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Sistemas de Control Aplicados

MECG1055

Deber # 2 I PAO 2020

Ejercicio 1
Reduzca el sistema mostrado en la figura, hasta obtener una sola función de
transferencia, T (s) = C(s)/R(s).

Ejercicio 2
Reduzca el diagrama de bloques mostrado en la figura hasta obtener un solo
bloque, T (s) = C(s)/R(s).

Ejercicio 3
Reduzca el diagrama de bloques mostrado en la figura hasta obtener un solo
bloque, T (s) = C(s)/R(s).

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Ejercicio 4
Para cada uno de los sistemas de segundo orden descritos a continuación,
encuentre ζ, ωn , Ts ,Tp , Tr , y %OS.
16
a) T (s) =
s2 + 3s + 16
0.04
b) T (s) =
s2 + 0.02s + 0.04
1.05 × 107
c) T (s) =
s2 + 1.6 × 103 s + 1.05 × 107

Ejercicio 5
Para cada par de especificaciones de sistema de segundo orden descritas a
continuación, encuentre la ubicación de la pareja de polos de segundo orden.

a) %OS = 12%; Ts = 0.6 segundos

b) %OS = 10%; Tp = 5 segundos

c) Ts = 7 segundos; Tp = 3 segundos

Ejercicio 6
Considere el sistema mecánico traslacional mostrado en la figura.

a) Encuentre la función de transferencia G(s) = X(s)/F (s).

b) Si se asume que la entrada es un escalón unitario, calcule ζ, ωn , %OS,


Ts , Tp , Tr , y Cf inal .

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Ejercicio 7
Para el sistema mostrado en la figura, un torque en forma de escalón es aplicado
en θ1 (t). Encuentre:
a) La función de transferencia G(s) = θ2 (s)/T (s).
b) El sobrenivel porcentual, tiempo de estabilización, y tiempo de pico para
θ2 (t).

Ejercicio 8
¿Cuantos polos están en el semiplano derecho (spd), semiplano izquierdo (spi)
y en el eje jω para el sistema de lazo abierto mostrado en la figura?

Ejercicio 9
Para el sistema de realimentación unitaria mostrado en la figura con
K(s + 3)(s + 5)
G(s) =
(s − 2)(s − 4)
Determine el rango de K para estabilidad.

Ejercicio 10
Encuentre el rango de K para mantener estable al sistema mostrado en la
figura.

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Respuestas a problemas selectos

C(s) G1 G2 +G3
1. R(s)
= 1+G3 H+G1 G2 H+G2 G4

C(s) G1 G5
2. R(s)
= 1+G1 G2 +G1 G3 G4 G5 +G1 G3 G5 G6 G7 +G1 G5 G8

C(s) G4 G6 +G2 G5 G6 +G3 G5 G6


3. R(s)
= 1+G6 +G1 G2 +G1 G3 +G1 G2 G6 +G1 G3 G6 +G4 G6 G7 +G2 G5 G6 G7 +G3 G5 G6 G7

4. a. ζ = 0.375; ωn = 4 rad/s; Ts = 2.67 s; Tp = 0.847 s; %OS = 28.06

5. a. s = −6.67 ± j9.88

7. b. %OS = 4.32%, Ts = 8 seg, Tp = 4.44 seg.

8. 0 spd, 2 spi, 2 jω.

9. K > 43 ; K < −1.

10. − 23 < K < 0.