BIOMECANICA DE LA MARCHA

Dr. Oscar Santisteban Huaringa

 LA MARCHA HUMANA
• DEFINICIONES
• La marcha humana es un
modo de locomoción bípeda
con actividad alternada de los
miembros inferiores, que se
caracteriza por una sucesión
de doble apoyo y de apoyo
unipodal, es decir que durante
la marcha el apoyo no deja
nunca el suelo.
Dr. Oscar Santisteban H.
• Es una serie de movimientos
alternantes, rítmicos, de las
extremidades y del tronco que
determinan un
desplazamiento hacia delante
del centro de gravedad.
• Desde una óptica dinámica, la
marcha es una sucesión de
impulsos y frenados, en los
que el motor o el impulso se
sitúa a nivel del miembro
inferior posterior y el frenado
en el anterior.
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 LA MARCHA HUMANA

1. Cinemática describe los

LA MARCHA HUMANA movimientos del cuerpo en
Requiere de: conjunto, sin importar la causa que
lo produce. Es el estudio de las
1. Sistema de control (SNC) relaciones angulares de los
2. Palancas para promover segmentos de la extremidad
movimiento (Huesos) inferior durante el ciclo de la
3. Fuerzas para mover las palancas marcha.
(Músculos)
4. Fuentes de energía 2. Cinética que se refiere a las fuerzas
internas y externas que producen
el movimiento. Las fuerzas de
mayor influencia en los
La biomecánica estudia la marcha de dos movimientos del cuerpo en la
maneras: marcha normal, son: internas; la
- Cinemática contracción muscular , externas
- Cinética gravedad, inercia, reacción del
suelo (acción reacción)

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 EL CICLO DE LA MARCHA

• El ciclo de marcha es la secuencia de acontecimientos que

tienen lugar desde el contacto de un talón con el suelo, hasta
el siguiente contacto del mismo talón con el suelo

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 EL CICLO DE LA MARCHA

• Durante un ciclo de la marcha

completo, cada miembro
inferior considerado pasa por
dos fases.

• A) Fase de apoyo: en la cual el

pie de referencia está en
contacto con el suelo.

• B) Fase de oscilación: en la
que el pie de referencia está
suspendido en el aire.

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PERIODOS DEL CICLO DE LA MARCHA
• 1. Primer periodo de doble
apoyo: Que comienza cuando
el pie tomado como referencia
toma contacto con el suelo
por el talón, frenando la
aceleración del cuerpo hacia
delante y culmina con el
despegue del miembro
contralateral.
• 3. Segundo doble apoyo: El pie considerado
se apoya solo por el antepié en el suelo y
está en situación posterior acelerando el
cuerpo hacia delante, es el miembro
propulsor o miembro activo dinámico.
• 4. Segundo apoyo unipodal o periodo
oscilante.- El pie que en el tiempo anterior
solo se apoyaba por el antepié en el suelo,
ha despegado e inicia su periodo oscilante

• 2. Primer apoyo unipodal o

periodo portante : En el cual
el peso del cuerpo recae en la
extremidad tomada como
referencia, mientras el
miembro contralateral esta
oscilando.

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CANTIDAD DE TIEMPO UTILIZADO EN
EL CICLO DE LA MARCHA
• La cantidad relativa de tiempo • La duración del doble apoyo
gastado durante cada fase del ciclo disminuye conforme aumenta la
de la marcha, a una velocidad normal velocidad de la marcha.
de 100 a 115 pasos/min, es:

1. Fase de apoyo: 60% del ciclo

2. Fase de balanceo: 40% del ciclo
3. Doble apoyo: 20% del ciclo.

• Con el aumento de la velocidad de la

marcha hay un aumento relativo en
el tiempo gastado en la fase de
balanceo, y con la disminución de la
velocidad una relativa disminución.

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 SUBDIVISIÓN DE LA FASE DE APOYO
Hay cinco momentos que son útiles al subdividir la
fase de apoyo:
1. El contacto del talón se refiere al instante en que el
talón de la pierna de referencia toca el suelo.
2. El apoyo plantar se refiere al contacto de la parte
anterior del pie con el suelo.
3. El apoyo medio ocurre cuando el trocánter mayor
está alineado verticalmente con el centro del pie, visto
desde un plano sagital.
4. La elevación del talón ocurre cuando el talón se
eleva del suelo, y
5. El despegue del pie ocurre cuando los dedos se
elevan del suelo.
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La fase de apoyo puede también
dividirse en intervalos.
1. El intervalo de aceptación del peso
empieza en el contacto del talón y
termina con el apoyo plantar.
2. El intervalo de apoyo medio empieza
con el apoyo plantar y termina con la
elevación del talón al despegue del
talón.
3. El despegue se extiende desde la
elevación de los dedos
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SUBDIVISIÓN DE LA FASE DE BALANCEO
• La fase de balanceo puede dividirse
en tres intervalos.
• Cada una de estas subdivisiones
constituyen aproximadamente un
tercio de la fase de balanceo.
1. Primer tercio: aceleración, se
caracteriza por la rápida
aceleración del extremo de la
pierna inmediatamente después de
que los dedos dejan el suelo.
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2. Tercio medio: balanceo medio, la
pierna balanceada pasa a la otra
pierna, moviéndose hacia delante
de la misma, ya que está en fase de
apoyo.
3. Tercio final : desaceleración de la
pierna que se mueve rápidamente
cuando se acerca al final del
intervalo
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 EL PASO
• Cada ciclo de marcha comprende dos
pasos.
• El paso es la actividad entre el apoyo
de un talón y el apoyo sucesivo del
talón contralateral
DESCRIPTORES ESPACIALES DE LA
MARCHA
• La longitud del paso. Distancia entre
contactos sucesivos del talón de pies
distintos. Su media es de 75 cm
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• Longitud del ciclo o zancada. Distancia
entre dos choques consecutivos de
talón de un mismo pie.
• El ancho del paso es la distancia entre
los puntos medios de ambos talones y
su media es de unos 10 cm. en terreno
llano.
• El ángulo del paso es el que forma el
eje longitudinal del pie con la línea de
dirección de la progresión;
normalmente mide 15°.
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 EL PASO

DESCRIPTORES TEMPORALES DE LA MARCHA

• La cadencia es el número de pasos ejecutados en la unidad de tiempo. se
mide en pasos por minuto. La cadencia espontánea o libre en adultos oscila
de 100 a 120 pm.
• Tiempo de zancada
• Tiempo del paso

DESCRIPTOR ESPACIAL/TEMPORAL
• La velocidad de marcha es la distancia recorrida en la unidad de tiempo. Se
expresa en m/min. o Km/hora. La velocidad espontánea en adultos oscila
de 75 a 80 m/min., es decir, de 4,5 a 4,8 Km/h.

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 DETERMINANTES DE LA MARCHA

• Durante la marcha, el movimiento • El mínimo gasto de energía se

que imprime el C.G. es sinuoso y no
rectilíneo, lo cual exige ciertos
intercambios de energía:
conversiones entre energía cinética
y potencial y transferencias de
energía entre segmentos.
consigue cuando el cuerpo se mueve
en línea recta.
• En la marcha normal el centro de
gravedad se mueve de manera
rítmica, desplazándose hacia arriba y
abajo y a los lados.

• Para conocer el gasto energético

durante la marcha y los
mecanismos que posee el cuerpo
humano para hacer que este gasto
sea mínimo, es necesario analizar
los desplazamientos que sufre el
C.G. del cuerpo.

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 DESPLAZAMIETNO VERTICAL DEL CG
• En la marcha normal el centro de gravedad se mueve hacia arriba y hacia
abajo, de manera rítmica, conforme se mueve hacia adelante.
• El punto más alto se produce cuando la extremidad que carga el peso está en
el centro de su fase de apoyo;
• El punto más bajo ocurre en el momento del apoyo doble, cuando ambos pies
están en contacto con el suelo.
• La distancia de desplazamiento aproximadamente de 4 ó 5 cm.
• La línea seguida por el centro de gravedad es muy suave sin cambios bruscos
de desviación, para conseguir este desplazamiento existen una serie de
movimientos coordinados de los mm ii en los 3 planos. La pelvis, cadera y
rodilla actúan coordinadamente para disminuir la amplitud mientras que la
rodilla, tobillo y pie trabajan para suavizar los cambios de sentido de la curva.

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DESPLAZAMIETNO VERTICAL DEL CG
Los factores biomecánicos que
reducen y suavizan los
desplazamientos verticales del C.G.
son:
• La rotación de la pelvis
• El descenso de la pelvis hacia el
lado oscilante.
• La flexión de rodilla en el lado del
apoyo.
• Los movimientos coordinados de
rodilla, tobillo y pie.
Dr. Oscar Santisteban H.
• Rotación de la pelvis en el plano
horizontal alrededor de un eje vertical,
parecido al movimiento de un compás
que puede desplazarse sin cambiar la
altura de la cruz.
• Esta rotación es de, aproximadamente,
4° a cada lado del eje vertical, en la
marcha normal y se efectúa girando
sobre las cabezas femorales.
• Contribuye a disminuir en unos 10 mm.
la elevación del C.G.
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DESPLAZAMIETNO VERTICAL DEL CG
• Basculación de la pelvis hacia
el lado de la pierna oscilante.
• La amplitud del movimiento es
de alrededor de 5° y
contribuye a disminuir el
desplazamiento vertical del
C.G. en 5mm. con respecto al
modelo teórico.
Dr. Oscar Santisteban H.
• Flexión de rodilla en la fase de
apoyo. En el momento del
contacto del talón, la rodilla se
halla en extensión,
inmediatamente y tan pronto
como el pie se apoya plano en el
suelo, se flexiona de 15° a 20°, lo
que contribuye a disminuir en
unos 10 mm. la elevación del C.G.
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 DESPLAZAMIETNO VERTICAL DEL CG

• Movimientos coordinados de rodilla, A. Acción del rodillo de talón , bajo

tobillo y pie, actúan, modulando la el control del tibiar anterior
curva para evitar los cambios bruscos B. Acción del rodillo de tobillo,
de dirección, de manera que cuando controlado por el tríceps sural
el tobillo se extiende la rodilla tiende C. Acción del rodillo de antepie, por
a flexionarse y al contrario cuando el contracción del tríceps sural
tobillo se flexiona la rodilla se
extiende, mientras que en el centro
del apoyo, ambas articulaciones se
flexionan.

• La acción de tres rodillos sucesivos,

de talón, tobillo, y ante píe durante la
fase de apoyo, suaviza también, la
trayectoria del C.G., ya que el pie no
actúa como un todo, con un sólo eje
de giro, sino que lo hace alrededor de
3 centros sucesivos de rotación.

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 ROTACION DEL MIEMBRO INFERIOR

Movimientos de rotación del miembro

inferior.
• Están en relación con el soporte del peso
del cuerpo por parte del miembro
inferior: desde el momento en que la
extremidad deja de soportar peso al
despegar del suelo hasta que lo soporta
todo realiza un movimiento de rotación
interna, mientras que desde el momento
que soporta todo el peso hasta que deja
de soportarlo, realiza un movimiento de
rotación externa.

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 DESPLAZAMIETNO LATERAL DEL CG

• Cuando el peso se transfiere de una

pierna a otra, hay una desviación de la
pelvis y del tronco hacia el lado de
extremidad en la que se apoya el peso
del cuerpo.

• El C.G., al tiempo que se desplaza hacia

adelante no sólo sufre un movimiento
rítmico hacia arriba y abajo, sino que
también oscila de un lado a otro.

• Este desplazamiento lateral del C.G., se

consigue que sea sólo de 4 a 5 cm,
gracias a la presencia del ángulo
tibiofemoral o valgo fisiológico de
rodilla, que reduce la distancia que debe
de recorrer el C.G. para proyectarse
sobre la tibiotarsiana del miembro que
apoya.

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 MIEMBROS SUPERIORES Y TRONCO
• La rotación de la cintura escapular, en
sentido contrario a la pelviana, produce la
oscilación de los brazos, comportándose
como péndulos

• Esta oscilación de los miembros superiores,

durante la marcha humana normal, se
produce de forma sincrónica con respecto a
los inferiores pero en sentido inverso y sus
posiciones extremas corresponden a los
periodos de doble apoyo.

• En la toma de contacto del talón derecho

con el suelo, las articulaciones del hombro y
codo derechos alcanzan su máxima
extensión en el ciclo. En ese momento
comienza la oscilación hacia delante
alcanzando su máxima flexión al final de la
fase de apoyo del pie derecho.

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AMPLITUD ARTICULAR: PERIODO DE
SOPORTE

Dr. Oscar Santisteban H. 20

AMPLITUD ARTICULAR: PERIODO DE
BALANCEO

Articulación Balance inicial Balance medio Balance terminal

Cadera flex flex flex

20° 30° 30°

Rodilla flex flex Neutro

50° a 60° 25° a 30° 0°

Tobillo Plantif neutro neutro

5° a 10° 0° 0°

Mttf Neutro Neutro Neutro

0° 0° 0°

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ACCIONES MUSCULARES DURANTE LA
MARCHA

• A través de la electromiografía dinámica se ha podido comprobar que la

mayoría de los grupos musculares de la extremidad inferior están activos
durante el ciclo de marcha, sobre todo al principio y final de la fase de
apoyo y principio y final de la fase oscilante.

• Ello es debido a que en estos momentos del ciclo existen aceleraciones y

desaceleraciones de la extremidad y transferencias del peso del cuerpo de
un pie al otro.

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ACCIONES MUSCULARES EN LA MARCHA
Glúteo mayor
• Actúa en la primera parte
de la fase de apoyo,
extendiendo la cadera
junto con los
isquiotibibiales . Su
contracción, en este
momento, se realiza en
condiciones favorables,
porque parte de una
posición previa de flexión
de cadera en la cual está
elongado.
Dr. Oscar Santisteban H.
Isquiotibibiales
• Actúan en la primera parte de la fase
de apoyo no sólo para extender la
cadera (junto con el glúteo mayor),
sino que además impiden que la rodilla
se extienda totalmente, ya que, para
conseguir una marcha eficaz, es
necesario un ligero grado de flexión de
rodilla.
• Actúan también al final de la fase
oscilante, frenando la flexión de la
cadera y la extensión de rodilla, antes
del contacto de talón.
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ACCIONES MUSCULARES EN LA MARCHA

Pata de ganso Psoas ilíaco

• Son biarticulares y bordean la cara • Actúa al principio de la
interna de rodilla oponiéndose durante su fase oscilante para
puesta en carga a la acentuación del valgo
fisiológico. iniciar la flexión de
• Garantizan la estabilidad de la rodilla, en cadera, partiendo de
el momento del choque de talón con el una posición de
suelo y su acción continúa durante el elongación previa al
apoyo monopodal, comportándose como estar la cadera
auténticos ligamentos activos.
extendida y su
• Respecto a la cadera sus acciones son
diferentes, el semitendinoso actúa en la contracción acorta la
extensión, como el resto de los extremidad,
isquiotibiales mientras que el sartorio y el impulsándola hacia
recto interno colaboran con los flexores adelante.
de cadera.

Dr. Oscar Santisteban H. 24

ACCIONES MUSCULARES EN LA MARCHA
Abductores de cadera
• La acción del glúteo medio, se
produce durante la fase de
apoyo, desde el contacto del
talón hasta que éste comienza
a elevarse del suelo,
principalmente cuando el
apoyo es unipodal y la pelvis
tiende a caer hacia el lado del
miembro que oscila, su
contracción excéntrica va a
controlar este movimiento.
Dr. Oscar Santisteban H.
Tensor de la fascia lata,
• Colabora en el mantenimiento
de la estabilidad transversal de
la pelvis, durante la primera
parte del apoyo y actúa a
nivel de la rodilla como
ligamento lateral externo
activo y equilibra a los
músculos de la pata de ganso.
• Presenta una segunda fase de
actividad, en el despegue de
antepié e inicio de la fase
oscilante, para asegurar el
equilibrio lateral del muslo en
oposición a los aductores
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ACCIONES MUSCULARES EN LA MARCHA
Aductores de cadera
• Actúan al final de la fase de
apoyo y principio de la fase
oscilante, se debe,
fundamentalmente, al aductor
mediano y al recto interno que se
contraen, conjuntamente con los
otros flexores de cadera, tirando
del fémur hacia adelante para
iniciar la flexión.
• El aductor mayor actúa al final de
la fase de oscilación y permanece
activo al comienzo del apoyo, se
comporta de forma similar a los
isquiotibiales.
Dr. Oscar Santisteban H.
Cuádriceps
• Actúa al final de La oscilación
extendiendo la rodilla y continúa al
principio de la fase de apoyo,
evitando la flexión de la rodilla bajo
el peso del cuerpo. Esta acción se
debe a los vastos y al crural, ya que
el recto anterior, al ser biarticular,
está en una situación desfavorable,
por estar la cadera en flexión.
• En el despegue de los dedos y al
comienzo de la oscilación, el recto
anterior está elongado y se contrae
aumentando la fuerza de flexión de
la cadera y frenando, al mismo
tiempo, la flexión pasiva de rodilla,
que se produce.
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ACCIONES MUSCULARES EN LA MARCHA
Drsiflexores
• El tibial anterior y los
extensores de los dedos, van a
actuar como flexores de tobillo
en el contacto de talón,
amortiguando el choque y su
acción se mantiene en una
contracción excéntrica que
frena la caída del antepie.
• Después actúan,
concéntricamente en la fase
oscilación para flexionar el
tobillo, evitando el choque con
el suelo al acortar la
extremidad.
Dr. Oscar Santisteban H.
Plantiflexores
• El Tríceps sural actúa , cuando todo
el pie está en contacto con en el
suelo, primero el sóleo, de manera
excéntrica, estabilizando la rodilla.
• Al iniciarse la elevación del talón, el
tríceps, con una contracción
isométrica, solidariza el pie a la tibia,
• Al final de la fase de apoyo, realiza
una extensión de tobillo, en
contracción concéntrica impulsando
el cuerpo hacia delante. Los flexores
de los dedos son accesorios del
tríceps, en esta acción propulsora.
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ACCIONES MUSCULARES EN LA MARCHA
Otros extensores
• El tibial posterior y los peroneos
laterales largo y corto actúan
también en el apoyo plantar, como
el tríceps, sobre todo como
estabilizadores laterales de tobillo.
• Cuando el pie toca el suelo, el tibial
posterior asume su papel de
estabilizador lateral, controlando la
parte interna y los peroneos
laterales controlan la parte externa.
• En el despegue del pie la acción de
los peroneos laterales permite la
elevación de la parte externa del
pie, de forma que el último en
abandonarlo es el primer dedo.
Dr. Oscar Santisteban H.
Músculos intrínsecos del pie
• Contribuyen al mantenimiento de
la forma y la sustentación
dinámica de los arcos, sobre todo,
en el periodo portante.
• Los músculos propios del primer y
quinto dedos tensan los arcos
longitudinales interno y externo
• El flexor corto plantar mantiene
la curvatura de los tres radios
medios.
• Actúan en sinergia con el tríceps
sural, en la propulsión, al final de
la fase de apoyo.
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FACTORES QUE INTERVIENEN EN LA
MARCHA
• Dos factores intervienen
directamente en la marcha: la edad y
el calzado.
• La marcha del niño evoluciona de
forma individual en cada niño, el
patrón adulto puede alcanzarse a los
7 años de edad, a excepción de las
características propias de longitud de
paso, velocidad, etc, características
determinadas por la estatura y que se
consigue alrededor de los 15 años.
Dr. Oscar Santisteban H.
• La marcha de los ancianos está
condicionada por los cambios de la
edad (pérdida de elasticidad, de
masa muscular…) y por las diversas
patologías degenerativas
(osteoartritis). En general, la marcha
del anciano sano es cauta,
procurando un máximo de
estabilidad y seguridad como si
caminasen permanentemente por
suelos resbaladizos o a oscuras. Estos
cambios significativos empiezan a
producirse entre los 60 y 70 años de
edad, disminuyendo la longitud y
velocidad del paso, aumentando la
anchura de apoyo para así facilitar el
mantenimiento del equilibrio durante
la marcha.
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FACTORES QUE INTERVIENEN EN LA
MARCHA
• Influencia del calzado. La principal es la que • Sin embargo, el uso de
hace referencia al taco. taco en la cinética de la
• La bipedestación con tacos altos produce un marcha puede ser
aumento de la flexión plantar del pie y de su beneficioso, e incluso
rotación externa, pudiendo haber una flexión
plantar de 90° con un taco bajo (3,6 cm) y necesario un taco de 4-5
hasta de 124° con un taco alto (8 cm); dando cm, ya que hace que el
lugar a una flexión de rodilla que provoca que peso soportado por el
el centro de masa se desplace hacia delante. antepié aumente, y
Algunas mujeres aumentan la flexión en ayuda así a mejorar la
tobillos, rodilla y cadera para compensar este distribución de cargas
desplazamiento, otras por razones anatómicas
o patológicas, lo que hacen es aumentar la entre el antepié y el
lordosis lumbar, lo que puede originar retropié.
lumbalgias, además de alteraciones dolorosas
del antepie.

Dr. Oscar Santisteban H. 30

CAUSAS DE LA MARCHA PATOLÓGICA

Varias son las causas, agrupadas en 3 2. Déficits neurológicos de origen

causas generales, las que originan central: Hemiplejía, espasticidad, ataxia,
marcha patológica: parkinsonismo…

1. Anormalidades frecuentes: 3. Lesiones neurológicas periféricas:

Acortamiento de miembro inferior, parálisis de extensores de cadera, de
anquilosis o limitación de la amplitud glúteo medio, de cuádriceps,
articular, inestabilidad articular o isquiotibiales, flexores dorsales del pie o
marcha antiálgica. del tríceps sural.

Dr. Oscar Santisteban H. 31