Universidad Adolfo Ibáñez

Facultad de Ingeniería y Ciencias

Torsión

Resistencia de Materiales (OCIV–312)

M. Valdebenito
Introducción
Objetivos de la Unidad
• Estudio de la torsión
de elementos esbeltos

• Ejemplo: ejes de
transmisión

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Vigas de Sección Circular
Supuestos Básicos
• Considere una viga de largo 𝐿 y sección
circular de radio 𝑐
• Material lineal y elástico con módulo de
corte 𝐺
• Viga es sometida a momento torsor 𝑀𝑇
• Solo existen esfuerzos de corte 𝜏 (𝜎𝑥𝑥 =
𝜎𝑦𝑦 = 0)
• Supuesto geométrico: secciones planas
permanecen planas (solo válido para
secciones circulares / tubulares)

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Vigas de Sección Circular
Supuestos Básicos
• Supuesto geométrico: secciones
planas permanecen planas (solo
válido para secciones circulares /
tubulares)

https://www.youtube.com/watch?v=1YTKedLQOa0&t=39s

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Vigas de Sección Circular
Geometría del Problema y Deformaciones
• Se observa la siguiente relación para
la deformación angular

– 𝜌: coordenada radial
– 𝜙: ángulo de torsión

• El valor máximo de la deformación

angular se alcanza para 𝜌 = 𝑐

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Vigas de Sección Circular
Relación Esfuerzo – Deformación
• De acuerdo a la ley de Hooke en
cortante

– 𝐺: módulo de corte

• Por lo tanto, la relación entre esfuerzo

de corte 𝜏 y radio 𝜌 es:

• Esfuerzo de corte varía linealmente

respecto del radio

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Vigas de Sección Circular
Equilibrio
• Por equilibrio, se debe cumplir que:

• Se define la inercia polar 𝐽 como:

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Vigas de Sección Circular
Giro y Esfuerzo
• Al tomar en cuenta la última definición,
es posible calcular el giro 𝜙

• Recordando además que 𝜏 = 𝐺𝜌𝜙/𝐿,

es posible deducir una expresión para
el esfuerzo 𝜏

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Vigas de Sección Circular
Esfuerzos Principales y Falla
• Elemento en corte puro; ejes principales rotados en ángulo de 45°

• Falla por torsión en ejes

Caso de material Caso de material frágil (resistencia en

dúctil (corte) tracción menor que en compresión)

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Vigas de Sección Tubular
Giro y Esfuerzo
• Considere viga tubular de radio
externo 𝑐2 y radio interno 𝑐1
• Radio 𝜌 varía entre 𝑐1 ≤ 𝜌 ≤ 𝑐2
• Inercia polar se calcula
tomando en cuenta que 𝑐1 ≤
𝜌 ≤ 𝑐2

• Las fórmulas para calcular el

giro 𝜙 y esfuerzo 𝜏 son las
mismas (tomando en cuenta la
definición de 𝐽)

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Vigas de Sección Circular y Tubular
Ejemplo
• Considere la viga compuesta de la
figura, que tiene un largo 𝐿 = 2 [m] y
que soporta un momento 𝑀𝑇 = 600
[Nm]. La parte exterior está hecha de
latón de 5 [mm] de espesor y 𝐺𝐿 = 39
[GPa]. La parte interior está hecha de
acero, posee diámetro de 40 [mm] y
𝐺𝑎 = 77.2 [Gpa].

– Calcule los esfuerzos máximos en

el latón y acero

– Calcule el ángulo de giro

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Vigas Elastoplásticas de Sección Circular
Supuestos Básicos
• Considere una viga de largo 𝐿 y sección
circular de radio 𝑐
• Viga es sometida a momento torsor 𝑀𝑇
• Material elasto – plástico, con módulo de
corte 𝐺 y esfuerzo de fluencia 𝜎𝑦
– Recordando criterio de fluencia de von
Mises
𝜏

𝜏𝑦
𝐺
1
𝛾
𝛾𝑦

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Vigas Elastoplásticas de Sección Circular
Supuestos Básicos
• Supuesto geométrico sigue siendo
válido: secciones planas permanecen
planas (solo válido para secciones
circulares / tubulares)

– 𝜌: coordenada radial
– 𝜙: ángulo de torsión

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Vigas Elastoplásticas de Sección Circular
Momento Torsor de Fluencia
• Cuando el esfuerzo máximo de
corte 𝜏máx es menor al de fluencia
𝜏𝑦 , las expresiones anteriores
siguen siendo válidas

• Cuando el esfuerzo máximo de corte 𝜏máx iguala al de fluencia 𝜏𝑦 , se

produce momento torsor de fluencia 𝑀𝑇,𝑦 , que tiene asociado un
ángulo de fluencia 𝜙𝑦 y una distorsión de fluencia 𝛾𝑦

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Vigas Elastoplásticas de Sección Circular
Rango No Lineal
• Cuando el giro de la sección 𝜙 supera
al de fluencia 𝜙𝑦 , la sección comienza
a plastificarse
• Extensión de zona elástica se controla
con variable 𝜌𝑦 (0 ≤ 𝜌𝑦 ≤ 𝑐)

• El momento torsor se obtiene por integración

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Vigas Elastoplásticas de Sección Circular
Momento Torsor Plástico
• Cuando el giro de la sección 𝜙 supera
al de fluencia 𝜙𝑦 , la sección comienza
a plastificarse

• Cuando 𝜌𝑦 = 0, se alcanza el
momento torsor plástico 𝑀𝑇,𝑃 , que es
el máximo que puede desarrollar la
sección

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Vigas Elastoplásticas de Sección Circular
Relación Momento Torsor – Giro
• Recordando las expresiones de la distorsión angular 𝛾 y la distorsión
angular de fluencia 𝛾𝑦 :

• Se deduce expresión del momento 𝑀𝑇

torsor 𝑀𝑇 en función del ángulo de 4
giro 𝜙 𝑀𝑃 = 𝑀𝑦
3
𝑀𝑇,𝑦
𝑀𝑇,𝑦 /𝜙𝑦
1
𝜙
𝜙𝑦

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Vigas Elastoplásticas de Sección Circular
Descarga y Giro
• Se aplica momento
torsor 𝑀𝑇∗ , viga
incursiona en el
rango no lineal, tal
que giro 𝜙𝑚 cumple
que 𝜙𝑚 > 𝜙𝑦
𝑀𝑇 4
𝑀𝑃 = 𝑀𝑦
3
• Se retira el momento torsor externo, 𝑀𝑇∗
existirá una deformación 𝑀𝑇,𝑦
remanente y un giro remanente
𝑀𝑇,𝑦 /𝜙𝑦 𝑀𝑇,𝑦 /𝜙𝑦
𝜙𝑟 . La descarga se produce en una
trayectoria lineal 1 1
𝜙
𝜙𝑦 𝜙𝑟 𝜙𝑚

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Vigas Elastoplásticas de Sección Circular
Descarga y Esfuerzos de Corte
• Al descargar, se producen esfuerzos residuales en la sección
• Recordando que descarga es lineal, esfuerzos residuales se obtienen
por superposición

Viga cargada Descarga Esfuerzos

con 𝑀𝑇∗ Elástica residuales

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Vigas Elastoplásticas de Sección Circular
Ejemplo
• La viga posee dimensiones 𝐿 = 600 [mm] y
𝑐 = 18 [mm]
• Material elastoplástico con 𝜏max = 145
[MPa] y 𝐺 = 77.2 [GPa]
• Se aplica un momento torsor 𝑀𝑇∗ tal que el
radio del núcleo elástico es 6 [mm]

• Calcule:
– El máximo esfuerzo de corte residual
– El ángulo de giro residual

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Viga de Sección Rectangular
Conceptos Básicos
• Considere viga elástica de largo
𝐿, y dimensiones de sección
transversal 𝑎 y 𝑏 tal que 𝑎 ≥ 𝑏

• Observaciones prácticas:
– Supuestos de vigas de
sección circular no aplican
– Esfuerzos de corte en la
esquina son nulos
– Esfuerzos de corte son
máximos aproximadamente
en mitad de la sección del
lado más ancho

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Viga de Sección Rectangular
Esfuerzo de Corte Máximo y Giro
• Esfuerzo de corte máximo 𝜏máx y el giro 𝜙 se estiman en base a la
teoría de elasticidad

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Viga de Sección Cerrada y Pared Delgada
Supuestos Básicos
• Considere viga de sección
transversal cerrada de espesor 𝑡
variable

• Equilibrio en dirección 𝑥

• Se concluye que el flujo de

corte 𝑞 es constante

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Viga de Sección Cerrada y Pared Delgada
Esfuerzo de Corte
• La fuerza asociada al elemento diferencial 𝑑𝐹 puede
expresarse en términos del flujo de corte 𝑞

• El momento torsor 𝑑𝑀𝑇 que ejerce 𝑑𝐹 respecto de un

punto arbitrario O es:

• El momento torsor total se obtiene por integración

Ω: área
• Recordando que el flujo de corte es 𝑞 = 𝜏𝑡, es posible encerrada por
calcular el esfuerzo de corte 𝜏 línea media
El esfuerzo 𝜏 varía
solo con el espesor

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Viga de Sección Cerrada y Pared Delgada
Ejemplo
• Si el máximo esfuerzo
de corte que soporta un
material es 𝜏𝑚 = 40
[Mpa], ¿cuál es el
máximo momento
torsor que soporta la
sección de la figura?

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