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OSCILACIONES

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Oscilaciones

INTRODUCCIÓN La vibración de la cuerda de una guitarra, de un cristal de cuarzo, de la membrana de un altoparlante, del sonido, el movimiento de los pistones de un motor, el vaivén de un péndulo, etc. Son movimientos que se repiten una y otra vez y se denominan movimientos periódicos. Cuando el movimiento se realiza entre dos posiciones extremas, siguiendo una misma trayectoria se denomina movimiento oscilatorio Causas de la Oscilación La causa del movimiento oscilatorio es la fuerza restauradora que aparece cuando se saca el cuerpo de su posición de equilibrio Para que un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio, es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también por el punto de suspensión. Con esta condición, el equilibrio puede ser: estable, inestable o indiferente.

(2)Equilibrio inestable

(3) Equilibrio estable

El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, vuelve al puesto que antes tenía, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está debajo del punto de suspensión. (2). Ejemplo: El péndulo, la plomada, una campana colgada. El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión. (2). Ejemplo: Un bastón sobre su punta. El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posición. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensión. Ejemplo: Una rueda en su eje.

Veamos en las figuras tres situaciones de equilibrio de sendas canicas sobre superficies lisas. En cada caso a la canica se le ha desplaza a ambos lados del punto equilibrio y se la ha soltado. Además se grafica la componente del peso en la dirección tangente a la pista.

Las canicas sobre pistas lisas con una posición central de equilibrio. A la fuerza sobre la canica que "aparece" cuando es sacada de su posición de equilibrio estable, se le llama fuerza recuperadora. Se le llama así porque tiende a llevar a la canica hacia la posición central de equilibrio. Esta fuerza es responsable de la oscilación de la canica. Movimiento Periódico Es aquel que se repite a intervalos regulares, cada cierto tiempo fijo.

Movimiento Oscilatorio El movimiento de la partícula es alternativo en un sentido y en otro, sobre una misma trayectoria alrededor de un punto de equilibrio cambiando periódicamente el sentido de su velocidad y aceleración debido a una fuerza recuperadora. En todo movimiento oscilante debe haber: posición de equilibrio y fuerza recuperadora. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE ( MAS) Concepto Es un movimiento: rectilíneo, periódico y oscilante; que ocurre debido una fuerza recuperadora sobre la partícula, cuyo valor es directamente proporcional al desplazamiento, respecto de su posición de equilibrio. Se le llama armónico por que la posición, la velocidad y la aceleración se puede representar mediante ecuaciones seno y/o coseno.

x=-A

x=0

x=A

x(t)

Descripción Cinemática de un MAS Sea una partícula efectuando MAS en el eje X, como se muestra en la figura: Elementos en un MAS: Elongación (x) Es la coordenada x de la partícula respecto a la PE. x puede ser positiva o negativa; si está a la derecha, o izquierda de la PE; respectivamente. Amplitud (A) Es el máximo desplazamiento desde PE que alcanza la partícula. Ocurre a ambos lados (extremos)del trayecto, donde la velocidad de la partícula es v =0.

v =0 -X -A

v

m á x.

v =0 + X +A

0 P .E
Z o n a d e m o v im i e n t o

Ciclo u oscilación completa En la figura es el recorrido: (-A)(O)(+A)(O)(-A); o cualquier otro camino completo.

Recorrido de una partícula en cuartos de periodo Periodo (T) Es el tiempo en que se realiza un recorrido completo (un ciclo). Observe en la misma figura, que: (-A)  (O) (+A)  (O) (-A) T/4 T/4 T/4 T/4 Frecuencia de oscilaciones (ν ) Es el número de oscilaciones completas en la unidad de tiempo. ν=(# ciclos u oscilaciones o vueltas)/∆t en -1 Hertz=[Hz]=[s ] Propiedad: ν=1/T

Frecuencia angular (ω) Es la 2π veces la frecuencia: ω=2πν=2π/T [rad/s]

Ecuaciones cinemáticas de una partícula en MAS sobre el eje X: Posición (x) Se mide desde el centro (0), que corresponde a la posición de equilibrio (PE). Alcanza sus máximos (amplitud) en los extremos de la trayectoria. Donde A y –A es la amplitud máxima X(t) = A Sen (wt + Φ) o X(t) = A Cos (wt + Φ)

Donde: (ωt + φ) : Es el argumento de la función armónica (en radianes) y φ : Fase inicial, es un ángulo que nos indica el punto (xo) donde se empieza a medir el tiempo (to = 0).

Velocidad (v) Puede ir a la derecha(), o a la izquierda(). Es cero en los extremos, y máxima en el centro, de la trayectoria; respectivamente. v(t) = wA Cos (wt + Φ) o X(t) = -wA Sen (wt + Φ)

Aceleración (a) Siempre señala hacia la PE Su magnitud es proporcional a la posición del móvil. a(t) = -w2A Sen (wt + Φ) o a(t) = -w2A Cos (wt + Φ)

Gráficas: posición, velocidad y aceleración; vs. el tiempo de un MAS para el caso de fase inicial cero: φ =0. Observaciones: Las ecuaciones deben ser aplicadas conjunto, para resolver un problema de MAS. Nunca deben mezclarse ambos conjuntos de ecuaciones para un mismo problema. Los argumentos en las ecuaciones cinemáticas, se pueden llevar de seno a coseno y viceversa, aplicando: sen(ωt+φ)=cos(ωt+φ-π /2) ó Cos(ωt+φ)=-sen(ωt+φ-π/2)

Ejemplo Una partícula realiza MAS con 0,15 m de amplitud y 2 Hz de frecuencia. Calcule: a) Los valores máximos de la aceleración y la velocidad, b) La aceleración y la velocidad cuando el desplazamiento es de 0,10m, y c) El tiempo para que la masa se desplace desde la posición de equilibrio(PE) hasta un punto a 0,12m de este.

Solución.-

Fig. 8.6 a) xMAX=A=0,15m, Como ν=2Hz ⇒ ω=2πν=4πrad/s , luego vMAX=ωA=4π x 0,15=0,6π m/s, y aMAX=ω2A=2,4π2 m/s2. b) A partir de la ecuación (8.5): a=-ω2x, ⇒ x(0,1) =-16π2 x 0,1=-1,6π2 m/s2 También, de la ecuación (4): x2+(v/ω)2=A2 , obtenemos: v=ω√(A2-x2) ⇒ v(x=0,1)=0,45π m/s c) Podemos iniciar el conteo (t=0) en x=0. Es decir: x=Asenωt ⇒ x(t=?)=0,12=0,15sen4πt, de lo cual: t=0,074 s DINAMICA EN EL MAS En relación a las fuerzas sobre una partícula en MAS, se cumple la siguiente característica: “La fuerza recuperadora sobre el móvil es proporcional a su desplazamiento respecto de la posición de equilibrio” SISTEMA MASA RESORTE HORIZONTAL Sea un resorte de longitud natural Lo y constante elástica k, con un extremo sujeto a la pared y el otro extremo que sujeta a un bloque de masa m, todo sobre un piso horizontal sin fricción, como se muestra en la figura

k

N mg x

Fe

y

0 PE

x

Si aplicamos una fuerza deformadora horizontal al resorte, jalando al bloque hasta que alcance una elongación máxima A y lo soltamos, el bloque quedará bajo la acción de la fuerza elástica del resorte. Cuando el resorte esta estirado jala al bloque hacia el centro. Cuando el resorte esta comprimido empuja al bloque señalando también hacia el centro. Es decir esta fuerza elástica viene a ser la fuerza recuperadora. La fuerza elástica actuando como fuerza recuperadora; es además la fuerza resultante: Fuerza recuperadora : ⇒ F
elástica

F(x) = -kx

=-kx= Fresultante = m.a=m(-ω2x)=-mω2x ω = k / m =2πν [rad/s]

Eliminando x, resulta que:

Es decir la frecuencia angular del sistema masa-resorte depende de la constante elástica y de la masa oscilante, y no depende de la amplitud de oscilación. Ejemplo Para el caso de la figura mostrada, el bloque sujeto al resorte esta quieto y el choque será totalmente inelástico, determinar la ecuación característica del movimiento oscilante. v=6m/s µ=0 m1=1kg m2=2kg v=0 k=600N/m

Solución Al juntarse los bloques la posición de equilibrio no cambia, por lo cual esta velocidad -justo después del choque-es la máxima velocidad del nuevo sistema masa-resorte. Apliquemos la conservación de la cantidad de movimiento lineal para calcular esta velocidad del conjunto de bloques justo después del choque totalmente inelástico: m1v=(m1+m2)vMAX ⇒ vMAX=2 m/s Hallemos la amplitud A, reemplazando x=0, v=2m/s y ω=√k/m = √600/3 = 10√2; en A2=x2+(v/ ω)2 : Tendremos: A=√10 /10 m Por lo cual: x= √10 /10 sen(2√10 t)

SISTEMA MASA RESORTE VERTICAL En este caso un resorte de longitud natural Lo y constante elástica k se coloca en forma vertical, con un extremo sujeto al techo y el otro extremo inicialmente libre. Luego del extremo inferior del resorte se sostiene un bloque de masa m, el que deformará la longitud del resorte en forma proporcional al peso suspendido, como se muestra en la figura a continuación:

A

δ
P

-kδ -k(δ+y) mg mg 0 y

y

Sistema masa-resorte vertical. Deformación del resorte, en posición estática; y en situación dinámica. En el equilibrio el peso del bloque se compensa con la fuerza elástica estática,. Condición estática: mg-kδ = 0 , luego : mg = kδ

Cuando el bloque oscile en forma vertical, lo hará en forma simétrica alrededor del nivel donde el bloque se encontraba en reposo (posición de equilibrio). Condición dinámica: entonces, Despejando: mg-k(δ+y) = mg-kδ-ky= may , y como mg=kδ -ky = may ay = -(k/m)y = -ω2y

La ecuación representa la dinámica del movimiento vertical de un bloque de masa m sujeta a un resorte vertical de constante elástica k. Según lo cual este sistema masa-resorte vertical oscila en MAS alrededor de su PE con una frecuencia similar al sistema bloque-resorte, horizontal. Es decir con frecuencia angular: ω = k / m =2πν [rad/s]

Problema Una partícula que cuelga de un resorte sometido solo a la acción del peso y la fuerza del resorte, está en reposo, ver figura. De pronto se le imprime una velocidad v=1m/s hacia arriba. Si la amplitud de la oscilación que realizará es de 0,2m, hallar su posición vertical δ (medida desde la posición de equilibrio) en t=0,224s Solución: El nivel inicial del bloque en reposo es la posición de equilibrio, lugar donde ocurre la máxima rapidez: vMAX = ω A. Reemplazando: v = 1m/s y A= 0,2 m ⇒ ω = 5 rad/s Asumimos la ecuación de movimiento para la coordenada vertical δ = A senωt. (sen1,12 =0,9). ⇒ δ(t=0.224)=0,2sen(5x0,224) ⇒ =0,2xsen(1,12)=0,2x0,9=0,18 m PENDULO SIMPLE Consta una masa puntual suspendida del extremo inferior de una cuerda de longitud L, inextensible. La masa oscila alrededor del punto superior de la cuerda. En la figura la masa ha sido desplazada una amplitud angular θA y se le se le ha soltado. En la parte inferior derecha se muestra la componente del peso en dirección tangente a la trayectoria, la cual tiende a

llevar a la masa pendular hacia la posición de equilibrio. La oscilación del péndulo será MAS solo para desplazamientos angulares pequeños: θ<π/12 rad = 15º ⇒ senθ = θ y como x = Lθ: Frecuperacion=-mgsenθ=-mgθ=FT=maT=m(-ω2x)= -mω2Lθ Frecuencia angular del péndulo simple: ω=√ L/g = 2πν=2π/T Ecuaciones Cinemáticas del Péndulo Simple como un MAS Escogiendo θ=0 en la PE, con θ>0 hacia la derecha, tenemos las ecuaciones de movimiento angulares, que se toman a partir de la descripción cinemática Gral. del MAS. Es decir: Posición angular(θ ) : θ(t)= θAsen(ωt+φ) Velocidad angular(Ω ): Ω(t)=ωθAcos(ωt+φ) Aceleración angular(α ): α(t)=-ω2θAsen(ωt+φ) ó α(t)=-ω2θAcos(ωt+φ) [rad/s2] ó Ω(t)=-ωθAsen(ωt+φ) [rad/s] ó θA(t)= θAcos(ωt+φ) [rad]

Ejemplo Un péndulo simple cuya masa oscilante es1 kg tiene una velocidad angular en función del tiempo, dada por: Ω = π cos(20t) rad/s. Halle aproximadamente la tensión de la cuerda cuando la masa pasa por el punto mas bajo de su trayectoria. (π2 = 10, g = 10 m/s2). Solución: Veamos el DCL en la posición mas baja de del movimiento oscilante:

En esta posición inferior ocurre la máxima velocidad angular Ω de la masa pendular. Ω = π cos(20t)max = π Del DCL: F-mg = macp =m Ω2R. 202=10/L es decir: L = 1/40 m

donde ω=√g/L ⇒

Reemplazando en la fuerza de tensión: F = mg-+m Ω2R.

F=10+=(1)(π2)(1/40)=10,25 N

ENERGIA MECANICA DE UN OSCILADOR ARMONICO Probaremos que, una vez iniciado el movimiento de un oscilador armónico su energía mecánica será la misma en todo instante y en cada punto de su trayectoria oscilante. Para lo cual consideremos al sistema masaresorte horizontal, mostrándolo en un cierto instante, según la Fig. 8.8 a continuación:

Energías de un sistema masa-resorte, como la energía de MAS El sistema tiene energías: potencial elástica, y cinética (no hay gravitatoria): E= Epe + Ek = (1/2)kx2 + (1/2)mv2 =(1/2)[kA2sen2(ωt+φ) + m(k/m)A2 cos2 (ωt+φ)] =(1/2)kA2 [sen2 +cos2 =1] Por lo tanto: E = (1/2)kx2 + (1/2)mv2 =Cte.=(1/2)kA2 =(1/2)mvM2

Veamos a continuación la dependencia de las energías vs el tiempo y vs la posición; respectivamente:

Gráficas de las energías del oscilador armónico vs el tiempo, y la posición; Ejemplo Una masa de 0,1kg se encuentra realizando un MAS en el eje x, de ecuación x(t)=0,4cos(10t). En una cierta posición(a la derecha de x=0) e instante, es detenido mediante un proyectil de masa 0,01kg y vp=-20√3 i m/s, quedando incrustado en ella. Determinar la energía del nuevo sistema masa-resorte.

Solución .Hallemos la constante del resorte, que no cambiará cuando se incruste el proyectil: ω2 = k/m ⇒ k = ω2m = 102x0,1 = 10 N/m En el punto donde ocurre la colisión totalmente inelástica corresponde a la nueva amplitud del sistema (bloque y bala)-(resorte) ya que la bala se detiene instantáneamente junto con el bloque. v1 v2 PE

m1

m2

Hallemos esta nueva amplitud aplicando la conservación de la cantidad de movimiento: m1v1 +m2v2 = 0 De x(t)= 0,4 cos(10t) ⇒ v1(t) = -4sen(10t)

Reemplazando en la conservación de la cantidad de movimiento: 0,1x[-4sen(10t)] = 0,01x[-20√ 3 ] ⇒ 10t = π/3

De lo cual, la nueva amplitud será: A = x(10t=π/3) = 0,4cos(π/3) = 0,2 Por lo tanto, la nueva energía: Emec = (1/2)kA2 = (1/2)x10x0,22 = 0,2 J

PROBLEMAS PROPUESTOS DE MAS MAS: Cinemática 1.-Una partícula se mueve en un tramo de 20 cm del eje X haciendo MAS, con una frecuencia de 120 ciclos/min. ¿Cuál de las siguientes ecuaciones representa mejor la posición x(en m) del móvil, si en t=0 s, x=0 m? A) x=0,2sen(4πt), B) x=0,1cos(4π t) C) x=0,1cos(2π t-π/2) D) x=0,1cos(4π t-π /2) 2.-Un oscilador armónico simple demora π/4 s en alcanzar su amplitud, tiempo medido a partir de la posición de equilibrio. Si la máxima aceleración del oscilador es 0,5 m/s2, calcular su máxima rapidez(en m/s). A) 1/10 B) 1/8 C) 1/6 D) 1/4 E) 1/2

MAS: Sistema masa-resorte horizontal: 3.-La figura muestra un móvil en M.C.U. de radio 1m y velocidad angular 5π rad/s. Halle aproximadamente las componentes x, vx y ax , del móvil en el instante mostrado, las cuales son las correspondientes cantidades: posición, velocidad y aceleración de un móvil en MAS a lo largo del eje x, con una amplitud igual al radio de la trayectoria circular. Rpta.: -0,6 m; -4π m/s; 15π2 m/s2.

y
127

x

Fig. 8.17

4.-Un bloque (m = 1 kg) unido al extremo de un resorte (k = 25π2 N/m) puede oscilar alrededor de la posición de equilibrio, sobre la superficie horizontal. Se estira el resorte y se observa que luego de 1/15 s el bloque pasa por primera vez por la posición x = 0,20 m. Hallar la amplitud (en m) de la oscilación. A) 0,25 B) 0,30 C) 0,35 D) 0,40 E) 0,45

MAS: Sistema masa-resorte vertical: 5.-Un resorte (k = 20 N/m) cuelga verticalmente del techo. En el extremo libre se ata un cuerpo de masa 0,5 kg. Luego se estira lentamente el resorte en 0,2 m y se suelta. Hallar la energía cinética (en mJ) en el momento en que la aceleración del sistema es cero. A)20 B)25 C)30 D)35 E)40 6.-Se tiene un resorte de constante k = 100 N/m suspendido en posición vertical. Se coloca una masa de 1 kg en el extremo libre del resorte y luego se suelta. ¿Cuál es la rapidez (en m/s) de la masa cuando pasa por su posición de equilibrio? A)0,5 B)1,0 C)1,5 D)2,0 E)2,5

MAS: Péndulo Simple: 7.-Sea T el periodo de un péndulo, el gráfico muestra L(longitud del péndulo) vs T’=T/2π, en un planeta X. Halle la longitud del péndulo y la magnitud de la aceleración de la gravedad en dicho planeta, cuando T’=2 s. Rpta .-20 m; 5 m/s2 L 5

L

1

2

T’

8.-Una bolita se encuentra en el fondo de un recipiente cuya forma es la de una superficie semiesférica lisa de radio R = 22,05 m. Si se desplaza la bolita ligeramente de su posición de equilibrio y luego se le suelta, halle el tiempo (en s) que demora la bolita en retornar a su posición de equilibrio. (g = 9,8 ms2) A)0,4 B)1,4 C)2,4 D)3,4 E)4,4 MAS: Energía del Oscilador Armónico 9 .-En el instante mostrado la masa m=2 kg, unida al resorte, se está moviendo a la izquierda con una rapidez de 0,5 m/s. Determine la energía (en J) del oscilador, si su amplitud es A = 10 cm. 0 x

-√3/20

A)0,2

B)0,4

C)0,6

D)0,8

E)1,0

10.-Una partícula descansa en el punto B y otra, C D B atada a un resorte, es soltada desde el punto C. Si D es el punto de equilibrio del sistema masaresorte, halle: a) Las energías potencial elástica y cinética del 0,2m 0,1m sistema masa-resorte, justo después del choque elástico entre ambos bloques b) ¿En qué porcentaje varía la energía del oscilador armónico: desde antes, hasta después del choque elástico?

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