CAPÍTULO 6 Estructuras R. Cueva P.

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PRELIMINARES
Las estructuras están ensambladas mediante NUDOS RIGIDOS; las barras que la conforman están
soldadas (o empernadas) mediante una PLACA DE AMARRE O CARTELA constituyéndose el nudo
rígido. Pueden conformar MARCOS y PÓRTICOS.

(I) ESTRUCTURAS PLANAS

1 LOS GRADOS DE LIBERTAD EN LOS ELEMENTOS FINITOS
a) EN LAS COORDENADAS LOCALES (X’, Y’):

[ ]

b) EN LAS COORDENADAS DEL MODELO (X, Y):

[ ]
 R. Cueva P. 123
2 LAS COORDENADAS Y LOS COSENOS DIRECTORES DE LOS ELEMENTOS FINITOS
En la figura siguiente se muestran los dos sistemas de coordenadas con los cosenos directores entre
ambos sistemas:

La siguiente diádica es la base de vectores del sistema de coordenadas del MODELO al sistema de
coordenadas LOCAL de cada elemento finito:

[ ]

Debido a la ortogonalidad de los ejes coordenados, tendremos lo siguiente:

{ , -

La matriz de cosenos directores anterior, resultará:

* +

De esta forma evitamos los subíndices en la expresión de la matriz anterior.

3 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS DE LOS GRADOS DE LIBERTAD LOCALES

De la figura que se muestra a continuación, se deduce lo siguiente:
 R. Cueva P. 124

La figura está referida al nodo (1); se puede extender al nodo (2), con las componentes
correspondientes, tal como aparecen en las tres últimas ecuaciones anteriores.
Las seis ecuaciones anteriores; en forma compacta, mediante la siguiente expresión matricial,
resultan:

Invirtiendo la transformación; haciendo el siguiente cambio en las seis ecuaciones anteriores (final
de la página 123):

( )

( )

( )

( )

La suma de los cuadrados de los cosenos ( ) es igual a uno; por lo cual resulta lo siguiente:
 R. Cueva P. 125

Cuyo desarrollo, concordante con el primer recuadro; resulta:

[ ][ ]
[ ]

De esta manera se ha obtenido la matriz de rotación ( ).

4 MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES

Mediante la superposición de la TRACCIÓN y la FLEXIÓN en cada elemento finito; tendremos lo
siguiente:

[
⏟ ] [
⏟ ]
 R. Cueva P. 126

La matriz de rigidez del elemento finito, también se puede obtener por superposición de ambas
cargas mecánicas:

( )* + ( )
[ ]
Sumando las dos matrices, resulta lo siguiente:

Esta matriz de rigidez debe ser rotada a las coordenadas del modelo (X, Y):

Las matrices de rotación son iguales entre sí, porque los cosenos directores son los mismos para los
desplazamientos y para las cargas:

[ ]

5 LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL MODELO

 R. Cueva P. 127

6 EL VECTOR DE CARGAS
En las coordenadas locales del elemento finito:

Cuando se trata del peso propio o de cualquier otra fuerza uniformemente distribuida sobre el
elemento finito; se tendrá lo siguiente:

En el caso del peso propio:

El vector carga será:

[ ]
 R. Cueva P. 128

En las coordenadas del modelo (X, Y):

7 LA ECUACIÓN DE RIGIDEZ

8 LOS ESFUERZOS
a) DEBIDO A LA FLEXIÓN; en (X’, Y’):

( )[ ( ) ( ) ]

b) DEBIDO A LA TRACCIÓN; en (X’, Y’):

( )[ ]

El esfuerzo resultante:

En las coordenadas del modelo (X, Y); mediante la rotación:

( )[ ( ) ( ) ( )

( ) ]

( ) [( ) ( )]

Se pueden utilizar los grados de libertad del modelo, mediante la conectividad correspondiente.
 R. Cueva P. 129

( )

(II) ESTRUCTURAS EN EL ESPACIO

1 EL ELEMENTO FINITO, LAS COORDENADAS Y LOS COSENOS DIRECTORES

[ ]

Los dos sistemas de coordenadas son orto normales, cumpliéndose la ley de los cosenos directores:

. . .
 R. Cueva P. 130
Cuya transformación de rotación, es:

El desarrollo es el siguiente:

[ ] [ ][ ]

2 EL VECTOR DESPLAZAMIENTO LOCAL

[ ]

Las cargas mecánicas que sobre el elemento finito, se SUPERPONEN, son las siguientes:

 TRACCIÓN: En el eje (X’).

 FLEXIÓN: En el plano (X’, Y’).
 FLEXIÓN: En el plano (X’, Z’).
 TORSIÓN: En el plano (Y’, Z’).
Los ejes coordenados (Y’, Z’) deben coincidir con LOS EJES PRINCIPALES del momento de inercia del
área de la sección del elemento finito. Las tres primeras cargas mecánicas han sido expuestas en los
capítulos precedentes del curso; a continuación trataremos LA TORSIÓN.

3 LA TORSIÓN
La torsión tiene una analogía con la tracción en lo referente al alargamiento; por ello se puede
deducir que la energía elástica que produce, tiene la siguiente expresión:

∫
 R. Cueva P. 131

En donde:
(Alargamiento torsional)

(Momento torsor)
(Momento de inercia polar equivalente)

De lo anterior, se tendrá lo siguiente:

En la expresión de la energía elástica:

∫( )

En un elemento finito, mediante diferencias finitas; tendremos lo siguiente:

∫( )( )

Resulta:

( ) ∫

Finalmente:

[ ]

Las matrices de rigidez local, resultan:

[ ]
Mediante la expresión del recuadro anterior, resulta finalmente:

( )* + (N – mm)
 R. Cueva P. 132

4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO FINITO QUE MODELA UNA ESTRUCTURA EN 3D

Superponiendo las cuatro cargas mecánicas, según lo indicado en la página 130; tendremos lo
siguiente:

( )* + ( )
[ ]

( ) ( )* +
[ ]
Resultando:

[ ]

5 LOS ESFUERZOS
Los esfuerzos resultantes son los siguientes:
a) DEBIDO A LA TRACCIÓN Y LA FLEXIÓN EN DOS PLANOS:

b) DEBIDO A LA TORSIÓN:

( ).

c) LOS ESFUERZOS PRINCIPALES:

( )
√ ( )

( )
√ ( )

El esfuerzo principal mayor ( ) en alguno de los nodos del elemento finito, será el esfuerzo
máximo.
 R. Cueva P. 133

6 EL ESFUERZO DEBIDO A LA TORSIÓN (ANALOGIA DE LA MEMBRANA)

Una membrana fijada y estirada en el contorno de un área de sección de una barra que recibe
torsión; si ésta es inflada con cierto volumen de un fluido (agua), producirá un gráfico estéreo de los
esfuerzos que produce la torsión. La analogía entre la membrana inflada y los esfuerzos de la
torsión, se debe a la igualdad que tienen las respectivas ecuaciones diferenciales que gobiernan su
comportamiento.

a) LA MEMBRANA:

Donde:
( )
( )

b) LA TORSIÓN: La función de tensión de Prandtl (teoría de la elasticidad).

Donde:
( )
( )

c) LA ANALOGIA:

x (Factor de escala)

x (Factor de escala)

En una sección rectangular:

Los esfuerzos:
 R. Cueva P. 134
En una sección circular:

Los esfuerzos:
 R. Cueva P. 135
d) MOMENTO DE INERCIA POLAR EQUIVALENTE:
Una barra de sección arbitraria, sometida a torsión, que se compara con otra barra de sección
circular, también sometida a torsión; si los ángulos de alargamiento torsional específico (por unidad
de longitud) son iguales en ambas barras (el material es el mismo en las dos barras), entonces se
tendrá la siguiente proporción:

Mediante la analogía de la membrana:

En donde:

7 PROBLEMA DE APLICACIÓN
Determinar los grados de libertad nodales en el pórtico mostrado en la figura (Estructura plana). Los
datos del área de la sección y del material, son los siguientes:
 R. Cueva P. 136
SOLUCIÓN
a) GRADOS DE LIBERTAD Y CONECTIVIDAD DEL MODELO:

[ ]

b) VECTOR DE CARGA DEL MODELO:

[ ]
 R. Cueva P. 137
c) MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES:
En el elemento finito (1), la viga del pórtico; debido a que sus coordenadas locales coinciden con las
coordenadas del modelo; la matriz de rotación es:

( )

[ ]

Por lo cual:
( ) ( )

Mediante la conectividad del modelo, tendremos lo siguiente:

( ) ( )
* +

En los elementos finitos (2) y (3), las columnas del pórtico; debido a que sus coordenadas
particulares son ortogonales con las del modelo; sus matrices de rotación, son:

( ) ( )

[ ]

Las matrices de rigidez de las dos columnas son iguales entre sí; en las coordenadas del modelo
también serán iguales entre sí:

( ) ( ) ( ) ( )

Mediante la conectividad del modelo, tendremos lo siguiente:

( ) ( )
* +
 R. Cueva P. 138

La otra columna del pórtico:

( ) ( )
* +

d) MATRIZ DE RIGIDEZ DEL MODELO:

[∑ ]

e) ECUACIÓN DE RIGIDEZ:

f) EL VECTOR DESPLAZAMIENTO EN EL MODELO:

[ ]

NOTA:

(Fin del capítulo 6)