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OSCILACIONES ARMNICAS
(1)
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
x(m)
1.
La figura muestra la elongacin , en funcin del tiempo, de una
partcula de masa = 4 kg sujeta a un resorte. Calcule la constante del resorte.
Solucin:
La grfica muestra el comportamiento de la elongacin , contra tiempo,
sugiriendo que la partcula sigue un movimiento armnico simple-MAS.
El perodo de oscilacin del sistema resorte-masa se calcula dividendo el
tiempo que dura un nmero de oscilaciones, entre el nmero de
oscilaciones. Esto es:
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
10
15
20
25
tiempo (s)
= 2 (2)
Para este sistema resorte-masa, la frecuencia angular corresponde a: =
collar
(1)
En la ecuacin anterior es el momento de inercia de la barra respecto al punto (un extremo) y es la distancia entre el centro
de masa de la barra y el punto . En detalle:
1
= 2 (2)
3
= (3)
2
2
3
(4)
Ek
Ep
ET
0.8
Energa (J)
3.
Una partcula de masa se mueve con un movimiento
armnico simple (MAS) y su elongacin (desplazamiento
respecto a la posicin de equilibrio) est dada por la expresin:
() = cos(0 + ) a.) Qu fraccin de su energa total es
energa cintica cuando el desplazamiento es la mitad de su
amplitud? b.) Para qu desplazamiento coinciden la energa
cintica y potencial?
0.6
0.4
Solucin:
0.2
0
-1
-0.5
= 02 2 (1)
0
x (m)
0.5
= 2 = 02 (2 2 ) (2)
Para una elongacin igual a la mitad de la amplitud, esto es = 2, la energa cintica corresponde a:
3
= 02 2 (3)
8
De manera que la fraccin de la energa total que corresponde a la energa cintica resulta:
(4)
Esto es, cuando la elongacin es la mitad de la amplitud, la energa cintica de la partcula es el 75% de la energa total.
b.) Por otro lado, la energa potencial de la partcula viene dado por:
1
= 02 2 (5)
2
2
2
4.
Una masa , puntual, est unida al extremo de una barra de masa y longitud , la barra puede oscilar
respecto al punto O, en su parte superior. Determinar para pequeas oscilaciones el perodo del movimiento.
Solucin:
Consideremos que el peso del sistema barra-masa se aplica en su centro de masa. El torque producido por el peso
del sistema, respecto al punto O, genera una aceleracin angular. Para pequeas amplitudes de oscilacin sen
y permite escribir:
( + ) = (1)
Se identifica en la ecuacin (1), la ecuacin de una oscilacin armnica,
+ 20 = 0 (2)
Con frecuencia angular:
0 =
(+)
(3)
Donde , es la distancia desde el punto O hasta el centro de masa del sistema barra-masa,
( 2 +)
(+)
(4)
, es la gravedad del lugar e el momento de inercia del sistema barra-masa, respecto al punto O.
=
+ 2 = ( + ) 2 (5)
3
5.
2
0
= 2
2(+3)
3(+2)
(6)
energa cintica es 0.2 J y la aceleracin 0.4 m/s . Calcule la amplitud de la oscilacin y la velocidad mxima.
Solucin:
La energa cintica de una partcula que oscila armnicamente, en funcin de la elongacin , se obtiene mediante:
1
= 2 = 02 (2 2 ) (1)
Por otro lado, la aceleracin de la partcula, en funcin de la elongacin, ser:
= = 02 (2)
Conociendo el valor de la aceleracin y sabiendo que 0 = 2 = 10 rad/s, se obtiene el valor de la elongacin:
= 0.004 m.
Remplazando este valor en la ecuacin (1) y despejando la amplitud , tenemos:
= 0.0286 m.
La velocidad mxima se obtiene mediante:
= 0 = 0.286 (m/s)
3
6.
Bloque B
Bloque P
Solucin:
En la solucin de este problema, inicialmente se muestra que los bloques pueden oscilar armnicamente.
Dibujemos el diagrama de fuerzas del bloque P en un instante dado.
De acuerdo a este diagrama, la suma de fuerzas en la direccin horizontal se escribe:
Bloque P
= = (1)
Donde , y , son respectivamente la fuerza restauradora elstica, la fuerza de
friccin entre los bloques y la aceleracin del bloque P.
Bloque B
= =
(2)
En la ecuacin (2), es la reaccin a la fuerza de friccin , por tanto tienen la misma magnitud y
sentido opuesto.
Reemplazando en la ecuacin 1, la fuerza de friccin dada en la ecuacin 2, tenemos:
= ( + ) (3)
La ecuacin (3) muestra que los bloques exhiben una oscilacin armnica simple, con frecuencia:
=
1
2
+ )
(4)
El resultado en la ecuacin (4) se esperaba, porque los bloques actan como uno solo y es 1.5 Hz, segn el enunciado del
problema.
Ahora bien, la magnitud de la fuerza de friccin entre los bloques (mxima) se obtiene mediante:
= =
(5)
(6)
= (2)
2 =6.62 cm
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
7.
Un oscilador amortiguado que consiste en un sistema masa-resorte, oscila con amplitud inicial = 0.1 m y frecuencia
angular natural 0 = 31.62 rad/s. El resorte tiene una constante elstica = 1 kN/m. El oscilador encuentra una fuerza de
friccin proporcional a la velocidad, con un coeficiente de friccin = 1 kg/s. Determine el nmero de oscilaciones del sistema
para que la amplitud se reduzca a la mitad.
Solucin:
La amplitud de las oscilaciones amortiguadas se obtiene mediante:
() = (1)
Donde es el factor de amortiguamiento y en trminos del coeficiente de rozamiento y la masa de la partcula que oscila se
escribe:
=
(2)
Para =
Se invierte un tiempo:
1
= ln ( )
(3)
Este tiempo resulta en trminos del perodo y la frecuencia angular del movimiento amortiguado igual a:
= =
= ln ( ) (4)
En la ecuacin anterior = 02 2
Ahora bien, el nmero de oscilaciones que ha efectuado la partcula al disminuir la amplitud de oscilacin a la mitad puede ser
considerado como una cantidad discreta (es decir, asume valores enteros), que se calcula mediante la expresin:
= [ (
ln 0.5
2
) ( 0) 1] (5)
8.
Un objeto de 10.6 kg oscila en el extremo de un resorte vertical que tiene una constante de resorte de 2.05x104 N/m. El
efecto de la resistencia del aire se representa mediante el coeficiente de amortiguamiento =3 kg/s. a) Calcule la frecuencia de la
oscilacin amortiguada. b) En qu porcentaje disminuye la amplitud de oscilacin en cada ciclo? c) Encuentre el intervalo de
tiempo que transcurre mientras la energa del sistema disminuye a 5% de su valor inicial.
Solucin:
a) Asumiendo que el sistema resorte-masa se encuentra sujeto a una fuerza resistiva, por parte del aire, de la forma , la
frecuencia angular de la oscilacin amortiguada se calcula mediante la ecuacin 1,
= 2 2 (1)
Y la frecuencia , ser:
= 2
Donde es la frecuencia angular natural del sistema resorte-masa, es decir, = y = 2. Una vez se realizan las
sustituciones numricas se obtiene: frecuencia angular de la oscilacin amortiguada, =43.9 rad/s, y frecuencia = 7.0 Hz.
b) Para dos amplitudes consecutivas, () y ( + ) , se puede mostrar la siguiente relacin:
(+ )
()
= (2)
Se puede mostrar que si la constante es mucho menor que la frecuencia natural del sistema , como podra ser este el caso,
= 2 = 0.14 rad/s y = =43.9 rad/s, la energa mecnica del oscilador amortiguado disminuye como:
= 0 2 (3)
1
Donde 0 = 2 2 . As, cuando = 0.050 (5% de su valor inicial), habr transcurrido un intervalo temporal cercano a los
2
10.6 s.
=
1
2
ln
(4)
= 2 + 2 2 (5)
La elongacin de las oscilaciones puede expresarse de acuerdo a la ecuacin:
() = sen( + ) (6)
Donde y son constantes, cuyo valor se obtiene a partir de las condiciones iniciales de la observacin (descripcin) del
movimiento.
6
(9)
1
2 2 ( 2 sen2 ( + ) + 2 cos 2 ( + ) 2 cos 2( + ) 2 cos( + ) sen( + )
2
+ 2 sen2 ( + ))
1
= 2 2 2 (1 ( ) (cos 2 ( + ) sen2 ( + )) 2
cos( + ) sen( + ))
(11)
Cuando , ( ) tiende a cero y . Con esta condicin, la ecuacin (11) puede ser escrita como:
= 2 2 2 (1 ( ) sen(2( + )))
(12)
Para los datos del problema, el comportamiento de la energa mecnica contra tiempo, sin despreciar el trmino ( ) se exhibe en
la siguiente grfica.
1.4
1.2
0.8
Mec
(J)
0.6
0.4
0.2
6
t (s)
10
12
= 2 2 2
2
(13)
1.4
1.2
0.8
Mec
(J)
0.6
0.4
0.2
6
t (s)
10
12
La grfica muestra el comportamiento de la energa mecnica del oscilador amortiguado cuando la constante es mucho menor
que . Las fluctuaciones de la energa desaparecen y se tiene un decaimiento exponencial.
9.
Una esfera muy pequea, con radio , masa y carga elctrica , se aproxima hacia un anillo, sobre el eje que pasa por el
centro del anillo y es perpendicular al plano que lo contiene, ver figura. El anillo tiene radio y carga elctrica , distribuida
uniformemente. En presencia de un medio con viscosidad , y a una distancia , la
esfera exhibe una oscilacin armnica amortiguada que responde a la ecuacin diferencial:
2 6 kC
+
+
=
2
3
Donde kC , es la constante de Coulomb y C es una constante, que se relaciona con el
empuje del medio y el peso de la esfera (divididos por la masa de la esfera). A partir de la
ecuacin anterior, calcule la frecuencia para las oscilaciones.
Solucin:
La solucin de la ecuacin diferencial
2
2
kC
3
= (1)
kC
3
= 0 (3)
+ 2
+ 02 = 0 (4)
Tomando, =
6
2
y 02 =
kC
3
(5)
Donde = 02 2
Por otro lado, se propone la solucin particular:
=
3
kC
(6)
Explcitamente la constante , se relaciona con el peso aparente dividido por la masa de la esfera, es decir:
=
4 3 ( )
3
(7)
3 4
kC 3
3 ( )
(8)
Ntese que la solucin particular ndica que la oscilacin es simtrica respecto al plano =
3
kC
del anillo).
9
0 donde 0 es 6 rad/s. Si la constante elstica es = 8 N/m. Determinar: a.) el coeficiente de amortiguamiento . b.) La
(1)
(02 2 ) +(2 )2
La frecuencia angular de resonancia en la amplitud se obtiene derivando la ecuacin (1) respecto a e igualando a cero,
(
= 02 2 2 (2)
En la ecuacin (2), 0 es la frecuencia natural del oscilador; cuando se trata de un sistema masa-resorte, como en este caso, 0 =
32
(3)
02
8
362
kg. De donde:
tan = ( ) =
11.
2 )
(02
Un cuerpo cuelga de un resorte de constante de elasticidad = 8 N/m. Sobre el cuerpo acta una fuerza de rozamiento
viscoso = y una fuerza vertical sinusoidal con amplitud 0 . El perodo del movimiento amortiguado libre es
s. Si se da
0
202 2
(1)
0
20
0
0
(2)
10
= 4 rad/s.
02
= 0.08 kg.
Energa (J)
Solucin:
En el rgimen estacionario la energa total de un oscilador
amortiguado forzado viene dado por:
1.2
0.8
0.6
W >W
0.4
W <W
= + = 2 (2 2 ) + 2 2 (1)
Donde es la frecuencia natural del oscilador y la
elongacin. La ecuacin (1) puede ser reescrita como:
1
= (2 2 ) 2 + 2 2 (2)
0
-1
WF=Wn
0.2
-0.5
0
x (m)
0.5
en el
<
Los valores de energa mxima y mnima son iguales cuando la frecuencia de la excitacin (agente forzante) es igual a la
frecuencia natural del sistema, esta condicin es conocida como resonancia en potencia. Ver figura para la energa mecnica en los
tres casos.
11
ONDAS MECNICAS
ONDAS SOPORTADAS EN CUERDAS
13. Encuentre el coeficiente de reflexin y transmisin que experimenta una onda
armnica, de frecuencia angular , al llegar a la frontera de dos cuerdas de
densidad lineal de masa y , sometidas a la tensin . La onda se propaga
inicialmente en la cuerda de densidad .
=0
Solucin:
Sean (, ) = 0 sen( ) , (, ) = 0 sen( + ) y (, ) = 0 sen( ), respectivamente, la
descripcin de la onda armnica que incide, refleja y transmite, al llegar al punto de unin de dos cuerdas de densidad de masa
lineal y . Las cantidades 0 , 0 y 0 son sus respectivas amplitudes. La magnitud del vector de onda de la onda incidente es
y de la onda transmitida .
La continuidad del movimiento ondulatorio en la frontera requiere que la amplitud de la onda resultante a izquierda y derecha del
punto de frontera sean iguales. Este punto ser = 0. As, podemos escribir:
[ (, ) + (, )]=0 =[ (, )]=0
(1)
(2)
(3)
(,)
=0
=[
(,)
=0
(5)
(6)
0
0
), y el coeficiente de transmisin, (
0
0
). Para esto
0
0
)=
(9)
y =
(10)
0
0
)=
2
+
(11)
Que en funcin de la densidad lineal de masa de ambas cuerdas se expresa mediante (12)
(
0
0
)=
2
+
(12)
Obsrvese que si tiende a un valor muy grande (es el caso de sujetar la cuerda a un extremo rgido), el coeficiente de
reflexin (ecuacin 10) tiende a 1, esto significa un desplazamiento de fase en de la onda reflejada. Por otro lado, (ecuacin
12) tiende a cero, es decir, se extingue la onda transmitida.
Solucin:
a) Los instrumentos de cuerda, como el cello, aprovechan la formacin de ondas estacionarias en cuerda y la
amplificacin mediante la caja de resonancia. En este problema, la onda en una cuerda con longitud =60
cm, vibra en el modo fundamental, = 1, para la frecuencia =440 Hz. Podemos calcular la velocidad de
propagacin de la onda en la cuerda, , usando la ecuacin de las frecuencias naturales de oscilacin de la misma.
(1)
Despejando en la ecuacin 1 y remplazando los valores, tenemos que la rapidez de la onda en la cuerda es 528 m/s.
Ahora bien, al ejecutar el instrumento el cellista pisa la cuerda con sus dedos en diferentes secciones del batidor, modificando la
longitud de la cuerda, mientras se mantiene constante la tensin y por consiguiente la velocidad de la onda en la cuerda. As, para
calcular la distancia entre el puente y el dedo, cuando resuena la frecuencia 587 Hz, basta con despejar la longitud de la cuerda en
la ecuacin 1. Esta distancia ser muy cercana a 45 cm.
b) El hecho de no volver a afinar, significa que la tensin aplicada a la cuerda se mantiene constante y, naturalmente, la
velocidad de la onda generada. Si queremos generar una onda de 392 Hz, se requiere una longitud mnima entre el puente y el
13
extremo superior del batidor de 67.3 cm. La cual resulta mayor que la del instrumento considerado en el problema. Cualquier
otro modo natural de vibracin de la cuerda, requiere longitud mayor a los 60 cm.
Transductores piezoelctricos
Pantalla
osciloscopio
Solucin:
Sin variaciones de temperatura importantes, el sonido se propaga en un gas con velocidad constante. As, la magnitud de la
velocidad del sonido, , se calcula mediante:
=
(1)
Con los respectivos valores numricos la magnitud de la velocidad del sonido resulta 342.9 m/s.
Con una buena aproximacin, la temperatura en grados Celsius, () , se puede calcular a partir de:
= 331.6 + 0.6() (2)
Despejando y reemplazando los valores numricos, () =18.8 C.
1 ( )2
2
(1)
Remplazando en la ecuacin (1) los valores de densidad , rapidez del sonido y mxima amplitud de presin, . La
intensidad correspondiente al sonido ms dbil y ms fuerte ser:
= 4.49 1013 Wm-2. Con un nivel de intensidad correspondiente, = 10 log10
b.) El desplazamiento mximo de las partculas del medio o amplitud de las oscilaciones, 0 , se relaciona con la amplitud de
presin mediante la expresin:
= 20 (2)
Despejando 0 y efectuando los remplazos respectivos tenemos:
0 =
(3)
0 = 1.43 1011 m.
Se trata de una amplitud de desplazamiento ms pequea que el radio del tomo de hidrgeno.
0 = 2 105 m.
17. Dos ondas sonoras, una en aire y otra en agua, tienen la misma intensidad. Cul es la razn de la amplitud de presin de la
onda en agua a la onda en aire? Considere temperatura 25C.
Solucin:
Sea 1 la intensidad de la onda sonora que viaja por el agua,
1 =
1 (1 )2
2 1 1
(1)
Donde 1 = 1000 kgm-3 y 1 = 1493.2 ms-1, y sea 2 la intensidad de la onda sonora que viaja por el aire:
2 =
1 (2 )2
2 2 2
(2)
1 1
=1
2 2 2
(3)
1
2
1
= 57.8
2
La amplitud de presin de la onda sonora que viaja por el agua es cercanamente 58 veces mayor que la que viaja por aire, cuando
tienen la misma intensidad.
15
18. Un parlante se encuentra entre dos micrfonos, separados 110 m a lo largo de la lnea que los une. Si uno de los micrfonos
registra un nivel de intensidad de 60 db, y el otro de 80 db. Qu tan lejos est el parlante de cada uno de los micrfonos?
Solucin:
Calculemos las intensidades correspondientes a estos niveles de intensidad.
Para un nivel de intensidad 1 = 60 db, la intensidad correspondiente se calcula as:
1
10( 10 ) =
1
0
(1)
412
(2)
Y por el micrfono 2,
2 =
422
(3)
Donde 1 + 2 = 110 m.
Resolviendo se obtiene 1 = 100 m y 2 = 10 m.
Solucin:
A 27C, la temperatura del sonido en el aire ser:
= 20.055 = 347.36 m/s. (1)
La configuracin del tubo es la de un tubo cerrado. La primera columna de aire que resuena exhibe una
= 0.34 m (2)
La longitud para la segunda columna de aire que resuena a esta frecuencia es:
3
= =
= 1.02 m
16
20.
La figura muestra un corte transversal de un tubo
cerrado por dos extremos. El desplazamiento del tapn
permite encontrar diferentes modos resonantes para la
onda sonora en el aire. Si el voltmetro registra mximos
consecutivos cuando el tapn mvil se ha desplazado 17
cm, Cul es la frecuencia de la onda sonora? Considere la
temperatura en el tubo 23C.
Micrfono
Parlante
7.00
Solucin:
Una onda sonora de frecuencia , que se propaga con
velocidad , resuena en un tubo cerrado cuando la
longitud del tubo cumple con:
=
Tapn mvil
Generador de
seales de
Generador
seales
Voltmetro
, = 1,2, (1)
Esta expresin resulta similar para un tubo abierto (por ambos extremos).
Ahora bien, la resonancia implica que la seal registrada en el voltmetro aumenta. Para dos longitudes del tubo que resuenan
consecutivamente se tiene una diferencia,
=
(2)
La velocidad del sonido en el interior del tubo, lleno de aire, se obtiene mediante = 331.6 + 0.6 donde es la temperatura en
grados Celsius, es decir, 345.4 m/s.
Despejando la frecuencia en la ecuacin (2) y reemplazando los valores numricos obtenemos:
=
= 1016 Hz.
Amplificador
2m
1m
Solucin:
Sean 1 () = sen( + ) y 2 (, ) = sen(), las oscilaciones en el punto que provienen de los altavoces A y B.
, es la amplitud de las oscilaciones, que estamos asumiendo igual para ambas.
Dado que los altavoces se encuentran conectados al mismo amplificador, las oscilaciones tendrn la misma frecuencia ( =
2), al mismo tiempo se garantiza que , la diferencia de fase en el punto , proviene exclusivamente del viaje de las ondas
desde su respectivo altavoz hasta ese punto.
La superposicin o interferencia de estas ondas, en el punto , puede ser escrita como:
17
(, ) = sen( + ) + sen()
(1)
) sen ( +
(2)
Por otro lado, la diferencia de fase , en trminos de la diferencia del trayecto recorrido por las ondas sonoras , resulta:
=
(4)
Se sabe que, = , donde es la velocidad del sonido; as la expresin (5), puede ser escrita, en trminos de la frecuencia
como:
= (2m + 1)
, para m=0,1,2,3
(6)
Ahora bien, para un dado, las frecuencias que generan interferencia destructiva corresponden a:
m = (2m + 1)
, para m=0,1,2,3
(7)
min =
(8)
2
EFECTO DOPPLER
22.
Una fuente sonora que se mueve con rapidez constante se dirige
perpendicularmente hacia una pared (fija). En = 0 s, la fuente emite ondas de
frecuencia Hz, y la distancia entre la fuente y la pared es 0 . Despus de
un tiempo s, la fuente recibe el eco con una frecuencia . Si es la rapidez del
sonido, la rapidez constante con la cual se mueve la fuente resulta:
Solucin:
Al acercarse la fuente hacia la pared con rapidez (desconocida), la longitud de
onda de la onda sonora que se observa delante de la fuente, , es ms corta que la
longitud de onda que se observa en un marco de referencia donde esta fuente
18
permanece en reposo, emitiendo un sonido con frecuencia . El acortamiento , es proporcional a la rapidez e inversamente
proporcional a la frecuencia , esto es, =
=
(1)
En trminos de la frecuencia observada por la pared fija, y la rapidez del sonido , la ecuacin (1) resulta,
(2)
El sonido se refleja en la pared fija, convirtindose en una nueva fuente sonora, que emite un sonido
de frecuencia .
La fuente sonora, que gener el sonido inicialmente, contina aproximndose a la pared fija con
rapidez y observa una frecuencia . Debido a que la pared se encuentra fija, no se presenta
acortamiento en la longitud de onda en la onda sonora reflejada por ella.
+
(3)
= ( ) (4)
+
Ahora bien, para determinar en la ecuacin (3) el signo de ; recordemos que se trata de la velocidad relativa del sonido respecto
al observador (que en este caso es la fuente sonora inicial).
= v
v
v
(5)
Se asume que el sonido se propaga de la fuente (la pared en este caso) al observador (la fuente sonora original), esta direccin se
determina mediante el vector unitario u. De este modo, la ecuacin (5) se puede escribir:
= u + u = ( + )u (6)
v
19
23.
Los murcilagos de herradura (gnero Rhinolophus) emiten sonidos por las fosas
nasales y luego escuchan la frecuencia del sonido reflejado de su presa para determinar la
rapidez de sta. (La herradura que da al animal su nombre es una depresin alrededor de las
fosas nasales que acta como espejo y permite al animal emitir sonido en un haz angosto). Un
Rhinolophus que vuela con una rapidez emite sonidos de frecuencia ; la frecuencia que
oye reflejada de un insecto que vuela hacia l tiene un valor ms alto , encuentre la rapidez del
insecto, . Asuma como la rapidez del sonido.
Solucin:
En el marco de referencia del insecto, la frecuencia que se observa cuando se acercan,
mutuamente, insecto y murcilago corresponde a:
(+ )
= ( )
(1)
El haz sonoro (ultrasonido) que refleja el cuerpo del insecto, y constituye ahora la fuente, se observa en el marco de referencia del
murcilago con una frecuencia , la cual se calcula mediante la expresin:
=
(+ )
( )
0 =
(+ ) (+ )
( ) ( )
(2)
A partir de la ecuacin (2) despejamos la velocidad del insecto, , que puede ser escrita como:
=
(( ) (+ ) )
(( ) +(+ ) )
(3)
EFECTO MACH
24.
Un viento fuerte mueve la punta de una rama seca de un rbol, horizontalmente, con una
magnitud de velocidad igual a 1.2 veces la velocidad del sonido (1.2 Mach), ver figura. Calcule el
ngulo que forma el frente de onda de choque con la direccin de movimiento de la rama.
Solucin:
Cuando la velocidad de una partcula supera la del sonido se genera una onda de choque. Uno de
los casos ms evidentes se manifiesta en los aviones supersnicos, pero el fenmeno es igualmente
interesante con la punta de los ltigos y las ramas secas.
El nmero de Mach , se define como la razn entre la velocidad de la fuente (partcula) y la
velocidad del sonido , donde > .
=
(1)
Por otro lado, en funcin del ngulo , que forma la envolvente de los
frentes de la onda sonora (onda de choque) con la direccin de
movimiento de la partcula, se expresa mediante:
=
1
sen
(2)
Onda de Choque
20