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0.1.

Helicoide

Una parametrizaci
on del helicoide esta dada por X(u, v) = (v cos(u), v sin(u), u).
Calculamos las matrices de la primera y segunda forma fundamental.
!

  2



1
0
E F
v +1 0
e f
2
v +1 .
=
,
= 1
F G
0
1
f g
0
v 2 +1
Por lo tanto la matriz forma es


e f
A=
f g

 
1
E F

=
F G

0
1
v 2 +1

1
3
(v 2 +1) 2

!
.

1
As la curvatura de Gauss es K = det A = (v2 +1)
2 que como puede observarse es negativa, algo que ya sabamos pues el helicoide es una superficie
reglada. La curvatura media H = trA = 0.
Calculemos la lneas de curvatura. Para ello calculamos los valores propios de la matriz forma:1 = v1
y 2 = v12 +1 . El vector propio corres2 +1
p
p
pondiente a 1 es (1, v 2 + 1). No hemos de olvidar que (1, v 2 + 1) son las
coordenadas en la base {Xu , Xv }. Por lo tanto una direcci
on principal en el
el punto p = X(u, v) est
a dada por el vector Xu (u, v) + v 2
+ 1 Xv (u, v). La
curva (t) = X(u(t), v(t)) verifica que 0 (t) = Xu (u, v) + v 2 + 1 Xv (u, v)
si se verifica la ecuaci
on diferencial:

u0 (t) = 1
p
v 0 (t) = v(t)2 + 1
que tiene por soluci
on u(t) =
t t0 , v(t) = sinh(t t1 ). El vector propio
correspondiente a 2 es (1, v 2 + 1), que da lugar a la familia de lneas de
curvatura dadas por u(t) = t t0 , v(t) = sinh(t t1 ).
Para el c
alculo de las direcciones asintoticas observamos que e = g = 0
y por lo tanto IIp (Xu ) = IIp (Xv ) = 0, es decir las lneas coordenadas son
lneas asint
oticas.
Finalizamos con un gr
afico del helicoide en el que hay dibujadas cuatro
lneas de curvatura.

Dibujamos en el plano (u, v) las lneas de curvatura:

0.2.

Catenoide

El catenoide es la superficie obtenida al rotar la catenaria. Una parametrizaci


on de catenoide es:
X(u, v) = (cosh(v) cos(u), cosh(v) sin(u), v).
Calculamos las matrices de la primera y segunda forma fundamental.

 


 

E F
cosh2 v
0
e f
1 0
=
,
=
.
F G
f g
0 1
0
cosh2 v
Por lo tanto la matriz forma es
1  1
 

E F
e f
2
= cosh v

A=
F G
f g
0

0
cosh1 2 v


.

1
As la curvatura de Gauss K = cosh
y la curvatura media es H = 0.
4
v
La matriz forma tiene por vectores propios (1, 0) y el (0, 1) as que por
lo tanto las lneas coordenadas son lneas de curvatura.
Lneas asint
oticas. Una direccion (a, b) es una direccion asintotica si
  

a
e f
= a2 e + 2ab f + b2 g = a2 + b2 = 0.

(a, b)
b
f g

As, las direcciones (1, 1) y (1, 1) son direcciones asintoticas. Por lo tanto
la familia de curvas (t) = X(t t0 , t t1 ) y (t) = X(t t0 , t t1 ) son
lneas asint
oticas.

0.3.

Isometra local entre el catenoide y el helicoide

Sean
X(u, v) = (cosh(v) cos(u), cosh(v) sin(u), v)
Y (s, t) = (t cos s, t sin s, s),
parametrizaciones del catenoide C y del helicoide H respectivamente. Supongamos que existe una isometra local : H C. Denotemos por =
X 1 Y (s, t) = (u(s, t), v(s, t)). Por lo visto anteriormente la curvatura
1
de Gauss del helicoide es K(s, t) = (t21
y del catenoide K(u, v) = cosh
4 .
+1)2
v
Dado que la curvatura de Gauss se conserva por isometras locales ha de
verificarse:
1
1
1
=
.
=
4
(t2 + 1)2
cosh v
(1 + sinh2 (v))2
Esta igualdad sugiere (pero no demuestra nada) que una posible isometra
local este dada por
s(u, v) = u
t(u, v) = sinh v.
v) = 1 (u, v) = (u, sinh v). Demostremos que dicha
Consideremos (u,
transformaci
on es una isometra local. La aplicacion diferencial de tiene
por matriz


1
0

(D)(u,v) =
0 cosh v
que es regular en todo punto. Por lo tanto, = Y 1 X es localmente
un difeomorfismo. Por lo tanto,
(D)(Xu ) = Ys ,

(D)(Xv ) = cosh(v) Yt .

Tenemos entonces que


h(D)(Xu ), (D)(Xu )i = hYs , Ys i = t2 + 1 = cosh2 (v) = hXu , Xu i
h(D)(Xu ), (D)(Xv )i = hYs , cosh(v) Yt i = 0 = hXu , Xv i
h(D)(Xv ), (D)(Xv )i = cosh2 (v) hYt , Yt i = cosh2 (v) = hXv , Xv i
Esto demuestra que es una isometra local. Ilustramos dicha isometra con
el siguiente dibujo:
4

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