COEFICIENTE DE RESTITUCION

El coeficiente de restitucin es una medida del grado de conservacin de la energa

cintica en un choque entre partculas clsicas.
En una colisin frontal alineada de dos esferas slidas (como las que experimentan las
bolas de billar) las velocidades despus del choque estn relacionadas con las velocidades
antes del choque, por la expresin:




Donde es precisamente el coeficiente de restitucin, que toma valores entre 0 y 1. El
valor 1 se da en unchoque perfectamente elstico, donde se conserva tanto el momento
lineal como la energa cintica del sistema. El valor 0<Cr<1 se da en un choque
inelstico (o plstico central) donde slo se conserva el momento lineal, una porcin de la
energa cintica inicial de las partculas se "consume" durante el choque, convirtindose
en energa de deformacin plstica, energa sonora, calor, etctera.
El coeficiente de restitucin es la velocidad relativa de alejamiento, dividido entre la
velocidad relativa de acercamiento de las partculas.










Un modelo para el coeficiente de restitucin.
En este apartado se describe el impacto del baln sobre una pared rgida
mediante un modelo mecnico simple.
Cuando el baln elstico impacta sobre una pared rgida, supondremos que sobre
el c.m. del baln actan dos fuerzas :
- Una fuerza elstica proporcional al desplazamiento del c.m. de mdulo kx,
que tiende a restaurar al c.m. a su posicin de equilibrio.
- Una fuerza de rozamiento viscosa v, proporcional a la velocidad del c.m.
y que da cuenta de la prdida de energa del baln durante el impacto.

La ecuacin del movimiento del c.m., es

o bien

Esta es la ecuacin diferencial de las oscilaciones amortiguadas,
donde e
0
2
=k/m es la frecuencia propia o natural del sistema oscilante
y =/(2m) es la constante de amortiguamiento.
Existen tres posibles soluciones de la ecuacin diferencial, de acuerdo con las
races de la ecuacin caracterstica.

Oscilaciones amortiguadas (<e
0
)

Las condiciones iniciales determinan los valores de la amplitud inicial A y de la
fase inicial |. En nuestro caso son: t=0, x=0, y v=v
0
.

Esta ecuacin nos da la posicin del c.m. del baln deformado en funcin del
tiempo.

La figura nos muestra la representacin grfica de dicha funcin. Despus de
haber completado un semiperiodo de oscilacin P/2=t/e, (lnea slida de color
azul) el c.m. del baln se aleja de la pared con una velocidad v dada por

Se define el coeficiente de restitucin e como el cociente entre la velocidad
final v tras el choque entre la velocidad inicial v
0
justamente antes del choque con
la pared.

Podemos comprobar, que el coeficiente de restitucin depende de dos parmetros
que describen nuestro modelo simplificado, la frecuencia de la oscilacin
amortiguada y la constante de amortiguamiento.
Como podemos apreciar, si la constante de amortiguamiento es cero, =0, no hay
rozamiento interno entre las diversas partes del baln, no hay prdidas de
energa, el choque es perfectamente elstico, y e=1.

Oscilacin crtica (=e
0
)
La solucin de la ecuacin diferencial es

Con las condiciones iniciales antes mencionadas: t=0, x=0, v=v
0
. se transforma
en

El c.m. del baln retorna a la posicin de partida despus de un tiempo
tericamente infinito, es decir, el baln no rebota, la velocidad final es cero, el
coeficiente de restitucin es cero, e=0.





Oscilacin sobreamortiguada (>e
0
)
La solucin de la ecuacin diferencial es

Con las condiciones iniciales antes mencionadas se transforma en

El c.m. del baln retorna a la posicin de partida despus de un tiempo
tericamente infinito, es decir, el baln no rebota, la velocidad final es cero, el
coeficiente de restitucin es cero, e=0.
















IMPACTO

Colisiones
En una colisin intervienen dos objetos que ejercen fuerzas mutuamente. Cuando los
objetos estn muy cerca entre si o entran en contacto, interaccionan fuertemente durante
un breve intervalo de tiempo. Las fuerzas de ste tipo reciben el nombre de fuerzas
impulsivas y se caracterizan por su accin intensa y breve.
Un caso de este tipo de interaccin, por ejemplo, es la colisin de dos carros que lleven
montados parachoques magnticos. Estos interactan incluso sin llegar a tocarse, es lo
que se considera colisin sin contacto.
Las fuerzas que se ejercen mutuamente son iguales y de sentido contrario. Si el choque es
elstico se conservan tanto el momento lineal como la energa cintica del sistema, y no
hay intercambio de masa entre los cuerpos, que se separan despus del choque. Si el
choque es inelstico la energa cintica no se conserva y, como consecuencia, los cuerpos
que colisionan pueden sufrir deformaciones y aumentode su temperatura.
Segn la segunda ley de Newton la fuerza es igual a la variacin del momento lineal con
respecto al tiempo. Si la fuerza resultante es cero, el momento lineal constante. sta es
una ley general de la Fsica y se cumplir ya sea el choque elstico o inelstico. En el caso
de un choque.










CHOQUE CENTRAL

Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la lnea de
choque, se dice que el choque es CENTRAL. En cualquier otro caso el choque se llama
EXCNTRICO.Si las velocidades de los cuerpos tienen la direccin de la lnea de choque, se
dice que CHOQUE CENTRAL DIRECTO y si ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo
largo de una direccin distinta de la lnea de choque, se denomina CHOQUE OBLICUO (en
ambos choques , obviamente, los centros de masa estn sobre la lnea de choque)
G G VA
VB G G G G
VA
VB
G G
VB
VA
choque central directo
choque central oblicuo
choque excentrico


CHOQUE CENTRAL DIRECTO.


Sean las partculas A y B,
de masas m
A
y m
B
,
movindose a lo largo de la
misma recta y hacia la
derecha, con velocidades

)
B A
v v .
Como

)
B A
v v la partcula A
alcanzar a la B, chocarn y en
el choque ambas se deforman y al final de ese perodo de deformacin ambas tendrn la
misma velocidad

u .
A
A
A
VA
VB
u
V'A
V'B
B
B
B
antes del choque
VA > VB
deformacin
mxima
A continuacin tiene lugar el perodo de recuperacin, finalizado el cual, segn el mdulo
de las fuerzas de choque y los materiales de que se trate, las partculas recuperaran su
forma inicial o quedarn en estado de deformacin permanente.
Calculemos las velocidades
B A
v y v ' ' despus del choque y del perodo de
recuperacin:

Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas
fuerzas en juego son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la cantidad
de movimiento (es un sistema aislado):, con lo que:


+ = + ' '
B B A A B B A A
v m v m v m v m sta es una ecuacin vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se puede
escribir como una ecuacin escalar:

B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + = +
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de
A
v' o de
B
v' indicar que el sentido
correspondiente al vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el
sentido correspondiente al vector es hacia la izquierda .
Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra ecuacin para
resolver
B A
v y v ' ' para ello consideremos el movimiento de la partcula A durante el
perodo de deformacin y escribamos la relacin entre el impulso y la cantidad de
movimiento.









+
mA.vA
A A
?P dt
=
mA.
A
perodo de
deformacin
de A
Impulso sobre A ejercido por B


}

= +
A A A
m dt P v m ecuacin vectorial donde dt P
}

es el impulso sobre A
ejercido por B
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P,
ejercida por B, se puede establecer la siguiente relacin escalar

}
=
A A A
m dt P v m (1) donde la integral se extiende a todo el perodo de
deformacin

Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de recuperacin,
llamando R a la fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
A
mA
+
A
?R dt
=
A
mA v'A
periodo de
recuperacin
de A



}
=
A A A
v m dt R m ' (2) donde la integral se extiende a todo el perodo de
recuperacin

En general, la fuerza

R (de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es distinta

de la fuerza P que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera una
casualidad que P= R y por ende el impulso
}
dt P sea igual al impulso
}
dt R ) .
En general, el mdulo de
}
dt R es MENOR que el mdulo de
}
dt P ,
} }
s dt P dt R
y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de restitucin:

Coeficiente de restitucin
}
}
=
dt P
dt R
e Donde 1 0 s s e
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e
tambin vara con la velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que
chocan.

Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:
}
= = ) (
A A A A A
v m m v m dt P
) ' ( '
A A A A A
v m v m m dt R = =
}

= =
}
}
A
A
v
v
dt P
dt R
e
'


Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:

Perodo de Deformacin:
} }
= = + ) (
B B B B B
v m dt P m dt P v m
Perodo de Recuperacin
) ' ( ' = = +
} } B B B B B
v m dt R v m dt R m





B
B
v
v
dt P
dt R
e

= =
}
}

'


Encontramos otra expresin para el mismo e que hallamos usando A.
Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:


B A
A B
B A
B A
v v
v v
v v
v v
e

=
+
+
=
' ' ' ) ' (


) ( ' '
B A A B
v v e v v =
Donde : : ' '
A B
v v velocidad relativa despus del choque.

B A
v v velocidad relativa antes del choque

Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular
B A
v y v ' '

B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + = +
) ( ' '
B A A B
v v e v v = ) ( ' '
B A A B
v v e v v + =

La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se mueven
en el mismo sentido inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si B se moviera
hacia la izquierda al escalar
B
v se lo debe considerar negativo y despus del choque se
aplica el mismo convenio: es decir
A
v' positivo, se mueve hacia la derecha y negativo
hacia la izquierda.

Resolviendo las ecuaciones:
| |
B A A B A A B B A A
v v e v m v m v m v m + + = + ( ' '
= = + +
B B A B A B A A
v e m v e m v m v m ' ' ) ( ' ) (
B A B A B A
v v e m v m m + +

B A
B A B B B A A
A
m m
v v e m v m v m
v
+
+
=
) (
'
Agrupando con respecto a
A
v y a
B B
v m tenemos:

B A
B B A B A
A
m m
e v m v e m m
v
+
+ +
=
) 1 ( ) . (
'
Para hallar
B
v' reemplazamos en ) ( ' '
B A A B
v v e v v + = el valor hallado de
A
v' :

| |
B A
B A
B B A B A
B
v v e
m m
e v m v e m m
v +
+
+ +
= (
) 1 ( ) . (
' multiplico y divido por
B A
B A
m m
m m
+
+

Desarrollando y simplificando queda:

B A
A A B A B
B
m m
e v m v m e m
v
+
+ +
=
) 1 ( ) (
'












INSTITUTO TECNOLOGICO DE MINATITLAN

ALUMNO: GENARO ALBERTO LOYO GALLEGOS

ASIGNATURA: DINAMICA

CATEDRATICO: EZEQUIEL SANCHEZ SANTIAGO

ESPECIALIDAD: ING: ELECTROMECANICA

3ER SEMESTRE N. CONTROL 12230271

TRABAJO DE INVESTIGACION
COEFICIENTE DE RESTITUCION,IMPACTO CENTRAL DIRECTO

MINATITLAN,VER A 27 MAYO DEL 2013