Diagrama de Tuberías e

Instrumentación (P&ID)
Programa de ingeniería química
Ing. MSc. PhD (c). Jeniffer Katerine Carrillo Gómez
Lazo básico de control

En su forma básica un lazo o bucle de control es el sistema compuesto por el dispositivo de medición, el
controlador, el elemento final de control y el propio proceso, tal y como se muestra en la Figura.

Proceso

Elemento sensor

Elemento
Elemento de medida
final de control Transmisor

Elemento de
transmisión

Elemento de control
Controlador
 Proceso

Elemento sensor

Elemento
Elemento de medida
final de control Transmisor

Elemento de
transmisión

Elemento de control
Controlador
SENSORES (elemento sensor)
Sensores térmicos
Ventajas y desventajas de sensor de temperatura

Sensor Ventajas Desventajas

Termopar •No hay problemas de cable conductor de •No lineal
resistencia •Baja tensión
•Respuesta más rápida •Menos estable, repetible
•Sencillo, resistente •El menos sensible
•Barato
•Funcionamiento a alta temperatura
•Detección de temperatura del punto
RTD •El más estable, preciso •Se requiere una fuente de corriente
•Resistente a la contaminación •Auto calentamiento
•Más lineal que el termopar •Tiempo de respuesta lento
•Detección de temperatura del área •Baja sensibilidad a pequeñas
•La medición de la temperatura más repetible fluctuaciones de la temperatura
Termistor •Alta salida, rápido •No lineal
•Medición de ohmios de dos cables •Rango limitado
•Económico •Frágil
•Detección de temperatura del punto •Se requiere una fuente de corriente
•Auto calentamiento
Sensores de flujo
Transmisor
• El transmisor es un transductor * que responde a una
variable de medición y convierte esa entrada en una señal
de transmisión estandarizada.
• El transductor es un dispositivo que recibe la señal de salida
de los sensores.
• Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas,
electrónicas, digitales, hidráulicas y telemétricas.

Transmisor de nivel de presión Transmisor de presión diferencial

Controladores

• El controlador es un dispositivo que monitorea y modifica las condiciones operativas de un sistema dinámico dado.

• Las condiciones operativas se denominan típicamente variables de salida del sistema que pueden verse afectadas
por el ajuste de determinadas variables de entrada.
Elementos finales de control

• El elemento de control final es un dispositivo que controla directamente el valor de la variable

manipulada del lazo de control.

• El elemento de control final puede ser:

 Válvula con actuador neumático

 Bomba centrífuga o de desplazamiento positivo con motor de
velocidad variable
 Bombas dosificadoras
 Registros para conductos de circulación de aire o gases
 Ventiladores con accionamiento de velocidad variable
 Contactos para resistencias eléctricas
 Válvulas rotatorias para sólidos
 Válvulas de cuchilla para sólidos Bomba Válvula de control
 Esparcidores de paletas para sólidos
 Cinta transportadora de sólidos
PIPING AND INSTRUMENTATION DIAGRAM (P&ID)
Diagrama de Tuberías e Instrumentación

• También conocido como "DIAGRAMA DE PROCESO E INSTRUMENTACIÓN“

• Los Diagramas de Flujo de Proceso (PFD) son una representación esquemática del
proceso, sus condiciones de operación normal y su control básico. Estos diagramas
proporcionan una información clara, ordenada y concisa de todos los pasos que
componen los distintos procesos industriales.
• Representación gráfica detallada de un proceso que incluye:
• hardware y software (es decir, tuberías, equipos e instrumentación) necesaria para
diseñar, construir y operar la instalación.
• Diagrama que muestra la interconexión de equipos de proceso e instrumentos
utilizados para controlar el proceso.
Qué es un P&ID

Un diagrama de tuberías e instrumentación o P&ID muestra las tuberías y los componentes

relacionados del flujo de un proceso físico. Se utiliza más comúnmente en el campo de la ingeniería.
Función y propósito de los P&IDs

Los P&IDs son fundamentales para el mantenimiento

y modificación del proceso que representan
gráficamente. En la etapa de diseño, el diagrama
también ofrece la base para el desarrollo de
esquemas de control del sistema, como el Análisis de
Riesgos y Operabilidad (HAZOP, por sus siglas en
inglés).

En el caso de las instalaciones de procesamiento, se

trata de una representación gráfica de:

 Los detalles clave de las tuberías e instrumentación

 Los esquemas de control y apagado
 Los requisitos de seguridad y normativa
 La información básica de arranque y operación
Cuándo usar los P&IDs
Los P&IDs son una ilustración esquemática de la relación funcional de las tuberías, la instrumentación y
los componentes de equipo del sistema usados en el campo de la instrumentación y control o de la
automatización. Generalmente son creados por ingenieros que están diseñando un proceso de
producción para una planta física.
Estas instalaciones generalmente requieren pasos químicos o
mecánicos complejos que se trazan con P&IDs para construir
una planta y también para mantener la seguridad de la planta
como referencia para la Información de Seguridad de Procesos
(PSI) en la Gestión de Seguridad de Procesos (PSM). Si algo sale
mal, revisar el P&ID generalmente es un buen comienzo. Los
P&IDs son documentos muy valiosos que hay que tener a mano,
y que se usan ya sea para simplificar un proceso existente,
reemplazar una pieza del equipo o guiar el diseño y la
implementación de una nueva instalación. Con los datos que
proporcionan, se pueden planificar cambios de forma segura y
eficiente por medio de la Gestión de cambios (MOC).
¿En qué consisten los P&IDs?
Los P&IDs desempeñan un papel esencial en el mundo de la
ingeniería de procesos para mostrar la interconectividad, pero no
necesariamente incluyen las especificaciones. Las especificaciones
generalmente se proporcionan en documentos por separado. No
obstante, son increíblemente útiles de muchas formas, entre ellas:

 Evaluar procesos de construcción

 Servir como base para la programación de controles
 Desarrollar pautas y estándares para el funcionamiento de las
instalaciones
 Elaborar documentos que expliquen cómo funciona el proceso
 Aportar un lenguaje común para debatir sobre las operaciones
de la planta
 Crear e implementar filosofías para la seguridad y el control
 Diseñar una distribución conceptual de una planta química o de
fabricación
 Elaborar recomendaciones para estimaciones de costos, diseño
de equipos y diseño de tuberías
¿Cuál es la diferencia entre un diagrama de flujo de procesos (PFD) y
un diagrama de tuberías e instrumentación (P&ID)?
El detalle de la instrumentación varía con el grado de complejidad del diseño. A los diseños simplificados o
conceptuales se los llama diagramas de flujo de procesos (PFDs). Un PFD muestra menos detalles que un P&ID
y generalmente es el primer paso en el proceso de diseño, es más bien una vista panorámica. En un P&ID se
muestran diagramas de tuberías e instrumentación (P&IDs) con un desarrollo más amplio.
Diferencias entre PFD y P&ID
PFD
1.Proceso de tuberías
2. Principales símbolos, nombres y
números de identificación de los
equipos
3. Control, válvulas y válvulas que
afectan el funcionamiento del
sistema
4. Interconexión con otros sistemas
5. Principales líneas de derivación y
recirculación
6. Clasificaciones del sistema y
valores operativos como caudal,
temperatura y presión mínimo,
normal y máximo
7. Composición de fluidos.
P&ID
1. Equipo mecánico con nombres y números.
2. Todas las válvulas y sus identificaciones
3. Tuberías de proceso, tamaños e identificación
4. Varios: respiraderos, desagües, accesorios especiales, líneas de
muestreo, reductores, aumentadores y prensadores
5. Arranque permanente y líneas de lavado
6. Direcciones de flujo
7. Referencia de interconexiones
8. Control de entradas y salidas, enclavamiento
9. Categoría sísmica
10. Interfaces para cambios de clase
11. Nivel de calidad
12. Entradas de anuncio
13. Entrada del sistema de control por computadora
14. Interfaces de proveedores y contratistas
15. Identificación de componentes y subsistemas entregados por
otros
Criterios para elaboración de un P&ID
Un área de los P&IDs que está estandarizada son los símbolos de instrumentación, la clave para poder
entender los P&IDs. Los símbolos de instrumentación que aparecen en los diagramas se ajustan a los
estándares o normas
SIMBOLOGÍA Y NUMERACIÓN EN LOS (P&ID)
Normas
Norma ANSI/ISA S5.1

El estándar ANSI/ISA S5.1 es uno de los estándares de la ISA más utilizado durante la Ingeniería de
Diseño de plantas químicas en la realización de Planos y Documentos; por ejemplo, en Diagrama de
Tubería e Instrumentación (DTI’s); en Índice de Instrumentos; en Diagramas de Lazo; en el diseño de
Gráficos Dinámicos para el Monitoreo y Control Digital de los Sistemas de Control Distribuido, y sobre
todo en Sistemas de Seguridad (PLC), que va de la mano con Ciberseguridad, etc., ya que en él se
establecen los lineamientos para representar e identificar los instrumentos o dispositivos y sus
funciones inherentes, sistemas y funciones de instrumentación, así como su representación gráfica.

La identificación de un instrumento es una combinación de literales y números en donde a cada

instrumento o función se le designa un código alfanumérico o número de identificación, de tal manera
que de izquierda a derecha se tienen las literales y enseguida la numeración designada, ver figura
Posición de los instrumentos
En la Tabla se muestran los símbolos generales para los instrumentos según su localización. Sirve para
identificar si el instrumento es local, se encuentra en un PLC o está en un sistema de control
Diagrama de Tuberías e Instrumentación (P&ID)

Simbología de instrumentación

• -Instrumentos que se montan en campo.

• -Instrumentos que se montan en la planta de proceso (es decir, sensor que se monta en tuberías o equipos de
proceso.

Instrumentos
montados en el
proceso
Diagrama de Tuberías e Instrumentación (P&ID)

Simbología de instrumentación

-Instrumentos que se montan en el tablero de control.

-Instrumento en el panel de control

Diagrama de Tuberías e Instrumentación (P&ID)

Simbología de instrumentación

-Instrumentos montados en el panel de control (invisibles).

-Instrumentos que se montan detrás del panel de control.

Diagrama de Tuberías e Instrumentación (P&ID)
Simbología de instrumentación

-Instrumentos que funcionan en el sistema de control

distribuido (DCS)

- Un sistema de control distribuido (DCS) se refiere a un sistema de control generalmente de un sistema de fabricación,
proceso o cualquier tipo de sistema dinámico, en el que los elementos del controlador no tienen una ubicación central
(como el cerebro) sino que están distribuidos por todo el sistema con cada subsistema de componentes controlado por
uno o más controladores. Todo el sistema de controladores está conectado por redes para comunicación y monitoreo.
Los números utilizados para identificar al instrumento dependerán del Proyecto (Bases de Diseño), la
experiencia, habilidades y pericia del Técnico especialista de instrumentos para numerar la
instrumentación de los DTI’s de una planta industrial.
Ejemplo

PDT LRC PIC DT

Transmisor diferencial Controlador reg. Controlador indicador Transmisor de

de presión de caudal de presión densidad

FY FFC ST TDT

Controlador de Transmisor de Transmisor diferencial

Cálculo de caudal Relación de caudal velocidad de temperatura

37
Norma ANSI/ISA S5.1
Simbología de líneas
Válvulas

Una válvula regula, direcciona o controla el flujo de un fluido al abrir, cerrar u obstruir parcialmente
los conductos en un sistema de tuberías. Esta categoría incluye rotámetros, toberas y otros tipos de
válvulas.
Actuadores
Simbología de funciones
SIMBOLOGÍA NORMA ISO 10628:1997
Equipos, contenedores
bombas.
ISA–S5.5–1985

Este grupo incluye hardware

como compresores, torre de
destilación, bandas
transportadoras, motores,
turbinas, aspiradoras y otros
aparatos mecánicos.
Intercambiadores de calor

Un intercambiador de calor es un aparato que está diseñado para transferir calor de diferentes áreas
o medios de forma eficaz. Esta categoría incluye calderas, condensadores y otros intercambiadores
de calor.
 VAPOR F: 140 –O160 T/H,
SP 4“ T: 350 C
2
Pvapor: 18 Kg./CMT SP
FC U(t)
60-FCV-121 TC
PV(t)
60-FT-120
PV(t)
FT 60-TT-121
U(t) TT
60-E-120

60-FCV-120 O
160 C

KEROSENE 4“ 4“

F: 15 – 20 T/H
O
T: 80 C

INSTRUMENTO ------- RANGO ----- VALOR NORMAL T

60-FT-120 10 –30 T/H 20 T/H
60-TT-121 100 – 200 C 160 C
60-FCV-120 delta P: 0,7 Kg/cmt^2
P1: 12 Kg/cmt^2
P2: 11,3 Kg/cmt^2
Pv: 2 Kg/cmt^2
Pc: 325 psia
Gf: 0,66

ESQUEMA: CONTROL DE INTERCAMBIADOR DE CALOR

PROFESORA: Msc. ING. SANDRA ARANGUREN .

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN
Sistema SCADA
Leyenda de símbolos de un P&ID
Símbolos básicos de un P&ID Símbolos de Piping
 Símbolos de bombas y tanques
Símbolos de válvulas
Ejemplo 1

¿Cuál es la PV?
¿Cuál es el SP?
Mencione el dispositivo de medición.
¿Qué acción realiza el controlador?
Describa la el dispositivo final de control.
¿Qué tipo de señales hay entre los
instrumentos?
Ejemplo 2

El diagrama muestra el ajuste de pH; parte

del proceso de tratamiento de aguas
residuales. Con el uso de los símbolos
anteriores, dibuje un lazo de control donde
la necesidad del proceso sea:
El proceso se mantendrá a pH 6. Cuando el
líquido del proceso esté por debajo de pH 6,
CV-102 se abrirá para dosificar NaOH al
tanque TK-100. Cuando el líquido del
proceso esté por encima de pH 6, CV-101
funcionará para dosificar HCl.
Ejemplo 3

En el sistema de la figura pueden verse dos

depósitos de almacenamiento, A y B, a los que llega
un líquido proveniente de ciertas fuentes de
suministro. La salida del depósito B pasa por un
recalentador alimentado con vapor de calefacción y
vierte en el depósito C donde también vierte la
salida del depósito A. Los líquidos deben mezclarse
en cierta proporción. La mezcla de ambos en el
depósito agitado C se envía a otro proceso que
impone el consumo de determinadas cantidades
variables con el tiempo. Dicha mezcla, además,
debe enviarse a temperatura constante mantenida
con precisión a pesar de posibles perturbaciones. Se
supone que el líquido que llega a B y A lo hace a
temperatura sensiblemente constante, por el
contrario, la presión de suministro de vapor de
calefacción sufre cambios notables.
Ejercicio
Formando líderes para la construcción de un
nuevo país en paz