IT - Respuesta de Estructuras A Sismos

10
2500 años
Aceleración (g)
1 1000
500
100
50
0,1
0,01
0,01 0,1 1 10
Período de Vibración (seg)
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS
www.inesa-tech.com
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
CONTENIDO
TE
A
H
H
ES
1. Introducción 7. Análisis espectral
C
C
TE
TE
IN
2. Respuesta de sistemas lineales − Respuestas máximas modales
A
H
A
ES
C
ES
TE
− Generalidades − Combinación de respuestas máximas
IN
IN
A
− −
ES
Fuerzas internas Aplicación del método SRSS
IN
H
−
C
3. Espectro de respuesta Aplicación del método CQC
TE
IN
− Definición − Procedimiento general
A
H
H
ES
C
C
TE
−
TE
IN
Construcción de un espectro de respuesta 8. Combinación direccional de sismos
A
H
A
ES
−
C
ES
4. Espectro de diseño Definición
TE
IN
H
IN
C
− Definición A − Criterio 100-30
TE
ES
− −
IN
A
Períodos de retorno y probabilidad de excedencia Criterio SRSS
ES
C
TE
IN
− Influencia de irregularidades y redundancia − Criterio CQC3
A
H
H
ES
C
C
5. Estructuras sujetas al movimiento del terreno 9. Modelos de análisis dinámico

TE
TE
IN
A
H
6. Análisis modal de la respuesta al sismo 10. Irregularidades estructurales (criterio ASCE 7)

A
ES
C
ES
TE
IN
− −
H
Ecuación de movimiento Irregularidades horizontales
C
A
TE
ES
− Factor de participación sísmica del modo n − Irregularidades verticales

IN
A
H
ES
C
− Ecuaciones, respuestas modales y masas participativas
TE
IN
A
H
− Verificación de la masa participativa

ES
C
TE
IN
− Procedimiento general
SA
H
ES
A
TE
C
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
INTRODUCCIÓN
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
1. INTRODUCCIÓN
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
En los últimos años una gran cantidad de edificaciones sufrieron daños
A
H
A
ES
C
ES
considerables ante acciones sísmicas, ocasionando numerosas
TE
IN
IN
A
pérdidas humanas y materiales, incluso siendo diseñadas con las
ES
IN
H
normativas vigentes de la época que describían recomendaciones en el
C
TE
IN
detallado y sistemas constructivos. Debido a esto, el estudio de la
A
H
H
ES
C
C
respuesta sísmica ha sido uno de los mayores retos de la ingeniería
TE
TE
IN
A
H
A
civil, a fin de lograr edificaciones de poco riesgo sísmico.
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
El riesgo sísmico se obtiene producto de la amenaza sísmica por la

IN
A
H
ES
C
TE
vulnerabilidad estructural. La amenaza sísmica depende
IN
A
H
H
ES
C
fundamentalmente de las condiciones de sitio con la influencia del
C
TE
TE
IN
A
tipo de falla, tipo de suelo y la aceleración máxima esperado del
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
terreno, mientras que la vulnerabilidad depende de la capacidad que
C
A
TE
ES
tiene la edificación de resistir las acciones sísmicas para prevenir su

IN
A
H
ES
C
colapso a fin de preservar su estabilidad. Para ello es fundamental
TE
IN
A
H
un detallado acorde a los niveles de ductilidad requerida.

ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
1. INTRODUCCIÓN
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
Conocer la respuesta de estructuras ante el movimiento del terreno es
IN
A
H
A
ES
C
crucial para la determinación de las fuerzas a las cuales estará sometida
ES
TE
IN
IN
una edificación ante un evento sísmico. Esto podemos lograrlo mediante
A
ES
IN
simplificaciones de las estructuras sometidas a desplazamientos y
H
C
TE
IN
aceleraciones máximas obtenidas de suavizar curvas de respuestas de
A
H
H
ES
C
sistemas equivalentes cuando experimentaron comportamientos del
C
TE
TE
IN
A
terreno de acuerdo a la zona en estudio, tomando en consideración
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
magnitud de sismos probables, distancia de fallas a la zona en estudio,
IN
C
A
TE
ES
mecanismo de ruptura de la falla, condiciones locales del suelo y

IN
A
H
ES
C
geología del camino de las ondas sísmicas.
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
RESPUESTA DE
IN H
ES
A
SISTEMAS LINEALES
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
2. RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES
TE
A
H
H
ES
C
C
2.1. Generalidades
TE
TE
IN
A
H
A
Para propósitos de la ingeniería, la variación en el tiempo de la aceleración del terreno, es la manera más conveniente de definir el movimiento
ES
C
ES
TE
IN
IN
durante un sismo. El instrumento básico utilizado para registrar los tres componentes del movimiento del terreno es llamado acelerógrafo, el
A
ES
cual no lo hace continuamente, sino que es activado por las primeras ondas en llegar del sismo que ocurrirá.
IN
H
C
TE
IN
A
H
Las aceleraciones son registradas con respecto al tiempo en gráficas llamadas acelerogramas. En la figura a continuación, se muestran
H
ES
C
C
TE
TE
IN
algunos acelerogramas registrados en regiones donde han ocurrido sismos importantes. Puede observarse que la aceleración en el terreno
A
H
A
ES
C
ES
varía con el tiempo de una manera altamente irregular.

TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
2.1. Generalidades
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
La aceleración del terreno se define con valores numéricos en instantes de tiempos ∆𝑡 discretos, los cuales deberán estar poco espaciados
TE
IN
IN
A
para lograr describir la irregularidad de la variación de la aceleración con respecto al tiempo.
ES
IN
H
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
Dado un movimiento del terreno 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡), la respuesta en
TE
TE
IN
A
H
A
términos de deformación 𝑢(𝑡) de un sistema de un grado
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
de libertad depende sólo de su período natural de
C
A
TE
ES
vibración y de su relación de amortiguamiento.

IN
A
H
ES
C
TE
IN
Se muestra en la figura de la derecha, la respuesta de
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
deformación de tres sistemas diferentes (distintos 𝑇𝑛 y 𝜉𝑛 )
A
H
A
ES
C
ES
sometidas a la aceleración del terreno registrada en el

TE
IN
H
C
A
sismo de El Centro, Imperial Valley, California, EEUU.
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
Fuente: Adaptación del libro Dynamics of Structures, Anil K. Chopra

IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
2.1. Generalidades
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
En las gráficas del lado izquierdo, la relación de
IN
IN
A
ES
amortiguamiento 𝜉 = 2% es la misma para los tres sistemas,
IN
H
C
que varían en sus períodos naturales 𝑇𝑛 , responsable de la
TE
IN
A
variación en sus respuestas. La primera observación es que el
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
tiempo requerido para que el sistema de un grado de libertad
A
H
A
ES
C
ES
complete un ciclo de vibración, sujeto a este movimiento, es

TE
IN
H
IN
C
A
muy cercano a su período natural de vibración.
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
Se señala también la deformación máxima en cada caso, y se
IN
A
H
H
ES
observa que, a mayor período de vibración, mayor deformación.
C
C
TE
TE
IN
Es de destacar que esta tendencia no es perfecta ni válida en A
H
A
ES
C
ES
TE
todo el rango de períodos.

IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
2.1. Generalidades
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
Para las gráficas del lado derecho en la figura, el período de
IN
H
vibración natural 𝑇𝑛 es el mismo para los tres sistemas, con
C
TE
IN
variación de la relación de amortiguamiento 𝜉 . Se observa
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
entonces la tendencia esperada de que, a mayor
A
H
A
ES
C
ES
amortiguamiento, responden a menor escala o magnitud.

TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
Estas respuestas muestran una similitud en el tiempo requerido
ES
C
TE
IN
para completar un ciclo de vibración y en el momento en el que
A
H
H
ES
C
C
TE
ocurren sus máximos y mínimos, esto debido a la igualdad en sus
TE
IN
A
H
A
ES
períodos de vibración.
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
2.2. Fuerzas internas
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
Una vez ha sido evaluada la historia de respuesta de El corte en la base 𝑉𝑏 (𝑡) y el momento de volcamiento 𝑀𝑏 (𝑡) serían:
IN
IN
A
ES
desplazamiento 𝑢(𝑡) mediante análisis dinámico de la estructura, 𝑉𝑏 𝑡 = 𝑓𝑆 𝑡 𝑀𝑏 𝑡 = ℎ𝑓𝑆 𝑡
IN
H
las fuerzas internas pueden determinarse mediante un análisis
C
TE
Si hacemos la equivalencia utilizando 𝐴(𝑡): 𝑉𝑏 𝑡 = 𝑚𝐴 𝑡 𝑀𝑏 𝑡 = ℎ𝑉𝑏 𝑡
IN
estático en cada instante de tiempo. Para una estructura de un
A
H
H
ES
C
C
TE
nivel, las fuerzas internas (fuerzas axiales, cortes y momentos) La fuerza estática equivalente puede escribirse: 𝑓𝑆 𝑡 = 𝑘𝑢(𝑡)
TE
IN
A
H
A
ES
pueden determinarse en cualquier instante de tiempo, mediante el
C
ES
TE
Donde 𝑘 es la rigidez lateral del sistema. Si lo expresamos en términos de
IN
H
IN
análisis estático, cuando está sujeta a la fuerza estática equivalente
C
A
masa tenemos: 𝑓𝑆 𝑡 = 𝑚𝑤𝑛2 𝑢 𝑡 = 𝑚𝐴(𝑡)
TE
ES
𝑓𝑆 𝑡 en dicho instante:
IN
A
H
ES
C
TE
IN
Donde 𝐴 𝑡 = 𝑤𝑛2 𝑢 𝑡 . La pseudo-aceleración 𝐴(𝑡) del sistema puede
A
H
H
ES
C
C
TE
obtenerse a partir de la respuesta 𝑢(𝑡) del sistema de frecuencia 𝑤𝑛 ,
TE
IN
A
H
A
multiplicando cada valor por 𝑤𝑛2 = 2𝜋Τ𝑇𝑛 2 .

ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
Para tres sistemas con 𝑇𝑛 = 0.5, 1 𝑦 2 segundos y amortiguamiento 𝜉 = 2%
ES
IN
A
H
tenemos las respuestas 𝑢(𝑡) graficadas anteriormente, bajo un movimiento
ES
C
TE
IN
específico impuesto.
A
H
ES
C
Fuerzas estáticas equivalentes

TE
IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C
RESPUESTA
ES
H A
ESPECTRO DE
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
3. ESPECTRO DE RESPUESTA
TE
A
H
H
ES
C
C
3.1. Definición
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
Un espectro es la representación gráfica de un conjunto de
TE
IN
IN
A
respuestas máximas de diversos osciladores de 1 grado de libertad
ES
IN
H
dinámico, de masa y amortiguamiento constantes, sometidos a
C
TE
IN
múltiples registros que posteriormente son normalizados.
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
Dependiendo de la variable a ser graficada, pueden definirse

TE
IN
H
IN
C
A
espectros de deformación (desplazamiento), de velocidad y de
TE
ES
IN
A
H
aceleración, en función al período natural de vibración 𝑇𝑛 , de acuerdo
ES
C
TE
IN
a las siguientes respuestas máximas:
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
3.2. Construcción de un espectro de respuesta
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
Con el objetivo de ofrecer un abanico de soluciones estadísticamente
IN
IN
A
ES
confiables y fácilmente aplicables a diferentes condiciones geotécnicas, los
IN
H
C
códigos de diseño definen espectros de respuesta tipificados, basados en el
TE
IN
A
análisis de información recabada de la respuesta de múltiples edificaciones
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
instrumentadas y de estaciones de medición. Estos registros son evaluados
A
H
A
ES
C
ES
sobre osciladores de un grado de libertad con distintos periodos que

TE
IN
H
IN
C
A
representan las infinitas configuraciones estructurales, con la finalidad de
TE
ES
IN
A
H
definir posteriormente los espectros de diseño.
ES
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
Los registros de las respuestas de cada uno de los sistemas El plano X-𝑆𝑎 se encuentra formado por el registro de respuestas máximas, en
ES
C
ES
TE
IN
IN
(outputs o salidas) se organizan en función del periodo, este caso de aceleraciones de los 𝑛 sistemas de períodos conocidos sometidos
A
ES
sabiendo que 𝑇1 < 𝑇2 < 𝑇3 y que corresponden a un mismo movimiento. 𝑆𝑎 se convierte en la ordenada espectral (aceleración
IN
H
C
TE
espectral) correspondiente a cualquier oscilador asociado a dichos períodos.
IN
respectivamente a los sistemas 1, 2 y 3, y se grafica el valor
A
H
H
ES
Está representada en el eje vertical y, dependiendo del registro, dicho eje
C
C
máximo de cada respuesta como se ilustra a continuación:
TE
TE
IN
puede representar también al desplazamiento o a la velocidad.
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
Dicho de otra manera, si se grafica el comportamiento de un sistema 1 de
C
A
TE
ES
propiedades conocidas asociado a un periodo 𝑇1 , podrán determinarse

IN
A
H
ES
C
TE
fácilmente sus máximos (𝑢ሷ 1𝑚𝑎𝑥 , 𝑢ሶ 1𝑚𝑎𝑥 y 𝑢1𝑚𝑎𝑥 ) y estos valores serán iguales
IN
A
H
H
ES
C
a las ordenadas espectrales para 𝑇 = 𝑇1
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
Donde 𝑆𝑎 es la aceleración espectral absoluta, 𝑆𝑣 la velocidad espectral
TE
IN
relativa y 𝑆𝐷 el desplazamiento espectral relativo.
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
Los espectros normalizados serán entonces el resultado del tratamiento de
TE
IN
A
H
A
una familia de histogramas (registros de respuestas máximas de diversos
ES
C
ES
TE
El proceso para la construcción de espectros, se repite con
IN
IN
sismos aplicados a los mismos osciladores) para generar una especie de
A
ES
registros de diversos eventos sísmicos y luego se superponen sus
envolvente. Existen varios procedimientos aplicables, aunque en la mayoría
IN
H
resultados como se muestra en la figura a continuación.
C
TE
de los casos se emplea una media geométrica de todos los histogramas,
IN
A
H
H
ES
que posteriormente es sometida a leyes de atenuación. Como resultado, se
C
C
TE
TE
IN
tiene un espectro cuya geometría puede ser definida en función de cierto
A
H
A
ES
C
ES
TE
número de ecuaciones, que gozan de una validez estadística basada en un
IN
H
IN
C
A
TE
ES
margen de excedencia para un determinado número de años; y que
IN
A
H
ES
C
converge con cada uno de los espectros empleados para su construcción.
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
En dicha figura, el eje vertical corresponde a la ordenada espectral

IN
A
H
ES
C
TE
que se desea representar, mientras que el eje horizontal representa
IN
A
H
ES
período de vibración.
C
TE
Histograma de aceleraciones vs espectro normalizado

IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
• Estos espectros están definidos en base a histogramas de aceleración o acelerogramas medidos en roca, sin embargo, en vista de que no
A
ES
IN
siempre existirá esta condición, se desarrollan coeficientes de corrección en función del tipo de suelo existente a partir de edificaciones
H
C
TE
IN
instrumentadas.
A
H
H
ES
C
C
TE
•
TE
IN
Por lo general, el amortiguamiento asociado a los espectros normalizados es equivalente al 𝜉 = 5%, sin embargo, pueden existir situaciones
A
H
A
ES
C
ES
en las cuales no se pueda admitir el nivel de daño asociado a tal nivel de amortiguamiento, para lo cual sea necesario construir un espectro de
TE
IN
H
IN
C
amortiguamiento modificado.
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
• Teniendo en cuenta la importancia y posibilidad de ocupación de los diferentes tipos de edificación, se utilizan coeficientes de mayoración que
TE
IN
A
H
se aplican a las ordenadas del espectro.
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
•
H
A
Los espectros coinciden con la respuesta elástica de los osciladores empleados, sin embargo, es posible considerar la respuesta inelástica
ES
C
ES
TE
IN
H
teniendo en cuenta la ductilidad del sistema estructural. Esto se traduce en que, si se analizan dos edificaciones de igual geometría apoyadas
C
A
TE
ES
en un suelo de propiedades equivalentes y ubicadas en la misma zona sísmica, el espectro a utilizarse será diferente si las edificaciones
IN
A
H
ES
C
poseen sistemas estructurales diferentes.
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C
DISEÑO
ES
H A
TE IN
C ES
H A
ESPECTRO DE
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
4. ESPECTRO DE DISEÑO
TE
A
H
H
ES
C
C
4.1. Definición
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
Para fines del diseño sismorresistente de una edificación, las normas
IN
IN
A
ES
proponen lo que se conoce como el espectro de diseño, el cual se
IN
H
obtiene de aplicar un factor de reducción de respuesta “R”, que toma en
C
TE
IN
A
cuenta tres parámetros fundamentales: redundancia, sobre-resistencia y
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
ductilidad.
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
La redundancia se asocia a la cantidad de elementos que posee la
A
H
H
ES
C
C
estructura en sus líneas resistentes a sismo. La sobre-resistencia a la

TE
TE
IN
A
H
A
diferencia entre la demanda esperada y la capacidad en el rango

ES
C
ES
TE
IN
H
elástico, y la ductilidad que se refiere a la capacidad de deformarse en el
C
A
TE
ES
En la figura mostrada, se observa el espectro de respuesta

rango inelástico sin pérdida apreciable de su capacidad. Esto implica
IN
A
H
ES
C
según el ASCE 7 con sus parámetros característicos, y la
TE
que en la estructura se producirá un daño que debe ser controlado para
IN
A
H
representación del espectro de diseño al aplicar el factor R.

ES
C
mantener su estabilidad y capacidad de disipar energía

TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
4.1. Definición
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
Los códigos que definen la demanda sísmica, proponen valores de reducción
TE
IN
IN
A
de respuesta en función al sistema estructural empleado. A continuación, se
ES
IN
H
presenta una de las tablas del ASCE 7-10
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
En la figura mostrada, se presenta a modo de ejemplo, el espectro de
C
A
TE
ES
diseño para un sistema de muros acoplados y un sistema de pórticos

IN
A
H
ES
C
resistentes a momento de concreto armado, los cuales corresponden a
TE
IN
A
H
una misma condición geotécnica y difieren únicamente en su ductilidad.

ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
4.2. Períodos de retorno y probabilidad de excedencia
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
Múltiples códigos emplean espectros de diseño considerando sismos con periodos de retorno de 475 años con probabilidad de excedencia del
TE
IN
IN
A
10% en 50 años de vida útil, sin embargo, algunas obras civiles requieren considerar periodos de retorno mayores, debido a su objetivo de
ES
IN
H
desempeño, tomando en cuenta su importancia y funcionalidad. La siguiente tabla relaciona la probabilidad de excedencia de las aceleraciones
C
TE
IN
de diseño en función al periodo de retorno estimado, obtenida del código americano ASCE 07.
A
H
H
ES
C
C
10
TE
TE
IN
A
2500 años
H
A
ES
C
ES
TE
Aceleración (g)
1000
IN
1
H
IN
C
A 500
TE
ES
100
IN
A
50
ES
0,1
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
0,01
TE
TE
IN
0,01 0,1 1 10
A
H
A
Período de Vibración (seg)

ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
Incrementar el periodo de retorno en un diseño es un procedimiento relativamente sencillo, basta con multiplicar la ordenada espectral por un
IN
A
H
ES
C
escalar (mayor a uno), el cual se obtiene de ecuaciones que relacionan el periodo de retorno con una mayoración de las acciones para ofrecer
TE
IN
A
H
mayor seguridad desde el punto de vista estadístico. En las normas esto se refleja en el factor de importancia según el grupo de clasificación.
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
4.3. Influencia de las irregularidades y redundancia
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
La mayoría de los códigos establecen la condición de irregularidad de una estructura, tanto en planta como en elevación, y de la redundancia
TE
IN
IN
A
para ajustar el factor de reducción de respuesta final que se aplica en el diseño sismorresistente. Es decir, se establecen factores de
ES
IN
H
minoración que se multiplican al factor de reducción básico definido según el sistema estructural utilizado. 𝑅 = 𝜙𝑎 𝜙𝑝 𝜙𝑟 𝑅0
C
TE
IN
A
H
H
ES
A continuación, se presentan algunas irregularidades según el código NSR-10, donde se identifican los factores de minoración.
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
MOVIMIENTO DEL TERRENO
ESTRUCTURAS SUJETAS AL
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
5. ESTRUCTURAS SUJETAS AL MOVIMIENTO DEL TERRENO
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
Una de las aplicaciones importantes de la dinámica estructural es la de predecir cómo las estructuras responderán ante movimientos sísmicos
IN
A
H
A
ES
C
ES
inducidos en su base. Los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de la estructura difieren de los del terreno, esto por el movimiento
TE
IN
IN
relativo entre ellos. Las variables denotadas con el subíndice 𝐺 corresponden a los movimientos del terreno y las indicadas con 𝑝 a los del
A
ES
IN
H
sistema, considerando únicamente el movimiento diferencial.
C
TE
Al darse un movimiento del terreno, el punto 𝐴 experimenta un
IN
A
H
H
ES
desplazamiento 𝑈𝐴 = 𝑈𝐴𝐺 , la base de la estructura se encuentra condicionada
C
C
TE
TE
IN
a los mismos movimientos del terreno, por lo cual, 𝑈𝐵 = 𝑈𝐴 = 𝑈𝐴𝐺 ; por su
A
H
A
ES
C
ES
TE
parte, el punto 𝐶, experimenta un movimiento diferencial respecto al terreno,
IN
H
IN
C
A
TE
ES
originado por la flexibilidad del sistema estructural, denotado como 𝑈𝐶𝑝 .

IN
A
H
ES
C
TE
IN
En este caso, el movimiento absoluto del punto 𝐶 será: 𝑈𝐶 = 𝑈𝐶𝑝 + 𝑈𝐶𝐺
A
H
H
ES
C
C
siendo 𝑈𝐶𝐺 igual 𝑈𝐵𝐺 = 𝑈𝐴𝐺 , resultando evidente que el desplazamiento

TE
TE
IN
A
H
A
absoluto de cualquier punto perteneciente a la base de una estructura, será

ES
C
ES
TE
IN
H
igual al movimiento del terreno y que el correspondiente a cualquier punto del
C
A
TE
El punto 𝐀 corresponde a un punto cualquiera del terreno
ES
sistema capaz de desplazarse, será igual al movimiento del terreno más un

IN
A
H
ES
circundante a la estructura; el punto 𝐁 a la base de la misma y
C
TE
desplazamiento diferencial que dependerá de la ubicación del punto en la
IN
el punto 𝐂 a un elemento con posibilidad de desplazarse A
H
estructura.
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
Las acciones sísmicas que viajan a través del terreno, y que inciden sobre las edificaciones, deberán ser transformadas en una carga que pueda
A
H
A
ES
C
𝐹 = 𝑚𝑎
ES
ser aplicada sobre el sistema estructural evaluado, de esta manera la fuerza aplicada es equivalente a:
TE
IN
IN
A
ES
A continuación, se presentan dos estructuras, una torre y un edificio de corte de tres niveles, sometidas a un desplazamiento del terreno,
IN
H
C
representado en la base como 𝑢𝑔 . El desplazamiento absoluto que tendrán dichas estructuras estará dado por la suma del desplazamiento del
TE
IN
A
terreno, que hace moverlas como cuerpo rígido, más el desplazamiento por deformación de sus masas. Esto es:
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
Esta ecuación puede escribirse de forma vectorial para las N masas: Movimiento sísmico representado como fuerzas equivalentes
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
𝐮𝑡 𝑡 = 𝐮 𝑡 + 𝑢𝑔 (𝑡)1
A
ES
IN
H
C
Donde 𝟏 es un vector de orden N con cada elemento igual a la unidad.
TE
IN
A
H
H
ES
C
Sólo los movimientos relativos 𝐮 entre las masas y la base, debido a la
C
TE
TE
IN
A
deformación de la estructura, produce fuerzas elásticas y de
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
amortiguamiento. El movimiento como cuerpo rígido no produce fuerzas
IN
C
A
TE
ES
internas. Sin embargo, las fuerzas de inercia están relacionadas a la

IN
A
H
ES
C
aceleración total 𝐮ሷ 𝑡 de las masas de la siguiente manera: 𝐟𝐼 = 𝐦𝐮ሷ 𝑡
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
La ecuación del movimiento puede escribirse: 𝐦𝐮ሷ + 𝐜𝐮ሶ + 𝐤𝐮 = −𝐦1𝑢ሷ 𝑔 𝑡
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
La cual contiene N ecuaciones diferenciales que gobiernan los desplazamientos relativos 𝑢𝑗𝑡 𝑡 de un sistema lineal elástico de múltiples grados de
TE
ES
IN
A
H
libertad, sujeto a una aceleración del terreno 𝑢ሷ 𝑔 𝑡 . Dicho movimiento puede reemplazarse por fuerzas sísmicas equivalentes:
ES
C
TE
IN
A
H
ES
𝐩eff 𝑡 = −𝐦1𝑢ሷ 𝑔 𝑡
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
Es útil hacer esta representación cuando no todos los grados de libertad El desplazamiento total se
𝐮𝑡 𝑡 = 𝐮 𝑡 + 𝐛𝑢𝑔 (𝑡൯
A
H
A
ES
C
ES
dinámicos van en la dirección del movimiento, o si la excitación sísmica puede expresar como:
TE
IN
IN
A
no es la misma en todos los soportes de la estructura. El
ES
La ecuación del movimiento: 𝐦𝐮ሷ + 𝐜𝐮ሶ + 𝐤𝐮 = −𝐦𝐛𝑢ሷ 𝑔 𝑡
IN
H
desplazamiento total de cada masa se expresa en sus desplazamientos
C
TE
IN
𝑢𝑗𝑠 como consecuencia de la aplicación estática del movimiento del 𝐩eff 𝑡 = −𝐦𝐛𝑢ሷ 𝑔 𝑡
A
Y las fuerzas sísmicas equivalentes:
H
H
ES
C
C
TE
terreno, más el desplazamiento dinámico 𝑢𝑗 relativo al desplazamiento
TE
IN
A
H
A
La aplicación estática de 𝑢𝑔 = 1 a estos sistemas arroja los valores de 𝑢𝑗 = 1
ES
estático equivalente:
C
ES
TE
IN
H
IN
para todos los j, donde todos los desplazamientos son estáticos. En este
𝑢𝑗𝑡 𝑡 = 𝑢𝑗 𝑡 + 𝑢𝑗𝑠 (𝑡൯
C
𝐮𝑡 𝑡 = 𝐮 𝑡 + 𝐮 𝑠 𝑡
A
TE
ES
caso el vector 𝐛 = 1 1 1 𝑇.
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
H
Para estos casos, los desplazamientos estáticos equivalentes pueden
ES
C
C
TE
TE
IN
ser expresados con un vector de dirección llamado 𝐛 , el cual
A
H
A
ES
C
ES
TE
representa el desplazamiento de las masas, como resultado de la

IN
H
C
A
TE
aplicación de un desplazamiento estático del terreno igual a la unidad.
ES
IN
A
H
ES
Esto es:
C
TE
𝐮𝑠 𝑡 = 𝐛𝑢𝑔 (𝑡൯
IN
A
H
ES
C
Aplicación de 𝒖𝒈 = 𝟏 y respuesta en cada masa.

TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
Vamos a considerar ahora un sistema donde no todos los grados A continuación, se presentan los desplazamientos y las fuerzas en cada
A
H
A
ES
C
ES
TE
de libertad dinámicos están orientados en dirección al movimiento masa, al aplicar un desplazamiento estático 𝑢𝑔𝑥 = 1
IN
IN
A
ES
del terreno. Se muestra a continuación un pórtico con forma de L
IN
H
invertida con masas concentradas, el cual es sometido a un
C
TE
IN
movimiento horizontal del terreno.
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
Asumiendo rigidez axial en todos sus elementos, se indican sus
A
H
A
ES
C
ES
TE
tres grados de libertad.
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
0 𝑇 . Se pueden escribir las
TE
El vector b en este caso es igual a 𝐛𝒙 = 1 1
IN
A
H
H
ES
fuerzas en forma de fuerzas sísmicas equivalentes:
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
Es de hacer notar que la fuerza efectiva o equivalente en el grado de libertad 𝑢3
A
H
ES
C
es cero debido a que el movimiento es horizontal

TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
Al tener el caso de movimiento del terreno en dirección vertical, Y en el caso de una rotación con 𝜃 = 1, el vector de dirección:
A
H
A
ES
C
ES
TE
tendremos el vector 𝐛𝑦 :
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
0 −𝐻
A
TE
ES
𝐛𝑦 = 0 𝐛𝜃 = −2𝐻
IN
A
H
ES
C
−1 −𝐿
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
RESPUESTA AL SISMO
C ES
ANÁLISIS MODAL DE LA
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
6. ANÁLISIS MODAL DE LA RESPUESTA AL SISMO
TE
A
H
H
ES
C
C
6.1. Ecuación de movimiento
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
Se determinará mediante el análisis modal, la respuesta de una estructura sujeta a un movimiento inducido del terreno 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡), idéntico en
TE
IN
IN
A
todos los soportes de la estructura. Se escribe a continuación, la ecuación que gobierna la respuesta de sistemas de múltiples grados de
ES
IN
H
libertad a movimientos del terreno.
C
TE
IN
A
H
𝐦𝐮ሷ + 𝐜𝐮ሶ + 𝐤𝐮 = 𝐩eff (𝑡)
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
Donde el vector de la fuerza efectiva o equivalente del terreno 𝐩eff (𝑡) está definido como:
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
𝐩eff 𝑡 = −𝐦𝐛𝑢ሷ 𝑔 𝑡 = −𝐦𝐛𝜙𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡൯
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
𝐦 representa la matriz de masa, 𝐤 la matriz de rigidez, c la matriz de amortiguamiento y b el vector de dirección sísmica.
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
6.2. Factor de participación del modo n en la acción sísmica
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
Es importante definir la participación de la fuerza de excitación en cada modo de vibración. Escribiremos la ecuación definida anteriormente
TE
IN
IN
A
para sistemas de N grados de libertad con amortiguamiento y fuerza externa, en función de 𝑞𝑛 (𝑡):
ES
IN
H
C
𝑀𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡) + 𝐶𝑛 𝑞ሶ 𝑛 (𝑡) + 𝐾𝑛 𝑞𝑛 (𝑡) = 𝑃𝑛 (𝑡)
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
𝑃𝑛 (𝑡)
TE
TE
IN
Dividiendo entre 𝑀𝑛 y tomando en cuenta las relaciones 𝐶𝑛 = 2𝜉𝑛 𝑀𝑛 𝑤𝑛 y 𝑤𝑛2 = 𝐾𝑛 Τ𝑀𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡) + 2𝜉𝑛 𝑤𝑛 𝑞ሶ 𝑛 (𝑡) + 𝑤𝑛2 𝑞𝑛 (𝑡) =
A
𝑀𝑛
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
La fuerza generalizada 𝑃𝑛 𝑡 = 𝜙𝑛𝑇 𝐩(𝑡), donde 𝐩 𝑡 = 𝐩eff 𝑡 = −𝐦𝐛𝜙𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡).
TE
ES
IN
A
−𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛𝜙𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡)
ES
C
Sustituyendo esto en la ecuación anterior, nos queda: 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡) + 2𝜉𝑛 𝑤𝑛 𝑞ሶ 𝑛 (𝑡) + 𝑤𝑛2 𝑞𝑛 (𝑡) =
TE
𝑀𝑛
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
Y agrupando los términos en el lado derecho de la igualdad, tenemos:
A 𝑞ሷ 𝑛 𝑡 + 2𝜉𝑛 𝑤𝑛 𝑞ሶ 𝑛 𝑡 + 𝑤𝑛2 𝑞𝑛 𝑡 = −Γ𝑛 𝜙𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡)
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
Podemos definir el valor Γ𝑛 como el factor de participación del modo n para la

IN
A
H
𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛 𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛 𝐿𝑛
ES
C
Γ𝑛 = = =
TE
Donde: acción sísmica, el cual nos permite determinar la contribución del vector de
IN
𝑀𝑛 𝜙𝑛𝑇 𝐦𝜙𝑛 𝑀𝑛 A
H
ES
excitación en cada modo de vibración.
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
6.3. Ecuaciones, respuestas modales y masas participativas
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
En la ecuación que gobierna el movimiento de un sistema de un grado de libertad, sujeto a aceleración del terreno, 𝑢ሷ + 2𝜉𝑤𝑛 𝑢ሶ + 𝑤𝑛2 𝑢 = −𝑢ሷ 𝑔 (𝑡),
TE
IN
IN
A
haremos un cambio de variable de 𝑢 reemplazada por 𝐷𝑛 , acentuando la dependencia con el modo n (con 𝜉 = 𝜉𝑛 ):
ES
IN
H
C
TE
IN
𝐷ሷ 𝑛 (𝑡) + 2𝜉𝑛 𝑤𝑛 𝐷ሶ 𝑛 (𝑡) + 𝑤𝑛2 𝐷𝑛 (𝑡) = −𝑢ሷ 𝑔 (𝑡൯
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
Para una la aceleración del terreno 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡) , la respuesta de la estructura depende sólo de cada frecuencia 𝑤𝑛 y de la relación de
TE
IN
H
IN
C
A
amortiguamiento 𝜉𝑛 . Cabe destacar que debido a que dicha aceleración varía de manera irregular durante un sismo, descartamos la solución
TE
ES
IN
A
H
analítica de la ecuación. Se necesitan métodos numéricos (solución paso a paso para cada ∆𝑡) para determinar la respuesta estructural.
ES
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
𝑞𝑛 𝑡 = Γ𝑛 𝐷𝑛 (𝑡)
TE
La relación con el valor de la variación de los desplazamientos 𝑞𝑛 (𝑡) será:
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
𝐮𝑛 𝑡 = Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐷𝑛 (𝑡)
A
Y la contribución al desplazamiento total 𝐮(𝑡) del modo n:
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
Luego, procedemos a definir 𝐟𝑛 𝑡 A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
Para sistemas de múltiples grados de libertad, la ecuación 𝐟𝑛 𝑡 = 𝐤𝐮𝑛 𝑡 define las fuerzas estáticas equivalentes asociadas a la respuesta de
TE
IN
IN
A
cada modo, donde 𝑞𝑛 𝑡 = Γ𝑛 𝐷𝑛 (𝑡). Podemos escribir: 𝐟𝑛 𝑡 = 𝐤Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐷𝑛 (𝑡)
ES
IN
H
C
TE
Con 𝐤 = 𝑤𝑛2 𝐦, y utilizando la propiedad de la pseudo-aceleración 𝐴𝑛 𝑡 = 𝑤𝑛2 𝐷𝑛 (𝑡), podemos escribir: 𝐟𝑛 𝑡 = 𝐦Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐴𝑛 𝑡
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
Las fuerzas estáticas equivalentes 𝐟𝑛 𝑡 son iguales al producto de dos cantidades: la contribución 𝐬𝑛 = 𝐦Γ𝑛 𝜙𝑛 del modo n al vector de
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
excitación 𝐦𝐛, y la pseudo-aceleración 𝐴𝑛 𝑡 del sistema de un grado de libertad del modo n, sometido a la aceleración del terreno 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡).
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
Finalmente, la contribución 𝑟𝑛 (𝑡) del modo n a cualquier valor de
IN
𝑁
A
H
H
𝑟 𝑡 = ෍ 𝑟𝑛 (𝑡)
ES
respuesta total 𝑟(𝑡) se determina mediante el análisis estático de
C
C
TE
TE
IN
𝑛=1
la estructura sujeta a fuerzas externas 𝐟𝑛 𝑡 . Esto es: A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
𝑁 𝑁
TE
ES
Y en términos de desplazamiento, la respuesta total se obtiene

𝐮 𝑡 = ෍ 𝐮𝑛 (𝑡) = ෍ Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐷𝑛 (𝑡)
IN
A
H
ES
C
como la suma de las contribuciones de todos los modos:
TE
𝑛=1 𝑛=1
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
Para obtener el cortante basal del modo n
A
𝑁
ES
en un determinado instante de tiempo, 𝑉𝑏𝑛 = ෍ 𝐟𝑘 𝑛 = 𝐟𝑛𝑇 𝐛
IN
H
C
TE
𝑘=1
IN
podemos escribir:
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
El vector de dirección 𝐛 en este caso, para la aceleración 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡), es igual a 𝐛 = 1 1 1 𝑇 .
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
Con la fuerza transpuesta 𝐟𝑛𝑇 = 𝜙𝑛𝑇 𝐦Γ𝑛 𝐴𝑛 𝑡 tenemos: 𝑉𝑏𝑛 = 𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛Γ𝑛 𝐴𝑛 𝑡
TE
ES
IN
A
H
ES
C
𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛
TE
𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛
IN
Si escribimos en esta ecuación el valor del factor de participación modal tenemos: 𝑉𝑏𝑛 = 𝐴𝑛 𝑡
𝜙𝑛𝑇 𝐦𝜙𝑛
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛 2
ES
2
C
ES
𝑇 𝐦𝐛
𝜙𝑛
TE
𝑉𝑏𝑛 = 𝑇 𝐴𝑛 𝑡 Donde 𝛽𝑛 = es el factor de masa participativa o la

IN
Agrupando términos:
H
𝑇 𝐦𝜙
𝜙𝑛 𝐦𝜙𝑛 𝜙𝑛
C
𝑛
A
TE
ES
masa modal efectiva del modo n.

IN
A
H
ES
C
TE
IN
El corte basal queda finalmente: 𝑉𝑏𝑛 = 𝛽𝑛 𝐴𝑛 𝑡 A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
Este factor de masa participativa provee una medida de cuán importante es el modo en la respuesta sísmica de la estructura. Su valor siempre
ES
TE
IN
IN
será mayor a cero 𝛽𝑛 > 0, y tiene unidades de masa. Es independiente de la normalización de los modos y la sumatoria de todos los 𝛽𝑛 será
A
ES
IN
H
igual a la masa total.
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
Podemos decir que, el corte basal en un sistema de un nivel con masa
TE
IN
A
H
A
concentrada 𝛽𝑛 , será igual al corte basal del modo n en una estructura de varios
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
niveles con masa distribuida en cada uno de ellos. La ecuación 𝑉𝑏 𝑡 = 𝑚𝐴𝑛 𝑡
C
A
TE
ES
nos indica que la masa total m de un sistema de un nivel produce la fuerza o

IN
A
H
ES
C
TE
corte total en la base, esto es debido a que dicha masa, y como consecuencia la
IN
A
H
H
ES
fuerza estática equivalente, está concentrada en una ubicación única, el techo.
C
C
TE
TE
IN
En contraste, sólo una porción de la masa de un edificio de varios niveles (𝛽𝑛 )
A
H
A
ES
C
ES
TE
es capaz de producir el corte basal en el modo n, ya que la masa del edificio

IN
H
C
A
TE
ES
está distribuida a lo largo de los niveles y las fuerzas estáticas equivalentes

IN
A
H
ES
C
varían en la altura como 𝑚𝑗 𝜙𝑗𝑛 . Esta porción depende de la distribución de la
TE
IN
masa del edificio en su altura y de la forma modal.
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
Con respecto al momento de volcamiento, para un sistema de un nivel con masa 𝛽𝑛 , concentrada a una altura ℎ𝑛∗ , dicho valor será igual al
TE
IN
IN
A
ES
momento de volcamiento del modo n de una estructura de múltiples niveles con su masa distribuida en cada uno de ellos. Esto es:
IN
H
C
TE
IN
Momento de volcamiento de un sistema de un nivel.
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
Momento de volcamiento del modo n de una
A
H
A
ES
estructura de múltiples niveles.
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
La altura ℎ𝑛∗ es llamada altura modal efectiva. Puede también ser
ES
C
TE
IN
interpretada como la altura de las fuerzas resultantes 𝐬𝑛 o 𝑓𝑗𝑛 (𝑡). Para
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
algunos modos superiores, esta altura modal efectiva puede arrojar un
IN
A
H
A
ES
C
ES
valor negativo. Esto implica que, en cualquier instante de tiempo, el corte

TE
IN
H
C
A
basal y momento de volcamiento estático para el modo n tienen signos
TE
ES
IN
A
H
algebraicos opuestos.
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
6.4. Verificación de masas participativas
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
Para que este método tenga validez y los resultados sean representativos, debe haber un mínimo porcentaje de masa en que participe en la
IN
IN
A
ES
respuesta total de la estructura, para cada dirección sísmica. Desde el punto de vista normativo, se exige que el porcentaje de masa
IN
H
C
participativa en el cálculo de la respuesta estructural sea mayor o igual al 90% de la masa total. Nos queda entonces:
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛 2
TE
TE
IN
Donde NM se refiere al número de modos que han
𝛽𝑛 = 𝑇
A
H
A
ES
C
ES
𝜙𝑛 𝐦𝜙𝑛 sido tomados en cuenta para el cálculo

TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
A continuación, se presentan 4 modos de una
H
ES
C
C
TE
TE
IN
estructura de 5 niveles, donde se identifica el A
H
A
ES
C
ES
porcentaje de masa participativa de cada uno.

TE
IN
H
C
A
TE
El modo 1 tiene un 79.2%, el segundo 13.8%, el tercero
ES
IN
A
H
ES
5,4% y el cuarto 1.5%, que en total suman el 99.9%
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
6.5. Procedimiento del análisis modal
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
Para una estructura de N grados de libertad bajo la acción de una componente sísmica 𝑢ሷ 𝑔 𝑡 , descrita por su respuesta 𝐴 𝑇𝑛 , 𝜉𝑛 , podemos aplicar el
TE
IN
IN
A
método del análisis modal para hallar su respuesta, siguiendo el procedimiento a continuación:
ES
IN
H
C
TE
IN
A
Determinar la matriz de masa 𝐦 y de rigidez 𝐤 de la estructura.
H
1) 6) Determinar la respuesta en cada coordenada modal para cada
H
ES
C
C
TE
TE
IN
modo 𝑛 = 1 𝑎 𝑁𝑀:
A
H
2) Estimar la razón de amortiguamiento en cada modo: 𝜉𝑛 .
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
3) Determinar las frecuencias 𝑤𝑛 , períodos 𝑇𝑛 y modos de
TE
ES
IN
A
H
vibración 𝜙𝑛 .
ES
C
TE
IN
A
H
4) Determinar el vector de dirección del sismo 𝐛.
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
5) Determinar para cada modo el factor de participación Γ𝑛 , masas

ES
C
ES
TE
IN
H
participativas β𝑛 , y seleccionar el número de modos tal que la
C
A
TE
ES
sumatoria de las masas participativas sean mayor o igual al

IN
A
H
ES
C
90% de la masa total: σ𝑁𝑀
TE
𝑛=1 𝛽𝑛 = 0.90𝑚𝑡 .
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
6.5. Procedimiento del análisis modal
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
7) Determinar los desplazamientos y
TE
IN
fuerzas para cada modo 𝑛 = 1 𝑎 𝑁𝑀:
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
Fuerzas estáticas equivalentes: 𝐟𝑛 𝑡 = 𝐤Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐷𝑛 𝑡 = 𝐦Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐴𝑛 𝑡
ES
C
TE
IN
A
Cortante basal: 𝑉𝑏𝑛 = 𝛽𝑛 𝐴𝑛 𝑡
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
𝑁 A
H
A
ES
C
ES
8) La respuesta total será: 𝑟 𝑡 = ෍ 𝑟𝑛 (𝑡)

TE
Para cualquier parámetro: 𝐮(𝑡), 𝐟(𝑡), 𝑉𝑏 (𝑡)

IN
H
C
A
𝑛=1
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
ANÁLISIS ESPECTRAL
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
7. ANÁLISIS ESPECTRAL
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
7.1. Respuestas máximas modales
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
Con el valor del período del modo i, se ingresa al espectro
A
ES
correspondiente y se obtiene el coeficiente de aceleración
IN
H
C
TE
IN
horizontal, lo que permite determinar la aceleración
A
H
H
ES
C
horizontal y desplazamiento relativo espectral.
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
Coeficiente de aceleración
H
IN
C
A
horizontal para el período
TE
ES
del modo i
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
H
Aceleración horizontal
ES
C
C
TE
TE
IN
espectral del modo i A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
Desplazamiento relativo
IN
A
H
Espectro de diseño (períodos vs aceleraciones)
ES
espectral del Modo i
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
7.1. Respuestas máximas modales Sea i = 1, se tiene:
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
Luego, tomando en cuenta la masa participativa y el factor de
A
ES
participación sísmica del modo i, se define su vector
IN
H
Desplazamientos
C
TE
para el modo 1
IN
desplazamiento, vector fuerza y corte basal
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
Vector desplazamiento
A
H
A
ES
C
ES
para el modo i
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
Vector fuerza para el
TE
IN
modo i
A
H
H
ES
C
C
Fuerzas y momento
TE
TE
IN
A para el modo 1
H
A
Cortante en la base
ES
C
ES
TE
para el modo i
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
En una edificación con diafragma rígido, el vector fuerza y desplazamiento se definen en el centro de masas. Luego, se obtienen los
A
H
ES
C
desplazamientos y fuerzas en cada pórtico, tomando en cuenta la rigidez de los mismos.

TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
7.2. Combinación modal de respuestas máximas
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
Al realizar el análisis modal de una estructura, se obtiene la respuesta específica de cada modo en términos de sus fuerzas y desplazamientos,
IN
IN
A
ES
sin embargo, durante un evento sísmico, dichos modos no se van a presentar de forma individual sino que se van a solapar producto del rango
IN
H
C
de frecuencias en el movimiento del terreno. Esto nos obliga a plantear una combinación de las respuestas máximas de cada modo, a fin de
TE
IN
A
definir lo que serían las fuerzas máximas probables de la acción sísmica.
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
Es importante destacar que las respuestas modales alcanzan sus valores máximos en instantes de tiempo distintos, por lo que al combinarlos,
H
IN
C
A
TE
ES
se obtienen valores máximos probables de diseño en la estructura, para los cuales no se mantiene el equilibrio de fuerzas. Es decir, si se
IN
A
H
ES
C
suman las fuerzas de todos los niveles en una misma dirección incluyendo el corte basal , el valor que resulta es distinto de cero.
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
Para la combinación modal de respuestas máximas se tienen dos métodos principales:

A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
• Método SRSS
IN
A
H
ES
C
•
TE
Método CQC
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
7.3. Método de la Raíz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados (SRSS por sus siglas en inglés)
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
El método SRSS “Square Root of the Sum of the Squares” consiste en obtener los valores máximos probables en la estructura, a partir de la
IN
IN
A
ES
raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de todos los modos de análisis. Consideremos que rno representa el valor máximo del modo n.
IN
H
C
TE
1 Τ2
IN
𝑁
A
H
H
ES
C
2
C
Se puede representar de la siguiente manera: 𝑟𝑜 ≃ ෍ 𝑟𝑛𝑜
TE
TE
IN
A
H
A
𝑛=1
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
Este método proporciona estimaciones excelentes para estructuras que
ES
IN
A
H
ES
tienen frecuencias naturales alejadas, por o tanto, deja de ser eficiente en el
C
TE
IN
caso que se estudien por ejemplo estructuras irregulares donde las
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
frecuencias en cada modo estén muy próximas. A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
El problema principal de este método es que el aporte de cada modo
H
C
A
TE
ES
siempre se consideraría positivo al incluirlo como un término elevado al

IN
A
H
ES
C
cuadrado en la expresión, aun cuando su forma de vibrar fuese opuesta a
TE
IN
A
H
un modo de frecuencia cercana.

ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
7.4. Método de la Combinación Cuadrática Completa (CQC por sus siglas en inglés)
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
El método CQC “Complete Quadratic Combination” es aplicable a un rango más amplio de estructuras y vence las limitaciones del método
IN
IN
A
ES
SRSS ya que toma en cuenta el factor de correlación 𝜌𝑖𝑛 entre los modos de la estructura, que tiene especial incidencia entre los que tienen
IN
H
C
TE
frecuencias cercanas. Consideremos que rno representa el valor máximo del modo n.
IN
A
H
H
Término 2
ES
C
C
TE
TE
(Correlación modal)
IN
Se puede representar de la siguiente manera:
A
H
A
ES
C
ES
TE
1 Τ2
IN
H
IN
𝑁 𝑁
C
A
TE
ES
𝑟𝑜 ≃ ෍ ෍ 𝜌𝑖𝑛 𝑟𝑖𝑜 𝑟𝑛𝑜

IN
A
H
ES
C
TE
𝑖=1 𝑛=1
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
Término 1 (SRSS)
IN
H
C
A
TE
ES
IN
La doble suma incluye todos los términos cuando 𝑖 ≠ 𝑛, y cada uno de ellos puede ser positivo o negativo. Un término 𝑖 ≠ 𝑛 es negativo
A
H
ES
C
TE
IN
cuando las respuestas modales estáticas 𝑟𝑖𝑠𝑡 y 𝑟𝑛𝑠𝑡 asumen signos contrarios. La respuesta estimada de 𝑟𝑜 obtenida mediante éste método
A
H
ES
C
CQC puede ser mayor o menor que la respuesta estimada con el método SRSS.
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
7.4. Método de la Combinación Cuadrática Completa (CQC por sus siglas en inglés)
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
El factor de correlación 𝜌𝑖𝑛 trata de descifrar cuán cercanos Luego, se combinan las respuestas del modo 𝑖 = 1 y modo 𝑛 = 2:
IN
A
ES
están los modos en estudio 𝑖, 𝑛; se calcula con la siguiente
IN
•
H
Si 𝑟1𝑜 y 𝑟2𝑜 (respuesta máxima del modo 1 versus respuesta máxima
C
formulación:
TE
IN
del modo 2) tienen el mismo signo, el resultado del método SRSS
A
H
H
ES
C
C
serán menor o igual que los resultados del método CQC, 𝑆𝑅𝑆𝑆 ≤ 𝐶𝑄𝐶.
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
•
TE
Si 𝑟1𝑜 y 𝑟2𝑜 tienen signo contrario, 𝑆𝑅𝑆𝑆 ≥ 𝐶𝑄𝐶.
IN
H
IN
C
A
TE
ES
• Si 𝑟1𝑜 = 𝑟2𝑜 utilizando el método CQC, la respuesta 𝑟𝑜 =

IN
A
H
ES
C
TE
IN
2𝑟 𝑠𝑖 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜𝑠
A
H
ቊ 𝑜
H
ES
C
Donde es la relación entre las frecuencias de los modos en
C
0 𝑠𝑖 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑖𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜𝑠

TE
TE
IN
estudio: 𝑎𝑖𝑛 = 𝑤𝑖 Τ𝑤𝑛 . A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
Este factor varía entre 0 y 1; 𝜌𝑖𝑛 = 1 cuando 𝑖 = 𝑛, lo que indica
TE
ES
IN
A
H
que los modos en estudio están 100% correlacionados. Cuando
ES
C
TE
IN
𝜌𝑖𝑛 = 0, no hay correlación. A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
7.5. Procedimiento general del análisis espectral
TE
TE
IN
Respuesta máxima por modo
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
1) Definir el vector de dirección del sismo 𝐛.
IN
A
ES
IN
Determinar la matriz de masa 𝐦 y de rigidez 𝐤 de la estructura.
H
2)
C
TE
IN
A
H
3) Estimar la razón de amortiguamiento en cada modo: 𝜉𝑛 .
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
Determinar las frecuencias 𝑤𝑛 , períodos 𝑇𝑛 y modos de vibración 𝜙𝑛 .
A
4)
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
5) Determinar para cada modo, el factor de participación Γ𝑛 y masas
TE
ES
IN
A
H
participativas β𝑛 , revisando que las mismas superen el 90% de la masa
ES
C
TE
IN
total: σ𝑁𝑀
𝑛=1 𝛽𝑛 = 0.90𝑚𝑡 .
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
6) Hallar las respuestas máximas para cada modo
A de análisis
H
A
ES
C
ES
TE
(desplazamientos, fuerzas, momentos, corte basal)

IN
H
C
A
TE
ES
7) Hallar la respuesta máxima probable en la estructura, aplicando la

IN
A
H
ES
C
TE
combinación modal por el método CQC o SRSS (desplazamientos, fuerzas,
IN
A
H
ES
momentos, corte basal)
C
TE
IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
COMBINACIÓN
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
DIRECCIONAL DE SISMOS
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
8. COMBINACIÓN DIRECCIONAL DE SISMOS
TE
A
H
H
ES
C
C
8.1. Definición
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
Las estructuras deberán diseñarse para la acción simultánea de las dos componentes sísmicas horizontales. En los miembros estructurales,
IN
IN
A
ES
cada solicitación debida a una componente sísmica horizontal, incluidos los efectos de la torsión accidental, se combinará con la misma
IN
H
C
solicitación debida a la componente sísmica ortogonal, de acuerdo con uno de los siguientes criterios de combinación:
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
•
IN
Criterio 100-30
C
Sx
A
TE
ES
IN
A
H
• Criterio SRSS
ES
C
TE
IN
A
H
•
H
Criterio CQC3
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
Sy
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
Estos criterios son aceptados por la mayoría de los códigos que rigen la acción sísmica a nivel internacional y están incluidos en los software
TE
IN
A
H
de cálculo estructural
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
8.1. Definición
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
Hasta ahora, nos hemos referido a las componentes del sismo en el plano de la superficie del terreno, sin embargo, es evidente la existencia de un
A
ES
IN
movimiento perpendicular al mismo por el efecto de las ondas cortantes. A través de una revisión de los registros, se ha podido llegar a la
H
C
TE
IN
convención ampliamente aceptada de que los parámetros del sismo vertical son aproximados al 70% de los del sismo horizontal.
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
La respuesta de las edificaciones a la acción del sismo vertical toma en cuenta múltiples factores, en algunas situaciones, esta no genera un efecto
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
apreciable por lo que en la práctica muchos profesionales suelen menospreciar su participación, considerándola como un incremento de la carga
C
A
TE
ES
vertical de naturaleza estática; sin embargo, en muchos casos su efecto puede ser tan influyente, que no considerar la magnitud de las
IN
A
H
ES
C
aceleraciones verticales o su alternancia (naturaleza dinámica) puede modificar seriamente la respuesta estructural.
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
Estructuras con grandes volados, diafragmas flexibles, domos que no se cierren sobre ellos mismos, son altamente susceptibles a los efectos de las
H
A
ES
C
ES
TE
IN
cargas verticales de naturaleza alternante, por lo cual se deberá prestar especial interés en la componente vertical del sismo en las combinaciones
H
C
A
TE
ES
direccionales y de solicitaciones. En todo caso, la componente vertical del sismo se debe combinar con las acciones horizontales de acuerdo al
IN
A
H
ES
C
criterio seleccionado.
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
8.1. Definición
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
El código ASCE 7 permite definir la acción del sismo vertical en función a la aceleración máxima para períodos cortos, que representa la máxima
A
ES
ordenada del espectro de respuesta, la cual se multiplica por el 20% de la carga permanente.
IN
H
C
TE
IN
A
𝐸𝑣 = 0.2𝑆𝐷𝑆 𝐶𝑃
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
Dónde:
IN
H
IN
C
A
TE
ES
• 𝑆𝐷𝑆 : aceleración máxima para periodos cortos.

IN
A
H
ES
C
TE
IN
•
A
𝐶𝑃 : carga permanente.
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
8.2. Criterio 100-30
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
Consiste en obtener la demanda a partir del valor
IN
H
C
TE
absoluto de las solicitaciones debidas al sismo en una
IN
A
H
H
ES
dirección, mas el 30% del valor absoluto de las
C
C
TE
TE
IN
solicitaciones debidas al sismo en la dirección
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
ortogonal, y viceversa.
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
Es ampliamente aceptado por la mayoría de los
TE
IN
A
H
códigos internacionales, aun cuando puede
H
ES
C
C
TE
TE
IN
subestimar la acción sísmica en ciertas edificaciones A
H
A
ES
C
ES
TE
de geometría compleja. A continuación, se muestran

IN
H
C
A
TE
ES
las permutaciones que deben ser consideradas en el

IN
A
H
ES
C
análisis:
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
8.3. Criterio SRSS
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
Consiste en aplicar el 100% de la acción sísmica en ambas
IN
H
C
TE
direcciones ortogonales, pero la resultante se obtiene de la raíz
IN
A
H
H
ES
cuadrada de los valores al cuadrado (Square Root of the Sum of
C
C
TE
TE
IN
the Squares)
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
Este método supone conservadoramente que en las direcciones

IN
A
H
ES
C
principales de la estructura obran las componentes principales
TE
IN
A
H
del sismo. Dada esa situación, se ve obligado a suponer que
H
ES
C
C
TE
TE
IN
ambas componentes tienen la misma intensidad, para no incurrir
A
H
A
ES
C
ES
TE
en subestimaciones de la respuesta. Es un método aceptado por

IN
H
C
A
TE
ES
la mayoría de los códigos internacionales con especial aplicación

IN
A
H
ES
C
en estructuras regulares.
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
8.4. Criterio CQC3
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
Es una extensión del criterio CQC aplicado en la combinación modal, que
IN
IN
A
ES
puede ser aplicado a sismos multi-componentes, pudiendo incluir una
IN
H
C
componente vertical fija. Este criterio considera todas las múltiples direcciones
TE
IN
de las componentes sísmicas horizontales junto con la relación de intensidades
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
entre ellas. Los términos a incorporar se establecen a partir de los resultados
A
H
A
ES
C
ES
típicos del análisis modal. Las direcciones pueden ser obtenidas de forma
TE
IN
H
IN
C
A
explícita o mediante un análisis de variación de direcciones; también es posible
TE
ES
IN
A
emplear espectros generales en cada dirección.
ES
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
La mayor ventaja de este método radica en poder emplear diferentes La figura se muestra que el espectro aplicado S1 y S2 es
TE
TE
IN
A
H
intensidades entre ambas componentes horizontales, donde la relación entre generado a un ángulo arbitrario Ө. Para simplificar el
A
ES
C
ES
TE
IN
H
dichas intensidades no deberá ser menor de 0.70. Con su aplicación, se tienen análisis se asume que un espectro es la fracción del
C
A
TE
ES
ahorros respecto a la consideración de la máxima acción de ambas espectro mayor, donde a es un valor entre 0 y 1
IN
A
H
ES
C
componentes horizontales, y en muchas ocasiones, resulta más conservador
TE
IN
A
H
que el criterio del 100%-30%.

ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
8.4. Criterio CQC3
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
Donde f0n y f90n son los valores producidos por el 100% del sismo aplicado a 0° y a 90°, y fzn son los valores del sismo vertical, que
IN
H
C
A
TE
ES
en este caso podría tener un espectro diferente al horizontal. Es importante resaltar que para sismos iguales, es decir, a=1, las
IN
A
H
ES
fuerzas no son una función del ángulo q y la selección del sistema referencias de análisis es arbitrario.
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
A
H
H
ES
C
C
8.4. Criterio CQC3
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
Con un valor de a=1, el método CQC3 se reduce al método SRSS, pero tiende a ser un valor muy conservador, ya que no se ha constatado un
A
ES
evento sísmico que llegue en dos direcciones diferentes con el mismo valor. Por otro lado, generalmente, el valor de q no se conoce, por lo tanto,
IN
H
C
TE
IN
es necesario calcular el ángulo crítico que produce la respuesta máxima.
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
En la actualidad no hay muchas guías que muestren valores para “a”, sin embargo, se sugieren valores entre 0.50 y 0.85. La mayoría de los
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
software de cálculo estructural ya incorporan este criterio, por lo cual, puede ser utilizado sin problemas.
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
ES
C
TE
IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
(aplicación de diafragmas)
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
MODELOS DE ANÁLISIS DINÁMICO
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
9. MODELOS DE ANÁLISIS DINÁMICO
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
En la elaboración de un modelo dinámico espacial de una edificación, se puede hacer una simplificación aplicando un diafragma rígido en cada nivel,
A
H
A
ES
C
ES
siempre y cuando, la rigidez del mismo garantice precisamente dicho comportamiento rígido. Esto depende de la configuración estructural y de la
TE
IN
IN
A
relación entre la deformación máxima y relativa en el mismo plano.
ES
IN
H
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
La ventaja que tiene considerar un diafragma rígido es la reducción de los grados de libertad a 3 por nivel, asumiendo un centro de masa.
A
H
ES
C
TE
Se elimina la deformación relativa en el plano y se produce una rotación como cuerpo rígido alrededor del eje vertical.
IN
SA
H
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
9. MODELOS DE ANÁLISIS DINÁMICO
TE
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
IN
A
ES
IN
H
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
IN
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
TE
IN
A
H
H
ES
C
C
TE
TE
IN
A
H
A
ES
C
ES
TE
IN
H
C
A
TE
ES
IN
A
H
ES
C
Diafragma rígido Diafragma flexible
TE
IN
(3 grados de libertad por nivel) A (n grados de libertad por nivel)
H
ES
C
TE
IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ESTRUCTURALES
(CRITERIO ASCE 7)
ES
IRREGULARIDADES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
ES
A
TE
C
10.
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
10.1. Irregularidades horizontales
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
IRREGULARIDADES ESTRUCTURALES (CRITERIO ASCE 7)
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
ES
A
TE
C
10.
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
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ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
ES
A
TE
C
10.
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
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C
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ES
A
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C ES
H A
TE
C
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ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
ES
A
TE
C
10.
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
10.2. Irregularidades verticales
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
ES
A
TE
C
10.
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN
ES
A
TE
C
10.
H
H
IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H
IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H
IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
IN

IT - Respuesta de Estructuras A Sismos

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10

Período de Vibración (seg)

RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

4. Espectro de diseño Definición

5. Estructuras sujetas al movimiento del terreno 9. Modelos de análisis dinámico

6. Análisis modal de la respuesta al sismo 10. Irregularidades estructurales (criterio ASCE 7)

− Factor de participación sísmica del modo n − Irregularidades verticales

− Verificación de la masa participativa

respuesta sísmica ha sido uno de los mayores retos de la ingeniería

civil, a fin de lograr edificaciones de poco riesgo sísmico.

El riesgo sísmico se obtiene producto de la amenaza sísmica por la

tiene la edificación de resistir las acciones sísmicas para prevenir su

un detallado acorde a los niveles de ductilidad requerida.

mecanismo de ruptura de la falla, condiciones locales del suelo y

varía con el tiempo de una manera altamente irregular.

Dado un movimiento del terreno 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡), la respuesta en

términos de deformación 𝑢(𝑡) de un sistema de un grado

de libertad depende sólo de su período natural de

vibración y de su relación de amortiguamiento.

sometidas a la aceleración del terreno registrada en el

sismo de El Centro, Imperial Valley, California, EEUU.

Fuente: Adaptación del libro Dynamics of Structures, Anil K. Chopra

complete un ciclo de vibración, sujeto a este movimiento, es

todo el rango de períodos.

amortiguamiento, responden a menor escala o magnitud.

análisis estático, cuando está sujeta a la fuerza estática equivalente

multiplicando cada valor por 𝑤𝑛2 = 2𝜋Τ𝑇𝑛 2 .

Fuerzas estáticas equivalentes

Dependiendo de la variable a ser graficada, pueden definirse

sobre osciladores de un grado de libertad con distintos periodos que

máximo de cada respuesta como se ilustra a continuación:

Dicho de otra manera, si se grafica el comportamiento de un sistema 1 de

propiedades conocidas asociado a un periodo 𝑇1 , podrán determinarse

En dicha figura, el eje vertical corresponde a la ordenada espectral

Histograma de aceleraciones vs espectro normalizado

estructura en sus líneas resistentes a sismo. La sobre-resistencia a la

diferencia entre la demanda esperada y la capacidad en el rango

En la figura mostrada, se observa el espectro de respuesta

representación del espectro de diseño al aplicar el factor R.

mantener su estabilidad y capacidad de disipar energía

diseño para un sistema de muros acoplados y un sistema de pórticos

una misma condición geotécnica y difieren únicamente en su ductilidad.

Período de Vibración (seg)

originado por la flexibilidad del sistema estructural, denotado como 𝑈𝐶𝑝 .

siendo 𝑈𝐶𝐺 igual 𝑈𝐵𝐺 = 𝑈𝐴𝐺 , resultando evidente que el desplazamiento

absoluto de cualquier punto perteneciente a la base de una estructura, será

sistema capaz de desplazarse, será igual al movimiento del terreno más un

internas. Sin embargo, las fuerzas de inercia están relacionadas a la

La aplicación estática de 𝑢𝑔 = 1 a estos sistemas arroja los valores de 𝑢𝑗 = 1

Para estos casos, los desplazamientos estáticos equivalentes pueden

representa el desplazamiento de las masas, como resultado de la

Aplicación de 𝒖𝒈 = 𝟏 y respuesta en cada masa.

es cero debido a que el movimiento es horizontal

Podemos definir el valor Γ𝑛 como el factor de participación del modo n para la

La relación con el valor de la variación de los desplazamientos 𝑞𝑛 (𝑡) será:

Y la contribución al desplazamiento total 𝐮(𝑡) del modo n:

Y en términos de desplazamiento, la respuesta total se obtiene

El vector de dirección 𝐛 en este caso, para la aceleración 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡), es igual a 𝐛 = 1 1 1 𝑇 .

𝑉𝑏𝑛 = 𝑇 𝐴𝑛 𝑡 Donde 𝛽𝑛 = es el factor de masa participativa o la

masa modal efectiva del modo n.

niveles con masa distribuida en cada uno de ellos. La ecuación 𝑉𝑏 𝑡 = 𝑚𝐴𝑛 𝑡

nos indica que la masa total m de un sistema de un nivel produce la fuerza o

es capaz de producir el corte basal en el modo n, ya que la masa del edificio