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TRABAJO FINAL ELEMENTOS FINITOS

ANALISIS SECCION TIPICA DE PUENTE EN VIGA CAJON


APLICACIÓNES DE ELEMENTOS FINITOS

PRESENTADO POR:

WILLIAN ANDRES MOYA PEREZ COD: 113532


MAURICIO CÁRDENAS OCAMPO COD: 114512
JHON ALEX CARDONA LOAIZA COD: 113510

PRESENTADO A:

ING. JAIRO ANDRES PAREDES LOPEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES


FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
APLICACIÓNES DE ELEMENTOS FINITOS
MARZO DE 2019
Tabla de contenido

1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS ....................................................................................................................... 4
3. MARCO TEORICO ............................................................................................................. 5
3.1 Pasos para análisis de una estructura por FEM........................................................... 5
3.1.1 Discretizar o Modelar la Estructura ......................................................................... 5
3.1.2 Definir las propiedades del elemento ...................................................................... 5
3.1.3 Ensamblar la matriz de rigidez ................................................................................ 6
3.1.4 Aplicar las cargas ..................................................................................................... 6
3.1.5 Define las condiciones limites .................................................................................. 6
3.1.6 Resolver el sistema de ecuaciones algebraicas........................................................ 6
3.1.7 Calcular los esfuerzos ............................................................................................... 6
3.2 Elemento Hexaédrico de 20 Nodos ............................................................................. 6
4. DESARROLLO DEL TRABAJO........................................................................................... 10
4.1 Planteamiento del problema ..................................................................................... 10
4.2 Desarrollo Del Problema............................................................................................ 11
4.2.1. Esfuerzos realizados en el eje X .................................................................................. 11
4.2.2. Esfuerzos realizados en el eje Y .................................................................................. 12
4.2.3. Esfuerzos realizados en el eje Z .................................................................................. 12
4.2.4. Esfuerzos cortantes XY ................................................................................................ 13
4.2.5. Esfuerzos cortantes XZ ................................................................................................ 13
4.2.6. Esfuerzos cortantes YZ ................................................................................................ 14
4.2.7 Esfuerzos principales I.................................................................................................. 14
4.2.8. Esfuerzos principales II................................................................................................ 15
4.2.9. Esfuerzos principales III............................................................................................... 15
4.2.10. Desplazamientos en x ............................................................................................... 16
4.2.11. Desplazamientos en y ............................................................................................... 17
5. CONCLUSIONES ............................................................................................................. 17
6. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 18

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1. INTRODUCCIÓN

El presente trabajo tiene que ver con el análisis de izaje para puente de sección
típica en viga cajón por el método de elementos finitos.

[1] El método de elementos finitos (FEM), es una técnica computacional utilizada


para obtener soluciones aproximadas de problemas en ingeniería. En pocas
palabras, es un problema matemático en el que una o más variables dependientes
deben satisfacer una ecuación diferencial que describe el campo de desplazamiento
de una estructura dentro de un dominio conocido de variables independientes y
satisfacer condiciones específicas en el límite del dominio. [1]
[2] Estas ecuaciones son difíciles de resolver mediante métodos analíticos, el
dominio del problema estructural se puede dividir en un gran número de pequeños
subdominios, conocidos como elementos finitos (FE) [2]. Para este trabajo se utilizó
programas de apoyo como Matlab y GID.

El primer tema, hace referencia al modelo matemático (preproceso), que toma como
referencia la geometría de la sección propuesta en el software GID, del análisis
isoparamétrico de 9 nodos.
El segundo tema, tiene que ver con la extrusión tridimensional de dicha sección con
elementos hexaédricos de 20 nodos, utilizando el software GID, teniendo las
consideraciones necesarias del número de elementos.
El tercer tema se refiere al sistema de apoyos propuestos en el izaje y sus
restricciones, así mismo, el análisis va hacer de peso propio sin considerar cargas
externas.
El cuarto tema hace referencia al reporte de datos para creación de archivos con
extensión (.txt) de entrada, que servirán para análisis en el script de Matlab.
El quinto tema es el postproceso, que indica el reporte grafico de campos de
desplazamientos y esfuerzos del modelo matemático con sus respectivos análisis.
El ultimo tema equivale a las conclusiones del trabajo.

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2. OBJETIVOS

 Tomar la geometría propuesta del elemento isoparamétrico de 9 nodos y


extruirla en elementos hexaédricos de 20 nodos utilizando el software GID,
para convertirla en un volumen tridimensional.

 Proponer los nodos donde va a ir el sistema de apoyos del izaje y colocar sus
respectivas restricciones.

 Realizar análisis de peso propio, sin considerar cargas externas.

 Reportar los datos y crear los archivos de entrada en formato (.txt), para que
después sean leídos con ayuda de un script en el software Matlab.

 Utilizar los resultados de salida del Script de Matlab y modelarlos en el


software GID usando su herramienta de post-proceso.

 Encontrar los campos de desplazamientos, esfuerzos con reporte grafico y


realizar sus respectivos análisis.

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3. MARCO TEORICO

El método de elementos finitos (FEM), también conocido como análisis de


elementos finitos (FEA), es una técnica computacional utilizada para obtener
soluciones aproximadas de problemas en ingeniería. Es un problema matemático
en el que una o más variables dependientes deben satisfacer una ecuación
diferencial que describe el campo de desplazamiento de una estructura dentro de
un dominio conocido. El campo de desplazamiento de cada elemento se aproxima
mediante polinomios, que se interpolan con respecto a los puntos prescritos (nodos)
ubicados en el límite (o dentro) del elemento. Los polinomios se conocen como
funciones de interpolación, donde se aplican métodos residuales variables o
ponderados para determinar los valores nodales desconocidos.
En las últimas décadas, FEM se ha vuelto muy popular debido al desarrollo de
computadoras digitales de alta velocidad.

3.1 Pasos para análisis de una estructura por FEM

Para realizar el análisis de una estructura utilizando el método de elementos finitos


se recomienda seguir los siguientes pasos:

3.1.1 Discretizar o Modelar la Estructura

Radica en tomar la geometría de la estructura analizada y dividirla en


elementos como triángulos, cuadriláteros, círculos, tetraedros y para este
caso hexaedros. Este paso es uno de los más importantes para determinar
la precisión de la solución del problema.

3.1.2 Definir las propiedades del elemento

En este paso, se debe definir las propiedades del elemento como el módulo
de elasticidad, coeficiente de poisson y su densidad. Así mismo, seleccionar
los tipos de FE que son los más adecuados para modelar el problema físico.

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3.1.3 Ensamblar la matriz de rigidez

Se calculan las matrices de rigidez de cada elemento, llamadas matrices


elementales, las cuales se suman y se ensamblan en una matriz que es la
matriz de rigidez global.

3.1.4 Aplicar las cargas

En este pasó, se proporcionan fuerzas puntuales, uniformes, momentos o


movimientos aplicados externamente.

3.1.5 Define las condiciones limites

Después, se deben proporcionar las condiciones de soporte, es decir, varios


desplazamientos nodales se deben establecer con valores conocidos
(empotramientos, articulaciones).

3.1.6 Resolver el sistema de ecuaciones algebraicas

La aplicación secuencial de los pasos anteriores conduce a un sistema de


ecuaciones algebraicas simultáneas donde los desplazamientos nodales
suelen ser desconocidos.

3.1.7 Calcular los esfuerzos

Finalmente se procede a calcular los esfuerzos, lo cual se puede hacer con


diferentes paquetes de software que utilizan diferentes algoritmos, en nuestro
caso utilizamos el Software GID para el mallado y un Script de Matlab para
los cálculos.

En el transcurso del curso estudiamos diferentes elementos en la parte 2D, como


elementos triangulares, rectangulares, isoparamétricos de 4 nodos y
isoparamétricos de 9 nodos. En la parte 3D estudiamos elementos hexaédricos de
20 Nodos como se muestra a continuación:

3.2 Elemento Hexaédrico de 20 Nodos

Un hexaedro es topológicamente equivalente a un cubo (Ver Figura 1). Tiene ocho


esquinas, doce aristas o lados, y seis caras. También conocido en la literatura de
elementos finitos como ladrillo.
Los elementos finitos con esta geometría se utilizan ampliamente en el modelado
de sólidos tridimensionales

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Las funciones de forma del elemento hexaédrico de 20 nodos, están en un sistema
natural de coordenadas 𝜉, 𝜂 y μ. Así mismo, las funciones de forma del hexaedro de
20 nodos se pueden agrupar de la siguiente manera. Para los nodos de la esquina
i = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8; se utiliza el siguiente patrón:

[1]

Para las funciones de forma para los nodos intermedios 9, 11 ,17 y 19; (ξi=0):

[2]

Para las funciones de forma para los nodos intermedios 10, 12 ,18 y 20; (ηi=0):

[3]

Para las funciones de forma para los nodos intermedios 13, 14 ,15 y 16; (ζi=0);

[4]

Dado que las funciones de forma dependen de ξ, η, ζ; es necesario establecer las


derivadas de las funciones de forma respecto a x, y, z, por lo tanto:

Las derivadas para los nodos de la esquina i = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8; se utiliza el


siguiente patrón:

[5]

[6] 7

[7]
Las derivadas para las funciones de forma para los nodos intermedios 9, 11 ,17 y
19; (ξi=0):

[8]

[9]

[10]

Las derivadas para las funciones de forma para los nodos intermedios 10, 12 ,18 y
20; (ηi=0):

[11]

[12]

[13]

Las derivadas para las funciones de forma para los nodos intermedios 13, 14 ,15 y
16; (ζi=0);

[14]

[15]

[16]
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Matriz Jacobiana Y Matriz Cinemática:

Debe haber un operador jacobiano que permita relacionar las integrales en el


espacio físico real con el espacio natural. Partiendo de las derivadas de forma con
respecto a los ejes coordenados, X, Y y Z así:

Donde [J] es la matriz Jacobiana de la transformación lineal y su inversa se puede


calcular como:

Donde la Adjunta es la transpuesta de la matriz de cofactores.

La matriz cinemática es la matriz compuesta por las derivadas de las funciones de


forma, puede expresarse como un arreglo matricial, multiplicadas por un operador,
de la siguiente forma:

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Donde:

B = Matriz cinemática en 3D
D = Operador de derivación
Φ = Matriz de funciones de forma
q = vector fila de dimensión [1x20] que contiene las 20 funciones de forma del
elemento hexaédrico.
qx, qy y qz = son los vectores fila de las derivadas de dichas funciones con respecto
al subíndice X, Y o Z respectivamente.

Recordemos que las funciones de forma del elemento se organizan de forma


matricial como se muestra a continuación:

El vector de desplazamientos nodales:

4. DESARROLLO DEL TRABAJO

4.1 Planteamiento del problema

En la Figura 2 se muestra la sección transversal típica de la viga cajón de un puente


cuya longitud total es de 72 m, para la cual se pide realizar el análisis de
desplazamientos, deformaciones y esfuerzos utilizando el método de los elementos
finitos en 3D, con elemento isoparamétrico de 20 nodos.

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I. Considerando una dovela de 25 metros de longitud que debe ser izada, sometida
su peso propio y una carga uniformemente distribuida a lo largo de la sección, se
pide:

a) Tomar la geometría propuesta del elemento isoparamétrico de 9 nodos y


extruirla en elementos hexaédricos de 20 nodos, proponer el sistema de
apoyos, y no considerar cargas externas.

b) Encontrar los campos de desplazamientos y de esfuerzos para el modelo


numérico propuesto. (Desplazamiento en Dirección x, desplazamiento en
Dirección y, esfuerzos en x, y, cortantes y principales.

4.2 Desarrollo Del Problema

4.2.1. Esfuerzos realizados en el eje X

Estos son los que están representados a lo largo de la loseta superior de la dovela
para izar en el cual se ilustrarán en la siguiente imagen cómo se efectúan los
esfuerzos máximos y mínimo, donde respectivamente son 3116.6 KPa y -1287.7
KPa.

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4.2.2. Esfuerzos realizados en el eje Y
Para los esfuerzos dirigidos en el eje Y son con respecto a la altura del elemento
como si se tomara un corte transversal, para los cuales la mayoría de estos valores
toman como signo negativo dado que están dirigidos hacia abajo por el efecto de
su peso propio dado que no se proporcionó una fuerza externa que produjera otros
esfuerzos en alguna dirección. Los máximos y mínimos correspondientes son: 5295
y -1134.3 KPa.

4.2.3. Esfuerzos realizados en el eje Z

Estos esfuerzos están en el eje longitudinal o la dimensión más grande del elemento
y donde pueden notar un poco bajos dado a que como fue dicho anterior mente a
únicamente su peso propio y el momento de izar la dovela completa luego donde

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se notan los mayores esfuerzos en este sentido son en las platinas que se colocaron
para poder izarla, justamente serían como los apoyos asociados de donde se
sostendrá. Su máximo y mínimo correspondiente son: 2837 y -576.61 KPa.

4.2.4. Esfuerzos cortantes XY


Para el plano XY efectuado es el siguiente donde de nuevo los mayores esfuerzos
están incidiendo directamente en las platinas donde se soportará la dovela.

4.2.5. Esfuerzos cortantes XZ


Para estos esfuerzos se nota un cambio donde los máximos se dirigen desde la
platina donde se iza la dovela y adicionalmente, desde su punto de “apoyo” o platina
hasta la siguiente en su eje X se notan otros esfuerzos que van de un sentido a otro
en el eje Z. Sus máximos y mínimos son respectivamente: 283.05 y 283.05 KPa.

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4.2.6. Esfuerzos cortantes YZ

En los esfuerzos en el eje YZ normalmente se notan en el centro de la viga cajón y


en las paredes de esta donde están justamente debajo de las platinas. Sus máximos
y mínimos son: 679.77 y -679.77 KPa.

4.2.7 Esfuerzos principales I

Los esfuerzos principales están efectuados directamente por el color rojo como
tracción que en la imagen poco se visualiza, lo que podríamos ver más de cerca en
el archivo GID que se efectúan en la ubicación de las platinas para poder izar la
dovela.

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4.2.8. Esfuerzos principales II

Los esfuerzos principales están efectuados directamente por el color rojo como
tracción, pero en este caso además de presentarse notoriamente en las platinas se
va efectuando una transición hacia la placa superior de la dovela y en las caras de
la viga cajón.

4.2.9. Esfuerzos principales III

Los esfuerzos principales están efectuados directamente por el color rojo como
tracción, para este caso se observa que están directamente afectados por el eje Z
de la misma, y nuevamente se aplican unos colores más intensos en las platinas,
las cuáles se requiere que para el diseño de estas y esta dovela con las

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características del material efectuados puedan soportar estos esfuerzos para
poderla izar y con la condición de que obtiene 8 puntos de izar.

4.2.10. Desplazamientos en x
Los desplazamientos son por cada nodo y están representados por los puntos de
Gauss, para el caso de la dirección X presentamos colores extremos en el alma de
la dovela debido a que por un lado se están dirigiendo hacia el interior de la dovela,
y en el otro extremo ocurre exactamente lo mismo, si fijamos los máximos y mínimos
desplazamientos, en este caso con magnitudes de 0.00013569 m y -0.00013494 m,
están situados en esta zona, pero con magnitud igual y en dirección contraria.

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4.2.11. Desplazamientos en y
Los desplazamientos que están representados en el Eje Y presentan toda una
magnitud negativa haciendo referencia a su eje de posición principal, lo cual indica
que todos los nodos se están desplazando hacia abajo dado que se está teniendo
en cuenta las fuerzas másicas. Los máximos y mínimos están se encuentran
concentrados en la zona del cajón de la dovela, dado que en este lugar es donde
se presenta la mayor concentración de carga por su propio peso.

5. CONCLUSIONES
 La diferencia de esfuerzos respecto a los presentados en el ejercicio en 2D,
 2.
 3
 4
 5

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6. BIBLIOGRAFIA

 [1] Hutton V. David, Fundamentals of Finite Element Analysis. Basic Concepts of The
Finite Element Method. Mc Graw Hil. 2004, 505 pág.

 [2] Dimitrios G. Pavlou. Essentials of the Finite Element Method. An Overview Of The
Finite Element Method. 2015. Chapter 1. Archivo PDF

 [3] A. Felippa Carlos, Introduction To Finite Element Methods. Hexahedron Elements.


2004. Chapter 11. Archivo PDF.

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