Modelo linealizado de un sistema SMIB

Linear model of an SMIB system.

Juan Andrs Aguirre , Yuliana Anglica De La Torre, Dayan Andrs Rojas
Juanan9321@gmail.com, yade@utp.edu.co , daanrojas@utp.edu.co
Universidad Tecnolgica De Pereira

El modelo SMIB (Single Machine Infinite Bus) consta

Tambin se puede obtener la aproximacion lineal para
de un mquina sncrona que est conectada a un barraje
cualquier angulo :
infinito por medio de una lnea de transmisin.[1]

Linealizando las ecuaciones alrededor de un punto de

trabajo, finalmente quedara:

Con la finalidad de analizar el sistema SMIB se

Figura 1. Modelo del sistema SMIB obtienen las siguientes ecuaciones, las cuales describen
el comportamiento del sistema:
Los Sistemas Elctricos de Potencia estn
continuamente sujetos a perturbaciones de pequea
magnitud tales como cambios de carga y generacin,
cambios de taps de transformadores, entre otros;
provocando desbalances que causan oscilaciones de
diferente magnitud en el ngulo del rotor de las
mquinas sincrnicas. Tales oscilaciones deben ser
amortiguadas por los elementos de control del sistema,
con el fin de evitar prdida de sincronismo de las
mquinas, la cual eventualmente puede conducir a
inestabilidad transitoria.

La estabilidad de pequea seal o estabilidad de ngulo

del rotor de pequeas perturbaciones se refiere a la
habilidad del sistema de potencia de mantener
sincronismo bajo perturbaciones pequeas. El cambio
en el torque electromagntico de una mquina
sincrnica luego de una perturbacin est compuesto
por dos partes: componente sincronizante del torque, en
fase con la desviacin del ngulo de rotor y (2)
componente de amortiguamiento del torque, en fase
con la desviacin de la velocidad.
Donde es el ngulo entre el voltaje interno del
generador E y el voltaje de la barra infinita Vb y Xt es
la reactancia de los 2 voltajes (Xt=Xd+Xe). La
constaten KD en la ecuacion (5) representa el
amortiguamiento de la mquina. Luego linealizando las
ecuaciones se obtiene:

La relacin no lineal entre el torque y el ngulo de

carga se define matemticamente con la siguiente
expresin: [2]
 clear all
De la ecuacin (7) se obtiene la expresin para el coeficiente
clc
del torque sincronizante Ks:
j=0;
for t=0:0.01:10
j=1+j;
w(1,j)=377-0.068265*exp(-
0.675676*t)*sin(4.69133*t+1.71384);
S(1,j)=0.84-5.42976*exp(-
0.675676*t)*sin(4.69133*t);
Finalmente reemplazando y linealizando las ecuaciones se
n(1,j)=t;
logra obtener el modelo de espacio de estados, el cual describe
end
el comportamiento de la mquina: a=w';
b=S';
figure
plot(n,w)
title('Variacin de la Velocidad Angular')
xlabel('t')
ylabel('w')
%%
figure
Donde: plot(n,S)
title('Variacin del Angulo')
Variable Descripcin Unidades xlabel('t')
ylabel('S')
Ks Coeficiente de Torque [PuTorque/rad]
Sincronizante
Obteniendo como resultado los siguientes valores:
KD Coeficiente de [Pu Torque/Pu
amortiguamiento Velocidad]

H Constante de Inercia [MW*S/MVA]

Desviacin de la [PU]
velocidad

Desviacin del ngulo [rad elec]

Velocidad Base [rad elec/s]

Teniendo en cuenta el modelo anterior se tomaron los

siguientes valores para el sistema:

= 0.5 [pu].

=2**60[Hz].

H=3.7. Figura 2. Variacion de la velocidad angular

Tambien se obtuvo valores para la variacin del ngulo:

Ks= 0.440959.

KD=10.

Con los valores tomados, tambin aplicando fracciones

parciales y transformada inversa de Laplace se lleg al sistema
de ecuaciones programado para obtener la respuesta del
sistema:
 S(1,j)=0.150568-0.885237*exp(-
0.675675*t)*sin(5.75527*t);
end
n(1,j)=t;
end
a=w';
b=S';
figure
plot(n,w)
title('Variacin de la Velocidad Angular')
xlabel('t')
ylabel('w')
%%
figure
plot(n,S)
title('Variacin del Angulo')
xlabel('t')
Figura 3. Variacion del ngulo
ylabel('S')
A continuacion se cuantificaron algunos valores de las
grficas para entender el comportamiento de stas :
De manera que los resultados obtenidos son los siguientes:
Velocidad ngulo
3.769.324 0.8400
3.770.015 -0.8303
3.769.990 -10.456
3.770.007 -23.347
3.769.996 -31.117
3.769.999 0.0155
3.770.003 29.574
3.770.008 0.9366
3.769.998 -0.0271
3.770.000 13.066
3.770.000 0.9948
3.770.001 0.7750

Tabla 1. Valores de la Velocidad y el ngulo

Figura 4. Variacin de la velocidad angular
Para la segunda parte se deba variar la potencia de entrada a
los 5 s de 0.5[pu] a 0.1 [pu], por medio del siguiente cdigo:
Del mismo modo se obtuvo la grfica de la variacin del
clear all ngulo:
clc
close all

j=0;
for t=0:0.01:10
j=1+j;
if t<5
w(1,j)=377-0.068265*exp(-
0.675676*t)*sin(4.69133*t+1.71384);
S(1,j)=0.84-5.42976*exp(-
0.675676*t)*sin(4.69133*t);

else
w(1,j)=377-0.013607*exp(-
0.675675*t)*sin(5.75527*t+1.68766);
 ylabel('w')
figure
plot(T2,Dx2(:,2))%Dx(:,2)+asin(0.5*1.5)
title('Variacin de la Velocidad Angular')
xlabel('t')
ylabel('w')

Luego una de las funciones definidas para la implementacin

del cdigo es:

function [Dx] = simbNol(t,x)

Wo = 2*pi*60;
Kd = 10;
H = 3.7;
Pm = 0.5;
Dx(1,1) = -Kd*x(1)/(2*H)-sin(x(2))/
(1.5*2*H) + Pm/(2*H);
Dx(2,1) = Wo*x(1);
Figura 5. Variacin del ngulo.
La otra funcin implementada para utilizar la funcin ode45
A continuacion se cuantificaron algunos valores de las fue definida como:
grficas para entender el comportamiento de stas :
function [Dx] = simbNol2(t,x)
Velocidad Tiempo (s) Wo = 2*pi*60;
Angulo Tiempo (s)
377,0676 0 Kd = 10;
0,8400 0 H = 3.7;
376,9625 0,5
3,7510 0,5 Pm = 0.1;
377,0165 1,5 Dx(1,1) = -Kd*x(1)/(2*H)-sin(x(2))/
-1,9350 1
377,0094 2,5 (1.5*2*H) + Pm/(2*H);
0,9658 2 Dx(2,1) = Wo*x(1);
376,9955 3,5
1,5557 3
377,0046 4
0,7921 4 De modo que se lleg a los siguientes resultados teniendo en
376,9977 4,5 cuenta que stos son muy similares a los obtenidos
0,6557 5
377,0000 5 anteriormente para la velocidad angular con una entrada de
0,1519 6 potencia de 0.5 [pu]:
376,9998 6
0,1551 7
376,9999 7
0,1542 8
377,0000 8
0,1526 9
377,0000 9
0,1514 10
377,0000 10

Tambien se realiz el desarrollo de las ecuaciones en ode45

por medio de ecuaciones no linealizadas puesto que esta
herramienta permite solucionar escuaciones diferenciales por
medio del siguiente codigo y sus respectivas funciones
definidas:

xo=[0 0]';%0-asin(0.5*1.5)
xo1=[0 0]';
xo2=[0 0]';
t = [0 10];
t1=[0 10];
[T,Dx] = ode45(@simb,t,xo);
[T1,Dx1] = ode45(@simbNol,t,xo1); Figura 6. Variacin de la velocidad angular con ode45
[T2,Dx2]=ode45(@simbNol2,t1,xo2);
figure Igualmente, para la variacin de la velocidad angular con una
plot(T1,Dx1(:,2)) entrada de 0.1[pu] de potencia de entrada se tiene que:
title('Variacin de la Velocidad Angular')
xlabel('t')
 I. BIBLIOGRAFA
[1] BIBIAN TATIANA ARIAS B, M. F. (2012). ANLISIS
DE OSCILACIONES DE UN SISTEMA SMIB
MEDIANTE EL AJUSTE DEL COMPENSADOR
(POD) DEL SVC. Pereira.

[2] Jtiva Jess, P. A. (2005). ANLISIS DE PEQUEA

SEAL DE UN SISTEMA. JIEE vol. 19.

Figura 7. Variacin de la velocidad angular

A continuacin se ilustra por medio de un flujograma

el procedimiento efectuado para los tem D1 y D2