Sistemas de Control Aplicados

MECG1055

Deber # 6 I PAO 2021

Ejercicio 1
Halle las expresiones analı́ticas de la respuesta de frecuencia de magnitud y de
fase para cada G(s) mostrado a continuación:

120s
a) G(s) =
(s + 2)(s + 4)
(s + 5)
b) G(s) =
(s + 2)(s + 4)
−(s + 3)(s + 5)
c) G(s) =
s(s + 2)(s + 4)
(s − 3)(s + 5)
d) G(s) =
s(s + 2)(s + 4)
5
e) G(s) =
(s + 10)(s2+ 7s + 36)

Ejercicio 2
Para cada función del ejercicio 1, grafique el diagrama de bode de magnitud y
fase asintóticos, usando las hojas semilog apropiadas provistas en clase.

Ejercicio 3
Para el ejercicio 1 a), en función al análisis de respuesta de frecuencia realizado
determinar: ganancia y fase para las frecuencias: w = 1, 2, 3, 4 y 5. Además
indique el ancho de banda del sistema.

Ejercicio 4
Indique cuál de las funciones G(s) del ejercicio 1 representa un sistema de Fase
No Mı́nima. Justifique su repuesta.

Ejercicio 5
Infiera la salida y(t) de la planta G(s) del ejercicio 1.a) si se tiene una entrada
igual a: x(t) =2cos(3t) − 5sin(1000t)

1
 Sistemas de Control Aplicados
MECG1055

Ejercicio 6
Usando el criterio de Nyquist, encuentre el rango de valores de K para la
estabilidad de cada uno de los sistemas mostrados acontinuación..

Ejercicio 7
Para cada sistema del ejercicio 6, halle el margen de fase y el margen de
ganancia si el valor de K en cada sistema del ejercicio 6 es:

a) K = 1000

b) K = 100

c) K = 0.1

2
 Sistemas de Control Aplicados
MECG1055

Ejercicio 8
Para un sistema con realimentación unitaria con una función de transferencia
58, 390
G(s) =
s(s + 36)(s + 100)
utilice las técnicas de respuesta de frecuencia para hallar el valor de ganancia,
K, a fin de obtener una respuesta escalón en lazo cerrado con 20% de sobrepaso.

Ejercicio 9
El sistema con realimentación unitaria con una función de transferencia
K
G(s) =
s(s + 8)(s + 15)
está operando con un 20% de sobrepaso. Con el uso de métodos de respuesta
en frecuencia, diseñe un compensador para obtener una mejorı́a de 5 veces
en el error de estado estable, sin cambiar de modo apreciable la respuesta
transitoria.

Ejercicio 10
Diseñe un compensador para un sistema de retroalimentación unitaria donde:
K
G(s) =
s(s + 2)(s + 10)(s + 25)
para obtener Kv = 4. y un margen de fase de 45◦

3
 Sistemas de Control Aplicados
MECG1055

Respuestas a problemas seleccionados

6. Sistema 1: 0 < K < 490.2; Sistema 2: 0 < K < 1.4; Sistema 3: 1 < K < ∞
(Son respuestas exactas del análisis de la respuesta de frecuencia)

7. a. Sistema 1: M F = −6.38 dB, M G = −20.3◦

8. K = 194 200

9. K = 575
4.611(s+1.8)
10. Gc(s) = (s+8.3)
, K = 2000