SCELZI-SCÉVOLA - Transmisión de Calor en Una Varilla Delgada

Transmisión de calor en una varilla delgada UTN | FRCon
Ingeniería Industrial - 3° año 2018 Análisis numérico y cálculo avanzado
ENUNCIADO
Consideremos el problema de calcular la temperatura de una varilla delgada, como
ejemplo de un problema de estado estacionario unidimensional (1). La ecuación diferencial
gobernante y las condiciones de borde se pueden establecer de la siguiente manera:
donde T(x) es la temperatura en la posición x, k es el coeficiente de conductividad térmica, A

es la sección de la varilla, hp es el coeficiente de transferencia por convección, L es la
longitud de la varilla, p es el perímetro y Ta es la temperatura del ambiente.
1. Explique qué significan las condiciones de borde.

2. Resuelva utilizando el Método de Diferencias Finitas, para diferentes tamaños de paso.
3. Escriba la formulación variacional de este problema.
4. Resuelva utilizando el Método de Galerkin para diferentes tamaños de paso, con
funciones lineales a trozos.
5. Compare los resultados entre los diferentes métodos y la solución analítica.
Para el último punto considere la varilla de aluminio de 100 mm, con un diámetro de
8 mm, la temperatura ambiente de 20°C y T0=50°C. Para el aluminio se tiene que hp=200
W/(m2 K) y k = 164 W/(m K).
AYUDA: Realizando el cambio de variables u(x) = T(x)-Ta, la ecuación se vuelve

homogénea. La solución para este problema es:

donde

1 de 41
Creado con PTC Mathcad Express. Consulte www.mathcad.com para obtener más información.
TRANSMISIÓN DE CALOR
El calor es la forma de energía que se puede transferir de un sistema a otro como
resultado de la diferencia de temperatura. La ciencia que trata sobre la determinación de las
velocidades de esa transferencia es la transferencia de calor.
La cantidad de calor de un sistema que desarrolle cierto proceso, desde un estado de
equilibrio a otro, se puede determinar con la aplicación del análisis termodinámico, pero, la
termodinámica no indicará cuánto tiempo transcurrirá. En la práctica tiene gran interés
hallar la velocidad de transferencia de calor. La termodinámica trata de estados de equilibrio
y de los cambios desde un estado de equilibrio hacia otro.
Por otra parte, la transferencia de calor se ocupa de los sistemas en los que falta el
equilibrio térmico. Sin embargo, las leyes de la termodinámica ponen la estructura para la
ciencia de la transferencia de calor. En la primera ley se requiere que la velocidad de
transferencia de energía hacia un sistema sea igual a la velocidad de incremento de energía
de ese sistema. En la segunda ley se requiere que el calor se transfiera en la dirección de la
temperatura decreciente.
Como se dijo, el requisito básico para la transferencia de calor es la presencia de una
diferencia de temperatura. Esa diferencia de temperatura es la fuerza impulsora para la
transferencia de calor.
2 de 41
SOLUCIÓN ANALÍTICA DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
De la ecuación diferencial

Dividimos miembro a miembro por k

Sabemos que

Entonces
!
"" #
" $
%' & ( % ' & ( .

Siendo (2) una ecuación diferencial homogénea de orden 2
Suponiendo que la solución tomará la forma , reemplazamos
Entonces:
) %' & ( %' & (

)
Haciendo:
) %' & ( * %' & (

)
Queda:
* %' & ( %' & (
Sacando factor común:
% ' & ( *
Como % ' & ( + , * => *
3 de 41
Despejando:
*-
*
Como * + * , la solución tomará la forma:
-
/0 % '1 & ( . /2 % '3 & (
Reemplazando *- y *
3 3
/0 % 445 & ( . /2 % 6 445 & ( 7
Con la condición de borde (3) y con (5)
3 3
/0 % 445 & . /2 % 6 445 &
Nos queda:
/0 . /2 8
Si derivamos (5)
3 3 3 3
" % 445 & ( . /0 % 445 & ( . % 6 445 & ( . /2 % 6 445 & (

3 3
" /0 % 445 & (
. /2 % 6 445 & (
3 3
" /0 % 445 & ( /2 % 6 445 & ( 9
Por la condición de borde (4) y considerando (7)
3 3
/0 % 445 & : /2 % 6 445 & :

3 3
/0 % 445 & : /2 % 6 445 & : ;
63 445 & : /2
De (6) y (8)
/ 2
/0 % /2 . /
3 445 & : 3 3 2
% % & 445 & : % & 445 & :
Entonces
/2 < = . =>
3
< % & 445 & : >
4 de 41

/2
= . = % 6 & 3 445 & : . =
3
% & 445 & :
Calculamos C1 con C2
/0 /2
3
% & 445 & :

% 6 & 3 445 & : . =
/0 3
% & 445 & :
/0
= . % 6 & 3 445 & : % & 3 445 & :

/0 3
% & 445 & : . =
De (5) con C1 y C2
3 445 & ( 63 445 & (

< & 3 44
5 & : % .
6 & 3 44
5 & : % > ?
< % .= % .= >
considerando que es igual a : nos queda

< = % 3 445 & ( . = % 63 445 & (>
3 44 3
< % & 5 & : . = % 6 & 445 & : . = >
(9) en Symbolab y Wolfram

%

Pero

%
=

5 de 41
Entonces

VERIFICA
6 de 41
CONDICIONES DE BORDE
Debido a que muchos problemas y fenómenos pueden ser representados mediante
ecuaciones diferenciales, muy frecuentemente se conoce información adicional de ese
fenómeno o de esa ecuación, lo que es equivalente a saber el valor de las variables o de las
derivadas bajo condiciones específicas. Esas condiciones especiales, que permiten ajustar
los problemas a condiciones específicas, se conocen como “Condiciones de frontera”,
“Condiciones de borde” o “Condiciones iniciales”.
Se las puede clasificar de la siguiente manera:
 Dirichlet: Consisten en fijar el valor de la función “u” en los puntos de la frontera.
 Neumann: Consisten en fijar el valor de la derivada ∂u ∂n en los puntos de la
frontera. La convención que seguimos en el caso 1D es: ∂u ∂n = u(x) en el extremo
derecho y ∂u ∂n = −u(x) en el extremo izquierdo.
 Mixtas (sólo en caso 1D); Consisten en considerar una condición de tipo Dirichlet en
un extremo y una condición de tipo Neumann en el otro.
 Periódicas (sólo en el caso 1D): Consisten en imponer que las funciones u y u(x)
tengan el mismo valor en los dos extremos del intervalo [0, L].
En los tres primeros casos, diremos que estas condiciones son homogéneas cuando todos
los valores fijados sean iguales a cero. La función idénticamente nula (también llamada
solución trivial) cumple cualquier condición homogénea.
7 de 41
MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS

Permite la resolución aproximada de ecuaciones diferenciales mediante derivadas
parciales definidas en intervalos finitos.
Consiste en discretizar el recinto del plano en el que se requiere resolver la ecuación
con una malla, es decir, un conjunto finitos de puntos (n) en los que se buscará la solución
aproximada de la ecuación diferencial de segundo orden que brinda el problema.
Para obtener la fórmula de diferencias finitas se utiliza la definición de diferencias
finitas centradas.
Resolución
Por definición
Diferencia finita progresiva:
A . A
@ A =

Diferencia finita regresiva:
A A
@B A ==

Diferencia finita centrada:
A . A
@C A =#
#
Por (12)
" A . " A

"" A =!
#
De (10) y (13)
A . . A

" A . A . # A =$
# #
De (11) y (13)
A A

"B A . A A # =7
# #
8 de 41
(14) y (15) en (13)
"" A A . # A

= < A A # >
# # #
A . # A A . A # >
= <
"" A
# #
A . # # A . A #
"" A
$
Si =

#
<A . #
> # A . <A #
#
>
#

"" A

$ <
>
#
A . # A . A
"" A =8

Finalmente nos queda:
A . = # A . A =

"" A =9

De (2). Haciendo = A
"" A A
Con (17)
A . = # A . A = A

Multiplicamos miembro a miembro por
A . = # A . A = A

A . # . A . = . A =
Considerando A
D
D 6 - D # . . D E -
9 de 41
Para armar la matriz, consideramos j= 2, 3, ..., n-1

Si j=2
# - # . . F
Si j=3
! F # . . G
Si j=4
$ F G # . . H
Si j=5
7 G H # . . I
.
.
.
Si j=i
J K 6 - K # . . K E -
.
.
.
Si j=n-4
L $ M 6 H M 6 G # . . M 6 F
Si j=n-3
L ! M 6 G M 6 F # . . M 6
Si j=n-2
L # M 6 F M 6 # . . M 6 -
Si j=n-1
L = M 6 M 6 - # . . M
Por la condición de borde (3)
Si j=1
= N 5
10 de 41
Considerando la condición de borde (4) y la definición de diferencia finita regresiva (11)

"O

Como:
h=1
j=n=L
L L =
o bien:
L = . L
= L = . = L
Por lo tanto, en j=n-1 y j=n la función se comporta igual.
Entonces, se concluye que:
Si j=n
L
Armemos la matriz
11 de 41
Siendo A*u=B
^_ ST ab
__ SU bb ^ e d e a
__ SV bb __ f h g bb
__ SW bb __ h bb
__ SX bb __ hh bb
_ Y b _ Y b
R Q __ SZ bb P __ h bb
__ Y bb __ hY bb
__ S\ [ W bb __ h bb
__ S\ [ V bb __ hh bb
__ S\ [ U bb _` h bc
__ S\ [ T bb
_` S] bc
12 de 41
FORMULACIÓN VARIACIONAL
La formulación variacional de un problema definido mediante ecuaciones

diferenciales es una forma alternativa en que dichas ecuaciones se escriben en forma
integral, dando lugar a ecuaciones tratables mediante los métodos de álgebra lineal sobre un
espacio vectorial de dimensión infinita.
Planteo
Partiendo de la ecuación diferencial se tiene:

Si y

Entonces: "" .
Que es igual a:
"" =;
Sea:
:
l
ijk m i k

Para funciones a valores reales, acotadas y continuas de a trozos. Se considera el espacio
vectorial:
V={v:v es continua de a trozos en [0;L]; v' es continua de a trozos y acotada y v(0)=v(L)=0}
Sea v(x) una función regular de prueba definida en [0;L] y que pertenece a V.
tiene:
"" k
Multiplicando miembro a miembro por v(x):
"" i i
Integrando miembro a miembro:
: :
l l
m "" i m i
=?

13 de 41
Resolviendo el primer miembro por el método de integración por partes.

Consideramos:
n i
)n i"
)
""

"
: :
l l
Si m n
n
m
n

Entonces:
: :
lm "" i i " . lm " i

Evaluando el término i " en el intervalo [0;L]
Y por definición, sabemos que v(0)=v(L)=0
o i " . i " p

Por lo tanto:
: :
lm "" i lm " i" #

De (19) y (20)
: :
lm " i" lm i

Como k
Se concluye que: "ji" kji , i perteneciente a V
14 de 41
MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Muchos fenómenos físicos pueden describirse como ecuaciones diferenciales
parciales, con la particularidad de que, para recintos de forma complicada, en muchas
ocasiones carecen de solución analítica. Por tanto parece obligado recurrir a métodos
numéricos. Y de entre estos métodos, tiene gran aceptación el de los Elementos Finitos, con
el que es posible resolver este tipo de ecuaciones de forma aproximada.
La filosofía de los métodos finitos es la de sustituir un todo continuo por un conjunto
de pequeñas partes (elementos finitos), que están interconectados (por los nodos o puntos
nodales, aristas o caras), constituyendo una malla. En cada elemento, el fenómeno físico
puede describirse con arreglo a ecuaciones algebraicas de fácil solución, en ocasiones
simplemente lineales. Una vez hecho esto, se combinan las soluciones de todos los
elementos finitos, para obtener la solución global.
El procedimiento general es definir el modelo de elementos finitos a utilizar, e
introducir la información en el ordenador. Esta información suele incluir las coordenadas
nodales, la manera en la cual los elementos están conectados, las propiedades físicas de los
elementos, las condiciones de contorno y las iniciales. El ordenador entonces usa esta
información para integrar las ecuaciones y ofrecer los resultados.
MÉTODO DE GALERKIN
Proporciona el marco general para la aproximación de algunos problemas
variacionales, en la práctica, se convierte en un algoritmo especial de discretización, que
mediante la definición de una Combinación Lineal sobre un espacio de dimensión finita, se
lo denomina MEF.
Este método se utiliza como herramienta para establecer soluciones aproximadas a
problemas de contorno, pero presenta una seria limitación y es que no establece un
procedimiento sistemático para la construcción de las funciones de prueba φ necesarias para
determinar la forma de las aproximaciones. Excepto los requerimientos de independencia,
continuidad y derivabilidad, las cuales son funciones arbitrarias, por lo que el analista debe
elegir entre distintas posibilidades, siendo alguna de estas, no tan claras.
La calidad de la solución dependerá fuertemente de las propiedades de las funciones
elegidas. Una mala elección de las funciones φ puede producir matrices A mal
condicionadas que hagan muy compleja la solución del problema A*α=b.
La alternativa es dividir el dominio en subdominios o elementos no superpuestos y a
partir de ello construir una aproximación α por tramos sobre cada subdominio; e inclusive,
se pueden usar distintas expresiones en cada uno de los subespacios en que se ha
particionado. En este caso, las integrales definidas sobre todo el dominio pueden obtenerse
como la suma de las contribuciones de cada uno de los elementos.
Subespacio V
h
Para comenzar, se construirá Vh, un subespacio de dimensión finita del espacio V definido
en el punto 3. Este subespacio consiste en funciones lineales de a trozos. Para este fin, sea:
r - r r s q s r M r M E -
una partición del subintervalo [0;L] en subintervalos tK K 6 - jK de longitud
con i=1, 2, 3, ..., n+1 y llámese uvw x . La cantidad h es entonces
una medida de cuan fina es la partición.
15 de 41
Llá Vh al conjunto de las funciones tales que Il
[0;L] y v(0)=v(L)=0.
Creado con PTC Mathcad
Obsérvese que Vh Express.
V. Consulte www.mathcad.com
Como parámetros para obtener
para describir más información.
una funció v Vh
βi=v(xi) i,i=1, 2, 3, ..., n . Considérese las funciones
una partició [0;L]

K K K 6 - con i=1, 2, 3, ..., n+1 y llámese yz( uvwK x . La cantidad h es entonces
una medida de cuan fina es la partición.
Llámese Vh al conjunto de las funciones v tales que v es lineal en cada subintervalo Il, v es
continua en [0;L] y v(0)=v(L)=0.
Obsérvese que Vh, ⸦ V. Como parámetros para describir una función v ϵ Vh se
pueden elegir los valores βi=v(xi) en los nodos xi,i=1, 2, 3, ..., n . Considérese las funciones
de base φi ϵ Vh definidas por:
i.e. φi es la función lineal a trozos que toma el valor 1 en el nodo correspondiente al punto xi
y el valor 0 en todos los demás nodos.
Una función v ϵ Vh entonces tiene la representación:

M
i { }D ~D
D| -
donde βi=v(xi), i.e. cada v ϵ Vh puede escribirse de una única manera como una
combinación lineal de las funciones base φi. En particular, Vh es un subespacio vectorial de
dimensión n con base:
El método de elementos finitos (MEF) puede formularse como: Encontrar un uh ϵ Vh

tal que:
(uh’, v’)=(f,v) para todo v ϵ Vh I
Obsérvese que si uh ϵ Vh satisface la condición anterior, entonces:

(uh’, φi’)=(f, φi) i=1,2,3,…, n II
y si estas ecuaciones son satisfechas, entonces tomando combinaciones lineales, se ve que

uh satisface I
M

{ K ~K
K|-
Es posible escribir II:
M
{ K ~"K j~"D kj~D
K|-
j= 1, 2, 3, ..., n III
el cual es un sistema de n ecuaciones lineales con n incógnitas, α1, α2, α3, … , αn. En forma
matricial, el sistema lineal III puede escribirse como: A*α=b.
Donde A es la matriz de n x n 16 demi,j

41 = (φi’, φ ) y donde α=( α1, α2, α3, … ,
αn) y b=( b1, b2, b3, … , bn) bi=(f, φi) son vectores de dimensión n.
Creado conAPTC
La matriz Mathcad
se llama Express.
matriz Consulte
de rigidez www.mathcad.com
y el vector b es el vector para obtener más información.
de cargas.
el cual es un sistema de n ecuaciones lineales con n incógnitas, α1, α2, α3, … , αn. En forma
matricial, el sistema lineal III puede escribirse como: A*α=b.
Donde A es la matriz de n x n con elementos mi,j = (φi’, φj’) y donde α=( α1, α2, α3, … ,
αn) y b=( b1, b2, b3, … , bn) con bi=(f, φi) son vectores de dimensión n.
La matriz A se llama matriz de rigidez y el vector b es el vector de cargas.
Método variacional
Comenzamos por multiplicar miembro a miembro por la función de prueba, integrar y
obtener una expresión con un orden menor en la derivada:
: : :
lm "" ~ lm ~ lm k ~ #=

Regla del producto de las derivadas:
" ~ " "" ~ . " ~"
"" ~ " ~ " " ~" ##
Integrando (22)
: : :
lm "" ~ lm "" ~" lm " ~"

:
l
Calculando el término m "" ~"

:
lm " ~ " " ~ " ~

Por lo tanto:
: :
lm "" ~ l
m " ~" #!

(23) en (21)
: : :
l l l
m " ~" m ~ m k ~

: : :
lm " ~" . lm ~ lm k ~ #$

17 de 41
En las funciones no son continuas. El dominio y la imagen son conjuntos de puntos aislados. La
base de este conjunto es ~
M
- ~- . ~ . F ~F . s q s . M ~M { K ~K #7
K|-
M
" - ~- " . ~ " . F ~F " . s q s . M ~M " { K ~K " #8
K|-
M
i }- ~- . } ~ . }F ~F . s q s . }M ~M { }D ~D #9
D|-
M
i }- ~- " . } ~ " . }F ~F " . s q s . }M ~M " { }D ~D #;
D| -
Las bases de ~ , ~ , ~ , ... , ~ deben ser funciones lineales y continuas a trozos.
- F M
Sea h la distancia entre dos nodos:
.
.
.
18 de 41
y sus derivadas:
.
.
.
Reemplazando con (25), (26), (27) y (28) en (24)

¡ ¢

Simplificando } y expresando en forma de n ecuaciones con incógnitas , , , ... ,
K - F M
: : :
l M l M
£ < { K ~K " > ~- " . £ < { K ~K > ~- l£ k ~-

m£ K|- m£ K|-
m
: : :
l M l M
£ < { K ~K " > ~ " . £ < { K ~K > ~ l£ k ~
m£ K|- m£ K|-
m
: : :
l M l M l
£ < { K ~K " > ~F " . £ < { K ~K > ~F £ k ~F
m£ K|- m£ K|-
m
.
. 19 de 41
.
.
.
.
: : :
l M l M
£ < { K ~K " > ~M " . £ < { K ~K > ~M l£ k ~M
m£ K|- m£ K|- m
:
l M
Expandimos las sumatorias del término £ < { ~ " > ~ " con j= 1,2,3, ...., n
m£ K|- K K D
Para j=1

¥ ¥ ¦ ¦ § ¤ §

¥ ¥ ¦ ¦ § ¤ §

Llamemos entonces
:
-- l ~ " ~ "
m£ - -
:
- l ~ " ~ "
m£ -
:
F- l ~ " ~ "
m£ F -
.
.
.
:
l
M¨ £ ~M " ~- "
m
Por lo tanto, nos queda la siguiente igualdad:
:
l M
£ < { K ~K " > ~- " - -- . - . F F- . s q s . M M¨
m£ K|-
20 de 41
Para j=2
§ ¤ §

¥ ¥ ¥ ¦ ¦ ¥

¥ ¥ ¥ ¥ ¦ ¦ ¥ § ¤ § ¥

Llamemos entonces
:
- l£ ~- " ~ "
m
:
l
£ ~ " ~ "
m
:
l
F £ ~F " ~ "
m
.
.
.
:
l
M© £ ~M " ~ "
m
:
l M
£ < { K ~K " > ~ " - - . . F F . s q s . M M©
m£ K|-
Para j=3

¦ ¥ ¥ ¦ ¦ § ¤ § ¦

¦ ¥ ¥ ¦ ¦ ¦ ¦ § ¤ § ¦

Llamemos entonces
21 de 41
Llamemos entonces
:
-F l ~ " ~ "
m£ - F
:
F l ~ " ~ "
m£ F
:
FF l ~ " ~ "
m£ F F
.
.
.
:
l
Mª £ ~M " ~F "
m
:
l M
£ < { K ~K " > ~F " - -F . F . F FF . s q s . M Mª
m£ K|-
.
.
.
Para j=n

¥ ¥ ¦ ¦ § ¤ §

¥ ¥ ¦ ¦ § ¤

Llamemos entonces
:
l
-M £ ~- " ~M "
m
:
l
M £ ~ " ~M "
m
22 de 41
:
l
FM £ ~F " ~M "
m
.
.
.
:
l
MM £ ~M " ~M "
m
:
l M
£ < { K ~K " > ~M " - -M . M . F FM . s q s . M MM
m£ K|-
:
l M
Ahora, expandimos las sumatorias del término £ < { ~ > ~ con j= 1,2,3, ...., n
m£ K|- K K D
Para j=1
§ ¤ §

¥ ¥ ¦ ¦

¥ ¥ ¦ ¦ § ¤ §

Llamemos entonces
:
«-- l ~ ~
m£ - -
:
«- l ~ ~
m£ -
:
«F- l ~ ~
m£ F -
.
.
.
23 de 41
:
l
«M¨ £ ~M ~-
m
:
l M
££ < { K ~K > ~- - «-- . «- . F «F- . s q s . M «M¨
m K|-
Para j=2
§ ¤ §

¥

¥ ¥ ¦ ¦ ¥

¥ ¥ ¥ ¥ ¦ ¦ ¥ § ¤ § ¥

Llamemos entonces
:
«- l ~ ~
m£ -
:
« l ~ ~
m£
:
«F l ~ ~
m£ F
.
.
.
:
l
«M© £ ~M ~
m
:
l M
££ < { K ~K > ~ - «- . « . F «F . s q s . M «M©
m K|-
24 de 41
Para j=3
§ ¤ §

¦

¥ ¥ ¦ ¦ ¦

¦ ¥ ¥ ¦ ¦ ¦ ¦ § ¤ § ¦

Llamemos entonces
:
«-F l£ ~- ~F
m
:
l
«F £ ~ ~F
m
:
l
«FF £ ~F ~F
m
.
.
.
:
l
«Mª £ ~M ~F
m
:
l M
££ < { K ~K > ~F - «-F . «F . F «FF . s q s . M «Mª
m K|-
.
.
.
Para j=n

¥ ¥ ¦ ¦ § ¤ §

25 de 41

¥ ¥ ¦ ¦ § ¤ §

Llamemos entonces
:
l
«-M £ ~- ~M
m
:
l
«M £ ~ ~M
m
:
l
«FM £ ~F ~M
m
.
.
.
:
l
«MM £ ~M ~M
m
:
l M
££ < { K ~K > ~F - «-F . «F . F «FF . s q s . M «Mª
m K|-
:
Finalmente, consideramos l k ~ con j=1, 2, 3, ..., n
m£ D
Como k es constante:
:
l
k £ ~D
m
Para j=1
:
l
¬- £ ~-
m
26 de 41
Entonces:
:
k l£ ~- k ¬-
m
Para j=2
:
l
¬ £ ~
m
Entonces:
:
l
k £ ~ k ¬
m
Para j=3
:
l
¬F £ ~F
m
Entonces:
:
l
k £ ~F k ¬F
m
.
.
.
Para j=n
:
l
¬M £ ~M
m
Entonces:
:
l
k £ ~M k ¬M
m
Por lo tanto, la formulación variacional tomará la forma
- -- . «-- . - . «- . F F- . «F- . s q s . M M¨ . «M¨ k ¬-
- - . «- . . « . F F . «F . s q s . M M© . «M© k ¬
- -F . «-F . F . «F . F FF . «FF . s q s . M Mª . «Mª k ¬F
27 de 41
.
.
.
- -M . «- M . M . «M . F FM . «FM . s q s . M MM . «MM k ¬M
Llamemos
u-- -- . «-- u- - . «- u-F -F . «-F ... u-M -M . «-M
u- - . «- u . « uF F . «F ... uM M . «M
uF- F- . «F- uF F . «F uFF FF . «FF ... uFM FM . «FM
. . . .
. . . .
. . . .
uM¨ M¨ . «M¨ uM© M© . «M© uMª Mª . «Mª ... uMM MM . «MM
Entonces queda:
- u-- . u- . F uF- . s q s . M uM¨ k ¬-
- u- . u . F uF . s q s . M uM© k ¬
- u-F . uF . F uFF . s q s . M uMª k ¬F
.
.
.
- u-M . uM . F uFM . s q s . M uMM k ¬M
Expresándolo de forma matricial
u-- u- uF- sqs uM¨ ° - ° k ¬- °
® ± ® ± ® ±
® u- u uF sqs uM© ± ® ± ® k ¬ ±
® ± ® ± ® ±
® u-F uF uFF sqs uMª ± s ® F ± ® k ¬F ±
® ± ® ± ® ±
® s s s s s ± ®s± ® s ±
® u-M uM uFM sqs uMM ±±² ®®¯ M ±±² ®®¯ k ¬M ±²±
®¯
28 de 41
Cálculo de las integrales

Para calcular los valores de KD , «KD y ¬D debemos integrar las funciones base.
Cálculo dela matriz p
Cálculo de p
11
: M©
l l = = = l

-- £ ~- " ~- " £ < > <
> m =
m mM¨£

=
--

Cálculo de p
22
: M© Mª
l l = = l = = = l = l
£ ~ " ~ " £ <> <> . £ < > <
> = . =
m mM¨£ M©m£ m m
> . < >
<

#

Cálculo de p
33
: Mª M³
l l = = l = = = l = l
FF £ ~F " ~F " £ <> <> . £ < > <
> = . =
m mM©£ Mªm£ m m
> . < >
FF <

FF #

.
.
.
Cálculo de p
nn
29 de 41
M
Cálculo de p
:
nn
l l= = = l

MM £ ~M " ~M " £ <> <> m =
m £
m

M6-
MM =

Cálculo de p p
21 12
: M© Mª
l l = = l = = l
- £ ~- " ~ " £ < . £
=
m £m > < > m£ < > m
M¨ M©

-

=
-

Cálculo de p p
31 13
: M© Mª M³
l l = l = l =
-F £ ~- " ~F " £ < > . ££ < >
> . m££ <
m mM¨£ mM© Mª

-F
.
.
.
Cálculo de p p
n1 n1
: M© M ME-
l = l = l =
-M l£ ~- " ~M " £ < . £ < . £
£m > £m > m£ < >
m M¨ M6- M
-M
Cálculo de p p
23 32
: M© Mª M³
l l = l = = l = = l
F £ ~ " ~F " £ < . £ < . £
=
m £m > £m > < > m£ < > m
M¨ M© Mª
30 de 41

F

=
F

.
.
.
Cálculo de p p
n2 2n
: M© Mª M ME-
l l= l = l = l =
M £ ~ " ~M " £ <> . £ < > . ££ < >
> . m££ <
m mM¨£ mM©£ m
M6- M

M
Matricialmente:
= = sqs °±
® = # = sqs ±
= ®
= # sqs ±
®® s s s sqs s±
®¯ sqs = ±²
Cálculo de la matriz q
Cálculo de q
11
: M© F F
l l = l
«-- £ ~- ~- £ <
>< >
m mM¨£ m

«--
!
Cálculo de q
22
: M© Mª
l l l
« £ ~ ~ £ < . £ = =
m £m > < > m£ < > < >
M¨ M©

= l l # = l l = l = l
« m . ££ <= . > m . m = m # . m
m
31 de 41
# F # F
« < >
! !
#
«
!
Cálculo de q
33
: Mª M³
l l l
«FF £ ~F ~F £ <> <> . £ <= > <= >
m mM©£ Mªm£

= l l # = l l = l = l
«FF m . ££ <= . > m . m = m # . m
m
# F # F
«FF < >
! !
«FF #

!
.
.
.
Cálculo de q
nn
: M
l l = l F F
«MM £ ~M ~M £ <
m £ > < > m
m ! !
M6-
=
«MM
!
Cálculo de q q
12 21
: M© Mª
l ~ ~ £ <l > <= l
> . £ <=
> l
«- £m - £ <. >
£ m£ m£
M¨m M©
= = F F
«- l l

m .
m #
< # > . <
! ! >
32 de 41
=
«-
8
Cálculo de q q
13 31
: M© Mª M³
l l l l
«-F £ ~- ~F £ < . £ <= . £ =
m £m > £m > m£ < >
M¨ M© Mª
«-F
.
.
.
Cálculo de q q
1n n1
: M© M ME-
l l l l
«-M £ ~- ~M £ < > . ££ <=
> . m££ <=
>
m mM¨£ m
M6- M
«-M
Cálculo de q q
23 32
: M© Mª M³
l l l l
«F £ ~ ~F £ <= > . £ < > <= > . £ <
>
m mM¨£ mM©£ Mªm£

l = l = l F F
£
«- £ <
.
m
>
m .
m #
< # > . <
! ! >
=
«-
8
.
.
.
Cálculo de q q
M© M ME-
2n n2
: l l l
l
«M £ ~ ~M £ <= > . £ <
> . £ <= >
m mM¨£ M 6m£- Mm£

33 de 41
«M
Matricialmente:
= = sqs °±
®!
® = 8# = ±
® s q s ±±
®8 ! 8
® = # ±
« ® ! sqs ±
® 8 ±
® s s s sqs s±
® = ±±
®¯ s q s
!²
Cálculo del vector b

Cálculo de b
1
: M©
l l = l

¬- £ ~- £ < >
m
m mM¨£ # #
=
¬-
#
Cálculo de b
2
: M© Mª
l l l = l l
= l

¬ £ ~ £ . £ <= > . m =
m
m mM¨£ M©m£ m
¬
Cálculo de b
3
: Mª M³
l l l = l l
= l

¬F £ ~F £ . £ <= > . m =
m
m mM©£ Mªm£ m
¬F
.
.
.
.
34 de 41
Transmisión de .calor en una varilla delgada UTN | FRCon
.
Ingeniería Industrial
. - 3° año 2018 Análisis numérico y cálculo avanzado
.
Cálculo de b
n
: M
l
¬M £ ~M
l
£ =
l

m £
m m # #
M6-
=
¬M
#
el vector b será:
°
® =# ±
®=±
® ±
¬ ® = ±
® s ±
®=±
® ±
¯#²
Sabemos que k
5
Por lo tanto:
°
® = ±
® =# ±
® ±
k ¬ 5 ® = ±
® s ±
®=±
® ±
¯#²
COMPARACIÓN DE RESULTADOS
35 de 41
COMPARACIÓN DE RESULTADOS
A continuación, se mostrarán los códigos de programación desarrollados en Matlab, con el
objetivo de realizar una valoración de la exactitud de los métodos estudiados en los puntos 2
y 4 del trabajo.
Considerando:
 La varilla es de aluminio.
 Longitud L=100 mm.
 Diámetro ϕ=8 mm.
 Temperatura ambiente Ta=20°C.
 T0=50°C.
 Coeficiente de transferencia por convección hp=200 W/(m2 K).
 Coeficiente de conductividad térmica k = 164 W/(m K).
 Perímetro p=π*ϕ=0,02512 m.
Método de diferencias finitas

function [u]= tpok (VART,n, L);
%VART= Diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura To
VART=30;
%L= Longitud de la varilla
L=0.1;
%hp=Coeficiente de transferencia por convección
hp=200;
%k=Coeficiente de conductividad térmica
k=164;
%S=Sección de la varilla
S=pi*((8/1000)^2)/4;
%per=Perímetro de la varilla
per=pi*(8/1000);
a=(hp*per)/(k*S);
%n= Número de nodos
n=100;
%i=Inicio
i=0;
%h=Longitud del intervalo
h=L/(n-1);
%x=Punto a analizar
x= i:h:L;
%Solución por método de diferencias finitas
%Matriz A
diagonal = diag(-(2 + a*h^2) .* ones(1,n));
diagonal_superior = diag(ones(1,n- 1),1);
diagonal_inferior = diag(ones(1,n- 1),-1);
A=diagonal_inferior + diagonal + diagonal_superior;
A
A(1,1)=1;A(1,2)=0; A(n,n-1)=-1; A(n,n)=1;
%Vector B
B=zeros((length(n)),1);
B(n)=0;
B(1)=VART;
B=B';
u=A\B;
%Solución analítica de la ecuación diferencial
uAnalitica=30.*( cosh(sqrt(a).*(L-x)) ./ cosh(sqrt(a).*L) );
uAnalitica=uAnalitica';
figure(1)
plot(x,u,'b',x,uAnalitica, 'r');
%Gráfica del error 36 de 41
figure(2)
error=abs(u-uAnalitica);
plot(x,error);
end
B=zeros((length(n)),1);
B(n)=0;
B(1)=VART;
B=B';
u=A\B;
%Solución analítica de la ecuación diferencial
uAnalitica=uAnalitica';
figure(1)
plot(x,u,'b',x,uAnalitica, 'r');
%Gráfica del error
figure(2)
error=abs(u-uAnalitica);
plot(x,error);
end
Método de Galerkin
37 de 41
Método
functionde Galerkin
[u]=galerkin(VART,n,L);
%VART= Diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura To
VART=[30];
%L= Longitud de la varilla
L=0.1;
%hp=Coeficiente de transferencia por convección
hp=200;
%k=Coeficiente de conductividad térmica
k=164;
%S=Sección de la varilla
S=pi*((8/1000)^2)/4;
%per=Perímetro de la varilla
per=pi*(8/1000);
a=(hp*per)/(k*S);
%n= Número de nodos
n=100;
%h=Longitud del intervalo
h=L/(n-1);
%Solución por mtodo de Galerkin
%Matriz P
diagonal= diag((2) .*ones(1,n));
diagonal_superior = diag((-1) .* ones(1,n- 1), 1);
diagonal_inferior = diag((-1) .* ones(1,n- 1),-1);
P= (1/h) * (diagonal_superior + diagonal + diagonal_inferior);
P(1,1)=P(1,1)/2; P(n,n)=P(n,n)/2
%Matriz Q
diagonal= diag((2/3) .* ones(1,n));
diagonal_superior = diag((1/6) .* ones(1,n-1),(1));
diagonal_inferior = diag((1/6) .* ones(1,n-1), (-1));
Q = h * (diagonal_superior + diagonal + diagonal_inferior);
Q(1,1)=Q(1,1)/2; Q(n,n)= Q(n,n)/2
%Armo M
M=P+a*Q;
%Vector b
b= ones(n,1);
b(n)=0.5;
b(1)=0.5;
h
a
b=-(a.*VART).*h.*b;
b
M
%Quito la primera fila de la matriz M y del vector b
%Esto es porque por condiciones de borde, alfa 1 debe ser cero.
M=M(2:end,2:end);
b=b(2:end);
alfa = M\b;
alfa = [ 0 ; alfa ];
alfa
length(alfa)
%Establezco el eje x y que tan fina quiero que sea su división
x=0:(L/100):L;
%Utilizo la función personalizada comblin para hacer una combinación
lineal
%de las funciones base y los pesos alfa. Sumo la diferencia de temperatura
%ya que desde un principio se hizo un cambio de variable. De esta manera
se
%revierte dicho cambio.
function u=comblin(x,alfa)
n=length(alfa)
h=(x(end) - x(1))/(n - 1);
xi=x(1):h:x(end)
u1=alfa(1).*(1-(x-xi(1))./h).*(x>=xi(1)).*(x<xi(2));
38 de 41
un=alfa(n).*((x-xi(n-1))./h).*(x>=xi(n-1)).*(x<=xi(n));
u= u1 + un;
Creado
for con PTC Mathcad Express. Consulte www.mathcad.com para obtener más información.
i=2:(n-1)
ui= alfa(i).*(((x xi(i 1))./h).*(x>=xi(i 1)).*(x<xi(i)) + (1 (x
lineal
%de las funciones base y los pesos alfa. Sumo la diferencia de temperatura
%ya que desde un principio se hizo un cambio de variable. De esta manera
se
%revierte
Ingeniería Industrial - dicho cambio.
3° año 2018 Análisis numérico y cálculo avanzado
u=comblin(x,alfa)
n=length(alfa)
h=(x(end) - x(1))/(n - 1);
xi=x(1):h:x(end)
u1=alfa(1).*(1-(x-xi(1))./h).*(x>=xi(1)).*(x<xi(2));
un=alfa(n).*((x-xi(n-1))./h).*(x>=xi(n-1)).*(x<=xi(n));
u= u1 + un;
for i=2:(n-1)
ui= alfa(i).*(((x-xi(i-1))./h).*(x>=xi(i-1)).*(x<xi(i)) + (1-(x-xi
(i))./h).*(x>=xi(i)).*(x<xi(i+1)));
u = u + ui;
end
end
u_FEM = VART + comblin(x,alfa);
%Solución analítica de la ecuaci{on diferencial

figure(1);
plot(x,uAnalitica,'m',x,u_FEM)
error = - uAnalitica + u_FEM;
figure (2)
plot(x,error);
end
39 de 41
Conclusiones
Según lo observado en las gráficas anteriores, podemos concluir que el método que
mejor aproxima a la solución analítica de la ecuación diferencial dada, es el método de
elementos finitos. Ya que, bajo las mismas condiciones y considerando la misma cantidad de
nodos, el error es menor que utilizando el método de diferencias finitas.
Sin embargo, que sea más exacto no significa que sea el más aplicable, ya que
dependerá del grado de exactitud que se desea. El método de diferencias finitas es más
sencillo y en algunas ocasiones, la aproximación a la solución que nos brinda es suficiente
para diseñar o realizar estimaciones.
En el MEF se pueden utilizar elementos de diferentes formas para cubrir la superficie
o volumen de manera más eficiente y obtener una solución más exacta. En el método de
diferencias finitas sólo se utilizan cuadrados pero, se los puede hacer tan chicos como se
desee y la solución será lo suficientemente cercana a la real.
BIBLIOGRAFÍA
40 de 41
BIBLIOGRAFÍA
Departamento de física - UNS. (s.f.). Termodinámica. Obtenido de http://
www.fisica.uns.edu.ar/albert/archivos/21/254/2438481309_f1.pdf
GIMCE - Grupo de Mecánica Computacional y Estructuras. (s.f.). Solución Numérica de

Ecuaciones en Derivadas Parciales mediante el Método de Elementos Finitos. UTN
Facultad Regional Concepción del Uruguay.
Moreno, A. (s.f.). Condiciones de frontera. Obtenido de SCRIBD: https://es.scribd.com/

doc/148531646/Condiciones-de-Frontera
Ramirez, R. (s.f.). Ecuaciones en derivadas parciales. Obtenido de https://mat-

web.upc.edu/people/rafael.ramirez/ed/edps.pdf
Chapra, S., & Canale, R. (s.f.). Métodos numéricos para ingenieros. Mc Graw Hill.
41 de 41

SCELZI-SCÉVOLA - Transmisión de Calor en Una Varilla Delgada

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SCELZI-SCÉVOLA - Transmisión de Calor en Una Varilla Delgada

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Transmisión de calor en una varilla delgada UTN | FRCon

Ingeniería Industrial - 3° año 2018 Análisis numérico y cálculo avanzado

donde T(x) es la temperatura en la posición x, k es el coeficiente de conductividad térmica, A

1. Explique qué significan las condiciones de borde.

AYUDA: Realizando el cambio de variables u(x) = T(x)-Ta, la ecuación se vuelve

SOLUCIÓN ANALÍTICA DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

%' & ( % ' & ( .

)  %' & (    %' & ( 

)  %' & ( *  %' & (

   3 445 & (    63 445 & (

considerando que es igual a :    nos queda

MÉTODO DE DIFERENCIAS FINITAS

Diferencia finita progresiva:

" A .  " A 

A . .  A 

A  A   

(14) y (15) en (13)

"" A  A . #  A  

A . =  #  A . A  =

A . =  #  A . A  =    A 

A . =  #  A . A  =    A   

Para armar la matriz, consideramos j= 2, 3, ..., n-1

Considerando la condición de borde (4) y la definición de diferencia finita regresiva (11)

La formulación variacional de un problema definido mediante ecuaciones

V={v:v es continua de a trozos en [0;L]; v' es continua de a trozos y acotada y v(0)=v(L)=0}

Resolviendo el primer miembro por el método de integración por partes.

o i   "  . i   "  p 

Se concluye que: "ji" kji , i perteneciente a V

MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Una función v ϵ Vh entonces tiene la representación:

El método de elementos finitos (MEF) puede formularse como: Encontrar un uh ϵ Vh

Obsérvese que si uh ϵ Vh satisface la condición anterior, entonces:

y si estas ecuaciones son satisfechas, entonces tomando combinaciones lineales, se ve que

Donde A es la matriz de n x n 16 demi,j

Reemplazando con (25), (26), (27) y (28) en (24)

                              § ¤ §            

Por lo tanto, nos queda la siguiente igualdad:

                           § ¤ §          

                           § ¤ §          

Cálculo de las integrales

Cálculo del vector b

Método de diferencias finitas

%Solución analítica de la ecuaci{on diferencial

GIMCE - Grupo de Mecánica Computacional y Estructuras. (s.f.). Solución Numérica de

Moreno, A. (s.f.). Condiciones de frontera. Obtenido de SCRIBD: https://es.scribd.com/

Ramirez, R. (s.f.). Ecuaciones en derivadas parciales. Obtenido de https://mat-

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considerando que es igual a : nos queda

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A . . A

A A

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