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Helicoide
Una parametrizaci
on del helicoide esta dada por X(u, v) = (v cos(u), v sin(u), u).
Calculamos las matrices de la primera y segunda forma fundamental.
!
2
1
0
E F
v +1 0
e f
2
v +1 .
=
,
= 1
F G
0
1
f g
0
v 2 +1
Por lo tanto la matriz forma es
e f
A=
f g
1
E F
=
F G
0
1
v 2 +1
1
3
(v 2 +1) 2
!
.
1
As la curvatura de Gauss es K = det A = (v2 +1)
2 que como puede observarse es negativa, algo que ya sabamos pues el helicoide es una superficie
reglada. La curvatura media H = trA = 0.
Calculemos la lneas de curvatura. Para ello calculamos los valores propios de la matriz forma:1 = v1
y 2 = v12 +1 . El vector propio corres2 +1
p
p
pondiente a 1 es (1, v 2 + 1). No hemos de olvidar que (1, v 2 + 1) son las
coordenadas en la base {Xu , Xv }. Por lo tanto una direcci
on principal en el
el punto p = X(u, v) est
a dada por el vector Xu (u, v) + v 2
+ 1 Xv (u, v). La
curva (t) = X(u(t), v(t)) verifica que 0 (t) = Xu (u, v) + v 2 + 1 Xv (u, v)
si se verifica la ecuaci
on diferencial:
u0 (t) = 1
p
v 0 (t) = v(t)2 + 1
que tiene por soluci
on u(t) =
t t0 , v(t) = sinh(t t1 ). El vector propio
correspondiente a 2 es (1, v 2 + 1), que da lugar a la familia de lneas de
curvatura dadas por u(t) = t t0 , v(t) = sinh(t t1 ).
Para el c
alculo de las direcciones asintoticas observamos que e = g = 0
y por lo tanto IIp (Xu ) = IIp (Xv ) = 0, es decir las lneas coordenadas son
lneas asint
oticas.
Finalizamos con un gr
afico del helicoide en el que hay dibujadas cuatro
lneas de curvatura.
0.2.
Catenoide
A=
F G
f g
0
0
cosh1 2 v
.
1
As la curvatura de Gauss K = cosh
y la curvatura media es H = 0.
4
v
La matriz forma tiene por vectores propios (1, 0) y el (0, 1) as que por
lo tanto las lneas coordenadas son lneas de curvatura.
Lneas asint
oticas. Una direccion (a, b) es una direccion asintotica si
a
e f
= a2 e + 2ab f + b2 g = a2 + b2 = 0.
(a, b)
b
f g
As, las direcciones (1, 1) y (1, 1) son direcciones asintoticas. Por lo tanto
la familia de curvas (t) = X(t t0 , t t1 ) y (t) = X(t t0 , t t1 ) son
lneas asint
oticas.
0.3.
Sean
X(u, v) = (cosh(v) cos(u), cosh(v) sin(u), v)
Y (s, t) = (t cos s, t sin s, s),
parametrizaciones del catenoide C y del helicoide H respectivamente. Supongamos que existe una isometra local : H C. Denotemos por =
X 1 Y (s, t) = (u(s, t), v(s, t)). Por lo visto anteriormente la curvatura
1
de Gauss del helicoide es K(s, t) = (t21
y del catenoide K(u, v) = cosh
4 .
+1)2
v
Dado que la curvatura de Gauss se conserva por isometras locales ha de
verificarse:
1
1
1
=
.
=
4
(t2 + 1)2
cosh v
(1 + sinh2 (v))2
Esta igualdad sugiere (pero no demuestra nada) que una posible isometra
local este dada por
s(u, v) = u
t(u, v) = sinh v.
v) = 1 (u, v) = (u, sinh v). Demostremos que dicha
Consideremos (u,
transformaci
on es una isometra local. La aplicacion diferencial de tiene
por matriz
1
0
(D)(u,v) =
0 cosh v
que es regular en todo punto. Por lo tanto, = Y 1 X es localmente
un difeomorfismo. Por lo tanto,
(D)(Xu ) = Ys ,
(D)(Xv ) = cosh(v) Yt .