Sesión 06 Diagramas P&id

SESIÓN 7
Diagrama P&ID
CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 1

ESQUEMAS DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
Control Automático de Nivel
Descripción del proceso (PFD)
2
3
Control Automático de un Calefactor por Vapor
4
Diagrama P&ID
5
Diagrama P&ID
Documento fundamental de un proyecto
Forma parte de la Ingeniería Básica
Se complementa con la ingeniería de detalle.
Incluye todos los elementos a instalar en el proceso

(incluyendo servicios auxiliares, purgas, sistemas de
lavado y drenaje, etc.)
6
Diagrama P&ID
Presenta condiciones de diseño de los equipos a instalar
Identifica las cañerías, refiriendo los materiales,

diámetros, aislaciones, etc.
Detalla los sistemas de control a utilizar y presenta

desde sus sensores hasta los actuadores.
7
Diagramas P&ID
ELEMENTOS DE UN LAZO DE CONTROL
8
Diagramas P&ID
IDENTIFICACIÓN DEL LAZO
9
Diagramas P&ID
Variables habituales
VARIABLE A CONTROLAR
A: Análisis
E: Voltaje
F: Caudal
I: Corriente
J: Potencia
L: Nivel
P: Presión
S: Velocidad, Frecuencia
T: Temperatura
V: Vibración
Z: Posición
10
Diagramas P&ID
A: Alarma
DESCRIPCIÓN C: Controlador
E: Sensor primario
G: Visor de vidrio
H: Alto
I: Indicador
L: Bajo
R: Registrador
S: Interruptor
T: Transmisor
V: Válvula (o CV)
Y: Relé/Transductor
Z: Actuador
11
Diagramas P&ID
Variables habituales A: Alarma

A: Análisis C: Controlador
E: Voltaje E: Sensor primario
F: Caudal G: Visor de vidrio
I: Corriente H: Alto
J: Potencia I: Indicador
L: Nivel L: Bajo
P: Presión R: Registrador
S: Velocidad, Frecuencia S: Interruptor
T: Temperatura T: Transmisor
V: Vibración V: Válvula (o CV)
Z: Posición Y: Relé/Transductor
Z: Actuador
12
Diagramas P&ID
DESCRIPCIÓN
13
Diagramas P&ID
SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN Y EL
14
CONOCIMIENTO - UNIDAD X
Diagramas P&ID
Sensores
15
Diagramas P&ID
VÁLVULAS
16
Diagramas P&ID
SEÑALES
17
Diagramas P&ID
EJEMPLO 1
18
Diagramas P&ID
19
Diagramas P&ID
20
Diagramas P&ID
21
Diagramas P&ID
EJEMPLOS
22
UNIDAD 1
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN Y EL CONOCIMIENTO - UNIDAD X

Esquema de un proceso controlado por un PLC
ACTUADORES PROCESO SENSORES
Acciones que se Información

realizan sobre el suministrada por
proceso el proceso
SALIDAS PLC ENTRADAS

“Un equipo electrónico, basado en un

microprocesador o microcontrolador que
puede programarse en lenguaje no
informático y está diseñado para controlar
procesos en tiempo real y en ambiente
agresivo .”

•HARDWARE ESTANDARIZADO.
•CONFIGURACIÓN A MEDIDA
•GENERALMENTE UNA
CONFIGURACIÓN MODULAR.

DCS - SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO
Es un sistema de control computarizado para un proceso o planta, generalmente con muchos lazos
de control , en el que los controladores autónomos se distribuyen por todo el sistema, pero no hay
un control de supervisión del operador central.
Soporta redundancia
Puede trabajar con miles de entradas y salidas
Trabaja con distintas redes industriales (Fieldbus, Ethernet industrial, etc).
Son dificiles de escalar

DCS - SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

ARQUITECTURA EXTERNA
TIPOS
ESTRUCTURA COMPACTA ESTRUCTURA MODULAR
En un solo bloque todos sus elementos : Configuración del sistema variable.

fuente de alimentación, CPU,
memorias, entrada/salida, etc. Rápida reparación con la simple
sustitución de los módulos averiados

TIPOS
ESTRUCTURA COMPACTA ESTRUCTURA MODULAR

BLOQUES DE UN PLC
NANO PLCS / RELES INTELIGENTES MICRO PLCS PLCS
.
BLOQUES DE UN PLC
ENTRADAS/SALIDAS CPU ESPECIALES
.
BLOQUES DE UN PLC
ENTRADAS CPU SALIDAS

Adapta y codifica de forma Este bloque es el cerebro del Decodifica las señales procedentes
comprensible para la CPU las señales autómata de la CPU, las amplifica y las envía a
procedentes de los dispositivos de los dispositivos de salida o
entrada o captadores. Su función es la interpretación de las actuadores, como lámparas, relés,
instrucciones del programa de contactores, arrancadores,
Debe proteger los circuitos internos usuario y en función de las entradas, electroválvulas, etc.
del Autómata, proporcionando una activa las salidas deseadas
separación eléctrica entre estos y los
captadores.
BLOQUES DE UN PLC
DISPOSITIVOS DE BLOQUE DE BLOQUE DE DISPOSITIVOS DE

ENTRADA O PLC SALIDA O
ENTRADAS SALIDAS
SENSORES ACTUADORES

CPU
CPU
•Encargada de ejecutar el programa de usuario

y activar el sistema de entradas y salidas.
•La CPU esta formada por el microprocesador la
memoria y circuitos lógicos complementarios.
•La CPU ejecuta el programa de usuario, que
reside en la memoria, adquiriendo las
instrucciones una a una.
CPU
INTERFAZ ENTRADA
decodificar, y amplificar las señales

generadas durante la ejecución del
programa antes de enviarlas a los
elementos de salida.
Por relé. Estáticas por triac a 220 Vca

máximo. Colector abierto para 24 o 48 Vcc.
Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.
MEMORIA
Carga en la memoria imagen de entradas de las entradas discretas
MEMORIA
Carga en la memoria imagen de entradas de las entradas analógicas.
DISCRETIZACIÓN
MEMORIA
Esquema de la transferencia de los datos contenidos en la memoria de
salidas a las salidas discretas
MEMORIA
Esquema de la transferencia de los datos contenidos en la memoria de
salidas a las salidas analógicas
MEMORIA
CONEXIÓN
MEMORIA
CONEXIÓN
MEMORIA
DIRECCIONAMIENTO
MEMORIA
DIRECCIONAMIENTO
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
•Proporcionar las tensiones necesarias pare el funcionamiento de los distintos

circuitos del sistema
•Se requieren niveles de tensión y de potencia diferentes
•Ambientes con un alto contenido en ruido electromagnético.
•Unidad central e interfaces E/S (alimentación autómata).
•Alimentación de entradas.
•Alimentación de salidas (cargas) de tipo electromagnético.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
•Puede ser continua a 24 Vcc o alterna a 110/220 Vca
•Circuitos de E/S: 48/110/220 Vac, o en continua a 12/24/48 Vdc.

• Calderas de vapor.
• Secaderos y evaporadores.
• Hornos de empuje.
• Columnas de destilación.
• Intercambiadores de calor.
48
• Descripción del proceso.

• Definición de parámetros de control.
• Diagrama PFD
• Determinar Entradas/Salidas
• Seleccionar Instrumentos
• Seleccionar PLC y módulos de E/S
49
50
51
52
Diagrama P&ID
NORMALIZACIÓN
ISA – Instrumentation, Systems and Automation Society
•Debe identificarse cada

•Equipo
•Válvula
•Lazo de control (y sus componentes)
•Tramo de cañería
•Se les asigna una etiqueta o “Tag”
53

Parámetros a controlar
.
Volumen del Tanque: 3000 litros
Altura del Tanque: 4 metros.
Caudal de la Bomba: 140 Litros/ Minuto

Especificaciones del equipo
.
Voltajes de Alimentación:
24 Vdc (Tablero, Variador)
220 Vac (Bomba)
Conexiones al proceso
NPT ½

Descripción del proceso


Parámetros a controlar
.
Variación de temperatura:
0 a 80 grados centígrados (Agua)

0 a 300 grados centígrados (Vapor)
Caudal Bomba 0 a 80 L/min
Caudal Agua: 50 L/min

Voltajes. de Alimentación:
24 Vdc (Tablero, Variador)

220 Vac (Bomba)
Conexiones al proceso
NPT ½
Señal de entrada variador: 0 a 10 Vdc






Diagramas P&ID
EJERCICIOS
L: Nivel L: Bajo
S: Velocidad, S: Interruptor
Frecuencia T: Transmisor
T: Temperatura V: Válvula (o CV)
V: Vibración Y: Relé/Transductor
Z: Posición Z: Actuador
66
Diagramas P&ID
EJERCICIOS
L: Nivel L: Bajo
S: Velocidad, S: Interruptor
Frecuencia T: Transmisor
T: Temperatura V: Válvula (o CV)
V: Vibración Y: Relé/Transductor
Z: Posición Z: Actuador
67
Control Automático de Máquina de Filtrado




Definir método de Control





Selección de Componentes
Sensores de Presión: SP1, SP2

Valvulas solenoides VS1, VS4, VS5
Bomba:
Sensor de Temperatura 1:

Sensores de Nivel: IN1,

. IN2
Medio:
Interruptor de Temperatura IT1

Válvula
AIW4

Sesión 06 Diagramas P&id

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Sesión 06 Diagramas P&id

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

SESIÓN 7

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 1

Documento fundamental de un proyecto

Forma parte de la Ingeniería Básica

Se complementa con la ingeniería de detalle.

Incluye todos los elementos a instalar en el proceso

Presenta condiciones de diseño de los equipos a instalar

Identifica las cañerías, refiriendo los materiales,

Detalla los sistemas de control a utilizar y presenta

IDENTIFICACIÓN DEL LAZO

Variables habituales A: Alarma

SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN Y EL CONOCIMIENTO - UNIDAD X

ACTUADORES PROCESO SENSORES

Acciones que se Información

SALIDAS PLC ENTRADAS

SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN Y EL CONOCIMIENTO - UNIDAD X

“Un equipo electrónico, basado en un

SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN Y EL CONOCIMIENTO - UNIDAD X

SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN Y EL CONOCIMIENTO - UNIDAD X

Puede trabajar con miles de entradas y salidas

Trabaja con distintas redes industriales (Fieldbus, Ethernet industrial, etc).

Son dificiles de escalar

SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN Y EL CONOCIMIENTO - UNIDAD X

SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN Y EL CONOCIMIENTO - UNIDAD X

ESTRUCTURA COMPACTA ESTRUCTURA MODULAR

En un solo bloque todos sus elementos : Configuración del sistema variable.

SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN Y EL CONOCIMIENTO - UNIDAD X

ESTRUCTURA COMPACTA ESTRUCTURA MODULAR

SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN Y EL CONOCIMIENTO - UNIDAD X

NANO PLCS / RELES INTELIGENTES MICRO PLCS PLCS

ENTRADAS/SALIDAS CPU ESPECIALES

ENTRADAS CPU SALIDAS

DISPOSITIVOS DE BLOQUE DE BLOQUE DE DISPOSITIVOS DE

SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN Y EL CONOCIMIENTO - UNIDAD X

•Encargada de ejecutar el programa de usuario

decodificar, y amplificar las señales

Por relé. Estáticas por triac a 220 Vca

•Proporcionar las tensiones necesarias pare el funcionamiento de los distintos

•Puede ser continua a 24 Vcc o alterna a 110/220 Vca

•Circuitos de E/S: 48/110/220 Vac, o en continua a 12/24/48 Vdc.

• Descripción del proceso.

ISA – Instrumentation, Systems and Automation Society

•Debe identificarse cada

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 54

Altura del Tanque: 4 metros.

Caudal de la Bomba: 140 Litros/ Minuto

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 55

24 Vdc (Tablero, Variador)

220 Vac (Bomba)

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 56

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 57

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 58

0 a 80 grados centígrados (Agua)

Caudal Bomba 0 a 80 L/min

Caudal Agua: 50 L/min

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 59

24 Vdc (Tablero, Variador)

Señal de entrada variador: 0 a 10 Vdc

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 60

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 61

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 62

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5 63