido a que los métodos de rayos no representan soluciones exactas de las ecuaciones
de onda acústica, deben hacerse aclaraciones sobre la validez de esta aproximación. Se
consideran los siguientes casos:
• Las dimensiones del canal acústico no son muy grandes en relación con la longitud
de onda acústica.
• La velocidad del sonido varía considerablemente con la distancia de una longitud

de onda o menos.
• El método de rayos acústicos predice un gran cambio en intensidad en una distancia

pequeña comparada con la longitud de onda.
En caso de requerirse resultados numéricos precisos y tener lugar circunstancias de las de-
scritas anteriormente, deben adoptarse aproximaciones usando soluciones de modo normal
o equivalente.
5 PROPAGACIÓN DEL SONIDO EN LA MAR
Las características detalladas del océano y su entorno que afectan a la transmisión del
sonido son muy complejas. La velocidad del sonido es función de la temperatura, profun-
didad y salinidad. La temperatura es función de la profundidad, tiempo, localización y
condiciones meteorológicas. La superficie del océano varía de un reflector liso a una super-
ficie irregular que dispersa el sonido de un modo aleatorio. El fondo oceánico tiene gran
variedad de materiales, pendientes e irregularidades, todas las cuales afectan al sonido.
El resultado de todas ellas produce la transmisión acústica final.
No obstante es posible reconocer patrones predecibles relacionados con las condiciones

ambientales y localizaciones geográficas. De este modo, perfiles típicos de la velocidad
del sonido suelen estar disponibles para una localización geográfica y una estación de-
terminada. Las pérdidas acústicas de contorno, derivadas de consideraciones teóricas y
empíricas, cubren las diferentes velocidades de vientos, características del fondo, agitación
de la superficie y frecuencias. Con esa información se pueden modelar características de
transmisión para una situación dada.
5.1 CELERIDAD DEL SONIDO
La velocidad del sonido en el agua está relacionada con la densidad, �, y el módulo de la

elasticidad, �. En el océano, ninguna de las dos es constante, variando � ligeramente con
la composición química del agua y � con la presión y la temperatura. De estos efectos, la
variación de � es la más importante.
A partir de resultados experimentales y consideraciones teóricas, un conjunto de ecua-

ciones han sido propuestas para representar la velocidad del sonido como una función de
la temperatura, salinidad y profundidad (o presión) :
c = 1449 + 4.6T − 0.55T 2 + (1.39 − 0.012T )(S − 35) + 0.017z (5.1)
Existen otras fórmulas empíricas a partir de observaciones realizadas para la estimación

de la celeridad en función de los parámetros anteriores (Del Grosso en 1960, Wilson...)
La representación de la celeridad o la temperatura en función de la profundidad se de-

nomina traza baticelerimétrica y traza batitérmica, respectivamente.
Observando la “traza” se comprueba cómo el océano está dividido en capas verticales o

estratificaciones en función del gradiente de cada una
Una traza típica se puede dividir en cuatro zonas:

1. CAPA SUPERFICIAL O DE MEZCLA. Abarca desde la superficie hasta los 50 m.

Está afectada por el calentamiento de la radiación solar y los efectos meteorológicos.
2. TERMOCLINA ESTACIONAL. Presenta un gradiente negativo cuya intensidad

varía con la época del año. En verano y otoño suele ser muy pronunciada porque las
aguas superficiales son muy cálidas, pero en primavera e invierno puede confundirse
con la capa de mezcla.
3. TERMOCLINA PERMANENTE. Abarca desde el final de la termoclina estacional

hasta los 1600 m aproximadamente. Presenta un gradiente negativo suave y uni-
forme de temperatura. Se ve poco afectada por los cambios estacionales.
4. ISOTERMA PROFUNDA. La temperatura permanece constante y la velocidad

aumenta con la profundidad
Figura 5.1: Traza típica
5.2 PÉRDIDAS
5.2.1 PÉRDIDAS POR DIVERGENCIA
Las pérdidas por divergencia están relacionadas con la forma en que la energía acústica es
radiada al medio, direccionalidad de la fuente y los efectos del medio como la focalización,
zonas de convergencia, caústicas y efecto de las superficies límite.
Se consideran dos tipos: divergencia esférica y divergencia cilíndrica.

5.2.1.1 Divergencia esférica Si la propagación de las ondas sonoras corresponde a

una fuente puntual, la potencia se radia en todas las direcciones, y tendrá el mismo nivel
en toda la superifie de una esfera que rodea la fuente. Suponiendo un medio ideal sin
pérdidas y esferas concéntricas centradas en la fuente se obtiene que:
P = 4πr12 I1 = 4πr22 I2
( ) ( 2)
I1 r (5.2)
TL = 10 log = 10 log 22
I2 r1
Si la referencia para r1 es 1m tendremos que:
TL = 10 log r2 [dB] (5.3)
Figura 5.2: Divergencia esférica
5.2.1.2 Divergencia cilíndrica Si la propagación de las ondas sonoras se encuentra

limitada superior e inferiormente se produce este tipo de divergencia.
P = 2πr1 H = 2πr2 H
( ) ( )
I1 r (5.4)
TL = 10 log = 10 log 2
I2 r1
En este caso la referencia debe ser considerada con mayor atención:
TL(r > 1000m) = 30 + 10 log r2 [dB] (5.5)

Figura 5.3: Pérdidas de propagación en divergencia cilíndrica
Figura 5.4: Divergencia cilíndrica
5.2.2 PÉRDIDAS POR ABSORCIÓN
El mar no es un medio sin pérdidas. A medida que la onda se propaga una fracción de
su energía se pierde en forma de calor.
Esta pérdida por absorción hay que añadirla a las pérdidas por propagación, con lo que,
para una propagación esférica:
TL = 20 log r + αa · r · 10−3 (5.6)
donde:
• TL= pérdidas en dB
• αa = pérdidas de absorción en db/Km
• r= distancia en metros
Dependen de la viscosidad y de la composición. Por encima de 100 Khz predominan

los efectos de la viscosidad y las pérdidas se incrementan en función de la frecuencia al
cuadrado. Por debajo de 100 kHz las pérdidas de absorción son muy pequeñas y difíciles
de medir.
La absorción domina sobre las pérdidas de transmisión en distancias superiores a un

determinado punto. Este hecho influye en la elección de la frecuencia de operación para
distintas aplicaciones:
Existen distintas fórmulas para la estimación del coeficiente de absorción (Thorpe, Shulkin
y Marsh, Bezdek...).
Thorpe considera las contribuciones de la absorción viscosa, el efecto de las bajas frecuen-
cias y la relajación iónica del sulfato de magnesio, efecto dominante por debajo de 100
KHz
0.2f 2 40f 2
αa = + + 2.75 · 10−4 f [dB/Ky] (5.7)
1 + f 2 4.1 + f 2
El coeficiente de absorción disminuye con la profundidad tal que:
αa = α0 (1 − 5.88 · 10−6 d) (5.8)
Figura 5.5: Pérdidas de absorción en el océano

Las Pérdidas por Absorción predominan a partir de cierta distancia sobre las pérdidas de
transmisión.
5.2.3 PÉRDIDAS EN SUPERFICIE
Las pérdidas de reflexión en la superficie del mar en calma son próximas a 0 dB. Se utiliza
el criterio de Rayleigh para saber si la reflexión será especular o existirá dispersión:
λ
h sin θ < (5.9)
2
donde λ es la longitud de onda, h la altura de la rugosidad y θ el ángulo de incidencia.
La fórmula de Marsh es válida fundamentalmente para pequeños ángulos de incidencia y

con pérdidas no muy elevadas. Considerando términos de mayor orden conducen a una
expresión válida para un gran rango de frecuencias y elevadas atenuaciones:
( √ )
αs = 10 log 1 − 0.0234 fH3 (5.10)
• αs = pérdidas de reflexión en dB
• f= frecuencia acústica en KHz
• H= altura de cresta de la ola en pies
Figura 5.6: Pérdidas de reflexión para pérdidas mayores de 3 dB

Figura 5.7: Relación entre altura de la ola y estado de la mar
5.2.4 PÉRDIDAS EN EL FONDO
Son mucho más complicadas de caracterizar que las de superficie incluso para fondos
planos debido a:
• El fondo puede tener inclinación
• Impedancia de desadaptación es mucho más fuerte que en el interfaz aire-agua
• Parte de la energía es transmitida al material del fondo.
• Los distintas capas de materiales pueden interactuar en las reflexiones
• La naturaleza de los materiales varía ampliamente en función de la localización

geográfica
La Oficina Hidrográfica de la US Navy establece una clasificación de los fondos:
• Lodo, elevadas pérdidas para ángulos de incidencia elevados.( 90% partículas menores
que 0.062 mm)
• Lodo y arena, entre 50 y 90% de partículas menores que 0.062 mm)
• Arena y lodo, entre 10 y 50% de partículas menores que 0.062 mm)

• Arena, provocan bajas pérdidas, menos del 10% inferiores a 0.062 mm, y resto menor
que 2 mm)
• Pedregoso
• Rocoso
El coeficiente de reflexión viene dado por:
()
sin θi − sin θt
Z2
Z1
R= ( )
Z2
sin θi + sin θt (5.11)
Z1
αfondo = −20 log R
Z2 y Z2 son las impedancias características del fondo y del agua, respectivamente.θi y

θt los ángulos de incidencia y transmisión.
Es posible estimar el ángulo de incidencia crítico para el que no se producen teóricamente

pérdidas de reflexión:
( )
c1
θc = arccos (5.12)
c2
siendo c1 y c2 las velocidades del agua y del fondo.

6 ASPECTO GEOMÉTRICO DE LA PROPAGACIÓN
La combinación del perfil de velocidad y la refracción del sonido producen una serie
de trayectorias predominantes en el océano. Las trayectorias de propagación del sonido
se pueden dividir en cuatro categorías principales, basadas en la traza de velocidad del
sonido. Hay una serie de trayectorias típicas que se producen muy a menudo en la mar o
que por su especial interés deben estudiarse de manera particular.
6.1 RAYO DIRECTO O CANAL SONORO DE SUPERFICIE
Cuando la temperatura cerca de la superficie permanece constante, la celeridad aumenta

por el efecto de la presión, produciéndose un máximo de celeridad cerca de la superficie
que obliga a los rayos a curvarse hacia arriba, llegando a rebotar en superficie, repitiéndose
el proceso indefinidamente, quedando encerrada la energía sonora en un canal que tiene
como límite alto la superficie y como límite bajo la profundidad de capa. En la figura
siguiente puede verse una representación de este fenómeno en dos casos diferentes: una
fuente sonora situada en la capa de superficie y una fuente sonora en el gradiente negativo
por debajo de la capa de superficie.
Figura 6.1: Zonas de sombra
La profundidad en la que se encuentra el máximo de velocidad se llama profundidad de

capa y su conocimiento tiene un enorme interés táctico pues por debajo de ella se crean
las llamadas “zonas de sombra”.
Si el blanco también está dentro del canal, hay buena propagación y alta probabilidad de
detección. Si el blanco navega por debajo de la capa, entonces el buque de superficie tiene
que enfrentarse al problema de la existencia de una zona de sombra. La propagación en
el canal de superficie será mejor cuanto mayor sea la profundidad de capa y peor cuanto
mayor sea el estado de la mar. Al aumentar la profundidad de capa, más energía queda
“encerrada” dentro del canal, y esa energía experimenta menos reflexiones en superficie.
Un aumento del estado de la mar significa una superficie más rugosa lo que hace que la
energía se disperse fuera del canal en cada rebote en superficie.
Un caso igual al canal sonoro de superficie es el que se produce cuando un gradiente pos-
itivo se extiende desde la superficie hasta el fondo. Se le llama medio canal de superficie
(half channel) debido a su similitud en estructura y trayectoria de los rayos con la mi-
tad inferior de un canal sonoro profundo. Los rayos son refractados hacia arriba por el
gradiente positivo y después reflejados hacia abajo al rebotar en superficie.
Figura 6.2: Medio canal de superficie
Debido a las pérdidas por reflexión que se producen en la superficie, la propagación es

peor que en un canal sonoro profundo. Los medios canales de superficie se dan sobre
todo en invierno, en zonas donde el enfriamiento es suficiente para eliminar la termoclina
principal. El Atlántico Norte y el Mediterráneo son ejemplos de zonas en las que se forman
medios canales de superficie en invierno.
6.1.1 RAYO LÍMITE Y ZONA DE SOMBRA
Rayo límite es aquel cuya velocidad en el vertex es igual a la velocidad en la capa. Este
rayo es el más superficial que escapa del canal de superficie. Los rayos de ángulos mayores
escaparán del canal de superficie. Justo por debajo de la profundidad de capa los rayos se
curvan hacia abajo para buscar las zonas de menor velocidad del sonido; esto origina una
zona, relativamente cerca del emisor, que no está cubierta de rayos y a la que se denomina
zona de sombra.
Esta zona está limitada en su parte alta por la capa y en la baja por el rayo límite. En
realidad, parte de la energía entra en la zona de sombra, debido a las reflexiones irregulares
que salen del límite de la capa de superficie. Por tanto, la zona de sombra realmente es
una zona de intensidad de sonido reducida.
El tamaño y la intensidad de la zona de sombra son función del gradiente bajo la capa.
Figura 6.3: Zona de sombra con gradiente menor
Figura 6.4: Zona de sombra con mayor gradiente
6.1.2 ZONA DE RAYO DIRECTO
Los rayos límite definen los máximos alcances de la zona de rayo directo. La zona de
radiación directa llega hasta el borde exterior del rayo límite. Cuando la única trayectoria
de propagación es la directa, los blancos aparecen repentinamente cuando cruzan el borde
del rayo límite.
6.1.3 CORTE POR BAJA FRECUENCIA
A muy bajas frecuencias (longitudes de onda grandes), el sonido deja de estar atrapado
en el canal sonoro de superficie. Esto ocurre cuando la longitud de onda del sonido llega
a ser demasiado grande para quedar encerrada en el canal. Frecuencia de corte es aquella
por debajo de la cual los rayos sonoros no siguen estrictamente la Ley de Snell, sino que
tienden a salirse del canal. La frecuencia de corte depende del espesor del canal. En
general, un canal sonoro tiene que tener al menos diez veces más espesor que la longitud
de onda (λ) del sonido que se pretende propagar en ese canal. Estas frecuencias de corte
no representan necesariamente un corte brusco de la refracción, pero si el punto a partir
del cual el efecto se hace significativo. Usando la ecuación:
c = λf (6.1)
Una frecuencia de 300 Hz en un canal de superficie con una velocidad del sonido de
1500 m/s., tendrá una longitud de onda de 5 m. La profundidad de capa (LD) necesaria
para conducir esta frecuencia tendrá que ser por lo menos 50 m. (LD = 10λ). Una capa
de menos de 50 m. tendría efectos importantes en la atenuación de sonidos de frecuencia
igual o menor de 300 Hz.
6.2 REBOTE EN EL FONDO
La propagación del sonido en aguas profundas puede alcanzar grandes distancias por
rebote en el fondo. Los rayos con suficiente ángulo de depresión chocan con el fondo, se
reflejan hacia arriba y alcanzan la superficie a distancias horizontales considerables (10.000
a 60.000 m.). Este ciclo se puede repetir varias veces y alcanzar grandes distancias.
Figura 6.5: Rebote en el fondo

Debido a las pérdidas producidas en cada reflexión en el fondo, este modo de propagación
no es utilizable más allá del segundo o tercer rebote. En la figura se puede ver que la
refracción es mínima debido a la gran inclinación del ángulo de incidencia. El tipo de
fondo, la sonda y ángulo de incidencia del sonido con el fondo, son más críticos en este
modo de propagación que en los otros. Generalmente un fondo de tipo 5 o menor (según
la clasificación de las cartas de predicción de ASW) y una sonda de mayor de 5.500 m.
Debe permitir la detección por rebote en el fondo.
Figura 6.6: Detección por rebote en el fondo
A menudo existe más de una trayectoria de rebote en el fondo entre el buque propio y el
blanco, debido a las reflexiones. En la figura se pueden ver cuatro trayectorias posibles que
requieren un solo rebote en el fondo. Con mar en calma y si existen las cuatro trayectorias,
la señal de banda ancha se incrementa hasta 6 dB. Si sólo hay dos trayectorias, el nivel de
la señal recibida aumenta hasta 3 dB. Nótese que para un contacto de superficie, sólo son
posibles dos trayectorias. Si la señal es un tono, se produce un modelo de interferencia
(bathtab) por las múltiples trayectorias de rebote en el fondo, que causará una variación
de señal del orden de 10 dB.
6.3 ZONA DE CONVERGENCIA
Una Zona de Convergencia (CZ) es un área de alta intensidad de sonido causada por la
focalización de los rayos sonoros como produciría una lente, como puede verse en la figura.
La Zona de Convergencia se produce principalmente en aguas profundas (sonda mayor de
2.000 m.) cuando el perfil de la velocidad del sonido tiene ciertas características.
Una ZC útil requiere que la velocidad del sonido en el fondo sea por lo menos 10 m/seg.
Mayor que la máxima velocidad del sonido en la zona de superficie, lo que equivale a
aproximadamente 600 m. (para un aumento por presión de 1,6 m/seg/100 m.). La
estación del año afecta al exceso de profundidad necesario, debido a los cambios de la
velocidad del sonido en la zona superficial. Las ZC se producen más a menudo en invierno
debido a la baja temperatura en invierno debido a la baja temperatura de superficie.
La distancia a la ZC también es función de la velocidad del sonido en superficie. En aguas

septentrionales puede variar entre 15 y 40 Km. En latitudes medias las distancias a la ZC

son mayores debido a que las aguas superficiales son más cálidas, su promedio está entre
los 50 y 70 Km. El ancho del anillo de la ZC es, aproximadamente, el 10% de la distancia
a la zona.
Figura 6.7: Zona de convergencia
Con mar en calma llegan a producirse varias ZC. La distancia a la segunda ZC es el doble
de la distancia a la primera, y la distancia a la tercera, el triple. Por debajo de 100 Hz, la
zona de convergencia se ensancha y difumina, tanto más cuanto menor es la frecuencia.
El grado de difuminación es función de la longitud de onda del sonido.
Figura 6.8: Zona de convergencia en aguas someras
La presentación habitual de los gráficos de Zona de Convergencia tiene las escalas horizon-
tal y vertical notablemente diferentes, por lo que muchas veces se obtiene una idea errónea
de las verdaderas dimensiones del campo y el ancho del haz de rayos que intervienen en
ella.
El gráfico anterior está a escala 1:1 para clarificar este aspecto. Como puede verse, sólo
los rayos superficiales (menos de 20º) son atrapados por la Zona de Convergencia.
6.4 PROPAGACIÓN POR CANAL SONORO PROFUNDO
Se produce un canal sonoro profundo si un gradiente negativo está situado sobre uno
positivo. Esto forzará al sonido a curvarse para buscar la profundidad del mínimo de
celeridad, a la que se llama eje del canal sonoro profundo.
Figura 6.9: Canal sonoro
Los rayos se alejan más o menos del eje del canal en función de su inclinación de salida y
del valor de los gradientes que forman el canal. Esto produce un efecto muy parecido al
que se tenía en el canal de superficie con la ventaja de que los rayos no sufren pérdidas
por rebote y por ello el sonido se propaga a grandes distancias.
El canal sonoro profundo es la mejor trayectoria de propagación en la mar. Los mejores

resultados se obtienen cuando el sonar y el blanco se encuentran dentro del canal. Son
embargo, los ruidos de blancos que se encuentran fuera del canal pueden entrar dentro del
canal y por lo tanto ser detectados. Cuanto más cerca se encuentren el sonar y el blanco
del eje del canal sonoro, mejor será la propagación.
La anchura del canal sonoro está determinada por la máxima velocidad del más corto de
los dos gradientes. Los límites del canal son las profundidades a las que se produce esta
máxima velocidad. Para un canal sonoro fuerte, ambos gradientes tienen que ser fuertes
(cambio notable de velocidad). Hay dos clases de canales sonoros:
• EL CANAL SONORO PROFUNDO PERMANENTE, que se produce en todas las

aguas profundas de latitudes medias. El eje de este canal está normalmente entre
700 y 1.500 m. lo que restringe su uso a grandes sonares remolcados.
• CANALES ESTACIONALES. (Dependen de la estación del año), que se forman
relativamente cerca de la superficie, lo que los hace más utilizables por los sistemas
tácticos.
En el Mediterráneo hay canales estacionales durante la mayor parte de la primavera,

verano y otoño, con el eje a menos de 300 m. lo que lo convierte en la mejor trayectoria
de propagación para los sonares remolcados durante estas estaciones.
En ciertas zonas pueden existir simultáneamente un canal sonoro poco profundo, otro
profundo y posiblemente un canal de superficie. Este fenómeno se produce por ejemplo
en el Atlántico cerca de las costas portuguesas.
Figura 6.10: Doble canal sonoro
6.5 PROPAGACIÓN EN AGUAS INTERMEDIAS Y AGUAS

POCO PROFUNDAS
Según disminuye la sonda, las interacciones del sonido con la superficie y con el fondo,
aumentan. En aguas profundas el factor que controla la propagación es la traza bat-
icelerimétrica, pero si la sonda es menor de 2.000 m., ésta y la composición del fondo
se convierten en los factores capitales. En general, con sondas menores de 2.000 m., la
propagación tiene un comportamiento completamente diferente de los modos de propa-
gación en aguas profundas. Hay dos grandes grupos de aguas poco profundas que se
estudiarán a continuación. Se denominan aguas superficiales o poco profundas y aguas
intermedias. A efectos de esta publicación, aguas superficiales son las que tienen menos
de 200 m. de profundidad y aguas intermedias entre 200 y 2.000 m. Esta clasificación
no tiene relación con las utilizadas por otras ciencias o ramas de la ASW, por ejemplo, el
empleo de torpedos.
6.5.1 AGUAS INTERMEDIAS
En zonas de aguas intermedias todavía existen las partes principales de la zona alta de
la traza baticelerimétrica, proporcionando canales de superficie, canal sonoro cerca de
superficie y rebotes en el fondo. Las diferencias principales con la propagación en aguas
profundas son:
• El canal sonoro profundo no suele ser utilizable.
• Los alcances por rebote en el fondo son más cortos.
• No existen zonas de convergencia.
6.5.2 AGUAS SOMERAS O POCO PROFUNDAS
La propagación en aguas poco profundas produce múltiples reflexiones en superficie y en

el fondo.
Figura 6.11: Propagación en aguas someras
La dispersión del sonido está limitado por la superficie y por el fondo de forma muy
parecida a como lo está en un canal sonoro profundo. Sin embargo, hay pérdidas por
reflexión en la superficie y en el fondo. La traza condiciona la propagación, determinando
el número de rebotes en el fondo y en superficie. En un gradiente positivo, el sonido viaja
en una forma muy parecida a como lo hace en un medio canal de superficie con muy
pocas pérdidas por rebote en el fondo. Esto es típico de zonas de aguas poco profundas
en invierno. En verano suelen predominar los gradientes negativos, hay reflexiones en el
fondo, y por lo tanto, aumentan las pérdidas.
7 RUIDO 58
7 RUIDO
En general se llama ruido a cualquier sonido no deseado. Naturalmente esta definición

es muy subjetiva, ya que un mismo sonido se puede considerar un ruido en un momento
dado y no serlo en otro momento. En el caso de una conversación, considerada un ruido
cuando estamos escuchando música; un momento después puede pasar a ser ruido la
música, cuando lo que se pretende es mantener una conversación.
También un sonido puede ser ruido o no en función del oyente o receptor. Esta situación
se produce por ejemplo, en el caso de los sonidos emitidos por los barcos. El mismo sonido
es considerado ruido por el emisor, ya que obstaculiza su propia escucha, y sin embargo
el receptor no lo considera ruido, ya que es un sonido portador de información y por lo
tanto deseable. Este tipo de sonidos son los que se estudian en este capítulo.
Como cualquier otro sonido, los ruidos se miden en decibelios, siendo la unidad de refer-
encia el µPa. Para poder comparar los ruidos se reducen a nivel espectral, es decir con
ancho de banda de 1 Hz.
La medida del ruido en la mar se hace con hidrófonos omnidireccionales, y se considera

que es isotrópico (que tiene las mismas características en todas direcciones). Si se hace con
un hidrófono direccional, hay que hacer la conversión al nivel que recibiría un hidrófono
omnidireccional.
En un sentido muy amplio y general se llama ruido de fondo, al que recibiría un hidrófono
sumergido en la mar.
En el caso de sonoboyas o hidrófonos fondeados no hay influencia del ruido emitido por
la plataforma que porta esos hidrófonos; sin embargo, en el caso de hidrófonos montados
en buques de superficie y submarinos, el ruido generado por la plataforma es otra fuente
importante de ruido de fondo.
Cada aplicación del Sonar implica realizar una observación de una onda sonora. En
algunos casos basta detectar la señal (su presencia) identificada con una determinada
fuente; en otros casos se requiere una valoración de la magnitud de la señalo su variación
temporal. Todo sonido sobre el que es requerido realizar una observación se califica como
señal.
En la práctica del Sonar, a veces se encuentra que la señal surge ante el observador
simultáneamente a otras señales que degradan la precisión y/o fiabilidad de la observación.
Cualquier señal que interfiera a una determinada observación de otra señal, se denominará
interferencia.
Muchos de los sonidos que están presentes en el mar se pueden considerar bien como
señales o como interferencias, dependiendo del interés del posible observador. El ruido
generado por un navío es considerado señal cuando con un sonar pasivo se pretende
detectar su presencia; sin embargo se convierte en interferencia si con un sonar activo se
7 RUIDO 59
pretende, por ejemplo, calcular la distancia a que se halla el barco.
En cada aplicación del sonar la RSR (relación Señal/Ruido) del sistema tiene un valor
crítico por bajo del cual la observación de la señal es insatisfactoria. Esta relación habrá
de tomarse en consideración en el diseño y en la operatividad de todo Sistema Sonar.
Para su estudio, se dividirá el ruido de fondo en dos tipos:
• RUIDO AMBIENTE, cuando el ruido en el mar se origina en fuentes, o cuando

estas fuentes no son fácilmente identificables. Subsiste una vez eliminados todos
aquellos que pueden ser individualizados de alguna manera (alimentación del hidró-
fono, ruidos de barcos cercanos, ruidos de las corrientes o las olas al chocar con el
hidrófono, etc.)
• RUIDO PROPIO, que es todo el que no puede considerarse ruido ambiente y

muy especialmente el producido por la plataforma que porta el hidrófono.
7.1 RUIDO AMBIENTE
Este tipo de ruido viene caracterizado por el hecho de que no presenta, respecto al punto
de escucha, una definida distribución direccional: no presenta tampoco ningún cambio
notable en intensidad cuando se cambia la posición del punto de medida.
Se pueden elaborar modelos a partir de los cuales es factible realizar predicciones de nivel
de ruido a una determinada frecuencia o banda de frecuencias y correspondientes a una
zona de la que no se disponen medidas experimentales. Las predicciones están basadas
en estimaciones de velocidad de viento, tráfico y actividad biológica.
La medida del ruido ambiente presenta a menudo grandes dificultades. Para hacerla
correctamente hay que eliminar o reducir a un nivel insignificante todos los ruidos propios
e incluso los de barcos lejanos pero identificables. Para el oído humano el ruido ambiente
suena como un retumbar fuerte en bajas frecuencias y como un zumbido algo desagradable
en las altas.
Los estudios realizados con hidrófonos fondeados a grandes profundidades han demostrado
que el ruido ambiente tiene características distintas a diferentes frecuencias y que en
cada margen de frecuencias, la mayor aportación de ruido se debe a un tipo de fuente
determinada, lo que no quiere decir que estas fuentes produzcan ruido sólo en ese margen
de frecuencias.
En la figura 7.1 se pueden ver esquematizadas las fuentes de ruido ambiente.

7 RUIDO 60
Figura 7.1: Fuentes de ruido ambiente
7.1.1 FUENTES PRODUCTORAS DE RUIDO AMBIENTE
La figura 7.8 presenta un espectro del Ruido Ambiente en el margen de 1 Hz a 100 KHz,
identificando algunos de suscomponentes. Como se observa, son muchas y variadas las
causas origen del ruido de fondo, o ruido ambiente en el mar.
7.1.1.1 Las corrientes y el efecto hidrostático de las olas
Los hidrófonos son sensibles a la presión y por lo tanto responden a que los cambios en la
presión hidrostática sean debidos a fuentes sonoras o no. Las corrientes producen cambios
de presión hidrostática de muy baja frecuencia y de gran amplitud. Sólo tienen interés
en aplicaciones relacionadas con minas, ya que su frecuencia es del orden de 1 a 2 ciclos
al día.
Las olas también producen ruidos por variación de la presión hidrostática, pero se atenúan
rápidamente con la profundidad y, aunque de frecuencia algo más alta que las de las
corrientes (0,5 Hz a 0,05 Hz), también están fuera del margen de interés.
7.1.1.2 Ruido sísmico
En la tierra existe una continua y pequeña actividad sísmica que produce ruidos del orden
de 120 dB//µPa en el margen inferior a 1 Hz. Entre 10 y 100 Hz se aprecia también el
efecto de estos pequeños seísmos, aunque con una intensidad notablemente inferior.
7 RUIDO 61
7.1.1.3 Tráfico marítimo
El tráfico es el ruido dominante en el margen de 50 a 500 Hz. Es uno de los ruidos más
importantes, lo que se puede apreciar simplemente con medir el nivel de ruido ambiente
al acercarse a zonas de tráfico denso. Tiene variaciones instantáneas bastante grandes.
La influencia del ruido de tráfico se aprecia a distancias de mil millas o más, de donde se
esté produciendo.
7.1.1.4 Oleaje
Las medidas efectuadas durante la II Guerra Mundial demostraron que el ruido ambiente
entre 500 Hz y 25 Hz estaba directamente relacionado con el estado de la mar. Poste-
riormente se ha comprobado que se puede relacionar más exactamente con la velocidad
del viento en la zona, posiblemente debido a la dificultad de medir con precisión la altura
media de las olas.
La relación entre ruido ambiente y estado de la mar puede verse en las conocidas curvas
de Knudsen.
La explicación más sencilla de este ruido es que se produce por la ruptura de la cresta de
las olas, aunque no es razón suficiente pues hay ruido de este tipo incluso con muy poca
mar.
Sea cual sea el origen del ruido de las olas de superficie, lo cierto es que el estado de la
mar es el factor dominante del ruido en el margen de 1 a 30 KHz.
Figura 7.2:
7 RUIDO 62
En la figuras 7.3 y 7.4 se muestran una versión más detallada de las curvas de Knudsen
en las que se puede comprobar que para frecuencias de hasta 100 Hz, por un lado no hay
apenas influencia en el estado de la mar y que por otro la relación del nivel espectral con
la frecuencia no es lineal.
Figura 7.3: Ambiente marino (Knudsen)
Figura 7.4: Ambiente marino (Knudsen)
7.1.1.5 Ruido térmico
Este ruido es producido por la agitación de las moléculas del agua. Sólo tiene valores
significativos por encima de los 15 KHz.
7 RUIDO 63
7.1.1.6 Reverberación
La reverberación, es una componente del ”fondo” captado en ecolocalización y es distin-

guible del ruido de fondo, por el hecho de que su origen reside en el sonido generado
por la fuente y radiado al medio. El impulso radiado no sólo ”ilumina” el blanco sino
también a numerosas inhomogeneidades, cada una de las cuales devuelve un pequeñísimo
eco al sistema receptor. Todos estos ecos combinados constituyen la reverberación. Para
el operador sonarista experimentado, la reverberación consiste en un ”pitido” oscilante
que aparece en recepción. tan pronto como la emisión ha terminado.
Los núcleos ”dispersores” de sonido pueden estar localizados cerca de la superficie marina
(Reverberación de Superficie), en el volumen del océano (Reverberación de Volumen) o
en el fondo (Reverberación de Fondo).
La figura 7.5 presenta la integración de la señal recibida en un hidrófono, a poca profun-

didad (aproximadamente 40 m), procedente de una fuente explosiva detonada a 240 m en
aguas de sonda 2000 m, en el ancho de banda de 1 a 2 KHz. En ese caso es fácilmente
distinguible la reverberación procedente de volumen, fondo y superficie; en la mayoría de
los casos esto no ocurre.
La reverberación viene caracterizada por el nivel de reverberación, que es el nivel de la

onda axialmente incidente que produce el mismo voltaje, en los terminales del receptor
del sonar, que el que produce la reverberación generada por el sistema.
Figura 7.5: Reverberación

7 RUIDO 64
7.1.1.7 Fuentes intermitentes de ruido ambiente
• RUIDOS BIOLÓGICOS
Hay tres grupos principales de seres vivos productores de ruidos:
- Crustáceos. Existentes en muchos tipos de aguas. Producen ruido en el margen entre

500 Hz y 20 KHz y muchas veces de alto nivel.
- Peces. Hay multitud de especies de peces que producen ruido, entre los que deben
destacarse los “croakers” (“graznadores”), sin embargo ninguna de las especies de interés
comercial lo hacen, por lo que la escucha pasiva no se utiliza para la detección de bancos
de pesca. Los bancos de peces producen impulsos de milisegundos con frecuencia máxima
de unos 8 KHz.
- Cetáceos. Destacan como productores de ruido las ballenas y las marsopas, que lo hacen
de forma similar a los humanos, haciendo pasar aire a través de la laringe. Los delfines
y marsopas producen silbidos modulados en frecuencias entre 9 y 16 KHz a impulsos
periódicos (0,5 a 3 por segundo), que se pueden confundir con sonares.
Figura 7.6: Registro de osciloscopio mostrando el ping emitido por un delfín y los ecos
• PULSOS DE 20 Hz
Consisten en trenes de impulsos de forma prácticamente sinusoidal con una frecuencia

de 20 Hz y una duración de 1 seg., repitiéndose aproximadamente cada 10 seg. Duran
entre 6 y 25 minutos separados por períodos de silencio de 2 a 3 minutos y repetidos
7 RUIDO 65
durante muchas horas. Por triangulación se ha comprobado que el emisor se mueve entre
2 y 3 nudos, la potencia de emisión es de 1 a 25 vatios y se han comprobado alcances de
hasta 35 millas. Se cree que los producen alguna especie particular de ballenas y que son
debidos a la respiración o a los latidos del corazón de estos animales.
• EXPLOSIONES
Contra lo que pueda parecer, tienen un efecto significativo en el ruido de fondo. En

experiencias en la costa de California se detectaron 19.801 en un solo año. Su número
aumenta constantemente debido a la mayor actividad industrial en zonas y aguas costeras.
• FALLAS Y VOLCANES SUBMARINOS
No tiene interés en Guerra Acústica dada su muy baja frecuencia.
• RUIDO DE LLUVIA
La lluvia, dependiendo de su intensidad, aumenta de forma notable el ruido ambiente.

Este ruido es máximo a frecuencias próximas a los 10 KHz
Con lluvias fuertes, aunque no torrenciales, el ruido ambiente aumenta hasta niveles
equivalentes al de mar 6.
Figura 7.7:
7 RUIDO 66
Debe destacarse que las curvas de Knudsen sólo son válidas para aguas profundas, por lo
que siempre que se disponga de ellos deben utilizarse sistemas de medida incorporados
en el sonar o anejos al mismo, porque proporcionarán el ruido de fondo real, suma del
producido por fuentes ajenas al buque propio y de los generados por éste en función de
su velocidad, cota, condición de silencio, etc.
En aguas poco profundas pasan a tener una extraordinaria importancia el choque de las
olas con el fondo y con la costa, el tráfico pesquero siempre existente y otros factores que
hacen variar de forma notable el ruido ambiente. Pueden tener de 5 a 10 dB más que en
alta mar.
7.1.2 CARACTERÍSTICAS ESPECTRALES DEL RUIDO AMBIENTE
7.1.2.1 Ruido ultrainfrasónico (<1 Hz)
Componentes (rayas) con origen hidrostático/hidrodinámico: mareas y su periodicidad

lunar/solar y sus armónicos: oleaje, microseismos, seismos, volcanes, etc.
7.1.2.2 Ruido infrasónico (1 Hz<f<20 Hz)
De mucho interés en detección pasiva, se pueden establecer dos subzonas:
• 1<f<5 Hz: pendiente -10 dB/octava
• 5<f<20 Hz: la pendiente cambia de signo si el ruido de tráfico es importante.

Pendiente negativa si no hay tráfico, siendo entonces función del viento.
Su origen se debe a turbulencias, golpeteos, soportes, oscilación de cables solidarios a

tensores, etc
7.1.2.3 Ruido de baja frecuencia (20 Hz<f<200 Hz)
Se consideran las frecuencias por debajo de los 200 Hz. La mayoría de los barcos lo
producen, siendo función de la potencia de los motores, del tamaño del barco y de su
velocidad.
Las pérdidas por absorción y las debidas a las reflexiones en la superficie y en el fondo
atenúan las altas frecuencias del espectro del ruido radiado. Las frecuencias por encima
de 100 Hz se ven atenuadas fuertemente y suele presentar picos en el espectro en la banda
de 30 a 70 Hz.
7 RUIDO 67
En cuanto a sus propiedades direccionales, el sonido llega procedente, después de haber

recorrido una gran distancia, principalmente de las reflexiones (zonas de convergencia y
canales de propagación).
El ángulo de llegada de estos rayos está limitado a unos cuantos grados por encima y por
debajo de la horizontal, concentrándose los niveles de intensidad más altos en el plano
horizontal.
7.1.2.4 Ruido de media frecuencia (200 Hz<f<50 KHz)
Son los producidos por los efectos de la superficie del mar, olas, burbujas, lluvia, etc.
De sus propiedades espectrales, Knudsen demostró que hay correlación entre el ruido
ambiente y la fuerza del viento o del estado de la mar. La intensidad de este ruido
aumenta 5 dB cuando se dobla la velocidad del viento.
Su espectro disminuye 5-6 dB/octava para frecuencias más altas.
Una de las fuentes intermitentes de ruido ambiental es la lluvia. Se han verificado in-
crementos de casi 30 dB en la banda de 5 a 10 KHz cuando la lluvia es intensa, y un
incremento de 10 dB a una frecuencia de 1,5 kHz con lluvia moderada, para un estado de
mar 2.
Debido a la absorción, la superficie del mar genera ruidos que no se propagan a grandes
distancias. Pero a pesar de todo, el ruido en esta banda tiende a ser más intenso en las
direcciones verticales.
7.1.2.5 Ruido de alta frecuencia (>50 KHz)
Se sitúa por encima de 50 kHz y es debido a la Agitación térmica de las moléculas del
agua.
Aumenta 6 dB/octava a medida que la frecuencia aumenta y es un ruido espacialmente

isotrópico.
A frecuencias de 50 a 200 KHz, en que el ruido sigue influido por el viento, el ruido térmico
comienza a dominar el ”fondo”. El ruido térmico es análogo al ruido eléctrico, ruido de
Nyquist, y limita la sensibilidad a altas frecuencias. Mellen, a través de consideraciones
de Mecánica Estadística, encuentra que el nivel espectral de ruido NSR, en esta zona, se
puede aproximar por:
NSR = −15 + 20 log f (7.1)

7 RUIDO 68
Figura 7.8: Diversas fuentes de ruido (Wenz)

7 RUIDO 69
7.1.3 MODELOS DE RUIDO AMBIENTE
El nivel de ruido
√ considerado en los modelos es la densidad espectral de potencia expresada
en dB/µPa/ Hz y la frecuencia en Hz.
• TURBULENCIA (f<10 Hz)
NIS = 107 − 30 log (f ) (7.2)
• TRÁFICO
[ ( )]2
f
NIS = 76 − log + 5 · (Is − 4) (7.3)
30
donde Is es un índice de tráfico variando de 1 (débil) a 7 (fuerte)
• RUIDO DE MAR (200 Hz<f<100 KHz)
√
si f < 1KHz NIS = 44 + 21vkt + 17 · (3 − log (f ))(log (f ) − 2)
√ (7.4)
si f > 1KHz NIS = 95 + 21vkt + 17 · log (f )
donde vkt es la velocidad del viento en nudos
NIS = −75 + 20 log (f ) (7.5)
• MODELO DE KNUDSEN
La forma simplificada del modelo de Knudsen para el ruido del mar es a menudo utilizada:
si f < 1KHz NIS = B0

(7.6)
si f > 1KHz NIS = B0 − 17 log (f )
√
donde NIS (nivel de Ruido Espectral dB/µPa/ Hz); B0 es una constante que depende
del estado del mar:
7 RUIDO 70
Tabla 7.1:
Estado del mar 0 0.5 1 2 3 4 5 6

B0 (dB/µPa/√Hz 44.5 50 55 61.5 64.5 66.5 68.5 70
Figura 7.9: Ruido de fondo según Wenz
Figura 7.10: Espectrograma a poca profundidad
Suponemos típicamente que es estacionario y equiprobable en el espacio y tiempo e

isotrópico en azimut para así facilitar el análisis. Siendo independientes entre si las fuentes
de ruido.
La figura 7.10 muestra un espectro de ruido medido a escasa profundidad. Los niveles más
7 RUIDO 71
fuertes corresponden a frecuencias inferiores a 1 KHz, debido al tráfico mercante. En este

espectro también se detectó presencia de ruido biológico centrado a 5 KHz (castañeteo
del camarón). El ruido tiene una pendiente de unos 6 dB/octava sobre los 10 kHz.
Figura 7.11: Espectrograma diurno del ruido ambiente
La figura 7.11 muestra el espectrograma del ruido ambiente durante un periodo de 17

horas. Se comprueba la fuerte correlación existente entre el ruido y la puesta y salida del
sol. El menor ruido ambiente se produce a media noche. El tráfico de barcos también
genera un espectro de gran ancho de banda.
7.2 RUIDO RADIADO Y RUIDO PROPIO
Aunque el origen del ruido propio y el ruido radiado es el mismo se diferencian en que, en
el primero el hidrófono va montado a bordo del buque que produce el ruido y se mueve
con él, y en el segundo el hidrófono está fijo en la mar o va montado en otra plataforma
distinta a la que produce el ruido.
7 RUIDO 72
El ruido propio es un tipo particular de ruido ambiente que se produce como consecuencia,
entre otras razones, de llevar montado el sonar en una plataforma más o menos ruidosa.
El organigrama siguiente, recopila todas las fuentes de ruido que intervienen en el fun-
cionamiento de un equipo sonar.
Figura 7.12: Fuentes de ruido
Aunque el origen del ruido propio y el ruido radiado es el mismo, se diferencian en que en
el primero, el hidrófono va montado a bordo del buque que produce el ruido y se mueve
con él y en el segundo, el hidrófono está fijo en la mar o va montado en otra plataforma
distinta de la que produce el ruido.
Desde el punto de vista táctico, el ruido propio interfiere la escucha, mientras que el ruido
radiado delata la presencia del buque o submarino.
El organigrama anterior 7.12 recopila todas las fuentes de ruido que intervienen.
7.2.1 RUIDO RADIADO
Este ruido es emitido por buques, submarinos, torpedos, etc, y permite identificar al
blanco en particular. El símbolo convencional que se emplea es SL. El nivel de ruido
radiado se expresa en dB rel 1 µPa, o en dB rel 1 µbar, a 1 yda en ancho de banda de 1
Hz.
Las principales fuentes de ruido radiado son:

7 RUIDO 73
1. Maquinaria (propulsores y auxiliares)
2. Las hélices (cavitación y vibraciones inducidas)
3. Efectos hidrodinámicos (flujo, resonancia y cavitación)
7.2.1.1 Ruido de maquinaria
Su origen se debe a la vibración mecánica de las diferentes partes, que se acoplan con el
mar, a través del casco.Es debido a:
• Dispositivos giratorios no balanceados
• Discontinuidades repetitivas (p.ej., turbinas, dientes de engranajes, etc...)
• Movimiento ”adelante-atrás” (p.ej., explosiones de los diesel)
• Cavitación y turbulencia en el flujo de fluidos (bombas, válvulas,conductos)
Estos ruidos son discontinuos y presentes en frecuencias determinadas, y varían con la

velocidad de rotación de los sistemas, aumentando con la velocidad de la embarcación.
7.2.1.2 Ruido de hélices
El ruido máximo de las hélices se produce por la presencia de cavitación.
Este fenómeno se origina porque la rotación de las hélices produce zonas de baja presión
en la superficie de la pala y en su contorno. Cuando la presión generada es menor que
la presión de vapor, el agua empieza a formar burbujas. Estas burbujas al desplazarse a
zonas de mayor presión colapsan (implosionan) generando ruido intenso.
El ruido de las hélices también se origina cuando hay aceleraciones, cambios de rumbos o
la pala está dañada.
La cavitación empieza por el filo de la pala, ya que es la parte que va a mayor velocidad.
No obstante si la velocidad de la hélice aumenta puede llegar a producirse cavitación en
toda la pala.
A partir de una determinada velocidad de giro de la hélice aparece bruscamente la cav-

itación que desde ese momento, si se sigue aumentando la velocidad, aumenta de forma
más gradual. A la velocidad en que aparece la cavitación se le llama “velocidad crítica”
y es función de la profundidad de la hélice y de sus RPM.
7 RUIDO 74
Figura 7.13: Cavitación de una hélice
Medido el espectro de cavitación, figura 7.14, se genera un espectro continuo entre 1 y 3

KHz, con una caída de -6 dB/octava en altas frecuencias y un ascenso a +9 dB/octava a
bajas frecuencias.
Se puede comprobar igualmente que existe un pico en frecuencias en relación con el mo-
mento de colapso de las burbujas más grandes:
√
1 P
fm = (7.7)
2 a0 ρ0
siendo ρ0 la densidad media del fluido, a0 el radio máximo de las burbujas, y P la presión
de colapso de las burbujas.
A medida que la velocidad crece, el pico de la curva se desplaza a la zona de bajas

frecuencias porque a0 aumenta. Por el contrario cuando la profundidad aumenta el pico
se desplaza a la zona de altas frecuencias porque P aumenta.
Una forma de parametrizar esta medida es el coeficiente adimensional Ka , propio de cada

hélice, que mide el estado del flujo en relación a la cavitación. Se define como:
p 0 − pv
Ka = 1 (7.8)
ρ U2
2 0 a
con p0 la presión estática ambiental, pv la presión del vapor de agua, ρ0 la densidad del
agua y Ua la velocidad de avance de la hélice en mts/seg.
7 RUIDO 75
Figura 7.14: Ruido de cavitación
Durante la II Guerra Mundial los sónares pasivos se diseñaron para detectar submarinos en
bandas de frecuencia superiores a 1 KHz, incluso superiores a 10 KHz. A esas frecuencias
los submarinos no eran detectables a menos que cavitaran; las diferencias en nivel de ruido
en ambos casos alcanzaban los 40 dB. Aunque el inicio de la cavitación era reconocido
como el límite de operación silenciosa, las velocidades de inicio, a profundidad periscópica,
eran generalmente del orden de 3 a 5 nudos.
La figura 7.15 presenta la variación del nivel de ruido con la velocidad para un submarino.
La forma en ”S” de la curva es típica. El eje de abcisas es la relación entre la velocidad,
en m/s, dividida por la raíz cuadrada de la profundidad efectiva (real más 9 m).
Figura 7.15: Cavitación de alta frecuencia en submarinos durante la II GM
Los datos de la II Guerra Mundial indicaron como las hélices deberían modificarse para
procurar que la cavitación se retrasara hasta más altas velocidades. Así, los submarinos
7 RUIDO 76
U.S.A. tipo GUPPY, cambiaron el diámetro de las hélices, reduciéndolo, con lo que la
velocidad crítica aumentó. Los submarinos nucleares tienen una configuración de ”cola”
diferente y muchos de ellos tienen hélices en el eje. Las velocidades críticas de estos
submarinos son, en consecuencia, mucho más altas que aquellas que eran típicas durante
la II Guerra Mundial.
La figura 7.16 presenta algunos espectros típicos de cavitación en submarinos de la II

Guerra Mundial en los que se observa que el pico se mueve hacia las bajas frecuencias
cuando la velocidad crece. El efecto anómalo de profundidad aparece confirmado en medi-
das experimentales de ruido radiado por submarinos, en función de la cota de inmersión.
Figura 7.16: Espectros experimentales de cavitacion en submarinos (II GM)
7.2.1.3 Ruido hidrodinámico
Este ruido es originado por el flujo de agua que roza el casco de la embarcación. El
ruido asociado con la capa límite turbulenta es llamado a veces ruido de flujo y puede
inducir frecuencias de resonancia en algunas partes de la estructura. Normalmente el
ruido hidrodinámico es menor importancia que el ruido de hélices.
Existe una amplia serie de ruidos que caen dentro de la categoría de ruido hidrodinámico
o ruido de flujo. En estos tipos de ruido cabe incluir los golpeteos de la proa y los ruidos
de la estela, en los barcos de superficie; las burbujas de aire que se mueven por la quilla y
golpean sobre el domo del sonar, los ruidos generados por el flujo a través de conducciones,
las vibraciones del casco creadas por la presión variable del flujo turbulento, la turbulencia
en la capa límite, por los remolinos generados por la rugosidad, por los que se crean en
popa, en las aletas (si existen), en los apéndices. o en las vibraciones excitadas por el
flujo en cavidades o aberturas.
El ruido de flujo es muy importante por su efecto sobre el sonar activo y pasivo. Es una
fuente difícil de aislar y medir e incluso muy difícil de controlar. La experiencia. sin
embargo, dice que este tipo de ruido existe y que tanto en barcos de superficie como en
submarinos, crece cuando lo hace la velocidad hasta limitar la actividad del del sonar.
7 RUIDO 77
A bajas velocidades el ruido de flujo es mucho más débil que el ruido de maquinaria
pero sin embargo, crece ampliamente con la velocidad y eventualmente puede llegar a
enmascarar cualquier otras componentes del ruido.
7.2.1.4 Resumen del ruido radiado Los niveles de ruido radiado constituyen infor-
mación clasificada. Las mediciones reales se efectúan en lugares con arreglos de hidrófonos
(Polígonos Acústicos), donde la embarcación pasa a determinadas velocidades.
Figura 7.17: Niveles de ruido radiado
Los niveles de ruido radiado aumentan con la velocidad de la embarcación pero disminuyen
con la frecuencia.
Durante la Segunda Guerra mundial se utilizó una sencilla expresión útil para evaluar el
ruido radiado de buques de pasajeros, transportes y buques de guerra para frecuencias en
torno a 5 kHz:
SL = 60 log (K) + 9 log (T ) − 20 log (f ) + 20 log (D) + 35 (7.9)

7 RUIDO 78
siendo:
Figura 7.18: Espectros en 1/3 de octava y en octava. Datos típicos.
Figura 7.19: Dependencia del nivel global de ruido de la velocidad para barcos de superficie
7 RUIDO 79
Existen muy pocos datos sobre ruido radiado por los nuevos barcos en navegación; parece
muy probable que los niveles de ruido se hayan incrementado, apreciablemente, sobre los
datos de la II Guerra Mundial. Las velocidades medias actuales se sitúan un 50% por
encima de las típicas de aquellos tiempos. La tendencia dada por la figura 7.20, predice un
incremento de 9 dB en el ruido radiado por un barco tipo medio. Información sobre hélices
típicas, sus diámetros, y r.p.m., muestran que las velocidades tangenciales están hoy entre
30 y 45 m/seg, o sea, un 60% más altas que durante la II Guerra Mundial. De acuerdo
con las estimaciones teóricas, este incremento en velocidad implicaría un incremento en
el nivel radiado del orden de 12 dB. El único factor mitigador de este efecto podría ser la
mejora del índice de cavitación que podría reducir esos niveles entre 3 y 5 dB.
Figura 7.20: Dependencia del nivel global radiado respecto de la velocidad del borde de
la pala
′ Uth B
LS = 175 + 60 log + 10 log (7.10)
25 4
siendo:
′
LS = Nivel espectral por encima de 100 Hz ref 1µPa@1yd
Uth = Velocidad tangencial de la hélice
B = número de palas
Un reciente estudio [?] ha tratado de actualizar los modelos efectuados por Ross [?] .
En ella se establece una relación empírica la cual es función de su velocidad Ua y su
desplazamiento en toneladas DT.
′ Ua
LS = 112 + 50 log + 15 log (DT) (7.11)
10 kt
7 RUIDO 80
′
Los valores de LS fueron calculados con 10 buques modernos para determinar el modelo
predictivo para cada buque. A la vista de la figura 7.21 en la que se comparan las curvas
de Ross con las nuevas estudiadas y otro estudio [?] realizado sobre 50 buques mercantes
en el Mediterráneo, se puede concluir el modelo es en la actualidad adecuado.
Figura 7.21: Comparativa de niveles de salida medios para buques mercantes.
Figura 7.22: Nivel espectral medio a 5 KHz, para diversas clases de buque
La figura 7.22 agrupa unos datos de interés respecto al ruido radiado por muy diversos
7 RUIDO 81
tipos de navíos.
De los tres tipos de ruido radiado, los de maquinaria y los de propulsión, dominan el
espectro en la casi totalidad de los casos. La importancia relativa de ambos ruidos de-
pende de la frecuencia de la velocidad y de la profundidad. La figura 7.23 ilustra esta
afirmación. El diagrama ”a”, es una esquemática representación del espectro de ruido
de un submarino a la velocidad en la que la cavitación comienza a aparecer. La parte
del espectro correspondiente a las bajas frecuencias está dominado por las líneas tonales
originadas por la maquinaria. y las correspondientes a los batidos periódicos de la hélice.
Según crece la frecuencia. las líneas de maquinaria y las de hélice, se atenúan sumergién-
dose en el espectro continuo del ruido del sistema propulsor, espectro continuo, sobre el
cual y ocasionalmente surge alguna componente espectral de carácter tonal. Estas últimas
líneas se originan en el canto de las hélices o en los sistemas reductores muy ruidosos.
Cuando la velocidad crece, el espectro continuo del sistema propulsor crece a la vez que
avanza hacia las zonas de bajas frecuencias. Al mismo tiempo, algunas de las componentes
tonales crecen en nivel y en frecuencia, mientras que otras, en particular las debidas
a la maquinaria auxiliar girando a velocidad constante, mantienen constante su nivel
y su frecuencia. Un incremento de la profundidad sin cambio en la velocidad tiene el
mismo efecto sobre el espectro del sistema propulsor, que un incremento de velocidad a
profundidad constante.
Figura 7.23: Efecto combinado de las tres fuentes de ruido
7.2.2 RUIDO PROPIO
El ruido propio generado en los equipos sonar o desde la plataforma puede limitar las
prestaciones, por lo que a menudo se le denomina igualmente ruido propio sonar (RPS).
El ruido propio es un fenómeno de campo cercano en contraste con ruido ambiente o

radiado que están relacionados con el campo lejano. Las características de la correlación
espacial de diferentes tipos de ruidos de plataformas son bastante difíciles de predecir por
parte de sensores sonar que estén en la superficie.
7 RUIDO 82
La predicción de los efectos del ruido propio sobre las prestaciones del sonar suelen ser a
menudo difíciles de estimar.
Al igual que en el ruido radiado, el ruido propio es producido por:
1. Maquinaria
2. Hélices
3. fricción hidrodinámica. Además, se deben incluir los ruidos que pueda producir
4. La dotación
Figura 7.24: Fuentes de ruido propio
La componente maquinaria en el RPS es particularmente activa en bajas frecuencias

sobresaliendo en forma de componentes tonales. A diferencia con otros tipos de ruidos,
el originado en la maquinaria es relativamente independiente de la velocidad del barco
debido a que se origina, en su mayor parte, en la maquinaria cuyo ritmo de trabajo es
independiente de la velocidad. En consecuencia, a bajas velocidades en las que los otros
tipos de ruido no son importantes, la maquinaria será la causa más importante en el RPS.
A mayores velocidades. en altas frecuencias y en aguas poco profundas la contribución,
predominante, al RPS, procederá del ruido de las hélices, junto con los ruidos de origen
hidrodinámico.
El ruido fluidodinámico crece fuertemente con la velocidad siendo la principal fuente de

ruido a altas velocidades.
En ocasiones el ruido eléctrico puede ser un factor importante de ruido propio, si bien
su existencia indica más bien un mal funcionamiento o un mal diseño del equipo. A no
ser en condiciones extremadamente silenciosas, el ruido eléctrico no debe ser un problema
en sónares bien diseñados.
La figura 7.25 resume todos estos hechos.

7 RUIDO 83
Figura 7.25: Fuentes de Ruido Propio y nivel de las mismas en función de la velocidad
• BAJA VELOCIDAD (0-10 Kt)
Principalmente ruido de maquinaria. El casco conduce y el agua propaga el ruido. Puede

comportarse como una onda plana procedente de una dirección errónea ante el sonar.
• VELOCIDADES GRANDES (<10 Kt)
Ruido del flujo generado por la capa límite turbulenta, ruido de flujo inducido. Los barcos
de superficie y los submarinos a poca profundidad predominará la cavitación de la hélice
Figura 7.26: Nivel de ruido por cavitación

7 RUIDO 84
Figura 7.27: Ruido propio típico
Tabla 7.2: Influencia de la frecuencia y la velocidad en el ruido propio
Influencia de la velocidad Influencia de la frecuencia

Cavitación Umbral -20 log f
Ruido hidrodinámico 60 log V -30 log f
Ruido mecánico 20 log V -20 log f
Figura 7.28: Nivel isótropo espectral del RPS en función de la frecuencia para submarinos
a profundidad periscópica
7 RUIDO 85
La distribución del nivel isótropo espectral del RPS típico, en el caso de submarinos,
aparece en la figura 7.28. Se observa que el nivel decrece con la frecuencia en 6 dB/octava
aproximadamente. La figura referida a submarinos en snorkel clasifican a aquellos barcos
en silenciosos, ruido medio y ruidosos.
Figura 7.29: Resumen de Ruido Propio
El conocimiento del RPS proporcionará datos precisos sobre los sistemas de detección y
escucha, en particular:
• El alcance teórico de detección pasiva

• Maniobras favorables
• Frecuencias óptimas de escucha
• Tiempo de preaviso del dispositivo de alerta de los torpedos
• Influencia de los auxiliares y dispositivos arrastrados
• Determinación de los parásitos eléctricos y/o acústicos
• Influencia del ruido de las hélices
• Influencia de domos y pantallas
La figura 7.29 resume de manera cualitativa las fuentes de RPS

8 ANÁLISIS EN SISTEMAS PASIVOS
8.1 INTRODUCCIÓN
Los sistemas pasivos de sonar investigan el espectro total del ruido radiado de los objetos,
utilizando técnicas de banda ancha y banda estrecha. Los sonares de banda ancha exam-
inan la energía total de más de una banda amplia banda de frecuencias, que se dividen
generalmente en octavas.
Las ecuaciones del sonar de banda ancha, indican que se mejora el rendimiento al aumentar
el ancho de banda. Esto sólo es cierto si el ancho de banda no excede significativamente
el espectro del ruido radiado por la amenaza.
Los sonares de banda estrecha dividen el total de energía en segmentos estrechos en

frecuencia con el fin de buscar las líneas discretas radiadas. Las ecuaciones de banda
estrecha de sonar pasivo, indican que el rendimiento se mejora reducir el ancho de banda
de análisis.
El ruido de banda ancha de una hélice puede ser modulada en amplitud con la frecuencia
fundamental de la palas de las hélices y sus armónicos. Una técnica conocida como
DEMON (demodulación de las frecuencias que modulan la banda ancha) explota esta
característica.
Figura 8.1: Sonar pasivo

Ya que proporcionan un conocimiento detallado de ruido radiado de la amenaza, la de-

tección de los sonares de banda estrecha dan buenas capacidades de clasificación. Debido
a que los tonos predominantes son radiados en las frecuencias relativamente bajas, so-
bre todo en submarinos, la precisión de la marcación es limitada en comparación con los
sonares de banda ancha que operan a frecuencias más altas, donde los haces son más
estrechos y las técnicas de correlación pueden ser empleadas para mejorar la precisión en
marcación. (Sin embargo, los arrays lineales remolcados, logran una precisión similar en
estas frecuencias bajas).
En la figura 8.1 se muestra un sistema completo de sonar pasivo. Las señales del array
se procesan y se conforman los haces en todo el rango de frecuencias. A continuación
se convierten a banda ancha, audio y banda estrecha. El audio cuenta con capacidad de
seleccionar un haz y un ancho de banda de escucha.
8.2 CARACTERÍSTICAS DE LOS TONOS
El nivel y la estabilidad en frecuencia de los tonos varía considerablemente. El nivel

depende de la falta de equilibrio de las máquinas rotativas que lo originan, del tamaño
de la superficie radiante y del grado de insonorización. La estabilidad de los tonos está
determinada por la regularidad de la fuente de alimentación y de la carga de la máquina.
Los tonos de mayor nivel y estabilidad (ancho de banda más estrecho) son de vital im-
portancia para la detección y el seguimiento.
8.2.1 ANCHO DE BANDA Y ESTABILIDAD DE LOS TONOS
Los tonos tienen un ancho de banda llamado “ancho de banda del tono” que es la anchura
del tono en Hz, medida entre los puntos de caída de 6 db. El término “punto de caída de
dB”, se refiere a la caída de energía desde el punto de máximo nivel dentro del margen
de frecuencias del tono. Una caída de 3 dB equivale a la mitad de intensidad. Por tanto,
en el punto de caída 6 dB la energía del tono es un cuarto de la máxima. La anchura
de un tono es la que incluye todas las variaciones de frecuencia durante su período de
integración.
Figura 8.2: Ancho de banda del tono
Los tonos de banda estrecha tienen otra característica llamada estabilidad, que se define
como la máxima variación de la frecuencia central en un tiempo dado. Este tiempo es
mucho mayor que el considerado en la medida de los anchos de banda. La figura 8.3
presenta algunos de los diferentes tipos de inestabilidad de los tonos.
Figura 8.3: Inestabilidad de los tonos
En cuanto a los cambios dinámicos en las firmas acústicas se pueden dar los siguientes
casos:
• START-STOP. Comienzo y final de una línea.

• FADE-IN. Comienzo gradual de la línea.
• FADE-OUT. La línea desaparece poco a poco.
• ABRUPT-START. Aparición brusca de la línea.
• ABRUPT-STOP. Desaparición brusca de la línea.
• KNEE-START. Aparición de la línea acompañada de un aumento de la frecuencia
• KNEE-STOP. Aparición de la línea acompañada de una disminución de la fre-
cuencia
8.3 FIRMA DEL BLANCO
Al conjunto de sonido que radia un barco se le llama “firma” por ser específica de cada tipo
de barco e incluso de cada barco en particular. La firma está formada por componentes
de banda ancha y estrecha, cada uno de ellos con un origen distinto, producido por la
maquinaria del blanco o su movimiento a través del agua. Normalmente consiste en un
ancho de banda continuo que contiene varias frecuencias características
Figura 8.4: Principales fuentes que originan la firma de una barco.
En una firma puede aparecer un tercer tipo de ruido de corta duración, que puede ser
una combinación de ruidos en banda ancha y estrecha. Se les llama transitorios (Tran-
sients), que no se producen de forma continuada ni dependen del estado operativo de la
plataforma.
Figura 8.5: Fuentes de transitorios
Pueden ser operativamente significativos. En la figura 8.5 se incluyen como fuente de

transitorios las bombas hidraúlicas, ruidos de timones, descargas de generadores de vapor,

tubos de torpedos, sonidos producidos por la tripulación de la plataforma, etc.
Figura 8.6: Representación de los transitorios
8.4 TONOS O FRECUENCIAS CARACTERÍSTICAS
Las señales de banda estrecha en una firma, se llaman tonos. También se les llama
“líneas”, debido a su apariencia en un lofargrama. Pueden ser producidos por máquinas
rotativas, alternativas o por flujo de fluidos. Las frecuencias originadas por maquinaria
están determinadas por las revoluciones por minuto (RPM) de las máquinas rotativas
o por el número de emboladas por minuto de las máquinas alternativas. Las máquinas
rotativas son el principal origen de tonos en un submarino.
A veces, un fluido (agua o vapor), al pasar por una cavidad produce tonos. Es el mismo
efecto que el que se origina cuando se sopla en la boca de una botella. Los fluidos pueden
también excitar la vibración de placas, produciendo vibraciones resonantes (resonancias)
parecidas a las que producen las lengüetas de los instrumentos musicales.
8.4.1 FUENTE ACÚSTICA ORIGINADA POR MAQUINARIA
Cada máquina produce una frecuencia fundamental que depende directamente de su ve-
locidad de rotación. Cada vez que la máquina gira se producen vibraciones. La frecuencia
que se genera se llama frecuencia de giro del eje. La vibración del eje se debe a la falta
de equilibrio de sus componentes y cuanto mayor sea el desequilibrio, tanto mayor es el
nivel de ruido radiado.
RPMeje
feje = (8.1)
60s
Es frecuente que se produzcan múltiplos de la frecuencia de giro de eje en las máquinas

rotativas. Estas frecuencias se originan normalmente por los contactos eléctricos de los
motores, por los álabes de las turbinas, bombas y hélices, y por los trenes de engranajes.
No todos los múltiplos están siempre presentes en la firma, lo que depende de la forma en
que la máquina está construida, montada e insonorizada.
8.4.1.1 Origen de los tonos producidos por máquinas rotativas
• TONOS DE MOTORES DIESEL
Los ruidos más fuertes y característicos en los motores diesel se producen por las explo-
siones en los cilindros: Engine Firing Rate (EFR).
Motores de 2 tiempos:hay una explosión en cada cilindro por cada vuelta de cigüeñal.
RPM del cigüeñal

CSR = CFR = (8.2)
60
La frecuencia de encendido de cada cilindro Cilinder Firing Rate (CFR) es igual a la

frecuencia del cigüeñal Crank Shaft Rate (CSR).
EFR = CFR × n0 de cilindros (8.3)
Motores de 4 tiempos: una explosión encada cilindro por cada dos vueltas de cigüeñal.
CSR = 2CFR (8.4)
1
EFR = (CFR × n0 de cilindros) (8.5)
2
Tanto en motores 2T como 4T su frecuencia en RPM será:
ERPM = CSR × 60 (8.6)

• TONOS DE ENGRANAJES
La mayor fuente de ruido en los engranajes se genera por las fricciones que se producen
cada vez que dos dientes de los engranajes entran en contacto, produciendo un tono de
frecuencia igual al número de dientes que entran en contacto cada segundo (Gear Tooth
Mesh Rate)
RPMeje
GTMR = n0 dientes × (8.7)
60
• TONOS DE TURBINAS
Cada vez que las álabes (vanes) de una turbina pasan ante una abertura se produce una
variación en la presión. Estos cambios producen tonos a la frecuencia de las paletas:
Turbine Shaft Rate (TSR).
TSR = TR (8.8)
Figura 8.7: Turbina de flujo simple
Figura 8.8: Firma LOFAR de una turbina de flujo simple

Existe una clase de turbinas con dos ejes: uno de alta (TR-HP) y otro de baja presión
(TR-LP). Se da la circunstancia de que:
TRHP
= cte (8.9)
TRLP
Siendo TRPM = TSR × 60 se los valores de TRPM pueden oscilar oscilan entre 1000-
10000 RPM (16,7-166,7 Hz), aunque lo corriente es que se encuentren entre 2400-7200
RPM(40-120 Hz)
Entre sus características pricipales destacan que las líneas son poco definidas, estrechas
e inestables, apareciendo entre 17 y 167 Hz. Además es raro encontrar armónicos. La
turbina de alta presión suele ser la predominante.
Figura 8.9: Turbina de dos ejes y LOFAR correspondiente
• TONOS DE MOTORES/GENERADORES ELÉCTRICOS
En los motores eléctricos, se producen irregularidades en el campo magnético entre las

ranuras del estator y los polos del rotor (motores de CC) y entre los polos del estator y
las ranuras del rotor (motores de CA). Estas variaciones del campo magnético producen
vibraciones en el motor a una frecuencia que está relacionada con el número de ranuras.
SSTG (Ship‘s Service Turbo Generator) (Sólo C.A.)
Sólo se encuentra en plataformas con vapor. Se detecta el TR de la turbina que mueve al

generador. Aparece como una línea estrecha y muy estable a la frecuencia del país: 50 o
60 Hz
Son muy comunes los armónicos SSTG2, SSTG3 Y STTG6. Son posibles los dobletes.
Figura 8.10:
MA (Motor Alternator/generador) (Sólo C.A.)
La firma del MA se debe a desequilibrios mecanicos del eje del motor. Aparece como
una linea estrecha a la frecuencia de giro del alternador. Son comunes varios armonicos.
Pueden aparecer dobletes
Figura 8.11: Representación de un Alternador 400 Hz (primer armónico)
SSDG (Ship´s Service Diesel Generator) (C.A.o C.C.)
Diesel que mueve un generador de CC en SSK o un alternador en lo SSN. La firma del

SSDG es la de su Diesel de 2T o de 4T. Se detectara a cortas y medias distancias. Las
ERPM estarán comprendidas entre 300 y 3000 RPM. La estabilidad en funcion de la carga
del generador. La firma del generador probablemente no se detecte.
MG (Motor Generator) (Sólo C.C)
Los MG se encuentran en los SSK formando parte del eje de la hélice. Como motor es
el sistema de propulsion principal de los SSK. Como generador sumistra sólo CC siendo
impredecible su frecuencia de operación.
Normalmente la unica frecuencia detectable es la llamada frecuencia de ranura del motor

MSF(Motor Slot Frequency):
MSF = SRmotor × n0 ranuras (8.10)
Al ser SRmotor = SReje :
MSF = SR × n0 ranuras (8.11)
Aparece como una línea estrecha y discreta.
Figura 8.12: Línea correspondiente a la frecuencia de un motor generador de CC
Motores eléctricos de CC
Los motores de cc se les llama de velocidad variable. Dan una linea estrecha y discreta
a la velocidad de giro del motor. La frecuencia es impredecible siendo lo normal que se
encuentre entre 0 y 50 Hz. No son comunes los armónicos. Son comunes Shift, Drift,
Start y Stop
Motores eléctricos de CA
La frecuencia de giro de los motores de CA depende del número de polos: normalmente

2, 4, 5 u 8, aunque pueden llegar a 20. Aumentando el numero de polos disminuye la
velocidad.
Existen dos tipos de mores de CA: síncronos y asíncronos o de inducción.
Los motores síncronos mantienen una relación constante:
fsincronı́a
IRR = (8.12)
N 0 polos
Los motores de inducción o asíncronos tienen una frecuencia de giro menor que su IRR teórico
en torno al 2% denominado desplazamiento (slip).
Líneas en frecuencias predecibles, siempre igual o ligeramente menor a la frecuencia de la

fuente (50 o 60 Hz). Las líneas son estrechas discretas y estables. Es común la aparición
de armónicos.
No son comunes Shift, Drift, Start, Stop.
8.4.1.2 Ruido hidrodinámico
El rozamiento del agua en la superficie del casco y sus apéndices puede producir tonos de
alto nivel. También se incluyen dentro del grupo de ruido hidrodinámico los producidos
por “cantos” de hélice y cavidades resonantes. Estos tonos son típicos y de una frecuencia
fija que no varía con la velocidad del buque. Sin embargo, su nivel tiende a aumentar
con la velocidad y se producen sólo a ciertas velocidades. También se generan tonos de
paso de fluidos dentro del sistema de tuberías del buque (por ejemplo, el producido por
el vapor).
• TONOS DE CHORROS
El flujo a través de un agujero de bordes afilados produce vórtices. Si el flujo tiene la

velocidad apropiada, los vórtices producen vibraciones que a su vez producen tonos.
Ejemplo: Flujo de vapor a través de una válvula de regulación de vapor.
• RESONANCIAS DE PLACAS
Los flujos sobre una placa producen vórtices. Las variaciones de presión que producen
los vórtices hacen resonar la placa cuando las vibraciones coinciden con la frecuencia de
resonancia de ésta.
Ejemplo: El flujo de aire que choca con la placa de la válvula de paso en un conducto de
ventilación o los bafles del condensador de vapor principal.
• RESONANCIAS DE TUBOS DE ÓRGANO
El flujo perpendicular al extremo de una tubería produce vórtices. Si la frecuencia de

oscilación de los vórtices es la misma que la frecuencia natural de resonancia de la tubería,
se produce un tono resonante.
Ejemplo: Un eyector de aire instalado en una tubería de vapor principal o auxiliar.
• RESONANCIAS PRODUCIDAS POR CAVIDADES DE HELMHOLTZ
El flujo sobre una cavidad produce vórtices. Cuando las variaciones de presión de los vór-
tices coinciden con la resonancia natural de la cavidad, se produce un tono a la frecuencia
de resonancia.
Ejemplo: El flujo de aire de alta presión perpendicular al extremo de un recalentador de

aire.
• TONOS DE PALAS
Como los cascos de los barcos incluso los que tienen líneas de agua más cuidadas, tienen
protuberancias y superficies irregulares, el flujo de agua sobre las hélices no es comple-
tamente regular. Esto significa que cuando una determinada pala de una hélice da una
revolución completa se moverá por zonas de agua que circula a distinta velocidad. Estas
variaciones de velocidad hacen vibrar a las palas e inducen variaciones en el empuje de la
hélice. Estos dos fenómenos producen ruido.
Figura 8.13: Canto de la hélice

9 CONTROL DE RUIDOS
Durante la construcción de los buques de guerra modernos se dedican importantes recursos

y esfuerzos a tratar de reducir el ruido radiado al exterior. No obstante, la falta de interés
y atención del personal de los buques puede anular estos esfuerzos. Los fallos en el
mantenimiento de la maquinaria, casco y propulsión tienen como resultado un barco más
ruidoso del esperado por diseño. El ruido limita la capacidad antisubmarina de un buque;
especialmente cuando los sonares del barco son pasivos.
El ruido radiado tiene los siguientes efectos negativos:
1. Disminuye los alcances de detección del buque.
2. Dificulta la clasificación de contactos amenaza.
3. Interfiere la detección y clasificación de la amenaza a cargo de otros buques de la

fuerza.
4. Incrementa las distancias de contradetección del buque propio y facilita su clasifi-

cación por el sensor amenaza.
5. Aumenta las probabilidades de adquisición de un torpedo lanzado contra el propio

buque.
6. Acrecienta la posibilidad de que nuestro buque pueda hacer explotar una mina.
Para que una fuente sonora interior sea detectada en campo lejano deben existir mecan-
ismos de transmisión por los que la energía pueda alcanzar el casco.
Figura 9.1: Representación de la transmisión

9.1 MEDIOS PARA EL CONTROL DE RUIDOS
Los medios disponibles más eficaces para conseguir la reducción del ruido radiado son el
Prairie/Masker y los dispositivos de aislamiento de ruidos.
9.1.1 PRAIRE MASKER
El sistema ”Prairie/Masker” (P/M) está instalado en diferentes clases de buques y es

muy importante tanto en las operaciones activas como en las pasivas. El sistema P/M
reduce los alcances de contradetección y contraclasificación y disminuye el ruido propio
del sonar mediante la reducción de los niveles de radiación del ruido propio del buque,
tanto en banda ancha como en banda estrecha. El sistema P/M es especialmente efectivo
durante las operaciones con sistemas sonar remolcados, debido a su localización en la
parte posterior del buque. También aporta grandes beneficios en la reducción de ruidos
propios en los sonares.
El sistema ”Prairie/Masker” consta de dos subsistemas separados, el ”Prairie” de las

hélices y el ”Masker”. El subsistema ”Masker” consiste en cinturones con orificios sobre
las mitades de Babor y Estribor que rodean el casco del buque desde la línea de flotación
de un costado a la del otro. Las Fragatas tipo FFG tienen dos cintones ”Masker”. Unos
pequeños orificios en la parte posterior de los cinturones expulsan aire comprimido para
crear una capa de burbujas que barre de pasada los espacios de máquinas y el resto del
buque. La impedancia acústica resultante origina un desajuste entre el casco y el agua
que reduce la cantidad de ruido real radiado al agua.
Figura 9.2: Sistema Praire
Los Patrulleros clase Descubierta solo disponen de sistema Prairie. En estos buques, el
sistema de ventilación de hélices es efectivo para velocidades bajas, inferiores a 10 nudos,

y también para velocidades altas, superiores a 16 nudos; los efectos del Praire a 12 nudos
son mínimos.
El ”Prairie” consiste en pequeños orificios en las partes delantera y trasera de la cara de

cada pala de las hélices. El aire comprimido forzado a salir por los orificios sustituye el
vacío o vapor de agua creado por la cavitación de la hélice. Esto causa que las burbujas de
la cavitación se colapsen más lentamente, generando, por lo tanto, menos ruido. El sistema
”Prairie” no debe operarse por debajo de la velocidad de iniciación de la cavitación.
Los orificios del ”Masker” son muy pequeños y pueden ser depósitos de impurezas y
obstrucciones. Cuando esto ocurre, la efectividad del sistema se ve seriamente mermada.
Figura 9.3: Sistema Masker. Efecto sobre el casco
Figura 9.4: Sistema Masker. Funcionamiento

9.1.2 DISPOSITIVOS DE AISLAMIENTO CONTRA EL RUIDO
Una de las fuentes de ruido más problemáticas es la maquinaria instalada a bordo. La

reducción de ruidos de la maquinaria en su origen es esencial y únicamente puede ser
llevada a cabo mediante un programa efectivo de mantenimientos. Para reducir el ruido
de la maquinaria transmitido a la estructura del barco se deben instalar dispositivos de
aislamiento de ruido. Hay tres tipos de dispositivos: montajes antivibratorios,material
aislante y conexiones flexibles.
Figura 9.5: Aislamiento de maquinaria y tuberías
La figura 9.5 muestra los elementos que configuran el aislamiento de ruidos. Los dis-
positivos de aislamiento de ruidos no tienen que quedar en corto por ningún punto; esto
quiere decir que no debe existir ningún camino alternativo para que las vibraciones de
la maquinaría o los ruidos alcancen la plataforma. Cada cable de alimentación y cintas
de masa tienen que tener suficiente longitud para que estén flácidas. Cada tubería tiene
que estar aislada del casco de cualquier vibración posible. Esencialmente, no deben existir
contactos de metal con metal entre máquinas o sus montajes asociados, tuberías, cableado
y cualquier otra pieza de conexión y el buque.
9.1.2.1 Montajes antivibratorios
Los montajes antivibratorios tienen dos aplicaciones: como monturas de maquinaria y

como soportes de tuberías. Estos dos usos vienen ilustrados en la figura 9.5. Los montajes
tienen que ser capaces de realizar tres funciones:
1. Fuerza para soportar correctamente la parte proporcional correspondiente del peso

total de la máquina.
2. Suficiente elasticidad para reducir el ruido y las vibraciones soportadas por la es-
tructura aislando el origen del ruido de la misma.
3. Capacidad para limitar o amortiguar los movimientos de la máquina debido a las

maniobras del buque, mala mar o golpes por combates.
El grado de reducción en la transmisión de vibraciones a la estructura por los polines

depende de la frecuencia natural del montaje. Para reducir con efectividad vibraciones
o ruidos de baja frecuencia, el montaje antivibratorio, cuando está soportando su carga
establecida, tiene que tener una frecuencia natural 1,4 veces inferior a la frecuencia más
baja del ruido que tiene que reducir. La mayoría de los montajes antivibratorios que hay en
servicio hoy en la Armada tienen frecuencias naturales entre 5 y 15 Hz. Configuraciones de
goma dura llamados amortiguadores se utilizan junto con los montajes antivibratorios para
reducir o limitar los desplazamientos de la maquinaria instalada en ellos. Un importante
error de concepción de los montajes de maquinaria es que son montajes antichoque. No lo
son, ellos no protegen la maquinaria de las maniobras del buque, mala mar, o golpes por
el combate. Esta es función de los amortiguadores. Los montajes antivibratorios detienen
la transmisión de vibraciones en sentido opuesto a los montajes antichoque, de tal forma
que evitan que la vibración normal generada por la maquinaria llegue a la plataforma.
Los montajes soportes de tuberías están diseñados para utilizarlos como componentes
antivibratorios en las instalaciones de tuberías. Los soportes de tuberías proporcionan
aislamiento de ruidos entre el buque y los ruidos generados por las turbulencias del flujo
de fluidos dentro de las tuberías. Los soportes también aíslan las vibraciones transmitidas
por las paredes de las tuberías causadas por la maquinaria a la que están conectadas.
9.1.2.2 Material aislante
Otro elemento diseñado para reducir el ruido es el material aislante (en inglés DIM ), cuya
forma es parecida a una esterilla de goma. Estas esterillas disponen de gran cantidad de
espacios de aire que permiten acolchar el material que soportan. Si la carga que soportan es
tan grande que los espacios de aire se chafan, el material aislante pierde su efectividad. No
obstante, incluso los materiales aislantes más efectivos no reducen el ruido transmitido a
la estructura como lo hace un montaje antivibratorio; sin embargo, los materiales aislantes
tienen algunas ventajas sobre los montajes antivibratorios. Una máquina montada sobre
un material aislante endurecido no se desplaza tanto durante las vibraciones y choques.
Los materiales aislantes no necesitan tanto espacio entre la máquina y el polín. En algunos
casos no se requieren conexiones flexibles de tuberías cuando un componente está instalado
sobre un material aislante, pero sí serían necesarias si el mismo componente estuviese
sobre un montaje antivibratorio. Esta última ventaja es especialmente importante para
componentes de un sistema de tuberías crítico que a causa de movimientos por excesivas
vibraciones y golpes puede originar perdidas, o peligros en la seguridad debido a fallos en
las mismas.
La utilización de estos materiales como aislante de ruidos está normalmente limitada a

las siguientes situaciones:
1. Cuando el componente donde va a instalarse no tiene fuentes de ruido de baja

frecuencia.
2. Cuando el componente donde va a ser instalado o las tuberías a él conectadas no

toleran la cantidad de movimiento que permite los montajes antivibratorios.
3. Cuando el componente donde va a ser instalado tiene una frecuencia de movimiento

cercana a la frecuencia natural de los montajes antivibratorios.
4. Cuando los equipos de diferentes sistemas están montados sobre una base o estruc-
tura común, la cual se haya aislada del casco con montajes antivibratorios estándar.
Aunque las esterillas DIM son un dispositivo simple, su instalación en un sistema de

montaje es relativamente compleja y si no se toman precauciones, pueden no ser efectivas.
9.1.2.3 Acoplamientos flexibles
En ambos sistemas de montajes aislantes, maquinaria y tuberías, el movimiento del buque

induciría grandes tensiones en las tuberías si las conexiones entre la maquina y las tuberías
no fuesen flexibles. Para roporcionar esta flexibilidad y por lo tanto asegurar que los
sistemas críticos de tuberías no sobrepasan los niveles normales de trabajo, se utilizan unos
dispositivos tales como acoplos flexibles de tuberías y mangueras. Además de proporcionar
flexibilidad a las tuberías, estas conexiones reducen la transmisión de ruidos.
La transmisión de ruidos de la maquinaria a las tuberías pueden ser de tres modos:
1. Ruidos soportados por la estructura y que son transmitidos por la maquinaria a

través de las paredes de las tuberías;
2. Vibraciones de las paredes de las tuberías causadas por turbulencias del flujo de los
fluidos, y los causados por las
3. Pulsaciones de presión del mismo fluido.
Todos los modos de transmisión de ruidos existen al mismo tiempo (en un grado de
importancia variable), por lo tanto, para que sea efectivo, la utilización de un dispositivo
aislante, tiene que reducir la transmisión de ruidos en todos los modos. Si únicamente
interrumpe un modo de transmisión, el ruido puede desviarse por el otro modo y dejar
inactivo el dispositivo aislante
Tres tipos de conexiones flexibles son los preferentemente utilizados para proporcionar
flexibilidad entre la maquinaria y el sistema de tuberías, y reducir así la transmisión de
ruidos.
1. Acoplamientos flexibles de tuberías. Un acoplamiento de tuberías comúnmente

utilizado a bordo son los Acoplamientos Elásticos Insertados Aislantes de Ruidos
(RISIC) (”Resilient Insert Sound Isolation Coupling”). Los RISIC son capaces de
reducir los ruidos transmitidos a través de unos de los dos modos previamente de-
scritos, de tal forma que, la transmisión de ruidos soportados por la estructura y
originado por las partes móviles de la maquinaria tiene lugar a través de las paredes
de las tuberías y de la respuesta de las paredes de las tuberías que soportan el fluido.
Los RISIC proporcionan muy poca, o ninguna, reducción de ruidos originados por
el fluido (pulsaciones de presión del propio fluido).
2. Mangueras flexibles. Son los dispositivos de conexiones de tuberías más efectivos

para permitir flexibilidad entre la maquinaria y el sistema de tuberías y para reducir
los ruidos soportados por la estructura transmitidos a través de las paredes de
las tuberías y originados por la maquinaria. El grado de reducción de los ruidos
transmitidos a la estructura dependerá de la longitud de la manguera y de la presión
del fluido en la misma. La efectividad de las mangueras para reducir los ruidos
del fluido dependerá de la tolerancia de las paredes de la manguera en dilaterse
radialmente ofreciendo un alivio para disipar energía acústica.
3. Conectores de bridas moldeadas. Las conexiones flexibles que no pueden clasifi-

carse como mangueras o acoplamientos han sido ampliamente utilizados en muchos
buques. Los dos más ampliamente utilizados son los conectores ”Garlock” y las
juntas de dilatación de tuberías.
9.2 ELABORACIÓN DE UN PROGRAMA DE CONTROL DE

RUIDOS
Existen dos tipos de acciones que deben llevarse a cabo para lograr un programa de control
de ruidos efectivo:
1. Establecimiento de las condiciones de silencio
2. Inspección de ruidos
9.2.1 CONDICIONES DE SILENCIO
Las condiciones de silencio determinan la configuración de operación de la maquinaria,

”Prairie” y ”Masker” en función del nivel de ruido que se quiera producir. Cada clase de
buque, y cada buque en particular, deberá tener su programa individual de condiciones

de Silencio, debido a las diferentes características de los buques con distintas plantas
propulsoras.
La planta propulsora de los buques más antiguos tienen una firma caracterizada por el
aumento del ruido con el aumento de la velocidad. El ruido de la maquinaria predomina
a velocidades por debajo del punto de incepción de la cavitación de las hélices, que tiene
lugar típicamente entre los 9 y los 15 nudos. El ruido predominante al aumentar la
velocidad por encima del punto de incepción corresponde a las hélices.
Por el contrario, las fragatas provistas de turbinas de gas tienen un nivel de ruidos mínimo
a ciertas velocidades, y fuera de este margen el ruido incrementa más cuando disminuye
la velocidad que cuando aumenta. Dejando a un lado las características generales, cada
barco tiene su particular problema de ruidos, el cual cambiará en función de la velocidad
y el modo de operación.
Por lo tanto, cada buque deberá realizar las mediciones que necesite para establecer sus
propias Condiciones de Silencio.
1. Silencio de vigilancia. Es la condición normal de navegación cuando no hay

amenaza SS.
2. Silencio de combate. Será la condición de navegación normal del buque du-

rante las operaciones ASW. Esta condición puede mantenerse indefinidamente con
el buque proporcionando su máxima capacidad operativa.
3. Máximo silencio. Esta es la condición máxima de reducción de ruidos que se

puede asumir para contrarrestar una amenaza.
9.2.2 INSPECCIÓN DE RUIDOS
Existen tres tipos de inspección de ruidos:
1. Inspección de ruidos a bordo, a cargo de la propia dotación del buque.
2. Inspección de la obra viva del casco, durante las varadas.
3. Medición de la radiación de ruidos al agua.
Durante el transcurso de una operación se puede reducir el ruido radiado de una plataforma:
• Reduciendo los trabajos ruidosos

• Mantenimiento de la velocidad más silenciosa consecuente con las necesidades op-

erativas
• Utilizando el ”Masker” excepto a velocidades muy bajas; el ”Prairie” siempre que
las hélices caviten; y adoptando la configuración más silenciosa de la maquinaria
deducida de las pruebas de medición del ruido radiado.
• Manteniendo el funcionamiento de las bombas sin cavitar. Las bombas grandes y
de gran capacidad cavitan fácilmente a regímenes bajos de trabajo.
• Reduciendo la utilización de eyectores.
• Disminuyendo la utilización de la refrigeración por agua del mar del ASROC, radar,
sonar, etc.
• No utilizando las aletas estabilizadoras.
• Restringiendo los cambios de rumbo a pequeños ángulos de caña a grandes veloci-
dades.
9.2.2.1 Inspección de ruidos a bordo por la dotación
Esta inspección es la que puede ser llevada a cabo de forma continua por la dotación. Su
propósito es asegurarse de que ningún material incorrectamente estibado puede producir
ruido al golpear elementos metálicos y que los dispositivos de aislamiento son efectivos y
están perfectamente mantenidos.
Las inspecciones se realizan para asegurar que no existe ningún material suelto o incor-
rectamente estibado susceptible de golpear partes metálicas al producirse vibraciones en
el barco.
Las inspecciones de los sistemas de aislamiento se realizan para comprobar que éstos
son efectivos, y para iniciar acciones correctivas donde no lo sean. La efectividad de los
sistemas aislantes de ruidos puede quedar completamente anulada por una instalación
inadecuada, falta de mantenimiento apropiado o componentes defectuosos.
La inspección es una comprobación visual de todos los equipos y componentes diseñados

para aislar ruidos a bordo. Dicha inspección incluirá lo siguiente:
• Montajes antivibratorios incorrectamente instalados (invertidos o estirados). La

carga/presión de un montaje se comprueba midiendo la altura del montaje y com-
parándola con la tolerancia de la altura especificada para ese montaje en particular.
• Comprobación de si existe insuficiente separación entre el equipo montado y la
estructura del buque.
• Soportes de tuberías para comprobar que los materiales de forrado están en su sitio
y las abrazaderas apretadas.
9.2.2.2 Inspecciones de la obra viva
Son llevadas a cabo durante las varadas programadas del buque. Consisten en la com-
probación de la obra viva para determinar si el casco, el domo o las hélices necesitan una
limpieza o reparación. Además de con la periodicidad que se establezca, se debe pro-
gramar una inspección del domo, hélices y casco cuando las condiciones del ruido propio
indiquen posibles problemas. Después de cada varada, el astillero debe suministrar al
Comandante un informe escrito que contengan los resultados de la inspección.
9.2.2.3 Medición del ruido radiado navegando
El propósito de esta medición es determinar la emisión total de ruidos de un buque en

condiciones normales de navegación. De esta medición se obtiene la firma acústica radiada
por un buque, la cual determina sus características de contradetección. Las medición
del ruido radiado se utiliza también para determinar la efectividad de las reparaciones
realizadas durante los periodos de inmovilización y las modificaciones llevadas a cabo con
el fin de reducir el ruido radiado. Por último, sirven para determinar si un buque cumple
los niveles de radiación de diseño.
La medición del ruido radiado requiere disponer de un polígono acústico o un buque

dotado con instrumentos capaces de adquirir y analizar los datos acústicos y un sistema
apto para proporcionar información exacta de la distancia entre el despliegue de hidrófonos
y el buque laboratorio.
En condiciones ideales, la zona de la medición tendría que estar libre de sonidos producidos
por la vida marina, corrientes fuertes y trafico marítimo, y debería estar localizada en una
zona donde la profundidad fuera lo más profundas posibles. Las inspecciones del ruido
radiado se deberían llevar a cabo después de la construcción, además de tras un período
de gran carena.
Para obtener la firma acústica, en el caso concreto que nos ocupa, se suele desplegar un
polígono acústico consistente en un hidrófono situado en el fondo, sobre un trípode y se
utilizan las boyas de la línea de magnetómetros de medio fondo, entre las cuales efectúa
pasadas el buque a medir.
Se procede al despliegue del polígono en un fondo de varias decenas de metros. Consiste

en un hidrófono, situado sobre un soporte metálico colocado a escasos centímetros del
fondo y unido mediante de cable al amplificador de la cadena de medida situado en un
local, en el que se ubica todo el equipo necesario para efectuar el análisis y la grabación
de la señal acústica.
El hidrófono se fonda en el punto medio de la línea de magnetómetros de medio fondo,

debiendo pasar el buque por el punto medio del segmento que determinan las boyas que
marcan los extremos de dicha línea.
El rumbo al que debe pasar el buque está perfectamente delimitado y el error en distancia
resulta despreciable frente a las posibles fluctuaciones de la señal y a que el tipo de análisis
que se requiere muestra únicamente los valores máximos obtenidos en cada banda para
cada pasada.
En el polígono, la trayectoria del buque debe ser lo más perpendicular posible a la línea
marcada por las dos boyas.
Para que exista fiabilidad en las medidas es necesario que relación señal/ruido grande en
todas las bandas de medida.
Antes de comenzar las mediciones, se efectúa una medida de ruido de fondo, para garan-
tizar la validez de las medidas, estableciendo una comparación de la señal recibida por el
hidrófono, con la señal de ruido ambiente almacenada en la memoria del ordenador del
sistema para todas las pasadas efectuadas.
En el ámbito de la OTAN, la elaboración de los informes de ruido radiado se ciñe al

STANAG 1136.
Se efectúan sucesivas pasadas en diferentes configuraciones de generadores, contraincen-

cios, frigoríficas, bombas de combustible, grupos de aire acondicionado,en propulsión
diesel y eléctrica, registrando los datos obtenidos. Para ilustrar la explicación presentare-
mos algunos de los resultados obtenidos por un buque ficticio al que denominaremos
”buque A” y el ruido radiado en banda ancha de las fragatas de turbina de vapor, de baja
en servicio, empleando Prairie Masker.
• RUIDO EN BANDA ANCHA
En este apartado se comentan los resultados obtenidos en análisis de tercio de octava de

todas las situaciones medidas comparándolas entre sí. Las curvas comparativas en banda
ancha de dichas situaciones se mostrarían en este apartado, partiendo como situación de
referencia la condición de Silencio de Combate a mínima velocidad (presumiblemente más
discreto)
Figura 9.6: Niveles espectrales en banda ancha de un buque con turbina de vapor y Praire
Masker
• RUIDO EN BANDA ESTRECHA
Para el caso del ”buque A”, las frecuencias asignadas corresponden a las producidas por
las palas, engranajes de reducción y auxiliares.
Auxiliares: Se han localizado, la frecuencia de 50 Hz correspondientes a auxiliares con

velocidad de giro de 1900 rpm (Compresores de A/A, compresor aire AP, bombas de
combustible, etc.)
Engranajes de reducción: Aparecen los tonos asociados a la frecuencia principal de la

reducción de engranajes de reductores y armónicos cuya frecuencia fundamental, depen-
diendo de la estabilidad en las rpm del grupo propulsor, se encuentra sobre 156 Hz
Palas: se han asociado a las palas las frecuencias de 4 Hz, 16 Hz y 24 Hz.
Existen unas frecuencias características que dependen de la propulsión y, aunque pueda

desconoce su origen, deben tenerse en cuenta por su elevada amplitud y consiguiente
influencia en la firma del buque. Estas frecuencias suelen aparecer en torno a 1000 Hz.
En la figura 9.7 se muestran los tonos característicos asociados a la maquinaria, en la

banda comprendida entre 0 hasta 400 Hz, y condición de silencio de vigilancia a velocidad
menor a la crítica.
Figura 9.7: Registro en la banda 0-400 Hz del ”buque A”
9.3 EJEMPLOS DE INTELIGENCIA ACÚSTICA
Además de las medidas tomadas sobre buques propios nacionales, para la extracción de
su firma acústica, es igualmente útil para toda marina, el conocimiento de las firmas de
otras unidades extranjeras, más aún si se consideran amenazas.
El único organismo nacional que recopila y analiza información de inteligencia ACINT

en España es el Laboratorio Acústico en la Flotilla de Submarinos. Esta información
proviene de la proporcionada por submarinos y de colaboraciones con la USN.
Existe una base de datos denominada MASC que cuenta con miles de firmas acústicas de
mercantes de interés (CCOI), coordinada por la Oficina de Inteligencia Naval norteamer-
icana.
En España, por parte de SAES, se está desarrollando el denominado Sistema Interactivo

de Clasificación Acústica (SICLA). Inicialmente se instalará en el nuevo sonar remolcado
SOLARSUB, aunque con la posibilidad de inyectar una señal de otro sensor acústico
diferente (NAGRA, DSUV-22). Tendrá capacidad de grabación, análisis en banda estrecha
(transitorios, LOFAR, DEMON).
10 DETECCIÓN DE SEÑALES EN PRESENCIA

DE RUIDO
El sistema sonar debe ser capaz de detectar la presencia de la señal en un ambiente con
ruido y reverberaciones. Este proceso de detección debe decidir si el “blanco” está presente
o ausente.
Se debe estimar la relación de Señal a Ruido (SNR) necesaria para tomar esta decisión.
A esta relación prefijada se denomina umbral de detección.
La adecuada detección de un blanco exige que ésta se produzca con la menor SNR posible
y exige las mayores demandas de esfuerzo del ingeniero en el diseño del sistema sonar,
aunque otras funciones posteriores a la detección como la clasificación o identificación del
blanco constituyan en ocasiones la mayor preocupación.
10.1 UMBRAL DE DETECCIÓN
El umbral de detección se define como el cociente, en unidades de decibelios, entre la

potencia de señal en el ancho de banda del receptor, y la potencia de ruido, en 1 Hz de
ancho de banda (en banda estrecha):
( )
S
DT = 10 log (10.1)
N0
La decisión sobre la presencia o la ausencia del blanco se hace siempre con una probabil-
idad asociada de detección p(D) y de falsa alarma p(FA).
Tabla 10.1: Matriz de decisión
Señal Presente Señal Ausente

Señal Presente Detección Correcta [P(D)] Perdida [1-p(FA)]
Señal Ausente Falsa Alarma [p(FA)] Sin Decisón [1-p(FA)]
Cuando una señal se encuentra presente en el receptor, se plantea la disyuntiva de decidir

si hay ausencia o presencia de emisor. Cuando hay ausencia de señal, se vuelve a plantear
idéntica situación. Entonces el observador debe decidir si existe o no emisor.
La elección del umbral de detección debe ser la adecuada para no generar falsas alarmas
o bien que no se detecten blancos reales.
Un umbral demasiado bajo detecta todos los blancos pero genera muchos blancos falsos:
p(D) y p(FA) altos.
Un umbral demasiado alto detecta menos blancos pero evita blancos falsos: p(D) y p(FA)
bajos.
En la figura 10.1 se muestran tres niveles de umbral. Se observa lo explicado en los

párrafos anteriores.
Figura 10.1: Umbrales de detección
Es posible construir gráficas que relacionen la probabilidad de detección y de falsa alarma

con un umbral determinado mediante el índice de detección.
El índice de detección se puede definir como:
[ ]2
S+N −N
d= (10.2)
σ2
y es equivalente al cociente entre la señal más ruido y el ruido de la envolvente a la salida

del receptor, donde se fija un determinado umbral (T ).
Figura 10.2: Funciones de densidad de probabilidad gaussianas del ruido y de la señal

más ruido
Cuando se desplaza el umbral T hacia la derecha, es decir, disminuye la probabilidad de

hallar una falsa alarma, a costa de disminuir la sensibilidad (probabilidad de obtener un
resultado).
Por el contrario, cuando se desplaza el umbral hacia la izquierda, aumenta la probabilidad

de hallar falsas alarmas y con ello se incrementa la sensibilidad, pero se disminuye la
probabilidad de que siendo la decisión la de señal ausente lo sea realmente.
Existen curvas que relacionan el índice de detección con las probabilidades de detección
y falsa alarma. Estas curvas se denominan ROC, acrónimo de su denominación en inglés
“Receiver-Operating-Characteristic”, según figura 10.3. La curva ROC permite describir
lo separadas que se encuentran las distribuciones correspondientes a la señal y señal más
ruido. De esta manera es posible alcanzar el el ratio óptimo para la entrada en un receptor.
El ratio es el referido a la probabilidd de que una una entrada de una amplitud dada
represente señal más ruido (señal presente) respecto a la probabilidad de que represente
ruido sólamente (ausencia de señal).
Figura 10.3: Curvas ROC
Existen dos casos “extremos” para la evaluación de DT en banda estrecha de 1Hz.
• Caso 1. La forma de onda de la señal es conocida exactamente.
2E 2·S·t
d= = (10.3)
N0 N0
siendo E energía en el ancho de banda del receptor; S potencia de la señal; t su duración;

N0 potencia de ruido en 1 Hz.
Por tanto,
( ) ( )
S d
DT[dB] = 10 log = 10 log (10.4)
N0 2t
• Caso 2. La señal es totalmente desconocida en un ambiente de ruido gaussiano.

Si la SNR es baja y el producto ancho de banda por tiempo es grande d se define:
( )2
S
d = w·T (10.5)
N0
y el Umbral de Detección es:
( ) ( )
S d·w
DT = 10 log = 5log (10.6)
N0 t
En la expresión anterior se ha asumido DT en banda estrecha de 1 Hz. Si se desea conocer

DT en banda ancha:
( ) ( ) ( )
S d·w d
DT = 10 log = 5 log − 10 log (w) = 5 log (10.7)
N0 · w t t·w
El valor en banda ancha es usado en los Sonares pasivos, o en recepción en ambientes

limitados por ruido.
Las curvas ROC anteriores corresponden a casos ideales con restricciones para la SNR,
grandes productos banda x tiempo, señales estables en ruido gausiano y estacionario,
y que sólo una señal sea detectada. Si estas condiciones no se mantienen es necesario
modificar las curvas ROC:
Señales Fluctuantes, con una desviación para la señal global σS+N distinta a σS+N . Se
emplea el parámetro k:
2
σS+N
k= 2
(10.8)
σN
Productos de ancho de banda por tiempo pequeños. A mayor producto menor Umbral de
Detección.
Múltiples Señales. Se observa que desciende la p(D) para una p(FA) prefijada.
Desadaptación del filtro de salida. Si existe una diferencia entre el tiempo de integración
T del filtro y la duración de la señal t el umbral de detección se incrementa
( )
d·w T
DT = 5 log + 5 log (10.9)
t t
Figura 10.4: Incremento del DT para productos anchura de banda-tiempo (wt)
El ambiente puede estar limitado por Ruido o bien limitado por Reverberación. En el
primer caso se debe asumir el ancho de banda w del filtro de recepción. En el segundo se
debe elegir el W de la señal reverberante.
Ejemplo: Se debe calcular el DT(w) suponiendo un sonar activo con una P (D) = 0.5 y
P (FA) = 3 · 10−4 y asumiendo un receptor con detector de ley cuadrática de W=700 Hz,
con tiempo de post detección T = 0,02 s y un pulso de onda continua CW en emisión de
60 ms.
• Caso DT limitado por ruido DTN
( ) ( )
S d·w
DT = 10 log = 5 log − 10 log (w) =
N ·w t
( 0) ( ) (10.10)
d 12
= 5 log = 5 log = −0, 34 dB
t·w 0, 02 · 700
• Caso DT limitado por reverberación DTR
( ) ( )
d 12
DT = 5 log = 5 log = 6, 78 dB
t·w 0, 02 · (1/0, 06)
10.2 PROCESAMIENTO DE SEÑALES
El procesamiento de señal que utiliza el análisis mediante transformadas para la realización

de los cálculos es una técnica utilizada para la simplificación o la aceleración de la solución
al problema.
Tradicionalmente las señales se han caracterizado en el dominio del tiempo, con el os-
ciloscopio. Con el advenimiento de las nuevas tecnologías y la posibilidad de analizar los
espectros, en el dominio de la frecuencia, se hace cada vez mas importante la caracteri-
zación de estas señales analizando su espectro.
La herramienta matemática que nos permite pasar una señal del dominio del tiempo al
dominio de la frecuencia es la transformada de Fourier. Esta herramienta es fundamental,
no sólo en el área de la acústica sino de la ingeniería en general. No sólo nos permite
realizar esta conversión de una manera teórica sino que implementada en cualquiera se
sus algoritmos (DFT, FFT) nos permite realizar esta operación en procesadores de señal.
Figura 10.5: Transformación directa de Fourier
El trabajo con la señal en el dominio de la frecuencia, no sólo sirve como información,

sino que ésta se puede modificar, de manera que es utilizada en el filtrado de señales,
en el procesado de la imagen y el sonido, en las comunicaciones (modulaciones, líneas
de transmisión, etc.) y otro tipo de aplicaciones más curiosas: estadística, detección de
fluctuaciones en los precios, análisis sismográfico, etc.
En el caso que nos ocupa, nos valdremos de ella para extraer la firma acústica de un
blanco que emite ruido radiado enmascarado en ruido ambiental. Esta es la situación que
se asemeja a la realidad. La obtención de los tonos característicos nos permitirá identificar
y clasificar un blanco.
10.2.1 LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Es un tipo de transformación de señales, que consiste en la descomposición o separación

de la señal en la suma de señales senoidales de diferentes frecuencias. Transforma una
señal en el dominio del tiempo en señales en el dominio de la frecuencia. Una señal puede
ser representada completamente en cada dominio aunque la caracterización completa se

consigue representado la señal en los dos dominios.
La transformación inversa se denomina la transformada inversa de Fourier, dando lugar

a las llamadas par de transformadas.
La expresión matemática de la transformada directa de Fourier es:
ˆ
+∞
F (ω)= f (t) e−jωt dt (10.11)

−∞
Por otra parte, la expresión de la transformada inversa de Fourier es:
ˆ+∞
1
f (t)= F (ω) e+jωt dt (10.12)
2π
−∞
Figura 10.6: Tono puro en los dominios del tiempo y la frecuencia

Figura 10.7: Dos tonos puros en los dominios del tiempo y la frecuencia
Este concepto de los dos dominios y la transformación entre ellos es tremendamente útil.
Características como la resolución en distancia y la exactitud en la medida se pueden ver
en el dominio del tiempo. La resolución doppler y ciertos aspectos de la alta resolución
sólo se pueden ver en el dominio de la frecuencia.
10.2.1.1 Transformada de Fourier para señales discretas
Las señales que vamos a tratar y procesar son de naturaleza analógica, es decir, se pueden
representar mediante una función de variable continua, por ejemplo el tiempo. Para
procesar numéricamente este tipo de señales de naturaleza analógica, x(t), debemos re-
alizar una conversión analógica/digital, posterior a la acondicionamiento de la señal, que
se suele denotar por A/D. Con esto se consigue una representación de la señal analógica
consistente en un conjunto ordenado de valores que denominaremos secuencia. A este
proceso de conversión de una señal analógica en una señal numérica se le denomina cuan-
tificación. Así pues, una secuencia es una señal digital formada por muestras, llevando
asociado cada muestra un índice de su posición dentro del conjunto ordenado. De lo
descrito puede obtenerse una ilustración de la figura 10.8.
Una secuencia se puede dar en forma cerrada, a partir de una fórmula general, en forma
de tabla, o en forma gráfica.
Figura 10.8: Conversión A/D
Una vez se dispone de la secuencia digital, xD (t), se procesa mediante un circuito digital,
obteniéndose una nueva secuencia x[n]. Este proceso queda descrito en el diagrama de
bloques de la figura 10.9.
El procesador digital de la señal es el encargado de transformar la señal digital (o secuencia

de entrada) en otra secuencia de salida. Este procesador puede ser, desde un computador,
hasta un sistema circuital que realiza una única función específica, pasando por todas
aquellas situaciones intermedias en que se disponga de un hardware constituido en torno
a un Procesador Digital de Señal (DSP).
El proceso de conversión debe conservar la información de la señal continua analógica. En

el procesado de la señal esta información está asociada con su comportamiento frecuen-
cial. Así, el contenido frecuencial debe ser preservado. Básicamente, la secuencia digital
se forma obteniendo muestras de la señal analógica separadas por intervalos de tiempo
Tm (segundos). Este intervalo de tiempo recibe el nombre de periodo de muestreo, y su in-
versa, fm = 1/Tm se denomina frecuencia de muestreo (Hz). Si la frecuencia de muestreo
es alta, las muestras obtenidas están muy juntas en la señal analógica, al contrario, si
es menor, las muestras estarán muy espaciadas entre sí. En ambos casos se obtiene una
colección ordenada de valores con índice n. Lo anterior se puede expresar por:
x[n] = x(t) |t=nTn (10.13)
siendo x[n] la señal digital y x(t) la señal analógica.
Si esta señal analógica es una función senoidal de frecuencia f , o pulsación ω = 2πf , de

la forma:
x(t) = A sen ( 2πf t + φ) (10.14)
Al obtener la secuencia correspondiente queda:
x[n] = A sen ( 2πf nTm + φ) (10.15)
siendo su frecuencia digital, o frecuencia relativa, θ = f T m = f /fm (adimensional). El

valor de la frecuencia relativa no debe ser superior a 0.5, como veremos a continuación.
Figura 10.9: Procesado digital de la señal
Para que se pueda muestrear la señal analógica dada en la expresión 10.15, es necesario
que varíe lentamente y que el sistema de adquisición tome las muestra rápidamente. Esto
hace posible recuperar la señal procesada digitalmente sin que quede afectada por la
distorsión.
Nos preguntamos ¿cuántos muestreos se deberán realizar para caracterizar completamente

una señal?. Para evitar la distorsión, es necesario muestrear a una frecuencia, fm , que sea,
al menos, el doble de la frecuencia, f , de la señal que se desea convertir; es la denominada
frecuencia de Nyquist.
La serie de Fourier para señales discretas es simplemente una modificación de la serie de

Fourier tradicional, pero realizando los sumatorios de las N muestras. El periodo ahora
en vez de ser T (número real) será N, siendo N un número entero, de forma que se define
la serie de Fourier para señales discretas como:
∑ 2πn
∑
x[n] = ak e j N
k
= ak ejωnk (10.16)
k=<N > k=<N >
Se cumplirá ahora que x[n] = x[n + N ] puesto que N es el período fundamental.
Para obtener los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier haremos:
1 ∑
x[n] · e−j N k
2πn
ak = (10.17)
N n=<N >
10.2.1.2 Transformada Discreta de Fourier (DFT)
Tal como pasa en el caso continuo, la serie de Fourier discreta es aplicable solamente
a señales periódicas. Para señales no periódicas aplicamos la Transformada Discreta de
Fourier (DFT). La Transformada Discreta de Fourier de N puntos se define de la siguiente
forma:
N∑
−1
XN [k]= xN [n] · e−j(2π/N )kn (10.18)
n=0
con k = 0, 1, 2, ..., N − 1
En esta ecuación xN [N ] representa N muestras consecutivas de la señal continua x(t),

por lo tanto xN [N ] es una señal discreta, y la secuencia XN [k] representa N muestras
consecutivas en el dominio de la frecuencia. Los enteros n y k son análogos a las variables
t y θ = ωT , respectivamente.
La transformada inversa de N puntos correspondiente es:
1∑
N −1
xN [n] = XN [k] · ej(2π/N )kn (10.19)
N k=0
Usando la transformada directa de Fourier podemos calcular N valores de la función

discreta de frecuencia XN [k] de la señal xN [n]. A partir de esto, aplicando la inversa
correspondiente, podemos recuperar exactamente los valores originales de xN [n]. Estas
dos funciones, xN [n] y XN [k] constituyen un par de transformadas de Fourier.
Figura 10.10: Aplicación de una DFT de N puntos para diferentes valores de N a la señal
períodica x[n] = cos (2πn/6)
En la figura 10.10. se muestra un ejemplo de la transformación de la señal x[n] =

cos( 2πn/6) , con tres valores diferentes de N: 6, 12 y 16. Esta función es periódica
en N0 = 6 ya que x[n] = x[n + 6] para todo n. Es de importancia elegir una longitud
N igual a N0 ó múltiplo entero de N0 . En caso de no elegirla así, el espectro discreto
XN [k] no contiene las posiciones de frecuencia ”idóneas” para representar la señal per-
iódica original x[n], puesto que se obtienen contribuciones de todos los valores de k. Este
efecto es conocido como aliasing.
También observamos que un valor N mayor da lugar a una mayor resolución espectral. El
espectro de XN [k] presenta un alto grado de simetría debido a que xN [n] es una función
real.
Para cada resultado (cada punto) de la transformación tenemos que realizar N multiplicaciones
complejas y N − 1 adiciones complejas. Para una transformación compleja de N pun-
tos esto es igual a N 2 y N (N − 1) respectivamente. Un cálculo directo de una DFT de
N puntos requiere un número de operaciones complejas del orden de magnitud de N 2
multiplicaciones reales. Para N = 4 éste es igual a 16, pero para N = 2048 tenemos
que N 2 = 4 194 304. En la aplicación práctica de la DFT, este número de operaciones es

de considerable importancia, ya que determina el tiempo y el tipo de la plataforma que
necesitamos.
10.2.1.3 La Transformada Rápida de Fourier (FFT)
La Transformada Rápida de Fourier (FFT) se desarrolló para reducir este problema de

cálculo, y se basa en el hecho de que el factor e−j(2π/N )kn es periódico en N . Esta es una
de las claves para el desarrollo de los algoritmos FFT denominados ’Fixed Radix’. Si N es
potencia de dos, entonces el número de cálculos para una FFT es del orden de N · log2 N .
En la figura 10.11 se muestra la diferencia en tiempo empleado entre el algoritmo DFT
(N 2 ) y FFT (N · log2 N ) respecto del número de puntos N escogidos.
Figura 10.11: Comparación de tiempo empleado en N puntos según uso de algoritmo

DFT o FFT
10.2.1.4 Aplicación práctica mediante FFT para obtención de la firma acús-

tica de una fuente de ruido radiado
Habíamos visto en 9.2.2.3 el caso de un blanco acústicamente radiante. En la figura 9.7 se

puede observar el registro en banda estrecha de dicho contacto. Simularemos, apoyados
en el uso de la herramienta software Matlab, de qué manera, partiendo de la emisión de
tonos puros característicos, en un ambiente ruidoso, se pueden extraer dichas frecuencias
para de esta manera detectar y clasificar dicho contacto. Expresado de otra manera, de
una señal, conocida o no, con ruido, en el dominio del tiempo, se obtendrá mediante
transformación FFT, su espectro en el dominio de la frecuencia.
Partimos de una observación durante un período de t = 1000 s, tomando N = 8192

muestras.
Recordando que existían en el contacto varios tonos característicos procedentes de difer-

entes orígenes, tomamos arbitrariamente para caracterizar el ejemplo las siguientes según
su origen conocido.
Tabla 10.2:
Frecuencia [Hz]
Palas 5.5 15.5 21.5
Reductora 150 - -
Auxiliares 29 - -
Arbitraria 20 - -
Se ha añadido una frecuencia a 20 Hz, muy próximo a 21.5 y 29 Hz con el propósito

de comprobar si la resolución en frecuencia está garantizada con el número de muestras
elegido.
En el caso del tono de la reductora, se le ha asignado una amplitud doble del resto,
persiguiendo la fidelidad a la firma obtenida del contacto.
Además se ha supuesto fuerte presencia de de ruido gausiano. De esta manera se com-

probará la robustez del algoritmo FFT
t=linspace(0, 1000, 8192);
x=sin(5.5*t*pi/180)+sin(15.5*t*pi/180)+sin(21.5*t*pi/180)+...
sin(20*t*pi/180)+sin(29*t*pi/180)+2*sin(150*t*pi/180)+...
10*randn(size(t));
A continuación se grafica la función resultante obtenida:
figure
plot(t,x),title(’x(t)=Señal con ruido’);

Figura 10.12: Señal envuelta en ruido en el dominio del tiempo
Un vistazo a la gráfica representada en la figura 10.14 evidencia que no es posible sin una
herramienta informática obtener los componentes espectrales de la señal.
A continuación computaremos la señal x en el dominio de la frecuencia:
X=fft(x);
El período de muestreo Ts se obtiene del intervalo habido entre dos muestreos consecutivos:
Ts=t(2)-t(1);
La frecuencia angular de muestreo Ws es:
Ws=2*pi/Ts;
El análisis basado en cálculos de FFT requiere que la frecuencia de adquisición Ws para

obtener las secuencias de datos en el espacio temporal sea la adecuada. Para esto se sigue
el criterio de Nyquist, según el cual la frecuencia angular de muestreo Ws ha de ser como
mínimo dos veces la máxima componente frecuencial que contiene la señal a muestrear.
Si no se sigue el criterio de Nyquist aparece el problema del aliasing o solapamiento. El

aliasing impide recuperar correctamente la señal cuando las muestras de esta se obtienen
a intervalos de tiempo demasiado espaciados. La forma de la onda recuperada presenta
pendientes muy abruptas.
Wn=Ws/2;
Pasamos de radianes/s a grados/s:
Wngrads=Wn.*180./pi;
Seguidamente definimos los ejes para la representación del dominio de la frecuencia:
w=linspace(0,Wngrads,length(t)/2);
Las magnitudes positivas de los componentes de la frecuencia X se trasladan a Xp ,

tomando para este caso 4096 muestras.
Xp=abs(X(1:length(t)/2));
Pretendemos trazar el espectro en banda ancha, esto es, la frecuencia angular w contra
Xp
figure
plot(w,Xp),title(’Espectro de la señal y Ruido en banda ancha’);
Figura 10.13: Espectro en banda ancha
Para obtener la representación en banda estrecha, focalizándonos en las frecuencias de in-

terés nos valemos de la función find, que emplearemos para seleccionar aquellas frecuencias
menores de 200 Hz.
k=find(w<=200);
Volvemos a trazar la señal resultante en el dominio de la frecuencia, pero incidiendo en

el margen de 0 a 200 Hz, obteniendo pues una representación en banda estrecha.
figure
plot(w(k), Xp(k)),title(’Espectro de la señal y Ruido en banda estrecha’);
xlabel(’Frecuencia [Hz]’); ylabel(’Densidad espectral’);
title(’Espectro de la señal y ruido en banda estrecha’); grid
Figura 10.14: Espectro en banda estrecha
Podemos observar de la figura 10.14 que recuperamos de nuevo todos los tonos que
habíamos introducido inicialmente antes de la transformación directa. Esto es fácilmente
comprobable comparando la figura 10.14 con 9.7. Se ha logrado una excelente resolución
en frecuencia. Pese a la presencia de ruido, el período de muestreo muy corto, además
de un tiempo de observación muy grande, han contribuido positivamente a este deseable
hecho.
11 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] Fundamentals of Acoustic Field Theory and Space-time Signal Processing

Lawrence J. Ziomek
ISBN: 0-8493-9455-4
1995, CRC Press
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ISBN: 0-13-936716-0
1984, Prentice-Hall, Inc.
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1983, McGraw-Hill
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[5] Apuntes de ASW

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[6] Teoría de Acústica Submarina. Curso DC100-IZAR

Domingo Javier Pardo Quiles
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[12] Apuntes de Guerra Electrónica

Damián García de Gea
Universidad Politécnica de Cartagena
[13] Fourier Transforms in Radar and Signal Processing

David Brandwood
ISBN 1-58053-174-1
2003, Artech House, INC.
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ISBN 0-9744239-9-8
2007, Orchard Publications, 3rd Ed.
[15] Mechanics of Underwater Noise

Donald Ross
ISBN: 0-932146-16-3
1987, Peninsula Publishing

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APUNTES DE

Juan Manuel de Santiago Collada

3 ONDAS ACÚSTICAS EN UN MEDIO HOMOGÉNEO 18

4 REFLEXIÓN, TRANSMISIÓN Y REFRACCIÓN 25

5 PROPAGACIÓN DEL SONIDO EN LA MAR 39

5.2.1 PÉRDIDAS POR DIVERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6 ASPECTO GEOMÉTRICO DE LA PROPAGACIÓN 47

8 ANÁLISIS EN SISTEMAS PASIVOS 86

10 DETECCIÓN DE SEÑALES EN PRESENCIA DE RUIDO 111

10.2 PROCESAMIENTO DE SEÑALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

11 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 129

El presente documento, como su propio título indica, es un

El propósito de esta publicación es compartir información

En cualquier caso, la totalidad de las fuentes empleadas,

Posteriormente, Pierre Gassens observó que la velocidad de propagación de los sonidos

Figura 1.1: Experiencia de Leonardo da Vinci

Figura 1.2: Experiencia de Gassens

En el siglo XVIII, como dato más trascendente, es obligado mencionar la medida de la

Ya en el siglo pasado, el desarrollo de esta rama de la Ciencia fue extraordinario, estudián-

La transmisión, amplificación y demás tareas requeridas en sistemas acústicos utilizan las

La magneto estricción, el efecto piezoeléctrico, y la fuerza ejercida por un electroimán

En 1912, Fessenden desarrolló el oscilador Fessenden, la primera fuente de alta potencia

El desarrollo en 1907 de los amplificadores de tubos de vacío permitió la amplificación de

Durante la Primera Guerra Mundial, la tecnología acústica se orientó a la detección de

Uno de los primeros sistemas de detección y localización pasiva fue el SC americano.

minación similar a un estetoscopio. Daba capacidad biaural en el rango de frecuencias

Figura 1.3: Tubo SC

Figura 1.4: Tubo MB

El Tubo MV fue el dispositivo de escucha no eléctrico más avanzado. Permitía seguir a

Figura 1.5: Tubo MV

Figura 1.6: Tubo U-3

Langevin en 1917 demostró la detección de un submarino con un sistema activo. Uti-

Durante el periodo de entreguerras, la principal región de interés era de 10 a 30 KHz, por

En 1937, Spilhaus inventó el batitermógrafo. Permitía la medida rápida y precisa de la

estaciones, condiciones meteorológicas y profundidades.

Terminada la SGM, el trabajo en acústica submarina fue continuado teórica y práctica-

Se introdujeron las técnicas de procesado digital de la señal a finales de los 1960.

El desarrollo de submarinos de propulsión nuclear con capacidad de lanzamiento de misiles

Los submarinos fueron diseñados en orden de reducir la energía acústica generada.

2.1 ECUACIÓN DEL SONIDO EN MEDIOS FLUIDOS

En la ausencia de cualquier fuerza aplicada, un elemento de volumen infinitesimal de

En cambio, cuando la amplitud de la onda acústica es pequeña(p/p0 ≪ 1), entonces

En esta sección estudiaremos la ecuación de onda lineal.

2.1.1 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO

Se pretende obtener las ecuaciones de movimiento para un elemento de volumen infinites-

La ecuación de movimiento resultante, sin entrar en su demostración, es la denominada

La velocidad U viene dado por:

Los vectores UL y UT pueden expresarse como:

donde φ es el potencial escalar de la velocidad en m2 /sg y Φ es el potencial vectorial de

Si consideramos fluidos no viscosos en los que µv = µ = 0, llegamos a la ecuación de

2.1.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

Es una ecuación diferencial que representa la conservación de la masa:

En el caso del flujo estacionario ∇ · (ρU ) = ρQ, y en ausencia de fuentes acústicas

2.1.3 ECUACIÓN DE ESTADO Y VELOCIDAD DEL SONIDO

La ecuación de estado de un fluido describe su comportamiento termodinámico relacio-

siendo P la presión total instantánea [Pa], p0 la presión de equilibrio y p la presión acústica,

El cambio relativo de la densidad debido a la presencia de una onda acústica en el medio

donde ρ0 es la densidad de equilibrio y siendo sρ0 =ρ − ρ0 se llama presión acústica y

La compresibilidad del medio acústico , se define por k

Se llama elasticidad o módulo de volumen de un fluido a la inversa de la compresibilidad:

Experimentalmente se encuentra que la compresión de un fluido debida al paso de una

Partiendo de la versión linealizada de Navier-Stokes (2.1), en la que se eliminan los tér-

Utilizando lo anterior en la ecuación de continuidad se llega a la ecuación de continuidad