Tribología

• Del griego tríbō, "frotar o rozar“.

• Estudia la fricción, el desgaste y la

lubricación que tienen lugar durante el
contacto entre superficies sólidas en
movimiento.
 ¿Por qué es un tema de
Ingeniería?
• En 2009, 208.000 millones de litros
(208*109 L) de combustible (diésel y
nafta) se gastaron para vencer ficción
en autos (1L=1US$!!!!) [Kenneth
Holmberg et al,Tribology international, 2011]

Vehículo a 60 km/h
• In the United States with a lubricant that
increase 5% in the mechanical efficiency
compared to a conventional mineral oil
would result in savings of about US$ 0.6
billion per annum [P.A. Pacholke and K.M.
Marshek, Improved Worm Gear Performance
With Colloidal Molybdenum Disulfide Containing
Lubricants, Lubrication Engineering, Vol. 43,
1986, pp. 623-628].
Ejemplos
 ¿Qué es un lubricante?

• Es una sustancia que, colocada

entre dos piezas móviles, no se
degrada y forma una capa que
impide su contacto, permitiendo su
movimiento incluso a elevadas
temperaturas y esfuerzos.
 Funciones adicionales

• Protección de la partes (anticorrosivo).

• Disipar energía.

• Limpieza de partículas.

• Controlar el desgaste.
 Grasas (ASTM)

• Una grasa es todo producto sólido a semifluido,

constituido por la dispersión de un agente espesante en
un lubricante líquido. Otros ingredientes que le imparten
características especiales pueden estar presentes.
 Lubricantes Sólidos
• Los lubricantes sólidos se emplean cuando las piezas
han de funcionar a temperaturas muy extremas y
cuando intervienen elevadas presiones unitarias.
Grafito – S2Mo
Lubricantes Líquidos

• Antioxidantes.
• Antidesgaste.
• Detergentes.
• Dispersantes.
• Mejoradores de viscosidad.
• Antiespuma
Películas lubricantes
Lubricación hidrostática
•Película gruesa.
•Se usa cuando existe poca
o nula velocidad relativa.
•Necesita de sistemas auxiliares
de alta presión.
Lubricación elastohidrodinámica
•Película muy fina.
•La deformación elástica de contacto
juega un rol fundamental.
•Necesita de sistemas auxiliares
de baja presión.
Lubricación hidrodinàmica
•Película gruesa.
•Se usa cuando existe
velocidad relativa.
•Necesita de sistemas auxiliares
de baja a media presión.
•Resiste grandes cargas.
Lubricación límite
•Película casi nula.
•Existe contacto metal metal.
 LUBRICACIÓN

TIPOS DE LUBRICACIÓN

IDEAL NO DESEABLE IDEAL

 Historia
• Amontons - 1699 FfricciónFnormal
• Coulomb – 1785 Rugosidad entre
superficies
• Tower y Petrov – 1883 Lubricación
hidrodinámica Propiedad más importante
del fluido es la viscosidad (Primeros
experimentos)
• Reynolds -1886 Desarrolla la ecuación de
la lubricación
Experimentos de Tower (1883)

Pruebas sobre cojinetes ferroviarios. Los resultados motivaron los estudios

teóricos sobre lubricación hidrodinámica de Reynolds
 Cojinetes
• Son males necesarios, no contribuyen a la
productividad y cualquier virtud es de
orden negativo [A. G. M. Michell-1929].

• Principales metas en el diseño: Absorber

poca energía de funcionamiento pero
mucha de impactos, desgastarse poco,
ocupar poco espacio y ser económicos.
Cojinetes radiales
¿DÓNDE SE UTILIZAN?
 ¿PARA QUÉ SIRVEN?
• Permitir movimiento relativo.

• Baja fricción y poco desgaste.

• Poder de amortiguamiento
y elasticidad de trabajo.

• Comportamiento vibracional de la máquina.

20
 ¡¡Los cojinetes son
elementos de precisión
y deben ser tratados
como tal!!
 Segunda Guerra Mundial
• Concebido como un ambicioso plan para
paralizar la industria aeronáutica alemana, el
primero de los “raids” sobre Schweinfurt y
Ragensburg se realizó el 17 de agosto de 1943.
Un ataque de bombardeo estratégico realizado
por fortalezas volantes B-17 de la Octava
Fuerza Aérea de los EE.UU. a las fábricas de
rodamientos de bolas alemanas (Schweinfurt) y
a la fabrica de aviones Messerschmitt
(Regensburg)
Nomenclatura utilizada en cojinetes (journal bearings)

c= huelgo radial

h0 = c - e

  1h / c Excentricidad relativa

0
 LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA

Factores que controlan la película lubricante.

• Velocidad relativa
• Viscosidad
• Carga
• Factores geométricos

Cuando no se genera película hidrodinámica Lubricación límite

EVOLUCIÓN HISTÓRICA: Ecuación De Petroff
Evaluación de Mt para un eje sin carga
U 2. .r.m .N
U  2. .r.N ( RPM )   m 
h c
2. .r.m .N 4. 2 .r 3 .l.m .N
Mt   . A.r   2. .r.l.r 
c c
Suponiendo una carga pequeña W, se asume que las
hipótesis de cálculo siguen siendo válidas

W Fuerza de rozamiento  f .W
p
2.r.l
2
Mt  f .W .r  f .(2.r.l. p ).r  2.r . f .l. p
2
m .N r r 2 m .N  r 
f  2. 2 f .  2.  
p c c p c
2
m .N  r 
S   Número de Sommerfeld
p c
Experimentos de Mc Kee - Stribeck

Zona 1: Lubricación hidrodinámica (Película gruesa) Estable

Zona 2: Lubricación mixta
Inestable
Zona 3: Lubricación límite
Desarrollo de Reynolds

A partir de Navier-Stokes Hipótesis:

1. Película (huelgo) muy chico comparado con el radio

2. Número de Reynolds  1

3. Fluido Newtoniano

4. Lubricante incompresible

5. Estado estacionario
 PELÍCULA FLUIDA
Adimensionalización y
acople de los balances
Balance de Masa

Ecuación de
Reynolds
Balances de Cantidad de
Movimiento

 2
h 1  L  dh  2
1  L    p  3  1   p  3 
 S   2    h   h 
t 2  R  d  12  R      12 z  z 

¡Solución numérica “sencilla”! ¿Qué necesito?

 Consideraciones:
- El fluido no puede soportar presiones menores a la de vapor
p F
película lubricante

θ
ω

e
θ
π
rotor

cojinete

ANALÍTICO
 Consideraciones:
- El fluido no puede soportar presiones menores a la de vapor
p F
película lubricante

θ
ω

e
θ
π PVAP rotor

cojinete

ANALÍTICO
 Consideraciones:
- El fluido no puede soportar presiones menores a la de vapor
p F
película lubricante

θ
ω

e
θ
π PVAP rotor

cojinete

Se produce cavitación en la zona divergente

ANALÍTICO
 Consideraciones:
- El fluido no puede soportar presiones menores a la de vapor
p F
película lubricante

θ
ω

e
θ
π
rotor

cojinete
P 0  P   0

Condición de Borde de
Gümbel ó semi-Sommerfeld ANALÍTICO
 Soluciones límites
Adimensionalización y
acople de los balances
Balance de Masa

Ecuación de
Reynolds
Balances de Cantidad de
Movimiento

h 1  L  dh
2 2
1  L    p  3  1   p  3 
 S   2    h   h 
t 2  R  d  12  R      12 z  z 

Valores límites de esta relación ¿Para que sirve?

 8

=0.2
Solución de Sommerfeld L>>R 6 =0.5
=0.7

p
4

dh 1   p  3  2
  h 
d  6     0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1


Sommerfeld encontró la solución para esta expresión y la

expresó en función de un arreglo de variables que en la
actualidad se conoce con su nombre

2
r   r  mN 
f     
c  c  p 
Solución de Ocvirk L<<R

1 dh  2
1  p
  2
2 h d  12  z 
3

4 =0.2
=0.5
3 =0.7
p

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

 Trabajos Analíticos Aprox
Reason. B. R., and Narung, I. P., "Rapid Design and Performance Evaluation of Steady State Journal Bearings -
A Technique Amenable to Programmable Hand Calculators." ASLE Trans.,25. pp 429-444, 1982.

1 1 1
 
pest p ISJB pILJB

Chasalevris A, Sfyris D. On the analytical evaluation of the lubricant pressure in the finite journal bearing.
Proceedings of the ASME IDETC/CIE, Chicago, USA; 2012.

u  , z          z 
p  , z   u  , z   g   , z  
   g   , z   f    m z 
Particular Homogenea 
Vignolo, G.G., Barila´ D.O, Quinzani, L.M., 2011. Approximate analytical solution to Reynolds equation for finite
length journal bearings. Tribology International, 44:1089–99

La simplificación de Ocvirk surge de asumir en la ecuación de

Reynolds que L/R0 SÓLO ES VÁLIDA CUANDO S ∞

∞
0 0

 2
h 1  L  dh  2
1  L    p  3  1   p  3 
 S   2    h   h 
t 2  R  d  12  R      12 z  z 

Oc=S(L/R)^2
Parámetro de perturbación (L/R)2 =(L/R)2
2
L
Oc  Oc0    Oc1  ...  Oc  Oc0   Oc1  O ( 2 )
Se expanden en serie tanto R
a la presión p como al L
2

p  p0    p1  ...  p  p0   p1  O ( 2 )
número de Ocvirk Oc R
Predicción Cojinetes Cortos
Predicción Cojinetes Largos
Elevación de temperatura del lubricante:

Hipótesis:
•El trabajo de rozamiento
convertido en calor es absorbido
totalmente por el lubricante
•En una primera aproximación, se
Potencia fricción  f .W .vel perif
desprecian las fugas laterales de
aceite (se escapa todo el aceite en
un instante al final del camino). m s  m e m e
P fr  Calor / t   .Q.Cp.DT

r DT
 . f
c
DT º C   0.814. p.  
Q p= [kg/cm2]
r.c.n.l
Elevación de temperatura del lubricante (Raimondi-Boyd,
1961):

Hipótesis adicional:
•Ahora se tienen en cuenta las fugas laterales.
•Se asume que el aceite que recorre toda la zona de alta
presión (Q-Qs) se calienta DT
•Se supone que el flujo de pérdidas laterales (Qs) se
calienta DT/2
r 2
 . f
c
DT º C   0.814. p.   
1 r 2 m .N  r 
Q 1 Qs f .  2.  
r.c.n.l
1 
2 Q
c p c


DT  º C   f  , N  RPM  , m , geometria 
Evaluación de funcionamiento teniendo en cuenta DT:

Hasta ahora se ha considerado que la viscosidad del lubricante no

se altera con la temperatura. En realidad, m=f(T) y T cambia
desde la entrada hasta la salida del cojinete.
El diseñador puede conocer la temperatura de entrada de aceite y
para comenzar el cálculo, debe estimar una viscosidad media.
Conociendo el aceite y con Tm estimado, se obtiene mm.
Luego se calcula DT. Si Tm=0.5(Te+Ts) es igual al valor supuesto,
se da por válido, si no, se continúa con otro valor
 SAE 30 no puedo conocer Tprom y m (propongo un DT1)


DT  º C   f  , N  RPM  , m , geometria 
DT1
Supongo DT Tprom1  T1  m de gráfico DT2
2

comparo Tprom 2 y Tprom1

Soluciones numéricas
Si la temperatura de funcionamiento se eleva demasiado puede
utilizarse alimentación a presión a través de una ranura
circunferencial como la de la figura. En principio, la capacidad
portante del cojinete tiende a disminuir por efecto de esta ranura,
pero la idea es generar un caudal axial muy importante para
evacuar el calor producido y mantener alta la viscosidad
Para el cálculo del caudal, se supone flujo laminar en la dirección
axial sin tener en cuenta la rotación ni la excentricidad. Es el caso
de flujo laminar entre tubos concéntricos, dado que el espesor de
película es muy pequeño, se simplifica suponiendo que el flujo es
entre placas planas.
Sabiendo que en este caso la velocidad máxima es en el punto
medio entre placas, se toma un sistema de referencia con el eje X
en el centro del espesor de película

 . ps .r.c3
Qs 
3.m.l 
Teniendo en cuenta la excentricidad

3  . ps .r.c 3
Qs 
 . ps .r.c Qs 
3.m.l 

1  1.5 2 
3.m.l 
W /2 W
p 
2rl  4rl 
Elevación de T
Se estima suponiendo que el caudal es solamente el debido a la
alimentación a presión

DT º c   Elevación de T en º C
DT º c  
1956.10 6
r / c  f SW 2
W  Esfuerzo soportado en kN
1  1.5 2 ps r 4
ps  P de sum en kPa
r  Radio en mm
Proyecto:

En general se suele conocer la carga y velocidad, puede ser que el

aceite a usar esté impuesto por la máquina:

Incógnitas:

Alimentación de aceite, Viscosidad, Carga específica, Materiales,

Huelgo, L, D

Evaluación de: h0, f, Q, Qs, Tm, mm

Análisis de resultados:

Tm: compatible con el aceite y materiales empleados

h0: compatible con la terminación superficial y la capacidad de
filtrado del aceite
Comportamiento durante el uso
Cuestiones operacionales
Carga sobre el eje

ω= velocidad angular
ρ= densidad del lubricante
μ= viscosidad

película lubricante

rotor

cojinete
c= huelgo radial
R= radio del cojinete
D= diámetro
L= longitud axial

INTRODUCCIÓN
 ω= velocidad angular
cojinetes hidrodinámicos ρ= densidad del lubricante
μ= viscosidad
F
película lubricante

rotor

cojinete
c= huelgo radial
R= radio del cojinete
D= diámetro
L= longitud axial

INTRODUCCIÓN
 ω= velocidad angular
cojinetes hidrodinámicos ρ= densidad del lubricante
μ= viscosidad

F
película lubricante

θ
ω

rotor

cojinete
c= huelgo radial
R= radio del cojinete
D= diámetro
L= longitud axial

INTRODUCCIÓN
 ω= velocidad angular
cojinetes hidrodinámicos ρ= densidad del lubricante
μ= viscosidad

F
película lubricante
p
θ
ω

rotor
θ
π cojinete
c= huelgo radial
R= radio del cojinete
FR D= diámetro
L= longitud axial

INTRODUCCIÓN
Órbita del centro del rotor
Coeficientes Equivalentes
Coeficiente de rigidez

Fi
K ij  i, j  y, 
j

Coeficiente de amortiguación

Fi
Cij  i, j  y , 
 j 
 
 t 
Inestabilidad en Cojinetes
 Cojinete Real
Adimensionalización y
acople de los balances
Balance de Masa
• Presión
Balance de energía
• Temperatura
Balances de Cantidad de
Movimiento • Excentricidad

Resolución
mediante
elementos finitos
o diferencias
finitas
Necesitan corroboración experimental

65
Banco de Ensayos de Cojinetes
Hidrodinámicos
Vignolo, G.G., Barilá, D.O. y Quinzani, L.M.
Banco de ensayos para estudio experimental de cojinetes hidrodinámicos,
II CAIM, 67:2–14, 2010.
Porta Cojinete
 Colocación de Sensores,
Cableado y Puesta a Punto.
 VARIABLES CONTROLABLES

• Velocidad de giro del eje

• Carga vertical y horizontal (forma y

magnitud) ¡PROYECTO!

• Tipo de lubricante

• Relación L/D del cojinete.

 VARIABLES MEDIBLES

• Presión de suministro.

• Temperatura (cojinete 10)

y presión de la película (12).

• Excentricidad y alineación.

• Fuerza Vertical y Horizontal

• Par en el Eje