Facultad de Ingeniería

Movimiento en dos y tres dimensiones

– Movimiento Parabólico
Jorge Armando Choque Chacolla
Lic. Física Aplicada

CURSO: FÍSICA I
¿Qué inciso describe mejor la trayectoria de la caja que trae el helicóptero
(despreciando la resistencia del aire), según la observa un individuo parado en el suelo?
Automóvil que viaja
por una carretera y desacelera para
tomar la curva. Las flechas representan
el vector velocidad en
cada posición.

¿En qué
dirección acelera?
Vectores de posición

Para describir el movimiento de una partícula en el espacio,

primero tenemos que describir
su posición.

𝒓 =𝑥 𝒊+ 𝑦 𝒋 + 𝑧 𝒌 (vector de posición)

La trayectoria que la partícula sigue en

el espacio es en general una curva
Vectores de velocidad
El desplazamiento o cambio de
posición:

∆ 𝒓 =𝒓 2 −𝒓 1

La velocidad media entre los puntos y tiene

la misma dirección que el desplazamiento

𝒓2 −𝒓1 ∆𝒓
𝒗 𝑚𝑒𝑑= ¿
𝑡2 − 𝑡 1 ∆𝑡
(vector de velocidad media)
Definimos la velocidad instantánea como el limite de la velocidad media
cuando el intervalo de tiempo se aproxima a 0, y es la tasa instantánea de
cambio de posición con el tiempo

∆𝒓 𝑑 𝒓
𝒗 = lim ¿ (vector de velocidad instantánea)
∆𝑡→0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡

Conclusión importante: en cualquier punto de la trayectoria, el

vector de velocidad instantánea
es tangente a la trayectoria en ese punto
A menudo es mas sencillo calcular el vector de velocidad instantánea empleando
componentes.

Durante cualquier desplazamiento los cambios y en las tres coordenadas de la

partícula son las componentes de .

Entonces las componentes de la velocidad son:

𝑑𝑥
𝑣 𝑥=
𝑑𝑡

𝑑𝑦 (componentes de la velocidad
𝑣𝑦= instantánea)
𝑑𝑡

𝑑𝑧
𝑣 𝑧=
𝑑𝑡
El vector velocidad:

𝑑 𝒓 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝒗= ¿ 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

La magnitud del vector de velocidad instantánea

|𝑣|=𝑣=√ 𝑣 +𝑣 +𝑣 2
𝑥
2
𝑦
2
𝑧

Cuando la partícula se mueve en el plano

𝑣=√ 𝑣 +𝑣 2
𝑥
2
𝑦
La dirección de la velocidad instantánea de esta
dada por el ángulo a de la figura:

𝑣𝑦
tan 𝛼=
𝑣𝑥

Las dos componentes de velocidad

para movimiento en el plano
El vector de aceleración
La aceleración describe el cambio en la velocidad de la partícula;
 𝒗2 − 𝒗 1 ∆𝒗
𝒂𝑚𝑒𝑑 = ¿ (vector de aceleración
𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡 media)
La aceleración instantánea también es igual a la tasa (variación) instantánea de
cambio de velocidad con el tiempo.

∆𝒗 𝑑𝒗 (vector de aceleración
𝒂= lim ¿
∆ 𝑡 →0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡 instantánea)
Cada componente del vector de aceleración es la derivada de la componente
correspondiente de la velocidad:

𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 =
𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑦 (componentes de la aceleración

𝑎 𝑦= instantánea)
𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑧
𝑎 𝑧=
𝑑𝑡
 𝑑 𝒗 𝑑 𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧
El vector aceleración: 𝒂= ¿ 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Cuando el arquero dispara la flecha, esta acelera tanto hacia

adelante como hacia arriba. Por lo tanto, su vector de
aceleración tiene una componente horizontal () y también una
componente vertical ().
Componentes de la aceleración instantánea

𝑑𝑣𝑥 2
𝑑 𝑥
𝑎𝑥 = 𝑎𝑥 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2

𝑑𝑣𝑦 2
𝑑 𝑦
𝑎 𝑦= 𝑎 𝑦= 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑧 2
𝑑 𝑧
𝑎 𝑧= 𝑎 𝑧=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2

El vector de aceleración como:

𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑧
𝒂= 2
𝒊+ 2
𝒋+ 2
𝒌
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ejemplo:
Se esta usando un vehículo robot para explorar la superficie de Marte. El modulo de descenso es
el origen de coordenadas; en tanto que la superficie marciana circundante esta en el plano . El
vehículo, que representamos como un punto, tiene coordenadas y que varían con el tiempo:

𝑥=2 𝑚 − ( 0.25𝑚 / 𝑠 2 ) 𝑡 2
𝑦 =( 1 𝑚/ 𝑠 ) 𝑡 − ( 0.025 𝑚/ 𝑠 3 ) 𝑡 3

a) Obtenga las componentes de la aceleración media en el intervalo de t = 0.0 s a t = 2.0 s.

b) Determine la aceleración instantánea en t = 2.0 s.
𝑥=2 𝑚 − ( 0.25𝑚 / 𝑠 2 ) 𝑡 2
𝑦 =( 1 𝑚/ 𝑠 ) 𝑡 − ( 0.025 𝑚/ 𝑠 3 ) 𝑡 3
Movimiento Parabólico
Consideraciones para el movimiento de un proyectil:

Para analizar este tipo de movimiento tan común, partiremos de un modelo

idealizado:
• Se representa el proyectil como una partícula con aceleración (debida a la
gravedad) constante tanto en magnitud como en dirección.

• Despreciaremos los efectos de la resistencia del aire, así como la curvatura y

rotación terrestres.
• Un proyectil se mueve en un plano vertical que contiene el vector de
velocidad inicial .
• Su trayectoria depende solo de . y de la aceleración hacia abajo debida a la
gravedad.
La bola roja se deja caer desde el reposo
y la amarilla se proyecta
horizontalmente al mismo tiempo; las
imágenes sucesivas en esta fotografía
estroboscópica están separadas por
intervalos de tiempo iguales.

En un instante dado, ambas bolas tienen la

misma posición , velocidad y
aceleración , a pesar de tener diferente
posición y velocidad .
Si se desprecia la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil es una combinación
de movimiento horizontal con velocidad constante y movimiento vertical con
aceleración constante.
 La posición de una pelota cuando sale de
la mano del lanzador, o la posición de
Considerando primero el movimiento , . una bala cuando sale del canon de un
arma.
( 𝑥 0= 𝑦 0=0)
𝑣 𝑥 =𝑣 0 𝑥
𝑣 𝑥 =𝑣 0 𝑥
𝑥= 𝑥 0+ 𝑣 0 𝑥 𝑡 𝑥=𝑣 0 𝑥 𝑡

Para el movimiento , .

𝑣 𝑦 =𝑣 0 𝑦 − 𝑔𝑡 𝑣 𝑦 =𝑣 0 𝑦 − 𝑔𝑡
1 2 1
𝑦 = 𝑦 0 +𝑣 0 𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 𝑦 =𝑣 0 𝑦 𝑡 − 𝑔 𝑡2
2 2
Las componentes y de la velocidad
inicial son:

𝑣 0 𝑥 =𝑣 0 cos 𝛼 0

𝑣 0 𝑦 =𝑣 0 sen 𝛼 0
La posición de una pelota cuando sale de
la mano del lanzador, o la posición de
una bala cuando sale del canon de un
arma.
( 𝑥 0= 𝑦 0=0)

𝑣 𝑥 =𝑣 0 𝑥 𝑣 𝑥 =𝑣 0 cos 𝛼 0
𝑥=𝑣 0 𝑥 𝑡 𝑥=(𝑣 0 cos 𝛼 0) 𝑡

𝑣 𝑦 =𝑣 0 𝑦 − 𝑔𝑡 𝑣 𝑦 =𝑣 0 sen 𝛼 0 − 𝑔𝑡
1 2
𝑦 =𝑣 0 𝑦 𝑡 − 𝑔 𝑡 1 2
2 𝑦 =(𝑣 0 sen 𝛼 0 )𝑡 − 𝑔𝑡
2
En cualquier instante, la distancia del proyectil al origen (la magnitud del vector
de posición esta dada por:

𝑟 𝑓 = √ 𝑥2+ 𝑦 2

La rapidez del proyectil (la magnitud de su velocidad) en

cualquier instante es: v 𝑖= √ 𝑣 𝑥 +𝑣 𝑦
2 2

𝛼= tan ( )
𝑣𝑦
𝑣𝑥
Podemos deducir una ecuación para la forma de la trayectoria en términos de y
eliminando t.

𝑔 2
𝑦 =( tan 𝛼 0 ) 𝑥 − 2 2
𝑥
2 𝑣 0 cos 𝛼0
La resistencia del aire tiene un efecto acumulativo considerable sobre el movimiento de
una pelota de béisbol.
Las trayectorias casi parabólicas. a) de una pelota que rebota y b) de borbotones de roca
fundida expulsada de un volcán.
Altura máxima de un proyectil
Tenemos:
1 2
𝑣 𝑦 =𝑣 0 sen 𝛼 0 − 𝑔𝑡 𝑦 =(𝑣 0 sen 𝛼 0 )𝑡 −
2
𝑔𝑡

La , cuando el proyectil alcanza la altura máxima.

𝒗0
0= 𝑣0 sen 𝛼0 − 𝑔𝑡
𝑣 0 sen 𝛼0
𝑡 𝐴=
𝑔 𝛼0

Entonceses la altura máxima en la posición en

:

1
𝑦 =(𝑣 0 sen 𝛼 0 )𝑡 𝐴 − 𝑔 𝑡 𝐴2
2
 𝑣 0 sen 𝛼0
Usamos: 𝑡 𝐴=
𝑔

en 1 2
𝑦 =(𝑣 0 sen 𝛼 0 )𝑡 𝐴 − 𝑔𝑡 𝐴
2

Entonces:

( ) ( )
2
𝑣 0 sen 𝛼 0 1 𝑣 0 sen 𝛼 0 𝒗0
h=(𝑣 0 sen 𝛼 0 ) − 𝑔
𝑔 2 𝑔

La altura máxima se 𝛼0
determina con:
2 2
𝑣 0 𝑠𝑒𝑛 𝛼0
h=
2𝑔
Alcance horizontal
Note que

Esteblezcamos en , se encuentra que:

𝑅=𝑣 𝑥0 𝑡 𝐵 =( 𝑣 0 cos 𝛼0 ) 2 𝑡 𝐴

Entonces: 𝒗0
𝑅=( 𝑣 0 cos 𝛼0 ) (
2 𝑣 0 sen 𝛼 0
𝑔 )
2
2 𝑣 0 s en 𝛼 0 co s 𝛼0 𝛼0
𝑅=
𝑔

Usando: sen 2 𝛼0 =2 s en 𝛼0 co s 𝛼 0

2 2
𝑣 0 sen 2 𝛼 0 𝑣0
Finalmente: 𝑅= ¿ sen 2 𝛼0
𝑔 𝑔
Un proyectil lanzado sobre una superficie plana desde el origen con una rapidez inicial de
50 m/s en varios ángulos de proyección.
https://phet.colorado.edu/sims/html/projectile-motion/latest/projectile-
motion_en.html
Ejemplo:
Un atleta que participa en salto de longitud deja el suelo a un ángulo de 20.0° sobre la
horizontal y con una rapidez de 11 m/s.

a)¿Que distancia salta en la dirección horizontal?

b) ¿Cual es la altura máxima que alcanza?
Ejemplo:
Una piedra es lanzada hacia arriba desde lo alto de un edificio, a un ángulo de 30°
con la horizontal, y con una rapidez inicial de 20 m/s, como se muestra en la figura.
La altura del edificio es de 45 m.

a) ¿Cuanto tarda la piedra en llegar al suelo?

b) ¿Cual es la rapidez de la piedra justo antes de
30 °
golpear el suelo?
30 °