problema 14

Un cilindro macizo de radio R y masa m puede rodar sin resbalar sobre

una mesa horizontal, como muestra la figura. La constante k del resorte
es 3.0 N/m. Si se suelta el sistema a partir del reposo en una posición en
la cual el resorte está estirado 0.25m, encontrar, a) la energía cinética de
traslación y la energía de rotación del cilindro en el instante en que pasa
por la posición de equilibrio, b) demostrar que el centro del cilindro

ejecuta MAS con período ,

Solución

a) Llamemos la velocidad angular del cilindro , la posición , la

velocidad, a la aceleración del centro de masa del cilindro, y recordemos

que el momento de inercia respecto a su eje es . La condición

de rodar sin deslizar se expresa como , es decir, .
Como la energía cinética de rotación es , tenemos :

Ecinética de rotación= ,

Ecinética de traslación= ,

Y la energía total es,

, (1)

En la situación inicial x = x máxima , v = 0 y la ecuación (1) da :

, (2)

En la situación final x = 0 , v = v máxima , y la ecuación (1) da :

Por la ley de la conservación de la energía, igualamos (2) y (3) :

Y se obtiene,

Ecinética de rotación máxima= ,

Ecinética de traslación máxima= ,

b) Para probar que se trata de movimiento armónico simple tomamos la

derivada temporal de la ecuación (1), y aparece dE/dt, que es cero
porque la energía se conserva :
Al dividir ambos lados de la ecuación anterior por v y hacer en ésta, a =
d2x/dt2 , resulta :

Que se reconoce como la ecuación del movimiento armónico simple con

frecuencia angular , es decir, con período .

Supóngase que ahora en vez de una partícula se tiene el cuerpo rígido de
una esfera sólida de radio r que rueda sin deslizar en el canal cilíndrico
de radio R. Demuestre que para pequeños desplazamientos la esfera
ejecuta MAS y halle su período.

SOLUCIÓN

En la figura se muestra las fuerzas que actúan sobre la esfera que rueda,
mg: peso de la esfera
N: fuerza normal
fr: Fuerza de fricción

El problema lo resolvemos aplicando el principio de conservación de la

energía. En el punto de partida cuando la esfera se encuentra en reposo
su energía total es Mgh, con respecto al punto más bajo del c.d.m.
(centro de masa) En cualquier otra posición el c.d.m. se mueve con una
velocidad de translación v y la esfera rota con respecto al c.d.m. con una
velocidad angular , y la energía total es la suma de la energía cinética
rotacional alredeeor del c.d.m. más la energía cinética traslacional del
c.d.m., más la nueva energía potencial. Entonces, para cualquier punto c
de altura y con respecto al c.d.m. de la esfera cuando está ubicada en el
punto D, la energía total Mgh será igual a:
con y, ver figura

Pero para pequeños ángulos, y en radianes,

Por consiguiente, ,y

Pero la Vcmy la velocidad angular de la línea OD, , cuando la esfera

pasa por el punto más bajo, están relacionadas por

,
Y por conservación de la energía,
 Puesto que E es constante,

, que es la ecuación de un MAS con

Y,

Problema 10
La figura muestra un disco uniforme de masa M (momento de inercia
I=1/2(MR2) y radio R montando en un eje horizontal fijo (sin fricción). Un
bloque de masa m cuelga de una cuerda que pasa alrededor del disco y
se encuentra unida a un resorte de constante k. Suponiendo que la
cuerda no resbala sobre el disco, determine la frecuencia de oscilación
del disco.

Solución
Inicialmente cuando la masa "m" se
encuentra en equilibrio, el resorte se
estira una distancia Xo, y

kXo = mg, (1)

 Para cualquier posición arbitraria,
cuando el sistema se encuentra en
movimiento y el bloque ha descendido
una distancia x, la Energía es constante

y por consiguiente

Ahora bien, para esta posición x, la

energía total del sistema con respecto al
nivel de referencia indicado es:

Derivando con respecto al tiempo,

donde la velocidad del bloque es igual a la velocidad tangencial del disco,

es decir
v = dx/dt,
v = WR, por lo tanto, W = v/R,
dv/dt = r dw/dt, por lo tanto, dw/dt = (1/R) dv/dt

Y sustituyendo,

mvdv/dt + I(1/R2) vdv/dt + k(Xo + X)v - mgv = 0

Eliminando v,

mdv/dt + I(1/R2) dv/dt + R(Xo + X) - mg = 0

Sustituyendo, I = 1/2MR2,

mdv/dt + 1/2M dv/dt + kXo + kX - mg = 0

Al tener en cuenta la ecuacion (1), y v = dx/dt, dv/dt = d2x/dt2

m d2x/dt2 + 1/2M d2x/dt2 + RX = 0

d2x/dt2 (m + 1/2M) + kX = 0

d2x/dt2 + kX/(m + 1/2M) = 0, que es la ecuacion de un MAS.

Entonces, .

Note que si M = 0, es decir no existe el disco, obtenemos , o sea

la frecuencia de una masa unida a un resorte y oscilando con MAS.
Problema
9
Un objeto de masa m se mueve sin fricción sobre un plano inclinado con
un ángulo respecto a la horizontal y bajo la influencia de un resorte.

Cuando el resorte está en equilibrio se halla estirado x1. A continuación la

masa es desplazada hacia abajo una distancia x2 y se le da una velocidad
inicial v0 hacia la posición de equilibrio. Halle la amplitud, la frecuencia y
la fase inicial del movimiento.

SOLUCIÓN
En la figura inferior se muestran las tres situaciones correspondientes al
resorte sin masa, con masa y estirado una distancia x1, y finalmente
desplazado una distancia x2.
cuando el resorte se alarga x, y se
impulsa, no estará en equilibrio. En
este caso,
La amplitud se puede obtener por conservación de la energía:

El valor de la fase inicial se obtiene de x y v para t=0, lo que nos da