Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

Curso: Automatización Industrial

Guía Laboratorio Nro.2
CONTROL AUTOMÁTICO DE NIVEL EN CADE SIMU

EJERCICIO 1 – CONTROL DE UN TANQUE

CONCEPTOS
El laboratorio se realizará mediante el uso del software CADE-SIMU enlazado con el software PC-SIMU y se usarán los
siguientes componentes.

● Depósito: Simulado en PC-SIMU dispone de tres interruptores de nivel que permiten al sistema conocer el
nivel de agua en el tanque. Los tres interruptores al ser sensores se conectan a las entradas del controlador. La
dirección de entrada se define en el menú contextual. También se define el el volumen en litros por segundo.

● Válvulas: Pueden ser ON/OFF (Discretas) o proporcionales (Análogas). Al ser actuadores se conectan a las
salidas del controlador. La dirección de salida se define en el menú contextual. También se define el caudal en
litros por segundo.
 ● Tuberías: Sirven para conectar las distintas válvulas y tanques.

● Tablas de entrada y salida se definen las relaciones entre los dispositivos físicos simulados en PC-SIMU (Planta)
y las dispositivos eléctricos simulados en CADE-SIM (Controlador).

Control ON-OFF: Este tipo de controlador, también

llamado Todo o Nada, usa un algoritmo simple para
solamente revisar si la variable de proceso está por
encima o por debajo de un setpoint determinado. en
cuyo caso procede a la acción de control
correspondiente.
ACTIVIDAD: REALIZAR CON AYUDA DEL INSTRUCTOR LA SIGUIENTE IMPLEMENTACIÓN Y SIMULARLA

El ejemplo puede corresponder a un control ON/OFF de un tanque:

● S1 y S11 permite encender manualmente la válvula de entrada.

● S2 y S22 permite encender manualmente la válvula de salida.
● El piloto H1 indica el accionamiento del nivel más alto.
● Se usa un control ON/OFF de nivel manipulando la válvula de entrada.
1.1 EN GRUPOS IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE EN CADE- SIM Y PC-SIMU CON
LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS.

● Control manual de las válvulas de entrada y salida.

● Pilotos indicadores de los tres interruptores de nivel.
● Control ON-OFF a nivel medio.

Usar las siguientes especificaciones para los tanques y válvulas.

CAUDAL ENTRADA CAUDAL SALIDA VOLUMEN DEL TANQUE

1 20 15 2500

1.2 RESPONDER LAS SIGUIENTES PREGUNTAS:

● ¿Cómo se implementa la acción ON-OFF?

A través de pulsadores los cuales al enclavarse pueden ejecutar una acción infinitamente o hasta que otra
acción interrumpa o corte el enclavamiento
● ¿A qué volumen se produce la acción ON-OFF?
La acción de On inicia al momento de que el tanque se encuentra vacío o en nivel rojo, y la acción de OFF
se activa al momento de que el tanque llegue a su máxima capacidad
● ¿Cuál es la zona muerta?
En el espacio entre cada sensor de nivel del tanque.