RESISTENCIA DE MATERIALES I

Método de superposición en vigas

INTRODUCCION:

El siguiente trabajo estará estudiando sobre el principio de la superposición en vigas es un método muy práctico

para resolver ejercicios que tengan un grado de complejidad ya que el método trata de separar en partes el

problema y resolver así, luego sumarlos los resultados que se obtuvo

OBJETIVOS.

Conocer en que consiste el principio de superposición de vigas

Conocer las condiciones que requieren los ejercicios para su resolución

Conocer cada uno de los elementos que contiene el método de superposición

Calcular por medio del método de superposición la deflexión de una viga

MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN.

Cuando una viga se somete a varias cargas concentradas o distribuidas, a menudo es conveniente calcular de
manera separada la pendiente y la deflexión causadas por cada carga. La pendiente y la deflexión totales se
obtienen aplicando el principio de superposición y sumando los valores de la pendiente o la deflexión
correspondiente a las diversas cargas.

Método de Superposición se considera como el análisis más fundamental del análisis de estructuras hiperestáticas.
Por el principio de superposición se sabe que los desplazamientos finales debidos tanto a las cargas reales como a
las redundantes actuando al mismo tiempo deben ser iguales a la suma de los desplazamientos calculados
independientemente.
En el caso de las reacciones redundantes los desplazamientos serán igual a cero. y de estas fórmulas podemos
resolver las reacciones en las cargas redundantes. Para aplicar este método, primero es identificar las reacciones
redundantes. Al eliminarlas obtenemos lo que se llama viga primaria.

En el caso de deflexiones en vigas, el principio de superposición es válido en las siguientes condiciones:

 QUE CUMPLA LA LEY DE HOOKE

 LAS DEFLEXIONES Y ROTACIONES EN LAS VIGAS SEAN PEQUEÑAS.
 LAS DEFLEXIONES NO ALTEREN LAS CARGAS

 la figura (a) es el ejercicio y para resolverlo por el método, se le divide en dos ejercicios (b) y (c) y la suma
de los dos seria el resultado final.

ECUACIÓN DE LA CURVA ELÁSTICA:

La curva elástica o elástica es la deformada por flexión del eje longitudinal de una viga recta, la cual se debe a la
aplicación de cargas transversales en el plano xy sobre la viga.

La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que, para una viga de eje recto, permite encontrar la forma
concreta de la curva elástica. Concretamente la ecuación de la elástica es una ecuación para el campo de
desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. Para
una viga de material elástico lineal sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica viene
dada por:

MOMENTO FLECTOR (M).

0.1

Deformación de una viga bajo carga transversal.

0.2
DONDE:
 ρ=¿radio de curvatura.
 M=módulo elástico.
 I=inercia.

Recuerde primero, del cálculo elemental, que la curvatura de una curva plana en un punto Q(x,y) de la curva es:

ecuacion 0.3
2
dy dy
En donde y 2 son la primera y segunda derivadas de la función y(x) representada por esa curva. Pero, en el
dx dx
dy
caso de la curva elástica de una viga, la pendiente es muy pequeña y su cuadrado es despreciable comparado
dx
con
La unidad. Entonces:
 0.4
1
Sustituyendo por de (0.4) en (0.1), se tiene.
ρ

0.5
La ecuación obtenida es una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden; es la ecuación diferencial que
gobierna la curva elástica.
El producto EI se conoce como la rigidez a flexión y si varía a lo largo de la viga, como en el caso de una viga de
sección variable, debe expresársele como función de x antes de integrar la ecuación (0.4). Sin embargo, para una
viga prismática, que es el caso considerado aquí, la rigidez a flexión es constante. Pueden multiplicarse ambos
miembros de la ecuación (0.4) por EI e integrar en x. Se escribe

0.6
Siendo C1 una constante de integración. Si θ(x ) es el ángulo en radianes que la tangente a la curva elástica forma
con la horizontal en Q (figura 1), y recordando que este ángulo es pequeño, se tiene.

0.7

En consecuencia, la ecuación (0.6) puede escribirse en la forma alterna

0.6’
Integrando los dos miembros de la ecuación (9.5) en x, se tiene.

0.9
En donde C2 es una segunda constante y el primer término del miembro derecho es la función de x obtenida
integrando dos veces en x el momento flector M(x). Si no fuera porque C1 y C2 permanecen indeterminadas, la
ecuación (0.9) definiría la deflexión de la viga en cualquier punto dado Q y la ecuación (0.6) o la (0.6′) definiría
del mismo modo la pendiente de la viga en Q. Las constantes C1 y C2 se determinan de las condiciones de frontera
o, dicho con mayor precisión, de las condiciones impuestas en la viga por sus apoyos.

Limitando el análisis en esta sección a vigas estáticamente determinadas, es decir, a vigas apoyadas de tal manera
que las reacciones pueden obtenerse por estática, observe que aquí pueden considerarse tres tipos de vigas (figura
0.2): a) la viga simplemente apoyada, b) la viga de un tramo en voladizo y c) la viga en voladizo. En los primeros
dos casos, los apoyos son fijos en A y móviles en B y todos requieren que la deflexión sea cero. Haciendo x=x A ,
y= y A , en la ecuación (0.9) y luego x=x B , y= y Ben la misma, se obtienen dos ecuaciones que pueden resolverse
para C1 y C2. En el caso del voladizo (figura 0.2c), se nota que tanto la pendiente como la deflexión en A deben
ser cero. Haciendo x=x A , y= y A =0 en la ecuación (0.9) y x=x A , θ=θ A =0 en la ecuación (0.6’) se obtienen de
nuevo dos ecuaciones que pueden resolverse para C1 y C2.

 La viga en voladizo AB es de sección transversal uniforme y soporta una carga P en su extremo libre A
(figura 3). Halle la ecuación de la curva elástica y la deflexión y pendiente en A.

FIGURA 3

Usando el diagrama de cuerpo libre de la porción AC de la viga (fi gura 9.10) en donde C está a una distancia x
del extremo A, se tiene

M =−Px
Sustituyendo M en la ecuación 0.5 y multiplicando por EI,

d2 y
EI 2
=−Px
dx
Integrando en x,
 1.3
dy
Se observa ahora que en el extremo fijo B se tiene X =Ly θ= (figura 0.5). Sustituyendo estos valores en la
dx
ecuación anterior (1.3) y despejando C1, se tiene,

Que se reemplaza en (1.3):

1.5
Integrando ambos miembros de (1.5),

1.6
Pero en B se tiene X =L, y Y =0. Sustituyendo en (1.6),

1.7
Llevando este valor de C2 a la ecuación (1.7) se obtiene la ecuación de la curva
Elástica:

1.8
0 SIMPLIFICADO

1.9
La defl exión y la pendiente en A se obtiene haciendo X =0en las ecuaciones
(1.9) y (1.8). Se halla que
Deflexión máxima.

Pendiente en extremo.

CONVENCIÓN DE SIGNOS:

GIRO
(θ)
ANTIHORARIO (+)
 HORARIO (-)

(+) POSITIVO

FLECHA
(δ ) (-) NEGATIVO

Dónde:
 representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical, respecto de la posición sin cargas.
 Es la abscisa (eje X) sobre la viga.
 Es el momento flector sobre la abscisa .
 Es el segundo momento de área o momento de inercia de la sección transversal.
 Es el módulo de elasticidad del material
APLICACIÓN PRÁCTICA N°01

 Determine la pendiente y deflexión en D para la viga y carga mostradas sabiendo que la rigidez a flexión de
la viga es
EI = 100 MN . m2.

Realizamos el método de superposición.

 La pendiente y la deflexión en cualquier punto de la viga pueden obtenerse superponiendo las pendientes y
deflexiones causadas respectivamente por la carga concentrada y por la carga distribuida

Primer caso (Carga distribuida)

Hallamos la deflexión que produce la carga distribuida:

4 3 3
−W (x −2 L x + L x)
¿ ¿ ¿=
24( EI )
x=2

−( 20 x 10 ) [ ( 2 ) −2(8) ( 2 ) + ( 8 ) (2)]
3 4 3 3

¿ ¿ ¿=
24(100 x 109)
¿¿¿
Hallamos la pendiente que produce la carga distribuida en el punto D.

−W (4 x 3−6 L x 2 + L3)
¿ ¿ ¿=
24( EI )
x=2
3 2 3
−W ( 4 x −6 L x + L )
¿ ¿ ¿=
24(EI )
3 3 2 3
−(20 x 10 )[ 4 ( 2 ) −6(8) ( 2 ) + ( 8 ) ]
¿ ¿ ¿= 9
24 (100 x 10 )
¿¿¿
Segundo caso (Carga puntual)

Hallamos la deflexión que produce la carga puntual:

2
P=150 KN ; EI=100 MN . m ; x=2 ; L=8; b=6
Pxb
[x −( L −b ) x]
3 2 2
¿ ¿ ¿=
6(EI )(L)
3
(150 x 10 )x (6)
[ ( 2 ) −( ( 8 ) −( 6 ) ) (2)]
3 2 2
¿ ¿ ¿= 9
6(100 x 10 )(8)
¿ ¿ ¿= -0.009 m

Hallamos la pendiente que produce la carga puntual en el punto D.

 ( P)(b)
¿ ¿ ¿= [ 3 x2 −(L2−b 2)]
6 ( EI ) ( L )
x=2

(100 x 103 )(6)

¿ ¿ ¿= [ 3 (2)2 −((8)2−(6)2 )]
6 ( 100 x 10 ) ( 8 )
6

¿¿¿
Entonces la deflexión en D es:
Y D= ( Y D ) W + ( Y D ) P

Y D=−7.6 x 10−3−9 x 10−3 m

Y D=−16.6 m

Y la pendiente en D es:
θ D= ( θ D )W + ( θ D )P
−3 −3
θ D=−2.93 x 10 −3 x 10

θ D=−5.93 x 10−3 rad

APLICACIÓN N° 02
Para la viga y carga mostradas en la figura, halle
a) La reacción de cada apoyo,
b) La pendiente en el extremo A.

Para cada carga, la deflexión en el punto B se halla usando la tabla de deflexiones y pendientes de viga.
Primer caso (Carga distribuida)

Hallamos la deflexión que produce la carga distribuida:

−W (x 4 −2 L x 3+ L3 x)
¿ ¿ ¿=
24( EI )

¿ ¿ ¿=
−W ( ( )
2L 4
3
−2 L
3 ( ) ( )
2 L 3 3 2L
+L
3
)

24 (EI )
4 4
−11W L WL
¿ ¿ ¿= =−0.01132
972(EI ) EI

Hallamos pendiente en el extremo A que produce la carga distribuida, donde x=0 ,

3 2 3
−W ( 4 x −6 L x + L )
 ¿ ¿ ¿=
24(EI )
3 2 3
−W ( 4 x −6 L x + L )
=
24(EI )

−W L3
=
24( EI )
 Segundo caso (Carga puntual)
Hallamos la deflexión que produce la carga puntual:
P=−R B

PXb
¿ ¿ ¿= ( x 3−( L2−b2 ) x ¿
6(EI )(L)
PXb
¿ ¿ ¿=
6( EI )(L)
[ x −( L −b ) x ]
3 2 2

([ ) ( ( ) ) 23L  ]
−RB X ( ) 3 2
¿ ¿ ¿= 3 2L L
− L2 −
6( EI )( L) 3 3

4 R B L3 R L3
¿ ¿ ¿= = 0.01646 B
243( EI ) ( EI )

 Entonces la deflexión resultante en B es igual a 0.

Y B =0

Y B =¿ ¿ ¿+¿ ¿ ¿= 0
3
−W L3 4 R B L
+ =0
24(EI ) 243( EI )
3
4 RB L W L3
=
243( EI ) 24( EI )
11WL
R B=
16
Hallamos R A y RC , con las ecuaciones de la estática:

∑ M A =0
(R¿¿ B) ( 23L )+(R ¿¿ C)( L) −W ( L )( L2 )=0 ¿ ¿
( )( 1116 ) WL
2
WL 2L
( RC ¿ ( L )= −
2 3
WL
RC =
24
∑ F Y =0
−( WL ) + R A + RB + RC =0

11 WL WL
R A =WL− −
16 24
13
R A= WL
48

Hallamos la pendiente que la carga distribuida produce en el extremo A:

−W (4 x 3−6 L x 2 + L3)
¿ ¿ ¿=
21( EI )

−W L3
¿ ¿ ¿=
24(EI )

Hallamos la pendiente que la carga puntual produce en el extremo A:

( P)(b)
¿ ¿ ¿= [ 3 x2 −(L2−b 2)]
6 ( EI ) ( L )
¿¿¿
Hallamos la pendiente en el extremo A:
θ A =¿ ¿ ¿+¿ ¿ ¿
3 3
θ A = −W L + 11 W L = 5 WL
24(EI ) 324( EI ) 648( EI )

Variantes de la Aplicación de da Viga Conjugada, en el Cálculo de Momentos de Empotramiento

Variations of the Application of the Conjugate Beam in the Calculation of Moments

of Fitting.

Alfonso Campos Vázquez, Alejandro Escamilla Navarro, Antonio González López

UPIITA del Instituto Politécnico Nacional, México
ing_campos@hotmail.com

Resumen— El método de la viga conjugada, abandonado por varios autores de los libros de
para cálculo de deformaciones y momentos de Mecánica de Materiales más populares en
empotramiento en flexión, ha sido América; no obstante partiendo de la ecuación
general de la elástica para flexión se puede
fundamentar su uso. Planteado de forma
adecuada, la viga conjugada resulta un
método rápido y sencillo, una vez
comprendido los conceptos fundamentales de
fuerza cortante y momento Flexionante.
Palabras clave— Viga conjugada, momento de
empotramiento.
Abstract— The conjugate beam method for
calculation of deformations and fixed-end
moments in flexion, has been abandoned by
several authors of books for Mechanics of
Materials more popular in America however
based on the general equation of the elastic
flexural can support its use. With de correct
approach, the conjugate beam is an easy and
quick method, once understood the basic
concepts of shear and bending moment.
Key Word — Conjugate beam, fixed-end
moment.
I. INTRODUCCIÓN
En la actualidad, las investigaciones de
resistencia de materiales están ligados a la
utilización de computadoras, con programas en
su mayoría basados en teoría de elementos
finitos; o bien, en la solución de modelos
matemáticos complejos de teoría de la
elasticidad. Sin embargo, para el caso de flexión,
la comprensión de la teoría de resistencia de
materiales, puede lograrse entendiendo técnicas
semigráficas, como es el método de la viga
conjugada. Este método para cálculo de
deformaciones y momentos de empotramiento ha
sido abandonado por la gran mayoría de autores
en el continente americano; por lo que deseo
presentar una técnica para la obtención de
momentos de empotramiento rápida, utilizando
diagramas de momentos parciales y
Fecha de Recepción: 15 de
Septiembre de 2012 Fecha de
aplicación de ecuaciones de equilibrio de una forma
ingeniosa.
Tanto en el artículo original[1], como en los libros
clásicos[2,3,4] y los actuales [5,6] que tratan el tema
de viga conjugada, demuestran sus fundamentos solo
mediante analogías de relaciones diferenciales de la
flexión simple. Este método es aplicado en algunos
libros de análisis de estructuras [7, 8].
El fenómeno de la flexión es descrito mediante la
fórmula de la flexión, la cual relaciona el radio de
curvatura 1/, de la línea elástica (curva que adopta
el eje longitudinal de una viga deformada), con la
relación entre el momento flexionante M (que
provoca la deformación de una viga) con su rigidez a
la flexión EI. A partir de la fórmula de la flexión se
obtienen dos ecuaciones, una para calcular los
esfuerzos y otra para calcular deformaciones en
flexión pura. Para deformaciones la ecuación, que se
utiliza es denominada la ecuación diferencia de la
elástica, la que corresponde a la ecuación 8 de este
trabajo. Como esta es una ecuación de segundo orden,
se puede integrar dos veces para encontrar la función
y, que representa la flecha de la curva elástica. Lo
antes descrito representa una demostración rigurosa
ya que, partiendo de la ecuación diferencial de la
elástica de una viga real, se puede establecer la
relación entre deformaciones (pendiente y flecha)
para cada una de sus secciones transversales, con la
fuerza cortante y momento flexionante de una viga
ligada a la real, que se denomina viga conjugada. La
demostración se reduce a resolver una ecuación
diferencial de variables separables (con sus
correspondientes valores de frontera). Con el método
dela viga conjugada se resuelven dos casos de vigas
empotradas, una de sección constante y otra de dos
secciones, donde se pretende mostrar la bondades de
la viga conjugada. Este método es conveniente para
la verificación del diseño por rigidez lateral en ejes de
transmisión de potencia facilitando el análisis en ejes
con varias secciones transversales; el segundo caso
presentado en este trabajo ejemplifica su aplicación.
Aceptación: 12 de Diciembre de
2012
 33 Scientia et Technica Año XVII, No 52, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.

II. CONTENID (2)

O 𝑞 ′ =−
𝑑𝑉(𝑥)
𝑑𝑥
A. Nomenclatura (3)
𝑉 =(𝑥)
𝑑𝑀
q' - carga de la viga real (viga 𝑑𝑥 (4)
dada) V - fuerza cortante viga
real 𝑞′2= 2
𝑑 𝑀(𝑥)
M – Momento flexionante 𝑑𝑥 x
viga real q’C carga de la
A B
viga conjugada

VC - fuerza cortante viga conjugada 𝑅𝐴 𝑅𝐵

MC – Momento flexionante viga

conjugada y
ɵ - pendiente de cualquier sección en la
viga real
– flecha de cualquier sección en la unidades de M/EIz, se obtiene la unidad del tipo 1/L
(1/m), entonces la carga de la viga conjugada queda
viga real E – módulo de elasticidad,
definida como:
viga real

Iz – momento de inercia, respecto al eje neutro

de la viga
real
R – reacción de viga real
RC – reacción de viga conjugada

B. Viga Conjugada. Definición

Dada una viga recta sometida a flexión simple, se

llama viga conjugada de esta, a otra viga de la
misma longitud sometida a una “carga ficticia”
distribuida, cuya forma es similar a la del
diagrama de momentos de la viga dada dividida
entre la rigidez a la flexión de la viga dada, es
decir M/EIz; que deberá estar en equilibrio. La
viga dada se le denominará, viga real. La carga
de la viga conjugada no es propiamente una carga
con unidades de fuerza, se podría denominar
carga elástica ya que está ligada a la respuesta
elástica de la viga. Del análisis dimensional de
 34 Scientia et Technica Año XVII, No 52, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.
Figura 1. Viga real sometida a flexión simple. x
El diagrama de momentos flexionantes de la viga Figura 2. Diagrama de momentos flexionantes.
real (figura 1), se muestra en la figura 2.

M 𝑀
Como se estableció,
𝐸𝐼 la viga conjugada tiene la misma
𝑍

longitud queA la viga real y su “carga” Btiene la forma

del diagrama de momentos de la viga real dividido
entre la rigidez a la flexión M/EIz (fig. 3).
𝑅𝐶𝐴 𝑅𝐶𝐵

Figura 3. Representación de una Viga Conjugada.

𝑞′𝐶 = 𝑀(𝑥 (1)
)

𝐸𝐼𝑧 La “carga” aplicada a la viga conjugada, produce en ella

fuerzas
Esto es, la carga de la viga conjugada es igual a cortantes y momentos flexiones, denominados
la función del momento flexionante de la viga cortante y flexionante conjugados. La viga conjugada,
real dividido entre la rigidez a la flexión. también debe estar en equilibrio, ya sea por
reacciones en sus apoyos, o solo por la “carga”
aplicada a la conjugada. Al igual que la viga real, la
1. Relaciones Viga real - Viga Conjugada viga conjugada mantiene las relaciones entre carga,
fuerza cortante y momento flexionante de conjugada:
Las relaciones entre la carga, fuerza cortante y
momento
flexionante de una viga recta sometida a
′𝐶 = − (5)
flexión simple, como la mostrada en la figura 𝑞
𝑑𝑉𝐶 (𝑥)
1, son[9]: 𝑑𝑥
(6)
𝑉𝐶 (𝑥 ) =
𝑑𝑀𝐶(𝑥)
𝑑𝑥
35 Scientia et Technica Año XVII, No 52, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.

𝑑2𝑀𝐶(𝑥) C. D
𝑞′ 𝐶 = 2 e (7)
𝑑𝑥
f
o
r
m
a
c
i
o
n
e
s
p
o
r
V
i
g
a
C
o
n
j
u
g
a
d
a
36 Scientia et Technica Año XVII, No 52, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.
Con la otra condición de frontera x 0 𝑑o𝑛𝑑e 𝐶1 = 0
= l, = 0 y de la viga conjugada +
MC=0, se obtiene de la ecuación 12: + Sustituyendo el valor de las constantes, en las
𝑑 ecuaciones 11 y 12, Además no se acostumbra escribir
los términos de cortante y
El método de la viga conjugada está basado en la flexionante como función de x, por tanto se elimina (x):
semejanza entre tres las cantidades básicas,
carga, fuerza cortante y momento flexionante 𝜃 = 𝑉𝐶(𝑥) = 𝑀𝐶(𝑥)
ecuaciones 5, 6 y 7, con
las de la viga real, ecuaciones 2, (13 (14)
)
3 y 4.
Estas dos últimas expresiones, constituyen los
Partiendo de la ecuación diferencial de la teoremas de la viga conjugada:
elástica[9]:
(8 1.- El valor de la pendiente, 𝜃, de cualquier sección
𝑑2 𝑀(𝑥) ) de una viga real, es igual al valor de la fuerza cortante
=
de su viga conjugada para esa misma sección.
2
𝑑𝑥 𝐸𝐼z
Y tomando en cuenta la ecuación 1 y la ecuación
7, queda: 2.- El valor de la flecha, , de cualquier sección de
una viga real, es igual al valor del momento
flexionante de su viga
𝑑22 (9) conjugada para esa misma sección.
= 𝑞′𝐶 =
𝑑 𝑀𝐶(𝑥)
𝑑𝑥2 𝑑𝑥2

O 1. Condiciones de apoyos para la Viga Conjugada

bien 𝑑22
=
𝑑 𝑀𝐶(𝑥) (9’
) Los apoyos de la viga conjugada, mostrada en la
figura 3, se
𝑑𝑥2 𝑑 eligieron arbitrariamente iguales a los de la viga real.
𝑥2
Para el caso de una viga real simplemente apoyada
sin voladizos, que es
Si se integra la ecuación 9’, respecto la variable caso analizado, las condiciones de deformación en los
x, se reduce un orden de derivación, más una apoyos coinciden con las condiciones de frontera
constante de integración: utilizadas. Sin embargo, no siempre sucede así.

𝑑 𝑑 𝑀𝐶(𝑥)
+ 𝐶1= (10) Si uno de los apoyos de una viga real fuese un
empotramiento
𝑑𝑥 𝑑𝑥 rígido, entonces, en el empotramiento la viga no sufre
deformación alguna, ni gira ni se desplaza. Entonces de
acuerdo
Para el caso de flexión simple dy/dx ≈ ɵ [7], con los teoremas de viga conjugada 𝜃 = 𝑉𝐶 = 0 y
y de la
=
ecuación 6, sustituyendo se obtiene lo siguiente:
𝑀𝐶 = 0. Para que la viga conjugada sea congruente
con las
𝜃 = 𝑉𝐶(𝑥) + (11) deformaciones sufridas por la viga real, la conjugada
𝐶1 deberá tener condiciones tales que su fuerza cortante
y momentos flexionante sean cero; esta situación se
encuentra en el extremo
Si se vuelve a integrar ahora la ecuación 10, libre de una voladizo.
se obtiene:
37 Scientia et Technica Año XVII, No 52, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.
= 𝑀𝐶(𝑥) + 𝐶1 𝑥 +
𝐶2 (12)
Falta por determinar los valores de las
constantes de
integración, las cuales se obtienen a partir de los
valores de frontera, valores de para una x
conocidos, que son las variables de la derivada en
la ecuación 8. En la figura 3 se puede observar
que en los apoyos A y B, el valor de la
flecha debe ser cero (no se permite movimiento
vertical), cuyos valores de x son cero y l
respectivamente; además como los apoyos son
articulaciones y no hay voladizos, el momento en
ambos es cero, es decir, MC = 0. Esto es en x
= 0, = 0, sustituyendo en la ecuación 12:
0 = 0 + 𝐶1 0 + 𝐶2 𝑑e 𝑑o𝑛𝑑e 𝐶2 = 0
Si la sección en la que se desea determinar
deformaciones es el extremo libre de una viga real
cargada, tanto la flecha como la
pendiente muy probablemente serían diferente de
cero, por tanto, la viga conjugada debe tener valores
de cortante y flexionante, esto es 𝜃 = 𝑉𝐶(𝑥) ≠ 0; =
𝑀𝐶(𝑥) ≠ 0. En un empotramiento, seguramente,
siempre se tendrá una fuerza y un momento reacción,
que son los valores de la fuerza cortante y momento
flexionantes en esa sección, por tanto, en viga
conjugada la sección libre de una viga real
corresponde a un empotramiento.
 38 Scientia et Technica Año XVII, No 52, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.

𝑀𝐴
A B

1
Curva Elástica
𝑅𝐴 Pendiente 𝜃 Figura 6. Diagrama de cuerpo libre de la
𝑀𝐶𝐵 descomposición de la hiperestática en dos vigas
B
“isostáticas”.

𝑅𝐶𝐵
Si consideramos que 𝑎 > 𝑏, entonces RB > RA,
considérese
también MB > MA, los diagramas de momentos
flexionantes de las vigas isostáticas, son:

Figura 4. Relación entre apoyos de viga Se respeta la misma convención de signos de flexión
real y conjugada. simple de una viga real, para los momentos
flexionantes y fuerzas cortantes de una viga
conjugada.
a b

D. Momentos de empotramiento, viga doblemente 𝑅′𝐴

l
empotrada 𝑀𝐴 �
�
𝑅′′𝐴 𝑅′′𝐵
Normalmente, en el método de viga conjugada se l
𝐵
hace uso de los diagramas de momentos por 𝑅′𝐵
𝑃𝑎𝑏
𝑙
partes, esto es, si la función momento cuenta con
varios términos, se dibuja un diagrama de
momentos para cada término (que corresponde a
cada carga sobre la viga real), sin embargo, es
más conveniente considerar, el diagrama carga-
reacción, para cada carga aplicada sobre la viga
real.

Se analizará la viga hiperestática, doblemente MA

empotrada, con carga concentrada P y valores de MB

a, b y l, conocidos. Esta viga tiene un grado
hiperestático de dos, cuatro reacciones y solo dos Figura 7. Vigas “isostáticas” y sus respectivos
ecuaciones de equilibrio aplicables. diagramas de momentos flexionantes.

La viga conjugada para la viga real de la figura 5, es una

viga sin
a P
apoyos (en viga real los apoyos A y B son
b
𝑀𝐴 � empotramientos), entonces la viga conjuga no tiene
A B � apoyo, por tanto el equilibrio de la viga conjugada es
𝐵
debida a las cargas de conjugada únicamente.
𝑃𝑎
l
� 𝑏
� � 𝑙
� 𝐵
𝐸𝐼
𝐴
39 Scientia et Technica Año XVII, No 52, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.
Figura 5. Viga hiperestática. Momentos y
reacciones por determinar.
𝑀Æ
𝐸𝐼 𝑀𝐵
Para su solución, se aplica el principio de
superposición de causas y efectos, por un lado se 𝐸𝐼
considera solo la carga concentrada y sus
reacciones, por otro lado los momentos de Figura 8. Viga conjugada correspondiente a la viga real
empotramiento y sus reacciones. de la figura 5.
a b

A B
Las cargas de la viga conjugada planteadas, tienen
formas geométricas simples, un triángulo y un
𝑅′𝐴
l trapecio. El trapecio se puede descomponer a su vez,
en dos triángulos. La determinación del centroide de
𝑅′𝐵
los tres triángulos es simple, así como la resultante de
las cargas distribuidas que es el área de cada
𝑅𝐴 = 𝑅′𝐴 + 𝑅′′𝐴 triángulo. Las tres resultantes deben mantener en
equilibrio la viga conjugada, aplicando las ecuaciones
de equilibrio al sistema de cargas resultantes, dará el
valor de los momentos de empotramiento, de una
manera directa sin necesidad de hacer simultáneas las
ecuaciones de equilibrio, si se utiliza suma de
momentos con respecto al centroide de los
𝑀𝐴 𝑀𝐵
A B 𝑅 = 𝑅 + 𝑅′ triángulos inferiores de la figura 9.
𝐵 ′𝐵 ′𝐵
𝑅′′𝐴 𝑅′′𝐵
l
40 Scientia et Technica Año XVII, No 52, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.

𝑙+𝑎 𝑙+𝑏
3 3
Z𝐹𝐶 = 0 = 2 𝑃𝑎𝑏
(19)
𝑃𝑎𝑏 𝑃𝑎𝑏
− 𝑀𝐴𝐴+𝑀
(2𝑀 𝑙 −𝐵2)𝑙 𝑀𝐴𝑙
−
2 𝐸𝐼 𝑙𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 6 6 6
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑀Æ (20
𝐸𝐼 C
D 𝑃𝑎𝑏 )
𝑀𝐴𝑙
𝑎 𝑏 𝑀𝐵𝑙 7𝑀 + =
2 𝐸𝐼 3 3 2 𝐸𝐼
6𝑙
𝐴 5𝑀𝐵
l/ l/ l/
3 3 3
Σ𝑀𝐶 𝐸 = 0
𝑀𝐵 (21)
(2
0𝑀 = 𝐴𝑀
+𝑀𝐴𝑙𝐵)𝑙
∙ 𝑙∙ 3𝑙
+ 𝑃𝑎𝑏 ∙ 𝑙3𝑙 ∙ −5𝑙
− 𝑀𝐵
𝐸𝐼
6 𝐸𝐼9 6 𝐸𝐼 18 9 6 𝐸𝐼 9
9 𝐸𝐼

−𝑀 + = 3 (22)
Figura 9. Viga conjugada con resultantes de 𝑃𝑎𝑏
𝐴 14𝑀𝐵 𝑙
cargas y distancia
entre centroides, ejemplo 1. Resolviendo simultáneamente las ecuaciones 20 y 22,
Estableciendo la suma de momentos respecto se obtienen los valores de los momentos de
al punto C empotramiento:
𝑃𝑎𝑏 𝑎 𝑀𝐵𝑙 𝑙 A P B

Σ𝑀𝐶∙ 𝑐 = 0 = 2 𝐸𝐼 ∙ 3 − 2 (15) 𝑀𝐴 l/3 2l/3 𝑀𝐶𝐵

𝐸𝐼 3
I 2I
𝑅𝐴 𝑅𝐶𝐵
l
Despejando MB, se obtiene directamente (16)
M 𝑃𝑎𝑏
su valor 𝑙

𝑃𝑎2𝑏
𝑀𝐵𝑙2=

x
(17)
Se procede de manera similar para 𝑀𝐵
𝑀𝐴
calcular MA:
carga-reacción
Σ𝑀𝐶 = 0 = 𝑃𝑎𝑏 ∙ 𝑏 − 𝑀𝐴𝑙
∙ 𝑙 𝐷 𝑃𝑎𝑏𝑃𝑎𝑏
2 𝐸𝐼3 2 𝐸𝐼3 𝑃𝑎𝑏 𝑙𝐸𝐼z 3𝑙/9 6𝐸𝐼z 4𝑙/9
6𝐸𝐼z 𝑃𝑎𝑏 2𝑙𝐸𝐼z
2𝑙/9

Despejando MB, se obtiene directamente su valor

(2𝑀𝐴 + 𝑀𝐵)𝑙 𝑀𝐵
2 18𝐸𝐼z
𝑃𝑎𝑏
(18)
𝑀𝐴𝑙 𝑀 𝐵𝑙 2𝐸𝐼z
𝑀Æ = 6𝐸𝐼z E(2𝑀2𝑀+ 𝑀+ 𝑀
)𝑙 𝐴 𝐵 6𝐸𝐼z
𝑙2 𝑀𝐴
𝐴𝐵
18𝐸𝐼z
6𝐸𝐼 z 4𝑙/92𝑙/9
𝐸𝐼z 𝑙/9 2𝑀𝐴 + 𝑀𝐵
3𝐸𝐼z

El valor de las reacciones se obtiene por
superposición, sumando las reacciones de cada
viga “isostática”. La viga que contempla los
momentos de empotramiento, aparentemente es
isostática, ya que tiene dos reacciones
desconocidas, sin embargo los valores momentos en
A y en B, no son de valor conocido. Pero una vez
calculado los valores de los momentos en función de
la carga P y las distancias a, b y l, se puede
determinar el valor de las reacciones por suma
41 Scientia et Technica Año XVII, No 52, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.
directa, tal como se indica en la figura 6.

En la figura 10 se analiza el caso de una viga

doblemente empotrada, formada por dos
secciones transversales; se presenta la viga
conjugada, con diagramas carga-reacción

Figura 10. Viga doblemente empotrada de dos

secciones transversales y dos opciones de viga
conjugada correspondiente, ejemplo 2.
donde se indican las resultantes y las distancias (23)
entres sus centroides. Se secciona en triángulos el 𝑀 =
69𝑃𝑎𝑏 ;27𝑃𝑎𝑏
𝑀 =
trapecio de la parte del diagrama de momentos. 𝐴 103𝑙 𝐵 103𝑙

Se obtendrán los valores de

los momentos de empotramiento, aplicando las
ecuaciones
de equilibrio Z𝐹𝐶 𝑦 ∑𝑀𝐶 𝐸, a los diagramas
carga-reacción de la viga conjugada se obtienen
las siguientes ecuaciones, las cuales nos llevan a
los valores de los momentos de empotramiento:
En las siguientes tablas se contrastan las fases que se
siguen en los métodos de la doble integración y viga
conjugada, para la solución de vigas hiperestáticas
sección constante y con dos secciones transversales
diferentes, que son lo casos presentados.
42 Scientia et Technica Año XVII, No 52, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira.

cortante y momento flexionante; de como el

momento flexionante, esta directamente ligado a la
DOBLE VIGA CONJUGADA
INTEGRACIÓN curva elástica de una viga real. Por su metodología la
Ecuación de Diagramas de carga viga conjugada requiere un análisis (descomposición
momentos, para en partes de un conjunto) y de una síntesis (suma de
funciones de viga conjugada. partes).
singularidad.
Integración de Cálculo de áreas y
El tiempo de cálculo de momentos de empotramiento
ecuación, distan- cias de sus
se reduce sensiblemente, con una selección de vigas
determinación de centroides.
conjugadas apropiadas, en especial para vigas de dos
constan-
tes . o más secciones transversales en su claro.
Aplicación de valores Aplicación de
de frontera para ecuaciones de El uso de métodos gráficos permite el entendimiento
obtener ecuaciones, equilibrio a la viga directo del comportamiento de variables que definen
que junto con las de conjugada, reacciones la resistencia o rigidez de un elemento, además de
equilibrio directas. comprender la relación que guardan dichas variables
proporcionan los entre si por ejemplo relación carga, fuerza, momento,
valores deformación; lo cual en la gran mayoría de la veces
de las reacciones. no se logra con la aplicación de una ecuación
Tabla 1. Comparación entre dos métodos de matemática que al integrarla de manera directa, se
cálculo de vigas hiperestáticas de sección realiza por memorización, perdiendo con esto el
constante. entendimiento del fenómeno.

Siempre hay algo que explorar e innovar por muy

estudiado y añejo del tema.
TRABAJO VIRTUAL
El método de trabajo virtual, también denominado método de fuerza virtual o método de
carga unitaria utiliza la ley de conservación de energía para obtener la deflexión y pendiente
en un punto de una estructura. Este método fue desarrollado en 1717 por John Bernoulli. Para
ilustrar el principio del trabajo virtual, considere el cuerpo deformable mostrado en la Figura
8.1. Primero, aplicar una carga unitaria virtual o ficticia PV =1 en un punto Q , donde se
desee la deflexión paralela a la carga aplicada, creará una carga interna virtual o imaginaria f  
y provocará Q  que el punto se desplace en cierta cantidad pequeña. Entonces, colocando las
cargas externas reales P 1, P 2 , y M  sobre el mismo cuerpo provocará una deformación
interna,dS , y una deflexión externa de punto Q a Q'  por una cantidad Δ.

Cuerpo deformable.
Al colocar la carga real, el punto de aplicación de la carga virtual también se desplaza XΔ, y
la carga unitaria aplicada realiza el trabajo recorriendo la distancia Δ. Los trabajos realizados
por las fuerzas virtuales son los siguientes:
Trabajo externo realizado por la unidad de carga PV
Trabajo interno realizado por la carga virtual f
¿ f × dS

La aplicación del principio de conservación de energía mediante la equiparación de la

ecuación 8.1 y la ecuación 8.2 sugiere lo siguiente:

Trabajo externo realizado = Trabajo interno realizado

donde

 PV =1=carga de unidad virtual externa .

 f =carga virtual interna .
 Δ=desplazamiento externo causado por cargas reales.

43
  dS=deformación interna causada por cargas reales .
De igual manera, para obtener la pendiente en un punto de una estructura, aplicar un MV  
momento virtual unitario en el punto especificado donde se desee la pendiente, y aplicar la
siguiente ecuación derivada a través del principio de conservación de energía:

donde

 MV =1=momento de unidad virtualexterna .

 f =carga virtual interna .
 θ=desplazamiento rotacional externo causado por cargas reales .
 dS=deformación interna causada por cargas reales .
Formulación de trabajo virtual para la deflexión y pendiente de vigas y marcos
Para desarrollar las ecuaciones para el cálculo de deflexión de vigas y marcos utilizando los
principios de trabajo virtual, considere la viga cargada como se muestra en la Figura 8.2a. Se
requiere la deflexión en el punto C debido a las cargas externas aplicadas. Primero, la
eliminación de las cargas PW  y la aplicación de una carga unitaria virtual PV =1 provocará
que se desarrollen fuerzas elementales y deformaciones en la barra, y que se produzca una
pequeña desviación en C, de la siguiente manera:

Fig.8.2. Viga cargada.

44
La tensión que actúa sobre el área transversal diferencial dA a una distancia x del soporte del
extremo izquierdo debido a una carga unitaria virtual es la siguiente:
σ ' =my /I
Donde m está el momento virtual interno en la sección a una distancia x e del soporte
izquierdo debido a la carga de la unidad virtual y I  es el momento de inercia de la sección.

La fuerza que actúa sobre el área diferencial debido a la carga de la unidad virtual se escribe
de la siguiente manera:

my
f =σ ' dA=( )dA
I
La tensión debida a las cargas externasP1 yP2 en la viga se escribe de la siguiente manera:
σ =My / I
La deformación de una longitud de viga diferencial dx  a una x  distancia del soporte del
extremo izquierdo es la siguiente:
δ=εdx=(σE)dx=( MyEI )dx El trabajo realizado por la fuerza f  que actúa sobre el área
diferencial debido a la deformación de la longitud de la viga diferencial dx

APLICACIÓN N°03
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN EN VIGAS HIPERESTATICAS

Para la viga y carga mostradas en la figura, determine la pendiente y la deflexión del punto B.

SOLUCIÓN:

Para la viga anteriormente mostrada, se puede superponer dos cargas:

Carga Total = 1ra Carga + 2da Carga

Teniendo las dos cargas las deformaciones nos quedarían de la sgte. forma:

45
Para cada una de las cargas, la pendiente y la deflexión en B se determinan usando la tabla
de Deflexiones y Pendientes.

 1ra CARGA

−W L4
Deflexión: ( y B )1=
8 EI

−W L3
Pendiente: ( θ B )1=
6 EI

 2da CARGA

()
4
L
+W
Deflexión: 2
( y C )2 =
8 EI

( )
4
W L
( y C )2 =
8 EI 16

W L4
( y C )2 =
128 EI
En el tramo CB :
Al no existir carga en este tramo, el momento flector es cero; por lo
que la curva elástica del tramo AB continúa como una línea recta en
el tramo CB , es decir, se suma la deflexión obtenida en el tramo AB y
la deflexión del tramo CB .

( L)
( y B )2=( y C ) 2+ ( θ C )2 2

( y B )2=
W L4 W L3 L
+
128 EI 48 EI 2 ()

46
 4
7W L
( y B )2=
384 EI

()
3
L
+W
Pendiente: 2
( θC ) 2=
6 EI

( θC ) 2=
W L3
6 EI 8( )
3
WL
( θC ) 2 =
48 EI

En el tramo CB :
Al no existir carga en este tramo, el momento flector es cero; por lo
que la curva elástica del tramo AB continúa con la misma pendiente
en el tramo CB .
3
WL
( θ B )2 = ( θ C )2 =
48 EI

Entonces, la suma de la deflexión y la pendiente halladas en la 1ra Carga y la 2da Carga nos
darán el resultado final de la viga.

PENDIENTE EN B:
3 3
−W L W L
θ B=( θ B )1 + ( θ B )2= +
6 EI 48 EI

−7 W L3
θ B=
48 EI

DEFLEXIÓN EN B:

4 4
−W L 7 W L
y B =( y B )1+ ( y B ) 2= +
8 EI 384 EI

41 W L 4
yB = ↓
384 EI

47
CONCLUSIONES

El método la superposición es un método que nos facilita el desarrollo de los

ejercicios ya que trata de separar el ejercicio y resolverlas individualmente.

El método la superposición se puede aplicar para vigas estáticas y hiperestáticas

Reconocer las condiciones que deben cumplir un ejercicio antes de resolverlo por el
método de superposición.

identificar las formulas necesarias para utilizar en el método de la superposición

48