Estimación de los Parámetros de un Modelo de un Horno de

Arco Eléctrico

Julieth Andrea Soler Marı́n

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Estadistica Inferencial

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Problema

Varios modelos matemáticos se han propuesto para el horno de arco eléctrico desde (1990),
donde se modela el arco eléctrico usando una ecuación diferencial no lineal entre el voltaje
y la corriente del arco, sin embargo no considera las fluctuaciones de baja frecuencia en las
amplitudes de corriente y voltaje observadas en los hornos de arco, un modelo que tiene en
cuenta esto fue desarrollado en (2002), un algoritmo para estimar los parámetros del modelo
presentado en ese año se muestra en (2010).
La intención en este trabajo es presentar el procedimiento para la estimación de los parámetros
del modelo de horno de arco presentado en (2010) usando estimación por máxima verosimilitud.

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Introducción

El horno de arco eléctrico es un medio para la fusión de metales que trasforma la energı́a eléctrica
en calor aplicado a la chatarra donde el resultado es un tipo de acero limpio y de alta aleación.

El arco eléctrico o descarga voltaı́ca, es un fenómeno eléctrico que sucede entre dos electrodos
sometidos a una diferencia voltaje dentro de un medio gaseoso. Cuando la diferencia de voltaje
es lo suficientemente elevada para superar la resistencia eléctrica del gas, se desencadena un
flujo de corriente el cual en muchos casos se puede apreciar a simple vista. Este flujo de corriente
se ve precisamente como un arco de luz que conecta los electrodos.

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La operación del horno se divide en dos partes, fusión y afino, en la etapa de fusión el horno
se carga con el material a fundir y los electrodos son bajados hacia la carga ocasionando in-
tencionalmente un cortocircuito para establecer el arco eléctrico. El calor generado por el arco
empieza a fundir el metal y permite el avance de los electrodos perforando el material, du-
rante esta primera parte, el arco eléctrico es fácilmente extinguido, por lo que se debe formar
continuamente el arco eléctrico.
Este proceso de extinción y reinicio del arco eléctrico ocurre una y otra vez de manera aleatoria
en la fase de fusión, ocasionando cambios en la impedancia de la carga lo que conlleva a caı́das
momentáneas de voltaje en el barraje de conexión de la instalación y en otros barrajes cercanos
a ellas.

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Actualmente, algunas compañı́as eléctricas enfrentan los problemas causados por el horno de
arco, por lo cual establecer un modelo que describa el comportamiento de esta carga es impor-
tante para evaluar estrategias que disminuyan esta problematica.
Acá se presenta el procedimiento para la estimación de los parámetros del modelo de horno de
arco presentado en Alzate et al. (2010), usando estimación por máxima verosimilitud (Bishop,
2006). El ajuste de los parámetros se realiza mediante manipulación matemática del modelo
descrito por la ecuación diferencial no lineal de Acha et al. (1990), para obtener una ecuación
lineal equivalente en los parámetros del modelo.

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La sintonización de los parámetros se ha realizado con señales muestreadas de las formas de
onda de los voltajes de fase y las corrientes del arco eléctrico en el transformador que energiza
los electrodos del horno, a una frecuencia de muestreo de 2335 muestras por segundo, tomadas
al inicio del ciclo de fusión (Cano Taca, 2005).
El modelo del horno fue realizado en PSCAD, y utilizan el toolbox NETLAB (Nabney, 2004)
desarrollado para MATLAB, para solucionar el sistema de ecuaciones no lineales que relacionan
los parámetros del modelo que se requieren estimar.

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Circuito Eléctrico del Horno

Figure: Modelo de circuito. [Durango,2012]

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Parámetros de los elementos del circuito.

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Comportamiento del arco eléctrico

El comportamiento del arco eléctrico se obtiene usando el modelo de arco representado por la
ecuación diferencial no lineal determinado en 1990, basada en el principio de conservación de la
potencia

dr k3
k1 r 2 + k2 r = 2 i2 (1)
dt r
El voltaje instantáneo del arco, se determina a partir de
k3
v = Ri = i (2)
r2
Este modelo es capaz de representar con gran detalle el comportamiento del arco en un cir-
cuito monofásico y puede ser utilizado en simulación para obtener los arcos eléctricos entre los
electrodos de un horno trifásico.

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Diagrama de bloques

Figure: Diagrama de bloques. [Durango,2012]

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El diagrama de bloques del modelo del horno de arco se describe matemáticamente con

rd = r [1 + ms sin(wt)] (1 + mg gn ) (1 + mc ch ) (3)

En la tabla, se presentan los valores de los ı́ndices de modulación empleados

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La ecuación (1) que describe el modelo del horno de arco se puede transformar a un modelo de
regresión lineal, como se describe en la siguiente sección, y que consiste en una combinación
lineal de las variables de entrada

Y (W , X ) = W0 + W1 X1 + W2 X2 + WN XN (4)

En el modelo de regresión lineal, las observaciones z1 , z2 , , zN se relacionan con la función y (w , x)

a través de
Zi = Y (W , Xi ) +  = W T Xi +  (5)
donde W T = (w0 , w1 , . . . , wm ) y  sigue una función de densidad Gaussiana  ∼ N(0, β −1 ) y
la variable Zi sigue una función de densidad gaussiana dada por

p(zi ) = N(Zi |Y (W , Xi ), β −1 (6)

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En el análisis de regresión clásico, se asume que las observaciones son independientes e
idénticamente distribuidas, luego
N
Y N
Y
p(Z /W ) = p(Zi /W ) = N (Zi /Y (W , Xi ), β −1 ) (7)
i=1 i=1

donde N es el número de observaciones, y esta ecuación se conoce como la función de verosimil-

itud.
Ahora vamos a estimar los parámetros k1 , k2 y k3 del modelo matemático del horno por la
ecuación (1), con base en mediciones reales. Para esto se tienen muestras de las formas de onda
de los voltajes de fase en el secundario del transformador T2 y las corrientes del arco eléctrico.
Los voltajes del arco eléctrico se obtienen a partir de la corriente del arco y el voltaje de fase en
el secundario del transformador, ası́
d
Varco = VT2 − Rbaja iarco − Lbaja iarco (8)
dt

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necesitamos primero transformar (1) a un modelo de regresión lineal, a partir de (2) se puede
definir la variable x como
v k3 1
= 2 = 2 (9)
i r x
de donde se tiene r
i
x= (10)
v
el radio del arco en función de x se determina también usando (9)
p
r = k3 x (11)

debido a que en (1) se requiere la derivada de r esta se determina derivando (11) con respecto
al tiempo, obteniendo
dr p dx
= k3 (12)
dt dt

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reemplazando (11) y (12) en (1) se obtiene,

dr k3 dx
k1 r 2 + k2 r = 2 i 2 = k1 k3 x 2 + k2 k3 x = vi (13)
dt r dt
realizando las siguientes sutituciones, a1 = k1 k3 , a2 = k2 k3 , y = vi y x2 = x(dx/dt) se
obtiene
y = a1 x1 + a2 x2 (14)
que se puede expresar de la forma vectorial como

y = bT Ax (15)

donde

     
k k3 0 x
b= 1 , A= y x= 1 (16)
k2 0 k3 x2

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para el enésimo dato yn
yn = b T Axn + n (17)
donde  es el ruido Gaussiano aditivo.
Luego de obtener una ecuación lineal equivalente del modelo del horno de arco, se aplica el
algoritmo de máxima verosimilitud, ası́: suponiendo que y en (15) sigue una función de densidad
de probabilidad Gaussiana con media µ y precisión β, se tiene

p(yn /µ, β −1 ) = N (yn /b T · A · xn , β −1 ) (18)

donde µ = b T Axn y β = 1/σ 2 , asumiendo que las observaciones son independientes e identica-
mente distribuidas
N
Y YN
p(y ) = p(yn ) = N (yn /µ, β −1 ) (19)
n=1 n=1

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la función log-verosimilitud esta dada por
N
Y N
X
−1
ln p(y ) = ln N (yn /µ, β )= ln N (yn /µ, β −1 ) (20)
n=1 n=1

donde r  
−1 β β T
N (yn /µ, β )= exp − (yn − b Axn ) (21)
2π 2
reemplazando (21) en (20) se obtiene
N
N N βX
ln p(y ) = ln β − ln 2π − (yn − b T Axn ) (22)
2 2 2
n=1

se debe maximizar la función de verosimilitud con respecto a cada uno de los parámetros
b, A y β

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derivando (22) con respecto a b, tenemos
N
d X
ln p(y ) = (yn − b T Axn ) · Axn (23)
db
n=1

derivando (22) con respecto a la matriz A tenemos

" N #
d X
ln p(y ) = (yn − b T Axn )bxnT (24)
dA
n=1

y derivando (22) con respecto a β, tenemos

N
d N 1X
ln p(y ) = − (yn − b T Axn )2 (25)
dβ 2β 2
n=1

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Con la solución simultánea de (23), (24) y (25) se determinan los parámetros de {b̂, Â, β̂}
que maximizan la función de verosimilitud. Debido a que el sistema de ecuaciones resultante es
no lineal con los parámetros, la solución se realiza de forma numérica.
Se utiliza el algoritmo de Newton-Raphson

Wnew = Wold + η∇E (W ) (26)

donde los elementos del vector w se relacionan con los parámetros del modelo a estimar

W = [β k1 k2 k3 ] (27)

el algoritmo se inicializa con valores tı́picos para las constantes k1 , k2 y k3 , con un valor inicial
de 1 para β, Wnew es el vector de parámetros w actualizado, η es un coeficiente que toma un
valor en [0, 1] y ∇E (W ) es el gradiente de la función de error, el cual está construido por las
derivadas (23), (24) y (25),

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en la siguiente tabla se indica los valores para las constantes k1 , k2 y k3 para el vector w inicial

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es necesario hacer el ajuste de las constantes del modelo kn , este se realiza estimando la siguiente
derivada

dx x(k + 1) − x(k)
(k) = (28)
dt t(k + 1) − t(k)
y en la tabla se muestran los resultados obtenidos pra las constantes kn en las tres fases:

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Una comparación de los valores reales y simulados de los voltajes y corrientes del secundario del
transformados T2 se muestra en

el porcentaje de error ha sido calculado con

 
 valor real − valor medido 
error (%) =   x 100% (29)
valor real 

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calculando de nuevo los valores eficaces del voltaje y la corriente del arco eléctrico con un vector
w inicial diferente para las contastes k1 , k2 y k3 , se obtine

los resultados obtenidos para las constantes kn en las tres fases al inicializar con w son

valores obtenidos para las constantes k1 , k2 y k3 en cada fase.

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Una comparación de los valores eficaces reales y simulados, para este otro vector inicial de
parámetros es:

esto indica que se debe tener cuidado en inicializar los parámetros del vector w , para disminuir
los errores que se obtienen en los valores eficaces de voltajes y corrientes del arco eléctrico.

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Conclusión

La comparación de los resultados obtenidos a partir de las simulaciones permiten inferir que el
modelo implementado refleja el comportamiento del arco eléctrico y es válido para los problemas
que se van a analizar.

Se puede concluir que la estimación por máxima verosimilitud aplicada a la estimación de los
parámetros brinda resultados aproximados a las mediciones reales, sin embargo, se debe hacer
una correcta inicialización del vector w ya que de esto dependen los errores observados.

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Referencias

Jesser J. Marulanda-Durango
Christian D. Sepúlveda-Londoño
Mauricio A. Alvarez-López
Parameter Estimation for an Electric Arc Furnace Model Using Maximum Likelihood
Revista. Tecno Lógicas 12(3), 69 – 90.

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