Simbología y Diagramas de

Instrumentación
Según Normas ISA
Introducción
En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de
símbolos con el objeto de transmitir de una forma más fácil y
específica la información. Esto es indispensable en el diseño,
selección, operación y mantenimiento de los sistemas de control.

Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad

de Instrumentistas de América).
El siguiente material fue desarrollado basado en información obtenida
de normas ISA.
Los diagramas de tubería e
instrumentación (P&ID)
Los P&ID son diagramas que contienen básicamente los equipos de proceso, las tuberías, los
instrumentos y las estrategias de control del proceso. Un P&ID es el elemento único más
importante en el dibujo para:

• Definir y organizar un proyecto.

• Mantener el control sobre un contratista durante la construcción.
• Entender como es controlada la planta después de finalizar el proyecto.
• Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado formalmente para la construcción.
• Registrar lo que fue construido en la forma como se diseño con los P&ID.

Los P&ID son conocidos con varios nombres, pero en todo el mundo sin tomar en cuenta como
son nombrados conocen su valor. Estos son algunos de los nombres por los cuales son conocidos :
- DTI
- P&ID (por sus siglas en inglés)
- Diagramas de tubería e instrumentación
- Diagramas de procesos e instrumentación
Normas ISA aplicables a P&ID

1. ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992), Identificación y símbolos de

instrumentación.
2. ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992), Diagramas lógicos binarios para
operaciones de proceso.
3. ISA-S5.3-1983, Símbolos gráficos para control distribuido,
instrumentación de desplegados compartidos, sistemas lógicos y
computarizados.
4. ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de instrumentación.

5. ANSI/ISA S5.5-1985, Símbolos gráficos para identificación de

procesos.
Otras normas para Instrumentación

1. ASA Y32.11-1961 – Símbolos gráficos para diagramas de flujo de proceso

en las industrias del petróleo y química (ASME).
2. ASA Z32.2.3-1949 – Símbolos gráficos para accesorios de tubería, válvulas
y tubería (ASME)
3. ANSI Y14.15.a-1971 Sección 15-11 Interconexión de diagramas (ASME)
4. IEEE Std 315-1975 (ANSI Y32.2 1975) (CSA Z99 1975) Símbolos gráficos
para diagramas eléctricos y electrónicos (IEEE)
5. ANSI/IEEE Std 315A-1986 (IEEE
Reglas para la identificación de
instrumentos

La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE AMERICA (ISA) publica normas para

Símbolos, términos y diagramas que son reconocidos en la industria.
Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar:

• La aplicación en el proceso
• El tipo de señales empleadas
• La secuencia de componentes interconectadas
• La instrumentación empleada
 NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS
XYZ CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO
SIMBOLO CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO
NNNN
YZ
LETRA SIGNIFICADO
X INGLES ESPAÑOL
LETRA SIGNIFICADO AL ALARM LOW ALARMA DE BAJA
INGLES ESPAÑOL AH ALARM HIGH ALARMA DE ALTA
A ANALYSIS ANALISIS AHH ALARM HIGH HIGH ALARMA DE MUY ALTA
C CONDUCTIVITY CONDUCTIVIDAD AHL ALARM, HIGH-LOW ALARMA ALTA - BAJA
D DENSITY DENSIDAD C CONTROLLER BLIND CONTROLADOR CIEGO
E VOLTAGE VOLTAJE IC CONTROLLER, INDICATING CONTROLADOR INDICADOR
F FLOW FLUJO RC CONTROLLER, RECORDER CONTROLADOR REGISTRADOR
H HAND MANUAL E ELEMENT ELEMENTO PRIMARIO
I CURRENT CORRIENTE I INDICATOR INDICADOR
J POWER POTENCIA QI INTEGRATOR, TOTALIZER INTEGRADOR, TOTALIZADOR
K TIME TIEMPO R RECORDER REGISTRADOR
L LEVEL NIVEL S SWITCH INTERRUPTOR
M MOISTURE HUMEDAD SH SWITCH HIGH INTERRUPTOR DE ALTA
N VIBRATION VIBRACION SL SWITCH LOW INTERRUPTOR DE BAJA
O TORQUE TORQUE T TRANSMITTER TRANSMISOR
P PRESSURE PRESION IT TRANSMITTER, INDICATING TRANSMISOR INDICADOR
Q QUANTITY CANTIDAD L LIGHT LUZ DE ESTADO
R RADIATION RADIACION V CONTROL VALVE VALVULA
S SPEED VELOCIDAD CV REGULATOR VALVULA REGULADORA
T TEMPERATURE TEMPERATURA EV SOLENOID VALVE VALVULA SOLENOIDE
V VISCOSITY VISCOSIDAD SV SAFETY, RELIEF VALVE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
W WEIGHT PESO Y RELAY RELE
Z POSITION POSICION Z FINAL ELEMENT ELEMENTO FINAL DE CONTROL
CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
 Símbolos de instrumentos

Suministros Localización
SA Suministro de aire PP En línea de proceso
SE Suministro eléctrico LO En campo, local
SG Suministro de gas PNB En tablero principal de control
SH Suministro hidráulico BPNB Parte posterior del tablero
SN Suministro de nitrógeno PNBL En tablero de control local
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua
LI
2702
SA
Identificación del instrumento

Se utilizan letras y números para identificar a los

instrumentos
F RC 102 A

Letras Número
subsecuentes del lazo sufijo
de
Primera control
letra
Identificación del lazo
Identificación funcional
La primera letra representa a la Las letras posteriores nos indican el tipo
variable del proceso:
de medición y la función del instrumento,
A ANALISIS
C CONDUCTIVIDAD
por ejemplo:
D DENSIDAD R : registrador
E VOLTAJE
F FLUJO C : controlador
H MANUAL
I CORRIENTE Entonces FRC significa “controlador
J POTENCIA registrador de flujo”
K TIEMPO
L NIVEL
M HUMEDAD 102 representa el número de lazo de control en el cual
N VIBRACION se encuentra el instrumento dentro del proceso. El
O TORQUE sufijo “A” se considera cuando se tienen varios
P PRESION
Q CANTIDAD
instrumentos del mismo tipo.
R RADIACION También se puede usar: FRC 25-102
S VELOCIDAD
T TEMPERATURA ó 25 FRC 102.
V VISCOSIDAD
W PESO Esto significa: controlador registrador de flujo número
Z POSICION 102, construcción 25

Si el controlador registrador de flujo FRC 102 recibe señales de dos transmisores

de flujo separados, las etiquetas de cada transmisor se puede escribir así:
FT 102 A y FT 102 B
Símbolos estándar
Descripción de cómo los círculos indican la posición de los instrumentos

Las líneas punteadas indican que el instrumento está montado en la parte posterior del panel el
cual no es accesible al operador
FUNCIONES SIMPLES

Montado localmente o en el campo

Montado detrás del tablero de control

Montado en el panel de control

FRC
Ejemplo: 5 Montado en el panel de control Nº 5
102
FUNCIONES MULTIPLES

Montado localmente o en el campo

Montado detrás del tablero de control

Montado en el panel de control

Ejemplo: si FRC incluye una segunda plumilla para graficar presión se

usará un círculo doble para indicar dicha función
Líneas de conexión de
instrumentos

Alimentación de instrumento o
conexión a proceso

Señal neumática

Señal eléctrica
Señal eléctrica

Tubo capilar (sistema térmico)

Señal hidráulica

Señal electromagnética,
sonica o radiactiva
Símbolos de instrumentos en un
proceso simple

I/P
Secciones

La sección de área de proceso de campo, muestra los instrumentos montados en

campo. Si se compara el Diagrama de instrumentación y tuberías (P&ID´s) de un
sistema con el diagrama de lazo de instrumentación, se podrá interpretar el lugar en
que están ubicados los instrumentos ya que aparecen los mismos símbolos.
La sección de empalme de campo nos muestra las cajas de empalme o conexión
para el lazo. Las cajas de conexión son los puntos intermedios de conexión entre las
líneas de señal. Por lo regular estos no son mostrados en los P&ID'
Los controladores electrónicos contienen una conexión positiva y negativa y la
polaridad debe tomarse en cuenta al conectarlos. Las letras de identificación
son definidas por el fabricante
Los diagramas de lazo también nos proveen la información acerca del suministro de
energía del lazo. En un lazo neumático, el suministro de energía esta representado por
las letras AS (Air Supply) seguido por la cantidad de presión requerida para la operación
del instrumento. Esta información esta conectada por una línea sólida hacia el
instrumento. En las figuras se muestra un suministro de energía de 20 psig.
Por medio del diagrama de lazo de instrumentación se puede identificar el punto de
ajuste y rango de operación de los instrumentos.

Para la información acerca del rango de operación del instrumento se localiza dentro
de un rectángulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo
referencia, mientras que la información acerca del punto de ajuste o set point se
muestra en un rombo ubicado cerca del controlador.
Acciones de control

Identificación e Interpretación del símbolo de acción de control

Otra importante información en el saber como responden los

instrumentos. La acción de control es mostrada por medio de una
flecha apuntando hacia a arriba o hacia abajo. La flecha esta
localizada cerca del símbolo del instrumento o abajo del rectángulo
que contiene la información sobre el rango de operación del
instrumento.

La flecha indicando hacia arriba indica que el al incrementarse el

valor de la señal de entrada aumenta el valor de la salida también
aumenta. Cuando la flecha apunta hacia abajo funciona de forma
contraria, el valor de la salida disminuye mientras el valor de
entrada aumenta.
Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento lógico a través del lazo.
Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el lado izquierdo, el propósito es poder
encontrar el elemento primario.
Por ejemplo el siguiente ejemplo se refiere a un lazo diseñado para la medición del flujo por medio de
una placa de orificio. El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presión
causada por la restricción de la placa de orificio. El transmisor también produce una señal que
representa esta caída, la cual es proporcional al flujo promedio.

Los puntos de conexión del transmisor son terminales eléctricas. Los signos positivo y negativo indican
la polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una señal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando
hacia arriba nos indica que es un instrumento que actúa directamente. El ovalo alrededor de las líneas
de señal indica que esta blindada la señal para evitar interferencia eléctrica que pueda ocasionar una
lectura errónea en los indicadores.
En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este esta
instalado en una tubería de 1 1/2 de pulgada. La identificación así
como el radio están indicados en el dibujo. El material del proceso es
agua. El transmisor, etiquetado como FT-301 tiene dos terminales de
conexión, etiquetadas como S para suministro y O para el puerto de
salida. El rango de operación del instrumento es de 0 a 100" H2O, lo
cual esta indicado en el rectángulo horizontal cercano al instrumento.
El suministro de aire es de 20 psig. La flecha apuntando hacia arriba
nos indica que es un transmisor que actúa directamente, esto es, si
aumenta la señal de salida, la señal de entrada también aumenta.

La señal neumática del transmisor pasa a través de una caja de

empalme que esta montada en campo (JB 100), del punto 1 continua
a la caja JB-200 que esta situada en la parte posterior del panel. Cabe
señalar que las cajas de empalme o conexión para los lazos
neumáticos son cuadrados unidos verticalmente tales como los
usados en los lazos electrónicos.

La notación de la línea de identificación adyacente al JB100, indica

que la línea es un tubo del no.28. Esta línea en particular es
designada como 28-1, que quiere decir que es el primer tubo de la
línea 28. De JB200 va conectada a la parte posterior del panel, los
tubos están conectados a los cuadros correspondientes al extractor
etiquetado como FY-301. Este ultimo tiene un suministro de aire.
De el extractor FY-301 la señal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos
hasta llegar a la señal de línea principal. La primer ramificación se conecta a la entrada de
un registrados etiquetado como FR-301. La segunda se controla a la entrada de un
controlador designado como FIC-301. Este tiene un punto de ajuste de 80 gpm que es
visto en el rombo cerca del controlador mientras que la flecha apuntando hacia abajo
indica que actúa inversamente. En el rectángulo horizontal se muestra el rango de
operación que es de 0 a 100 gpm. La salida del controlador es representada como 28-2.
Los dos instrumentos tanto el registrador como el controlador tienen un suministro de aire
de 20 psig.
Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumáticos, se puede
observar que la salida del controlador va conectada al elemento final el cual es una
válvula actuador con diafragma. Cuando el elemento final recibe una señal del
controlador, la válvula ajusta el flujo para mantener el valor del punto de ajuste.
Símbolos de instrumentos en un
proceso simple

1
• El transmisor de flujo FT 100 envía una señal eléctrica al registrador de
flujo FR 100 ubicado en el panel. El dispositivo primario es un tubo de
Venturi.

• En el lazo de temperatura TRC 101, el elemento final de control es una

válvula TV 101. Las letras FO debajo del símbolo de la válvula indica que
ésta se abre si el diafragma se rompe, o la señal de aire falla o si existe
una condición similar. TS 101 es un interruptor para activar un TAL 101
(alarma por baja temperatura)

• El elemento primario para medir el flujo y la presión del vapor es la placa

orificio FE 102. Los transmisores de flujo FT 102 y presión PT 103,
conectados a la salida de la placa orificio, envían las señales neumáticas
a los respectivos registradores FR 102 y PR103. Cuando se trabajan con
fluidos compresibles como gas, aire y vapor, el uso de la presión de
entrada o de salida afectará significativamente la cantidad final o el
volumen que se calcule con los datos registrados en las gráficas
Elementos primarios para control
de temperatura

TG
• TR 31 es un registrador de temperatura conectado directamente a la tubería
del proceso por un sistema de llenado térmico.

• TW es un termo pozo que trabaja como elemento primario el cual es

instalado de 10 a 12 pulgadas dentro del elemento térmico.

• TG es un termómetro de vidrio bimetálico

Elementos primarios para control
de presión

TUBO DEL PROCESO

Elementos primarios para control
de nivel

LT
18
Elementos primarios para control
de flujo

FE FE
1 4

FE
8

FT
11
Elementos finales de control

VÁLVULA DE CONTROL DIAFRAGMA EMPUJA PARA CERRAR EMPUJA PARA ABRIR FALLA
WS FALLA DE AIRE ABRE (FO) FALLA FALLA DE AIRE ABRE DE AIRE CIERRA
DE AIRE CIERRA (FC)

VÁLVULA DE MARIPOSA FALLA DE EMPUJA PARA ABRIR FALLA EMPUJA PARA CERRAR
AIRE ABRE (FO) FALLA DE AIRE DE AIRE CIERRA FALLA DE AIRE ABRE
CIERRA (FC)

TRES VIAS TRES VIAS

DESVIACIÓN HACIA BOLA SOLENOIDE SOLENOIDE
DESVIACIÓN ALTERNADA
ABAJO DIRECTA

VÁLVULA CON DIAFRAGMA WS PISTÓN PISTÓN DE DOBLE

POSICIONADOR ACCIÓN
Diversos símbolos
Aplicaciones

Para mostrar un proceso y el control de procesos particularmente, se

utilizan 4 tipos de diagrama:

1) Diagrama de tuberías e instrumentación (P&Id o DTI)

2) Diagramas de lazos
3) Diagrama de instalación
4) Diagramas de alambrado
 Diagramas de tuberías e
instrumentación (P&Id o DTI)
• Las tuberías son representadas con líneas.
• Las dimensiones de recipientes, bombas y tubos están indicados en
el DTI.
• Un DTI bien detallado, simplifica las decisiones sobre cómo controlar
e instrumentar un proceso.
• El DTI muestra el proceso entero y proporciona una guía completa
para las operaciones del proceso y los instrumentos involucrados.
Diagrama de ubicación

• Muestran con detalle la posición de la instrumentación y equipo

instalado
• Un diagrama de ubicación es importante tanto para el mecánico o
técnico no familiarizado con el área, como para el que instala el
equipo
• Debajo de cada círculo que representa al instrumento, se debe
indicar la elevación a la cual el instrumento será instalado
Diagrama funcional de
instrumentación o de lazo
Es un diagrama que muestra todos los dispositivos en un lazo
específico utilizando la simbología que identifica las
interconexiones, e incluye número e identificación de conexiones,
tipo de cables y tamaños, tipos de señal, etc.

La mayoría de la gente considera que el diagrama funcional de

instrumentación es el documento más importante para un
instrumentista.

Siempre que se requiera la localización de fallas, el diagrama

funcional de instrumentación es un documento muy valioso, ya que
contiene suficiente información para comprobar o verificar averías
en ese lazo, ya que no sólo contiene el diagrama de cableado, sino
que muestra todos los dispositivos conectados a ese lazo.
Diagrama de instalación
Lista de materiales
Diagrama de alambrado
Resumen
Simbología y Diagramas de
Instrumentación
Según Normas ISA