UNIDAD III

PROGRAMACION DE AUTOMATAS
 AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO

SENSORES CONTROLADOR ACTUADORES

SISTEMA
CONTROLADO
 AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO

SISTEMA
CONTROLADO

ES EL SISTEMA O PROCESO A CONTROLAR:

 MAQUINA
 PARTE DE UNA MAQUINA
 PROCESO
 LINEA DE PRODUCCION
 ETC
 AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO

SENSORES

SON LOS ELEMENTOS QUE LEEN Y ENVIAN INFORMACION

DEL ESTADO DEL SISTEMA CONTROLADO HACIA EL
CONTROLADOR:

PUEDEN SER:
 DIGITALES O DISCRETOS: ON/OFF>>> DETECTORES
 ANALOGICOS: CONTINUOS>>> TRANSMISORES
 AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO

DETECTORES

SALIDAS ON/OFF

A RELE A TRANSISTOR
ALGUNOS EJEMPLOS:
 FINALES DE CARRERA
 DETECTORES DE PROXIMIDAD
 DETECTORES DE NIVEL
 PRESOSTATOS
 TERMOSTATOS
 BARRERAS OPTICAS
 ENCODERS
 PULSADORES Y SELECTORAS MANUALES
 ETC
 AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO

SENSORES DETECTORES

SALIDAS ON/OFF

A RELE A TRANSISTOR
ALGUNOS EJEMPLOS:
 FINALES DE CARRERA
 DETECTORES DE PROXIMIDAD
 DETECTORES DE NIVEL
 PRESOSTATOS
 TERMOSTATOS
 BARRERAS OPTICAS
 ENCODERS
 PULSADORES Y SELECTORAS MANUALES
 ETC
 AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO

SENSORES TRANSMISORES

SALIDA CONTINUA

POR TENSION: POR CORRIENTE:

0 – 10V 0-20mA
4-20mA

ALGUNOS EJEMPLOS:
 TRANSMISORES DE TEMPERATURA
 TRANSMISORES DE PRESION
 TRANSMISORES DE CAUDAL
 TRANSMISORES DE NIVEL
 ETC
 AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO

ACTUADORES

SON LOS ELEMENTOS QUE RECIBEN ORDENES DESDE EL

CONTROLADOR Y ACTÚAN SOBRE EL SISTEMA
CONTROLADO:

PUEDEN SER:
 DIGITALES O DISCRETOS: ON/OFF
 ANALOGICOS: CONTINUOS
 AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO

ACTUADORES DIGITALES O
DISCRETOS

OPERACION ON/OFF

ALGUNOS EJEMPLOS:
 CONTACTORES
 RELES EN GENERAL
 ELECTROVALVULAS
 SIRENA DE ALARMA
 MARCHA ARRANCADOR SUAVE
 VARIADOR DE VELOCIDAD (EN OPERACIÓN MARCHA, PARADA Y
SELECCIÓN DE VELOCIDADES FIJAS)
 PILOTOS LUMINOSOS
 ETC
 AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO

ACTUADORES ANALOGICOS

OPERACIÓN CONTINUA

ALGUNOS EJEMPLOS:
 VALVULAS MODULANTES
 VARIADOR DE VELOCIDAD (EN COMANDO CONTINUO DE
VELOCIDAD)
 ETC
 AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO

CONTROLADOR

ES EL ELEMENTO QUE “DECIDE”. A PARTIR DE LOS

DATOS QUE RECIBE DE LOS SENSORES, CORRIGE O
MODIFICA LA EVOLUCION DEL SISTEMA CONTROLADO A
TRAVES DE LOS ACTUADORES

ENTRE LOS CONTROLADORES MÁS USADOS PODEMOS

MENCIONAR:
 LOGICA CABLEADA DE RELES.
CONTROLADOR ELECTRONICO DEDICADO
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
COMPARACION ENTRE LOGICA CABLEADA Y PLC
 ESQUEMA BASICO DEL PLC

PUERTOS

INTERFAZ DE INTERFAZ DE
ENTRADA CPU
SALIDA

MEMORIA

SENSORES ACTUADORES
 CPU
FUNCIONAMIENTO POR IMAGEN DE PROCESO

LECTURA ENTRADAS

EJECUCION
INSTRUCCIONES TIEMPO DE BARRIDO
DE
PROGRAMA O SCAN

ACTUALIZACION
SALIDAS

LECTURA ENTRADAS

EJECUCION
INSTRUCCIONES TIEMPO MINIMO PARA
DE
PROGRAMA ASEGURAR RESPUESTA DE
SALIDA= 2 X TIEMPO DE
SCAN
ACTUALIZACION
SALIDAS

LECTURA ENTRADAS
 CPU
MEMORIA

ROM: Read Only Memory (Memoria de sólo lectura)

 No se puede borrar ni reescribir.
En el PLC generalmente aloja al sistema operativo y firmware

RAM: Random Acces Memory (Memoria de acceso

aleatorio)
 Es volátil. Necesita de una fuente de energía para sostenerse
En el PLC generalmente aloja al programa en ejecución y sus datos.

FLASH EPROM: Electrical Programmable Read Only

Memory (Memoria reprogramable por sobregrabado y
formateado)
 No es volátil. No necesita de una fuente de energía para sostenerse.
Se borra eléctricamente directamente sobregrabándola.
En el PLC generalmente aloja al programa del usuario.
 CPU
PUERTOS

PERMITEN LA COMUNICACIÓN CON OTROS EQUIPOS

INTELIGENTES Y REDES
 CPU
PUERTOS

PERMITEN LA COMUNICACIÓN CON OTROS EQUIPOS

INTELIGENTES Y REDES
 CPU
ENTRADAS DIGITALES 24VCC con alimentación interna

MODULO CPU
 CPU
ENTRADAS DIGITALES 24VCC con alimentación interna
 CPU
ENTRADAS DIGITALES 24VCC con alimentación externa

EL CAMBIO DE
POLARIDAD EN LAS
ENTRADAS PERMITE
ADAPTARSE A SENSORES
CON SALIDA A
TRANSISTOR TIPO PNP O
NPN
 CPU
ENTRADAS – SALIDAS DIGITALES

EL CAMBIO DE
POLARIDAD EN LAS
ENTRADAS PERMITE
ADAPTARSE A SENSORES
CON SALIDA A
TRANSISTOR TIPO PNP O
NPN
 CPU
SALIDAS DIGITALES POR RELE
 CPU
SALIDAS DIGITALES POR TRANSISTOR

CON FUENTE
ALIMENTACION
EXTERNA
 CPU
SALIDAS DIGITALES POR TRANSISTOR

LA CANTIDAD DE
PASOS = 2^n
Donde: n es nro
bits de entrada /
salida analogica
 CPU
ENTRADAS ANALOGICAS
 CPU
SALIDAS ANALOGICAS
TPOS DE PLC SEGÚN SU MORFOLOGIA
TPOS DE PLC SEGÚN SU MORFOLOGIA
PLC COMPACTO
TPOS DE PLC SEGÚN SU MORFOLOGIA
PLC COMPACTO
TPOS DE PLC SEGÚN SU MORFOLOGIA
PLC COMPACTO
TPOS DE PLC SEGÚN SU MORFOLOGIA
PLC COMPACTO
TPOS DE PLC SEGÚN SU MORFOLOGIA
PLC MODULAR O COMPONIBLE
TPOS DE PLC SEGÚN SU MORFOLOGIA
PLC MODULAR O COMPONIBLE
TPOS DE PLC SEGÚN SU MORFOLOGIA
PLC DE PERIFERIA DISTRIBUIDA
TPOS DE PLC SEGÚN SU MORFOLOGIA
PLC DE PERIFERIA DISTRIBUIDA
PANELES HMI
 PLC – LENGUAJES DE PROGRAMACION

 LENGUAJE DE INSTRUCCIONES
LOGICA BOOLEANA
GRAFCET
LADDER

HERRAMIENTA DE PROGRAMACION: EcoStruxure Machine

Expert- Basic
https://www.se.com/ar/es/product-range-download/62128-modicon-m221/?
parent-subcategory-id=3910&filter=business-1-automatizaci%C3%B3n-y-control-
industrial&selected-node-id=12692210272#/software-firmware-tab
EJEMPLO DE REPRESENTACION DE CIRCUITO ELECTRICO DE
COMANDO
 DIRECCPLC – LENGUAJES DE PROGRAMACION

PLC SCHNEIDER ELECTRIC - DIRECCIONAMIENTOS INTERNOS

ENTRADAS DIGITALES SALIDAS DIGITALES

% Indica dirección % Indica dirección
I Entrada digital (bit) Q Salida digital (bit)
%Ix.z %Qx.z
x Nro. de modulo del PLC x Nro. de modulo del PLC
z Nro. de punto de entrada en modulo z Nro. de punto de salida en modulo

SALIDAS DIGITALES SALIDAS ANALOGICAS

% Indica dirección % Indica dirección
Q Salida digital (bit) Q Salida analógica (palabra)
%Qx.z %QWx.z
x Nro. de modulo del PLC x Nro. de modulo del PLC
z Nro. de punto de salida en modulo z Nro. de canal de salida en modulo

MARCAS DIGITALES MARCAS ANALOGICAS

% Indica dirección % Indica dirección
%Mx M Marca o rele interno (bit) %MWx MW Palabra Interna (palabra)
x Nro. de marca o rele interno x Nro. de palabra interna