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Angel Rodríguez Soto

Escuela de Ingeniería Mecánica, PUCV

ELEMENTOS DE
MÁQUINAS 2
“Estoy convencido de que por lo menos
la mitad de lo que separa a los
emprendedores exitosos de los que no
lo son es mera perseverancia.”
Steve Jobs
COJINETES DE
DESLIZAMIENTO
Objetivo General de la Clase:

Aspectos principales, funcionamiento, materiales,


parámetros y aplicaciones de los cojinetes de
deslizamiento.
Objetivos Específicos:

• Funciones, tipos y principales características de los cojinetes de


deslizamiento.
• Condiciones de lubricación.
• Coeficiente de fricción.
• Viscosidad del lubricante, influencia de la temperatura.
• Formación de la película de lubricante, lubricación hidrodinámica.
• Diseño de los cojinetes.
Bibliografía:
• “Shigley´s Mechanical Engineering Design”. Ninth Edition, Richard G. Budynas and
J. Keith Nisbett.
• “Machine Elements in Mechanical Design”. Fourth Edition, Robert L. Mott.
• “Diseño de Máquinas. Un enfoque integrado”. Cuarta Edición, Robert L. Norton.
• “Fundamentals of Machine Component Design”. Fifth Edition, Robert C. Juvinall
and Kurt M. Marshek.
• “Resistencia de Materiales. Primera Parte: Teoría Elemental y Problemas”. S.
Timoshenko.
• “Diseño y Selección de Elementos de Máquinas”. Monografía, Juan P. Castillo A.
*Además
• “Diseño de Elementos de Máquinas”. V.M. Faires.
• “El Proyecto de Elementos de Máquinas”. M. Spotts.
• “La Fatiga de los Metales”. R. Cazaud.
• “Tratado Teórico Práctico de Elementos de Máquinas”. G. Niemann.
Apoyos, descansos o muñones:

Los descansos son las superficies de apoyo para los elementos giratorios,
por lo cual deben ser convenientemente lubricados para prevenir o reducir
las pérdidas de potencia debido a la fricción. Los descansos pueden
emplear acción deslizante o acción rodante.
Cojinetes de deslizamiento:
Los descansos que emplean acción deslizante reciben el nombre de “cojinetes
lisos” o “cojinetes de deslizamiento” o “cojinetes de superficie plana”
(chumaceras, cojinetes de manguito). Su función es: soportar una carga y
simultáneamente permitir el movimiento relativo entre dos elementos.
Cojinetes de deslizamiento:
La parte del eje que está soportada por el descanso se denomina “muñón”,
mientras que lo que rodea al muñón es el “cojinete”.

Notar la existencia
de una holgura
entre los
diámetros.

Los lubricantes usualmente están en estado líquido, aunque también se usan


sólidos y gases (grasa, aire, vapor).
Condiciones de lubricación:
Estas afectan el rendimiento del cojinete.

1. Lubricación hidrodinámica o de película completa: las superficies están


completamente separadas por una película de lubricación gruesa. La presión
de la película es creada por la propia superficie en movimiento al forzar al
lubricante hacia una zona cuneiforme a velocidad suficientemente alta
(influencia de las características del lubricante y otros parámetros como la
presión, temperatura y presencia de 3ros cuerpos en el lubricante,
rozamiento).
Condiciones de lubricación:

2. Lubricación de película mixta: a medida que la película de lubricante se


adelgaza, la fricción es cada vez mayor y podría llegar a producirse la “falla”
del cojinete. Condición intermedia, existen zonas (permanentes o temporales)
de contacto entre las superficies de las piezas. También influenciada por los
parámetros del lubricante y las superficies.
Condiciones de lubricación:

3. Lubricación límite o de película delgada: la película de lubricación es tan


delgada, que no es capaz de separar las superficies, produciéndose entonces
contacto entre metal y metal. Influencia de los parámetros del lubricante, las
superficies y los parámetros de trabajo.

Nota: por ello, un criterio de diseño para cojinetes es el llamado “mínimo


espesor de película” que garantice seguridad.
Condiciones
generales de
lubricación.

Nota: aunque existe la


influencia de varios
parámetros, tres son
los fundamentales (µ,
n y P)
Cojinetes de deslizamiento:
Por definición, cuando al cojinete se le suministra lubricante a presión se le
denomina Cojinete Hidrostático.

No se recomienda tener superficies móviles "en seco", a menos que los materiales
implicados tengan buena "lubricidad" entre sí (como el caso de algunos
polímeros).

Muchos son los parámetros que se deben evaluar para la seleción y/o diseño de
un cojinete: Rigidez Vida esperada (bajo condiciones especificadas),
Costo y ambiente Torque de partida y parada, tiempos y frecuencias
Fricción Habilidad para soportar impacto
Fuerzas Capacidad de carga
Tamaño Velocidad para esa carga
Carga radial y axial Magnitud, direcciones y variaciones de las cargas.
Coeficiente de fricción:
El Coeficiente de Fricción en cojinetes depende del efecto combinado de tres
factores: viscosidad del lubricante (µ), velocidad de rotación (n) y carga por área
proyectada del cojinete (presión) (P).

Nota: el área proyectada es la Curva de Stribeck.


longitud por el diámetro.

La condición de lubricación
más recomendable es la
hidrodinámica.
Tipos de Cojinetes de Deslizamiento:
• Atendiendo a la dirección de la carga:

o Cojinetes Radiales (carga perpendicular al eje de rotación)


o Cojinetes de Empuje (carga coincidente con el eje de rotación).

• Atendiendo al principio de lubricación empleado:

o Cojinetes Hidrodinámicos (autogeneran una cuña de lubricante a


presión)
o Cojinetes Hidroestáticos (la película de lubricante se mantiene a
través de bombeo por un sistema de presurización)
Tipos de Cojinetes de Deslizamiento:

• Atendiendo a la superficie de apoyo:

o Cojinetes Completos (muñón completamente rodeado)


o Cojinetes Parciales (muñón parcialmente apoyado)

• Atendiendo al huelgo o juego:

o Cojinetes Holgados (diámetro cojinete > diámetro muñón)


o Cojinetes Ajustados (radio cojinete = radio muñón)
Viscosidad:
Viscosidad: es la resistencia de las sustancias (líquidos o semilíquidos) a fluir,
para sufrir deformaciones graduales producto de las tensiones cortantes o
tracción.

Consideraciones:

• En la mayoría de los problemas de lubricación el flujo es laminar: en capas o


láminas que se mantienen cuando el flujo progresa (de no cumplirse: el flujo es
turbulento).
• Se asume adhesión perfecta: la capa adyacente a la placa superior se mueve
con la misma velocidad U de la placa y la capa adyacente a la placa inferior
tiene velocidad nula.
• Las capas intermedias se mueven con velocidades entre U y 0, requiriendo una
fuerza F.
Viscosidad :

Considérese una placa inferior fija y una placa superior moviéndose con
velocidad U. Las dos placas son paralelas y están separadas por una película
de lubricante de espesor h, teniendo en cuenta la ley de Newton para flujo
viscoso
𝑭 𝝏𝒖 𝑭ൗ
𝝉= =𝝁 →𝝁= 𝑨
𝑨 𝝏𝒚 𝝏𝒖
𝝏𝒚
Asumiendo variación lineal
de la velocidad:

𝑭∙𝒉
𝝁=
𝑨∙𝑼
Viscosidad :

Dimensiones:
𝒔𝒆𝒈
Sistema métrico, 𝝁 = 𝒅𝒊𝒏𝒂 ∙ 𝟐
= 𝒑𝒐𝒊𝒔𝒆 = [𝒎𝑷𝒂 ∙ 𝒔]
𝒄𝒎

Sistema inglés, 𝒔𝒆𝒈


𝝁 = 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒂 ∙ 𝟐
= 𝒓𝒆𝒚𝒏
𝒑𝒖𝒍𝒈

Equivalencias:
𝟏 𝐫𝐞𝐲𝐧 = 𝟔. 𝟖𝟗𝟒𝟕𝟔 ∙ 𝟏𝟎𝟔 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐢𝐩𝐨𝐢𝐬𝐞
𝟏 𝐩𝐨𝐢𝐬𝐞 = 𝟏𝟎𝟎 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐢𝐩𝐨𝐢𝐬𝐞
𝟏 𝐫𝐞𝐲𝐧 = 𝟏𝟎𝟔 𝐦𝐢𝐜𝐫𝐨𝐫𝐞𝐲𝐧
Viscosidad (efecto de la temperatura):

La viscosidad de lubricantes varía con los cambios de


temperatura:

• Los gases, como el aire, aumentan su viscosidad cuando


aumenta la temperatura.

• La viscosidad de líquidos disminuye cuando aumenta la


temperatura.
Viscosidad de algunos aceites
multigrados en función de la
temperatura [Fo]
Formación de la película de lubricante:
1. Cuando el muñón está a punto de comenzar a girar, el cojinete estará seco
(total o parcial), por lo que el muñón tenderá a subir, de acuerdo a su
sentido de rotación.

2. El muñón giratorio impulsará el lubricante empujándolo a un espacio en


forma de cuña, lo que hará que el muñón se desplace hacia el lado
opuesto, generándose así una película de espesor mínimo ho.

C : holgura radial = rc– rm (cojinete y muñón)


O’: centro del cojinete
O : centro del muñón
e : excentricidad
β : ángulo de apoyo
L : longitud axial del cojinete
Formación de la película de lubricante:
Distribución de la Presión en la Película de aceite:
Distribución de la Presión en la Película de aceite:

Del gráfico: 𝒆 + 𝒓𝒎 + 𝒉𝒐 = 𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝑪 = 𝒓𝒄 − 𝒓𝒎


𝒉𝒐ൗ 𝒆ൗ
𝒉𝒐 = 𝑪 − 𝒆 → 𝑪 = 𝟏 − 𝑪
La razón de excentricidad (varía de 0 a 1): 𝜺 = 𝒆ൗ𝑪

Si 𝐞 = 𝟎; 𝒉𝒐 = 𝑪; 𝜺 = 𝟎, cojinete centrado (cargas muy bajas).

Cuando la carga aumenta, el muñón es forzado hacia abajo.

Posición límite para: 𝒉𝒐 = 𝟎; 𝒆 = 𝑪; 𝜺 = 𝟏 , existe el contacto directo entre


ambos elementos.
Lubricación hidrodinámica:
Para obtener la ecuación de Reynolds, suposiciones:

• el lubricante obedece la ley de Newton para flujo viscoso.

• el flujo es laminar.

• el lubricante es incompresible.

• la presión a través de la profundidad y ancho de la película de lubricante se


mantiene constante (la presión es sólo función de ‘X’)

• la viscosidad del lubricante es constante en toda la película.

• la velocidad de cualquier partícula de lubricante es sólo función de ‘X’ e ‘Y’.


Lubricación hidrodinámica:

Para obtener la ecuación de Reynolds, suposiciones:

• las fuerzas de inercia debido a la aceleración del lubricante pueden


considerarse despreciables.

• se asume que el cojinete es de ancho o longitud infinita (se asume que no


hay pérdidas en los extremos).

Aplicando equilibrio a un elemento diferencial del lubricante en la película,


considerando la curvatura despreciable y empleando las suposiciones antes
definidas, se obtiene la ecuación de Reynolds.
Lubricación hidrodinámica:
Lubricación hidrodinámica:

𝒅𝒑 𝝏𝝉
෍𝑭: 𝒑 + 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 + 𝝉 𝒅𝒙 𝒅𝒛 = 𝝉 + 𝒅𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒛 + 𝒑 𝒅𝒚 𝒅𝒛 ⇒
𝒅𝒙 𝝏𝒚

𝒅𝒑 𝝏𝝉 𝒅𝒑 𝝏𝝉
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 = 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 ⇒ =
𝒅𝒙 𝝏𝒚 𝒅𝒙 𝝏𝒚

Como:
𝛛𝐮 𝛛𝛕 𝛛𝟐 𝛕 𝐝𝐩 𝛛𝟐 𝛕 𝛛𝟐 𝐮 𝟏 𝐝𝐩
𝛕=𝛍 → =𝛍 𝟐→ =𝛍 𝟐→ 𝟐
= ∙
𝛛𝐲 𝛛𝐲 𝛛𝐲 𝐝𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐲 𝛍 𝐝𝐱
Lubricación hidrodinámica:

Integrando dos veces respecto a “Y” (siendo “X” constante):


𝝏𝒖 𝟏 𝒅𝒑 𝟏 𝒅𝒑 𝟐
= ∙ ∙ 𝒚 + 𝑪𝟏 ; 𝒖 = ∙ ∙ 𝒚 + 𝑪𝟏 𝒚 + 𝑪𝟐
𝝏𝒚 𝝁 𝒅𝒙 𝟐𝝁 𝒅𝒙
Como “X” es constante: C1 y C2 pueden ser funciones de “X”.

Asumiendo que no hay deslizamiento entre las capas de lubricantes


adyacentes y las superficies del muñón y del cojinete.

Entonces: 𝒚=𝟎→𝒖=𝟎
𝒚 = 𝒉 → 𝒖 = 𝑼 (notar de que 𝒉 es una función de "𝑿"ሻ
Lubricación hidrodinámica:
𝑼 𝒉 𝒅𝒑
Evaluando tenemos: 𝑪𝟐 = 𝟎 ∧ 𝑪𝟏 = + ∙
𝒉 𝟐𝝁 𝒅𝒙
𝟏 𝒅𝒑 𝟐 𝑼
Evaluando tenemos: 𝒖= ∙ 𝒚 + 𝒉𝒚 + 𝒚
𝟐𝝁 𝒅𝒙 𝒉

Esto es el gradiente de la velocidad (u) en función de las coordenadas y del


𝒅𝒑
gradiente de la presión ( ).
𝒅𝒙

Se observa: que la distribución es la superposición (suma o resta) de una


distribución parabólica y una recta.
Lubricación hidrodinámica:
𝑼
Cuando la Presión es un extremo, la derivada es cero, siendo: 𝒖 = 𝒚
𝒉
Lubricación hidrodinámica:

Definiendo Q como el volumen de lubricante que fluye en la dirección “X” por


unidad de tiempo, con un ancho unitario en “Z”:

𝒉
𝑼∙𝒉 𝒉𝟑 𝒅𝒑
𝑸 = න 𝒖 𝒅𝒚 → 𝑸 = − ∙
𝟎 𝟐 𝟏𝟐𝝁 𝒅𝒙

Lubricante incompresible y flujo constante en cualquier sección transversal (y


recordar que h es función de “X”):

𝒅𝑸 𝒅𝑸 𝒖 𝒅𝒉 𝒅 𝒉𝟑 𝒅𝒑
=𝟎⇒ = ∙ − ∙ =𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝟏𝟐𝝁 𝒅𝒙
Lubricación hidrodinámica:

Obteniendo la ecuación de Reynolds para flujo unidimensional (no hay flujo


en “Z”), se obvian las fugas laterales:

𝒅 𝒉𝟑 𝒅𝒑 𝒅𝒉
∙ = 𝟔𝑼
𝒅𝒙 𝝁 𝒅𝒙 𝒅𝒙
Cuando se toman en cuenta las fugas laterales:

𝝏 𝒉𝟑 𝝏𝒑 𝝏 𝒉𝟑 𝝏𝒑 𝝏𝒉
∙ + ∙ = 𝟔𝑼
𝝏𝒙 𝝁 𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝁 𝝏𝒛 𝝏𝒙

No existe solución analítica general para estas ecuaciones.


Lubricación hidrodinámica:

Se han llegado a soluciones aproximadas (métodos numéricos, gráficos, etc.).


𝒓 𝒓 𝟐 𝝁𝑵
Según Sommerfeld: 𝒇=𝚽
𝑪 𝒄 𝒑
Donde 𝚽 indica una relación funcional.
De aquí que el Número de Sommerfeld sea un parámetro característico del
cojinete:
Donde: r es el radio del muñón.
𝒓 𝟐 𝝁n’ C es la holgura radial.
𝑺= ∙ 𝝁 es la viscosidad absoluta.
𝑪 𝑷
n’ velocidad relativa entre muñón y cojinete [rps].
P carga por área proyectada del muñón
Diseño de cojinetes de deslizamiento:

Variables implicadas:

1. Con valores conocidos o controlados por diseño:


• la viscosidad, µ
• (dentro de lo posible) la carga por unidad de área proyectada, P
• (dentro de lo posible) la velocidad, n’
• (dentro de lo posible) las dimensiones, r, C, β , L

Nota: definiéndolas, se puede establecer el diseño completo del cojinete.


Diseño de cojinetes de deslizamiento:

Variables implicadas:

2. No controladas por el diseñador (influenciables variando las anteriores):


• el coeficiente de fricción, f
• la elevación de temperatura, DT (ΔT)
• el flujo de lubricante, Q
• el mínimo espesor de película, h0

Nota: Factores de Diseño, se establecen limitaciones sobre sus valores


(relacionadas con el material del cojinete y el lubricante).
Diseño de cojinetes de deslizamiento:
Definir límites satisfactorios para los Factores de Diseño y decidir los valores
controlados.

El número de Sommerfeld (S) contiene los valores controlados, por lo que se


emplea como abscisa en las cartas de diseño, relacionándose con otros
parámetros:
• mínimo espesor de película: [ho / C] (adimensional)
• razón de excentricidad: [ε] (adimensional)
• posición de mínimo espesor de película: [Ø] (grados)
• variable de coeficiente de fricción: [r · f / c] (adimensional)
• variable de flujo, [Q / (r · c · n’ · L)] (adimensional)
• razón de flujo, [Qs / Q ] (adimensional)
• razón de presión máxima, [P/ Pmáx] ( adimensional)
Diseño de cojinetes de deslizamiento:
Con frecuencia se desea lograr una Máxima Capacidad de Carga o una
Mínima Pérdida de Potencia por Rozamiento, la zona entre ambos límites es la
Zona de Operación Recomendada.
Mínimo espesor de película (h0 / C)

L/ D

(S)
Diseño de cojinetes de deslizamiento:
Los valores para otras relaciones L / D = K , sobre estas mismas cartas:
𝟏
− 𝟏 − 𝑲 𝟏 − 𝟐𝑲 𝟏 − 𝟒𝑲 𝑽∞ + ⋯
𝟖
𝟏 𝟏 𝟏
𝑽 = 𝟑 … + 𝟏 − 𝟐𝑲 𝟏 − 𝟒𝑲 𝑽𝟏 − 𝟏 − 𝑲 𝟏 − 𝟒𝑲 𝑽𝟏Τ𝟐 + ⋯
𝑲 𝟑 𝟒
𝟏
…+ 𝟏 − 𝑲 𝟏 − 𝟐𝑲 𝑽𝟏Τ𝟒
𝟐𝟒
Los valores para otras relaciones L / D = K , sobre estas mismas cartas:
• V: variable deseada a determinar para la relación L/D =K
• V∞: variable deseada para la relación L/D= ∞
• V1 : variable deseada para la relación L/D=1
• V1/2 : variable deseada para la relación L/D=1/2
• V1/4 : variable deseada para la relación L/D=1/4
Coeficiente de fricción [r · f / C]

L/ D

(S)
Presión máx.de la película [P/Pmax]
L/ D

(S)
Posición de espesor mínimo [Ø] (grados)

L/ D

(S)
Posición máx. y min. Presión de la película

Mín.
Máx.
L/ D

(S)
Variable de flujo, [Q / (r · c · n’ · L)]
L/ D

(S)
Razón de flujo, [Qs / Q ]
L/ D

(S)
Balance térmico de cojinetes de deslizamiento:

Balance entre en calor desarrollado (U) y el calor disipado (H).

Determinación de la Temperatura de Equilibrio de la película


de lubricante: después de un tiempo de operación, la
temperatura cuando U=H

Nota: para la mayoría de los lubricantes, la temperatura media


deseada debe estar cerca de los 70 oC.
Balance térmico de cojinetes de deslizamiento:
Existen dos tipos básicos de cojinetes (respecto a la lubricación):
• Los que autocontienen el lubricante.
• Los que son alimentados a presión.

En ambos, el calor (producto del rozamiento):

𝑼 = 𝑻𝒇 𝑲𝒑 ∙ 𝒎 ∙ 𝒏′ 𝒓𝒑𝒔 ∙ (𝟏 𝑲𝒄𝒂𝒍ൗ𝟒𝟐𝟕 𝑲𝒑 ∙ 𝒎ሻ ∙ (𝟐𝝅ൗ𝟏 𝒓𝒆𝒗ሻ

Como: 𝑻𝒇 = 𝒇 ∙ 𝑾 ∙ 𝒓 (coeficiente de fricción, carga y


radio del muñón)
𝟐𝝅 ∙ 𝒇 ∙ 𝑾 ∙ 𝒓 ∙ 𝒏′
𝑼= [𝑲𝒄𝒂𝒍/𝒔𝒆𝒈] con r [m]
𝟒𝟐𝟕
Balance térmico de cojinetes de deslizamiento:

Los cojinetes que auto-contienen el lubricante: contenido en la caja del


cojinete, sellada. Este disipa el calor generado a la atmósfera circundante por
conducción, convección y radiación.

El calor disipado por la caja del cojinete: 𝑯 = 𝑪𝑻 ∙ 𝑨 ∙ (𝑻𝟐 − 𝑻𝟏 ሻ

C T: coeficiente de transferencia de calor para la superficie del cojinete


A: área efectiva a través de la cual el calor es transferido
T 2: temperatura de la caja del cojinete
T 1: temperatura del aire ambiente
Balance térmico de cojinetes de deslizamiento:

Varios factores influyen en CT : material, forma y condiciones de las superficies


de la caja, así como la velocidad del aire adyacente.

Aproximadamente:
𝑲𝒑 ∙ 𝒄𝒎
• Para aire quieto: 𝑪𝑻 = 𝟎. 𝟕[ 𝟐 𝒐 ]
𝒎𝒊𝒏 ∙ 𝒄𝒎 ∙ 𝑪
𝑲𝒑 ∙ 𝒄𝒎
• Para corriente de aire: 𝑪𝑻 = 𝟐. 𝟎[ 𝟐 𝒐 ]
𝒎𝒊𝒏 ∙ 𝒄𝒎 ∙ 𝑪
Balance térmico de cojinetes de deslizamiento:

Estimando el área efectiva (A) proporcionalmente al área proyectada del


cojinete:

• Cojinete de casquillo simple: 𝑨 = 𝟏𝟐. 𝟓 ∙ 𝑫 ∙ 𝑳[𝒄𝒎𝟐 ]

• Cojinete de casquillo separado: 𝑨 = 𝟐𝟎. 𝟎 ∙ 𝑫 ∙ 𝑳[𝒄𝒎𝟐 ]

El aumento medio de la temperatura del lubricante será algo mayor que la de


la superficie de la caja:
𝑻𝟑 − 𝑻𝟐 = 𝒏𝒎𝒆𝒕 ∙ (𝑻𝟐 − 𝑻𝟏 ሻ
Balance térmico de cojinetes de deslizamiento:
Donde:

• 𝑻𝟑 : temperatura del a película del lubricante


• 𝒏𝒎𝒆𝒕 : factor que depende del método de lubricación.

Bajo condiciones de aire quieto:

𝒏𝒎𝒆𝒕 = 2.0 para anillo de aire


𝒏𝒎𝒆𝒕 = 1.3 para baño de aceite
𝒏𝒎𝒆𝒕 = 2.5 para mecha impregnada

Nota: Bajo condiciones de aire en movimiento, estos valores son


levemente mayores.
Balance térmico de cojinetes de deslizamiento:

El cálculo de la temperatura de la película de lubricante se hace por


iteraciones:

1. Se supone una temperatura media del lubricante y se calculan las


pérdidas por roce (U en unidades de calor) y el calor disipado (H).

2. Cuando resulte U aproximadamente igual a H, se acepta que la


temperatura supuesta es igual a la temperatura de funcionamiento, si
no, se ajusta la temperatura y se repite.
Balance térmico de cojinetes de deslizamiento:

En los cojinetes alimentados a presión, se supone que el flujo de lubricante


transporta todo el calor generado:
𝑯 = 𝒎 ∙ 𝑪𝒆 ∙ ∆𝑻
𝑯 = 𝑸 ∙ 𝜸 ∙ 𝑪𝒆 ∙ ∆𝑻[𝑲𝒄𝒂𝒍/𝒔𝒆𝒈]

Donde: 𝑸 flujo de lubricante [m3 / seg]


𝜸 peso específico del lubricante [Kp / m3]
𝑪𝒆 calor específico del lubricante [Kcal / Kp oC]
∆𝑻 aumento de temperatura [oC]
Balance térmico de cojinetes de deslizamiento:

Igualando: 𝟐𝝅 ∙ 𝒇 ∙ 𝑾 ∙ 𝒓 ∙ 𝒏′
= 𝑸 ∙ 𝜸 ∙ 𝑪𝒆 ∙ ∆𝑻
𝟒𝟐𝟕

Como: 𝑿 = 𝒓 ∙ 𝒇 Τ𝒄 → 𝒇 = 𝒄 ∙ 𝑿 Τ𝒓
𝒀 = 𝑸Τ𝒓 ∙ 𝒄 ∙ 𝒏′ ∙ 𝑳 → 𝑸 = 𝒓 ∙ 𝒄 ∙ 𝒏′ ∙ 𝑳 ∙ 𝒀
𝑷 = 𝑾 Τ𝟐 ∙ 𝒓 ∙ 𝑳 → 𝑾 = 𝟐 ∙ 𝒓 ∙ 𝑳 ∙ 𝑷

Se obtiene:
𝟒𝝅 ∙ 𝑷 𝑿
∆𝑻 = ∙
𝟒𝟐𝟕 ∙ 𝜸 ∙ 𝑪𝒆 𝒀
Balance térmico de cojinetes de deslizamiento:

Como ejemplo, considerando el uso de aceites lubricantes SAE (valores


medios), no se consideran las pérdidas laterales:
𝜸 = 𝟖𝟔𝟎 𝒌𝒑Τ𝒎𝟑 𝑪𝒆 = 𝟎, 𝟒𝟐 𝒌𝒄𝒂𝒍Τ𝒌𝒑°𝑪
𝑿
Por lo que: ∆𝑻 = 𝟖, 𝟏𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟓 ∙𝑷∙ °𝑪 𝑷 𝒌𝒑Τ𝒎𝟐
𝒀
𝑿
∆𝑻 = 𝟎, 𝟖𝟏𝟒 ∙ 𝑷 ∙ °𝑪 𝑷 𝒌𝒑Τ𝒄𝒎𝟐
𝒀

Considerando las pérdidas laterales:


𝟎, 𝟖𝟏𝟒 ∙ 𝑷 𝑿
∆𝑻 = ∙ °𝑪 𝑷 𝒌𝒑Τ𝒄𝒎𝟐
𝟏 − (𝑸𝑺 Τ𝟐 𝑸ሻ 𝒀
Balance térmico de cojinetes de deslizamiento:

La viscosidad corresponde a la media de las temperaturas de entrada y


salida:
∆𝑻 = 𝑻𝒔 − 𝑻𝒆
𝑻𝒆 + 𝑻𝒔 𝟐𝑻𝒆 + ∆𝑻
𝑻𝒎 = =
𝟐 𝟐
∆𝑻
𝑻𝒎 = 𝑻𝒆 +
𝟐
Sistema Sistema
Inglés Internacional
Sistema Inglés
Aceites multigrado
Resumen:

• Funciones, tipos y principales características de los cojinetes de


deslizamiento.
• Condiciones de lubricación.
• Coeficiente de fricción.
• Viscosidad del lubricante, influencia de la temperatura.
• Formación de la película de lubricante, lubricación hidrodinámica.
• Diseño de los cojinetes.
Próxima clase:
• Métodos de lubricación.
• Materiales para los cojinetes.
• Consideraciones de diseño.
• Tipos de ranura de lubricación.
• Resolución de problemas ejemplo.
MUCHAS GRACIAS
Escuela de Ingeniería Mecánica, PUCV

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