DICTADO DE CLASES: CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS 1

(LABORATORIO)

PRELIMINARES
Los preliminares de laboratorio ya se han entregado en forma de separatas a los alumnos el día
martes 10-03-2020 en aula, a las secciones E y F.

PRIMERA PRÁCTICA: TRACCIÓN

La tracción es la carga mecánica más sencilla que existe; se puede clasificar en dos grupos:

(a)Tracción simple o pura:

Utilizada por la resistencia de materiales: las fuerzas de acción y de reacción están en los
extremos de la barra que recibe la tracción, y la sección recta debe ser CONSTANTE, igual que el
material.

(b) tracción real

En la barra que recibe este tipo de tracción, las fuerzas de acción y de reacción actúan mediante
cordones de soldadura, líneas de pernos, etc. Y no están necesariamente en los extremos de la
barra; la sección de la misma podría ser cambiante (y el material también); podría estar en
desequilibrio estático; también recibir un aumento de temperatura; según las exigencias
mecánicas que esta tenga.

1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA: EL CUERPO REAL

En la figura se muestra una barra colgada del techo, con sección cambiante en forma arbitraria,
todas las fuerzas que en ella actúan, incluyendo su peso propio, producen TRACCIÓN en la
barra; por esta razón la barra está en posición VERTICAL.

LOS DATOS QUE SE DISPONEN:

 Dimensiones (todos los detalles geométricos).
 Cargas mecánicas (externas): ( )
 Material: módulo de elasticidad .

EL CÁLCULO QUE SE REQUIERE:

 La distribución de esfuerzos a lo largo de la barra (barra de sección variable).
 Las fuerzas de reacción en los apoyos.
 Unitario: unidad numérica (proporcional).
 2

2 MODELADO DEL CUERPO REAL

Mediante tres elementos finitos (por ejemplo) uniaxiales; las líneas del mallado deben pasar
por los extremos y por los puntos de aplicación de las fuerzas externas: observemos los
nodos (1), (2) y (4); también en cualquier punto que elijamos en el cual no hay ninguna
fuerza externa: observemos el nodo (3); pero en los puntos en donde hay fuerzas externas
es obligatorio que pasen las líneas de la malla, para que estas fuerzas sean FUERZAS
NODALES en el modelo.

El material es constante (en este caso):

Las secciones rectas de cada elemento finito: (están de canto en la figura); son
el promedio de las dos secciones rectas que resultaron al hacer el mallado La tabla de
CONECTIVIDAD es la etiqueta del modelo; en ella están todos los datos del modelo: La
designación de cada elemento finito, de sus nodos, y de sus grados de libertad (GDL). en
el cuerpo real (extremos dentro de cada elemento finito).
 3

3 ELEMENTO FINITO GENÉRICO

En la figura se muestra un elemento finito unidimensional (elemento barra), con sección y
material constantes, y su sistema particular de coordenadas (coordenadas unitarias).
La razón para que las fuerzas externas sean nodales, es para que cada elemento finito que
interviene en el modelo, esté sometido a una TRACCIÓN SIMPLE, la cual es fácil de manejar y en
conjunto constituyan una TRACCIÓN REAL (con todos sus detalles complejos).

4 GRADOS DE LIBERTAD NODALES (GDL) (VERTOR DESPLAZAMIENTO)

-En el elemento finito genérico (local):

[ ]

-En el modelo (global):

[ ]
 4
5 VECTOR CARGA

-En el elemento finito genérico (local):

[ ]

-En el modelo (global):

[ ]

Todos estos desplazamientos y cargas mecánicas pueden ser reales o virtuales (valor igual a
cero); las condiciones de contorno establecen sus respectivos valores numéricos.

6 COMPONENTES DEL VECTOR CARGA

En una tracción real existen zonas a lo largo de la barra, que tienen fuerzas distribuidas
externas, como un cordón de soldadura por ejemplo; las fuerzas distribuidas no pueden ser
nodales (porque son distribuidas precisamente); hay que remplazarlas por fuerzas
concentradas NODALES (equivalentes):
 5

En el elemento finito de la izquierda, aparecen las cargas originales del cuerpo real:
 Las fuerzas concentradas en los extremos (nodos), por allí pasan las líneas
del mallado; estas dos fuerzas son nodales.
 La fuerza distribuida por unidad de longitud .
 La fuerza másica (distribuida por unidad de volumen) .

Las dos últimas hay que convertirlas en fuerzas nodales (CONCENTRADAS EQUIVALENTES), y
sumarlas a las dos primeras; el resultado es el siguiente (en la teoría se hará la
demostración correspondiente):

( )
[ ]
(En el elemento finito de la derecha)

En esta última forma, el elemento finito ya puede constituir el modelo (todas las fuerzas son
nodales).

7 MATRICES DE RIGIDEZ
La matriz de rigidez es una constante de resorte generalizada (dentro de un medio elástico),
este tema se expondrá ampliamente en la teoría. Para su utilización en laboratorio,
señalaremos lo siguiente:

-En cada elemento finito (local):

( ) * + (Para la tracción simple)

-En el modelo (global):

Para efectuar la suma, debemos homogenizar los subíndices según la tabla de

CONECTIVIDAD (ENSAMBLAJE DEL MODELO):

En la tabla de conectividad de la página 9:

 Al elemento finito (1) le corresponde las posiciones fila-columna: 1 , 2 igual que sus
GDL
 Al elemento finito (2) le corresponde las posiciones fila-columna: 2 , 3 igual que sus
GDL
 Al elemento finito (3) le corresponde las posiciones fila-columna: 3, 4 igual que sus
GDL
DESARROLLO DE LA SUMATORIA: 6

( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]

( )
( ) [ ] [ ]

Obsérvese las ubicaciones fila-columna de cada una de las matrices de rigidez de los tres
elementos finitos que componen el modelo, y compárese con la tabla de conectividad.
Para sumar, en primer lugar hay que multiplicar el valor numérico por cada componente de
la parte matricial en cada una de las tres matrices de rigidez, luego se procede a sumarlas:
sumando los términos con la misma ubicación fila-columna.

8 ECUACIÓN DE RIGIDEZ
Este sistema de ecuaciones lineales con incógnitas, se expondrá en la teoría ( es
el número de grados de libertad y de fuerzas externas que tiene el modelo: cuatro en el
presente caso); para el laboratorio señalaremos lo siguiente:

Desarrollando la ecuación de rigidez:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
[ ][ ]
( ) ( )
( )
[ ( ) ]
 Las fuerzas de contacto superficial no existen el presente caso particular.
 La fuerza másica (peso específico del material).
 El desplazamiento en el apoyo (condición de contorno).
 7
 La fuerza concentrada de reacción en el apoyo se le considera positiva (como
fuerza incógnita); el resultado numérico vendrá con un signo negativo, indicando
que su sentido es positivo realmente.
 El SENTIDO POSITIVO en el modelo (desplazamientos, fuerzas, etc.), lo demarca el
eje coordenado .

Todas las incógnitas deben resolverse, tanto en el primer miembro: ( ) como en el

segundo miembro: ( ). La matriz de rigidez siempre es dato (modelo
completo).

9 ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS FINITOS

Cada elemento finito está sometido a TRECCIÓN SIMPLE, por lo tanto:

La deformación (constante en todo el elemento finito) será igual a:

Por lo cual el esfuerzo (constante dentro del elemento finito) será igual a:

También se podrá escribir:

( ) [ ]* +

Tomando en cuenta los grados de libertad del modelo; por ejemplo el elemento finito (3):

[ ] [ ] (Conectividad)

Igualmente en los otros dos elementos finitos.

Los grados de libertad del modelo resultan de la resolución de la ecuación de rigidez; por lo
cual SE DISPONEN COMO DATOS, no así los grados de libertad locales.