Aplicaciones a vibraciones

mecánicas y circuitos RLC

Antes de empezar la clase, ¿alguna duda o
consulta de la sesión anterior?
 CONTENIDO

❑ Vibraciones mecánicas no amortiguadas(movimiento armónico simple).

❑ Vibraciones mecánicas amortiguadas (vibraciones amortiguadas libres).

❑ Circuitos eléctricos RLC de corriente continua.

❑ Circuitos eléctricos RLC de corriente alterna.

Datos/Observaciones
Saberes previos:

Relacione adecuadamente:

𝑎) 𝑦 ′′ − 4𝑦′ + 4𝑦 = 0

𝑏) 2𝑦′′ − 𝑦 ′ + 1 = sen(4𝑥)

𝑐) 𝑦′′ − 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 5

Datos/Observaciones
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

resuelve aplicaciones relacionadas a
las vibraciones mecánicas y circuitos
RLC usando los métodos de solución
vistas en clase.

Datos/Observaciones
 APLICACIONES MECÁNICAS (I)
Nos apoyamos de la ley de Hooke para establecer el modelo matemático a través de una ecuación
diferencial.
Sistema masa-resorte (vertical)
En el gráfico (c), luego de estirar “y”metros
desde la posición del reposo, se suelta y
provoca un movimiento acelerado:

En el gráfico (b) se
observa el equilibrio:
෍ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑅𝑆 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖ó𝑛
𝐹𝑅𝑆 = 𝐾 ∗ (𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛)
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎 𝑹𝒆𝒄𝒐𝒓𝒅𝒂𝒎𝒐𝒔
posición del bloque: 𝒚
𝑊 − 𝐹𝑅𝑆 = 𝑚𝑎 velocidad del bloque : 𝒚′
aceleración del bloque: 𝒚′′
𝐾𝑠 − 𝐾(𝑠 + 𝑦) = 𝑚𝑎
𝐾𝑠 − 𝐾𝑠 − 𝐾𝒚 = 𝑚𝒚′′
𝑚𝒚′′ + 𝐾𝒚 = 0
𝐹𝑅𝑆 − 𝑊 = 0
Ecuación diferencial de segundo orden para un
𝐾𝑠 = 𝑊 sistema masa-resorte.
Es una ecuación diferencial homogénea.

Datos/Observaciones
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
Se describe el modelo dinámico de cada sistema mediante una ecuación diferencial y se determina
la solución de la posición y velocidad a partir de una cierta condición inicial.

Sistema masa-resorte (VERTICAL)

Sistema masa-resorte (HORIZONTAL)

𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 0 𝑚𝑦 ′′ + 𝑘𝑦 = 0

Datos/Observaciones
 EJERCICIO EXPLICATIVO 1
Una masa que pesa 2 libras alarga 6 pulgadas un resorte. En 𝑡 = 0 se libera la
masa desde un punto que está 8 pulgadas debajo de la posición de equilibrio
4
con una velocidad ascendente de ft/s. Determine la ecuación del movimiento.
3

Datos/Observaciones
 APLICACIONES MECÁNICAS (II)
La fuerza del amortiguador es 𝐹𝐴 = 𝑐𝑣 𝑡 , donde c es constante de proporcionalidad y 𝑣 𝑡 es la
velocidad.
Sistema masa-resorte-amortiguador
En el gráfico (c), luego de estirar “y”metros
desde la posición del reposo, se suelta y
provoca un movimiento acelerado:

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎 𝑹𝒆𝒄𝒐𝒓𝒅𝒂𝒎𝒐𝒔
posición del bloque: 𝒚
𝑠 𝑊 − 𝐹𝑅𝑆 − 𝐹𝐴 = 𝑚𝑎 velocidad del bloque : 𝒚′
𝑦 aceleración del bloque: 𝒚′′
𝐾𝑠 − 𝐾 𝑠 + 𝑦 − 𝑐𝑣 𝑡 = 𝑚𝑎
𝐾𝑠 − 𝐾𝑠 − 𝐾𝒚 − 𝑐𝒚′ = 𝑚𝒚′′
Equilibrio 𝑚𝒚′′ + 𝑐𝒚′ + 𝐾𝒚 = 0
amortiguador
෍ 𝐹𝑦 = 0 Ecuación diferencial de segundo orden para un
(𝑣=0) sistema masa-resorte.
𝑊 = 𝐹𝑅𝑆 − 𝐹𝐴 Es una ecuación diferencial homogénea.

Datos/Observaciones 𝑊 = 𝐾𝑠
 MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO
Se describe el modelo dinámico de cada sistema mediante una ecuación diferencial y se determina
la solución de la posición y velocidad a partir de una cierta condición inicial.

Sistema masa-resorte-amortiguador Sistema masa-resorte-amortiguador

(Horizontal) (Vertical)

𝑚𝑥 ′′ + 𝑏𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 0 𝑚𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑘𝑦 = 0

Datos/Observaciones
 EJERCICIO EXPLICATIVO 2
Una masa que pesa 8 libras alarga 2 ft un resorte. Suponiendo que una
fuerza amortiguada que es igual a dos veces la velocidad instantánea actúa
sobre el sistema, determine la ecuación de movimiento si la masa inicial se
libera desde la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 3 ft/𝑠.

Datos/Observaciones
 CIRCUITO RLC DE CORRIENTE CONTINUA
𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒
Tenemos un circuito formado por un resistor R, un inductor L ,un 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
capacitor C conectados en serie con una fuente de voltaje continuo V. 𝑉𝑅 = 𝑅𝐼
𝑅
𝑑𝐼
𝐿 𝑉𝐿 = 𝐿
Nota: El circuito sigue abierto hasta que el interruptor se cierre; cuando 𝑑𝑡
1
se cierre empezará el flujo de corriente a través del circuito. 𝐶 𝑉𝐶 = 𝑞
𝐶
Analizando la ley de Kirchhoff de voltaje cuando se cierra el interruptor: 𝑑𝑞
𝐼 = 𝑑𝑡
𝑉 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝐶
𝑑𝐼 1
𝑉 = 𝑅𝐼 + L 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑞

𝑑𝑞 𝑑2 𝑞 1
𝑉= 𝑅 𝑑𝑡 + L 𝑑𝑡 2 +𝐶𝑞

1
𝐿𝑞 ′′ + 𝑅𝑞 ′ + 𝑞=𝑉
𝐶
Datos/Observaciones
 EJERCICIO EXPLICATIVO 3
Se conecta en serie una fuente de voltaje de 1,5V, una resistencia de 20 ohmios, un
capacitor de 0,001F y un inductor de L=0,1H. Determine la carga en el capacitor y la
corriente que circula en todo tiempo, si inicialmente el capacitor está totalmente
descargado y no fluye corriente sobre el circuito.

Datos/Observaciones
 CIRCUITO RLC DE CORRIENTE ALTERNA
𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒
Tenemos un circuito formado por un resistor R, un inductor L ,un 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
capacitor C conectados en serie con una fuente de voltaje alterno V. 𝑉𝑅 = 𝑅𝐼
𝑅
𝑑𝐼
𝐿 𝑉𝐿 = 𝐿
Nota: El circuito sigue abierto hasta que el interruptor se cierre; cuando 𝑑𝑡
1
se cierre empezará el flujo de corriente a través del circuito. 𝐶 𝑉𝐶 = 𝑞
𝐶
Analizando la ley de Kirchhoff de voltaje cuando se cierra el interruptor: 𝑑𝑞
𝐼 = 𝑑𝑡
𝑉(𝑡) = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝐶
𝑑𝐼 1
𝑉(𝑡) = 𝑅𝐼 + L 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑞

𝑑𝑞 𝑑2 𝑞 1
𝑉(𝑡) = 𝑅 𝑑𝑡 + L 𝑑𝑡 2 +𝐶𝑞

1
𝑉(𝑡) = 𝐿𝑞 ′′ + 𝑅𝑞 ′ + 𝑞
Datos/Observaciones 𝐶
 EJERCICIO EXPLICATIVO 4
Un circuito RLC serie está formado por un resistor 𝑅 = 12Ω, un capacitor 𝐶 = 0,1 𝐹
y un inductor 𝐿 = 2𝐻. Se conecta una fuente de voltaje que suministra 20 cos5𝑡 𝑉.
Si inicialmente el capacitor está descargado y no circula corriente alguna por el
circuito, encuentre una expresión para la carga y la corriente en todo tiempo t.

Datos/Observaciones
 EJERCICIO RETO

Una masa de 5 𝑘𝑔 se une a un resorte de constante 𝑘 = 5 𝑁/𝑚 y a un amortiguador

de constante 𝑐 = 26 𝑁. 𝑠/𝑚. La masa se suelta del punto 𝑥0 = − 0.1 𝑚, con velocidad
𝑣0 = +1.94 𝑚/𝑠. Determine la posición, velocidad de la masa en el tiempo mayor o
igual que cero. (usar g=10 m/ s2 ; masa en kg ; W en Newton ; “s” en metros)

Datos/Observaciones
CIERRE

1.- ¿Qué temas vimos hoy?

2.- ¿Cómo métodos de solución ha usado?

CONCLUSIONES:

1.- Se resolvieron aplicaciones en:

• Sistemas masa-resorte
• Sistemas masa-resortes-amortiguado
• Circuito RLC con corriente continua
• Circuito RLC con corriente alterna
2.- En las primeras aplicaciones las ecuaciones diferenciales eran tipo

𝐸𝐷 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎𝑠
3.- En las últimas aplicaciones las ecuaciones diferenciales eran tipo
𝐸𝐷 𝑛𝑜 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎𝑠