DISESEÑO DE UN SISTEMA DE SUSPENSION PARA MOTOCICLETA

Tomaremos como referencia para este trabajo la motocicleta RTM 150G2 cuyas
especificaciones son:

m: 117kg (masa suspendida, sin el piloto)

Carga Útil: 163kg

Largo: 195cm = 1950mm

Ancho: 75cm= 750mm

Alto: 104cm= 1040mm

Distancia entre ejes: 1411.8mm

Distancia del asiento al piso (Hc): 79cm = 790mm

Datos de la rueda: 90/90 18

REPRESENTACION DE FUERZAS DE LA MOTOCICLETA RTM 150G2

D1: 705.9mm

D2: 705.9mm

Hcp: 840mm

Hc: 790mm

Fd: Resistencia a la
aerodinámica

Fa: Fuerza de Fricción

Fm: 1932.57N
(considerando 80kg el
peso del piloto)

F m : Fuerza debido a la
masa suspendida “M”
y la aceleración de la
gravedad (g=9.81m/ 2)
s
Cálculo de la Resistencia a la aerodinámica ( F d)

v2 . p
F d=C d . A f .
2

C d: Coeficiente de arrastre aerodinámico: 0.4

A f : Área frontal: 0.33 m2

p : Densidad del aire: 1.2kg/m 2

Asumiremos una velocidad de 100km/h

Obtenemos: F d: 53.5N

Cálculo de las reacciones en las ruedas

∑ F y=0 N B + N A=F m

N B =F M −N A

∑ M B=0 N A ( D ejes )−F m ( D 2 )+ Fd ( H cp )=0

N A ( Dejes )=F m ( D2 )−F d ( H cp )

F m ( D2 )−F d (H cp )
N A=
D ejes

N A : 934.57 N

N B : 998N

Determinamos el valor del torque (T B)

Consideramos un coeficiente de fricción de 0.4 (Grava suelta-seco) y como dato el

radio de la rueda 0.269m

T B=F B r r

F B=N B μ : (998) (0.4) =399.2

T B=F B r r : (399.2) (0.269) = 107.38N

Fuerzas en la suspension delantera

Durante la acción de frenado de la motocicleta, aparecen componentes de fuerza de

fricción y fuerza normal sobre las ruedas delanteras, por el peso de la motocicleta y el
piloto.

La fuerza de trabajo mínima en las barras telescópicas será representada de la

siguiente manera

FT min =¿N A ¿ Cosα

min

Para la fuerza máxima de trabajo en las barras

F T = F FC + N AC
max
F FC =F F Senα

N AC =N A Cosα
max

F T =F F Senα + N A Cosα
max max

Las fuerzas que actúan sobre el resorte, intentaran doblar las barras que contienen los
resortes, se determinara el valor de estas fuerzas para el análisis de la barra.

N AF =N A Senα

F FT =F F Cosα
Estas ecuaciones intervienen en la flexión de las barras, podemos decir que cuando la
rueda delantera frena se originan una fuerza que evita la flexión de las barras, debido
al ángulo de lanzamiento.

Calculo del resorte

Calculamos la fuerza mínima de trabajo

N A : 934.57N
min

α: 22°

FT min =¿N A ¿ Cosα

min

FT min =¿¿ 866.51N

Ahora fuerza máxima de trabajo

F T =F F Senα + N A Cosα
max max

Dónde:

N A : 1932.57N
max

μ Coeficiente de Fricción: 0.4

F F : μ* N A : (0.40) (1932.57)= 773.02N

max

α: 22°

F T = 2081.42N
max

Cálculo del valor de la constante elástica

F F T −FT
K= k= max min
δ trabajo : Deflexión del trabajo del resorte: 0.1m
x δ trabajo

F T : 2081.42N
max
FT min =¿¿ 866.51N

K= 12.14Kn-m

Calculo de índice del resorte

D
i= =4
d

Considerando:
Diámetro de alambre: 5mm (d)

Diámetro Interno del resorte: 16 mm

Diámetro Externo: 26mm

Diámetro medio: 20mm (D)

Factor de Cortante ( K s )

0.5
K s = 1+ i=4
i

K s = 1.125

Esfuerzo Cortante en la espira (τ )

8. F T . D
τ =K s max

3 = 954052,6512Kpa
π .d

F T : Valor de carga aplicada 2081.42N

max

D: Diámetro medio

K s : 1.125

d diámetro del alambre : 5mm

Numero de Espiras

K: 12.14Kn-m

G del alambre (acero fosfatado ASTM A228) : 206.8MPa = 20684271kpa

d= 5mm

d 4G
Na=
8 D3 k

N a=16.63 = 17 espiras

Para extremos cuadrados y rectificados el número total de espiras es N t =N a +2= 19

Deflexión Inicial

F min : 866.51 k: 12.14

F min
δ inicial =
k
 δ inicial = 71.37mm

Altura cerrada d:5mm N t : 19

Lc =d N t

Lc = 95mm

Deflexión de Golpe

δ golpe =Xδ trabajo x: Porcentaje de golpeo inicial de la deflexión

δ trabajo: 0.1m

x: Asumiendo un golpeo inicial de 20% de la deflexión de trabajo: 0.20

δ golpe : 20mm

Longitud Libre ( Lf )

Lf =δ golpe +δ trabajo +δ inicial + Lc Lf : 286.37mm

δ golpe : 20mm

δ trabajo: 100mm

δ inicial: 71.37mm

Lc : 95mm

Deflexión hasta altura de cierre δ cierre

δ cierre= Lf −Lc δ cierre: 191.37mm

Lf : 286.37mm

Lc : 95mm

Fuerza para la deflexión hasta la altura de cierre

F cierre =K δ cierre

K: 12.14 F cierre= 2323.2N

δ cierre: 191.37mm

Esfuerzo de altura de cierre

 8. F cierre . D
τ cierre= K s
π . d3

K s : 1.125

τ cierre= 1064876,4Kpa

Verificación por Pandeo

Razón Longitud libre al diámetro medio

Lf : 286.37mm

D: 20mm

Lf
=11.9185
D

Razón deflexión a longitud libre

δ inicial +δ trabajo 71.37+100

= =0.59
Lf 286.37

Se puede observar que el resorte es inestable, pero al ser una suspensión telescópica
los resortes van dentro de unas barras junto con el aceite el cual controla la estabilidad
del resorte luego de tomar un bache.
Características que tendrá el resorte

Diámetro de alambre: 5mm

Diámetro medio: 20mm

Longitud libre del resorte: 286.37mm

Número total de espiras: 19 espiras

ɑ 22 Grados ángulo de lanzamiento

ᵘ 0.4 -  Coeficiente de fricción
Ffmin 373,82 N Fuerza de fricción mínima
Ffmax 773.02 N Fuerza de fricción máxima
Namin 934.57 N Fuerza normal de la rueda delantera
Namax 1932.57 N Fuerza normal de la rueda delantera
Ftmin 866.51 N Fuerza mínima de trabajo en el resorte
Ftmax 2081.42 N Fuerza máxima de trabajo en el resorte
δ 100 mm Deformación máxima del resorte
k 12.14 Kn/m Constante elástica

Suspensión Trasera

Análisis a la suspensión sometida a carga mínimas

DCL del basculante

Datos Nb: 998N

β 1: 70° Angulo Máximo del amortiguador

β 2: 10° Angulo del basculante

N BY =N B Sen β 2 : 937.81N

F SY =F S Senβ 1 ….. (Ec.2)

Realizamos sumatorias de fuerzas con respecto al punto E

L1: 120mm Longitud inferior de anclaje del amortiguador

L: 480mm Longitud del basculante

N BY : 937.81N

∑ M E=0
−F SY ( L1 ) + N BY ( L )=0

N BY ( L )
F SY =
L1

F SY = 3751.2N

Ahora a la Ec. 2

F SY =F S Senβ 1

F SY
F S=
Senβ1

F S=3991.94 N

Ahora planteamos la ecuación para hallar la carga mínima de trabajo

N B : 998N β 1: 70°

L1: 120mm β 2: 10°

L: 480mm

∑ M E=0
 −F Smin (L1 ) ( Senβ 1 ) + N B ( L ) (Senβ 2 )=0

N B ( L ) ( Senβ 2)
F Smin=
( L1) ( Senβ 1 )

F Smin=737.69N

Análisis de suspensión sometidas a cargas máximas

N Bmax =1932.57

L1: 120mm

L: 480mm

∑ M E=0
−F SY (L1 )+ N B ( L )=0

N B (L )
F SY =
L1

F SY =7730.28 N

Hallamos la carga máxima de trabajo

β 1: 70°

∑ M E=0
−F Smax ( L1 )( Senβ 1 ) + N B ( L )=0
 NB ( L)
F Smax=
( L1 ) ( Senβ 1 )
F Smax=¿8226.39N

Cálculo del valor de la constante elástica

F F S −F S
K= k= max min
δ trabajo : Deflexión del trabajo del resorte: 0.1m
x δ trabajo

F S : 8226.39N F S
max min
.69N
=¿737 ¿

K= 74.887Kn-m

Calculo de índice del resorte

D
i= =7
d

Diámetro de alambre de 10mm (d)

Diámetro Interno del resorte: 60 mm

Diámetro Externo: 80mm

Diámetro medio: 70mm (D)

Factor de Cortante ( K s )

0.5
K s = 1+ i: Índice del resorte = 7
i

K s =1.071

Esfuerzo Cortante en la espira (τ )

8. F S . D
τ =K s max
= 1570496,309Kpa
π . d3
F S : 8226.39N
max

D: Diámetro medio: 70mm

K s : 1.071

Diámetro del alambre: 10mm

Numero de Espiras

K: 74.887Kn-m

G del alambre (Alambre revenido en aceite ASTM A228): 80650Mpa

d= 10mm D: 70

d 4G
Na= N a=3.92 = 4 espiras
8 D3 k

Para extremos cuadrados y rectificados el número total de espiras es

N t =N a +2= 6 espiras

Deflexión Inicial

FS min =¿737 .69 N ¿ K: 74.887Kn-m

F Smin
δ inicial =
k

δ inicial = 9.84mm

Altura cerrada d: 10mm N t : 6

Lc =d N t

Lc = 60mm

Deflexión de Golpe

δ golpe =Xδ trabajo x: Porcentaje de golpeo inicial de la deflexión

δ trabajo: 0.1m

x: Asumiendo un golpeo inicial de 15% de la deflexión de trabajo: 0.15

δ golpe : 15mm
Longitud Libre ( Lf )

Lf =δ golpe +δ trabajo +δ inicial + Lc Lf : 184.8mm

δ golpe : 15mm

δ trabajo: 100mm

δ inicial: 9.84mm

Lc : 60mm

Deflexión hasta altura de cierre δ cierre

δ cierre= Lf −Lc δ cierre: 124.8mm

Lf : 184.8mm

Lc : 60mm

Fuerza para la deflexión hasta la altura de cierre

F cierre =K δ cierre

K: 74.887Kn-m F cierre= 9345.89N

δ cierre: 124.8mm

Verificación por Pandeo

Razón Longitud libre al diámetro medio

Lf : 184.8mm

D: 70mm

Lf
=2.64
D

Razón deflexión a longitud libre

δ inicial +δ trabajo 9.84+ 100

= =0.59
Lf 184.8
Para el caso de la suspensión trasera podemos observar que es estable.

Resumen de resultados

β1 70 Grados ángulo máximo del amortiguador

β2 10 Grados ángulo de basculante
L 480 mm Longitud del basculante
L1 120 mm Longitud inferior de anclaje del amortiguador
NBmin 998 N Fuerza normal de la rueda trasera
NBmax 1932.57 N Fuerza normal de la rueda trasera
FSmin 737.69 N Fuerza mínima de trabajo en el resorte
FSmax 8226.39 N Fuerza máxima de trabajo en el resorte
δ 100 mm Deformación máxima del resorte
k 74.887 Kn/m Constante elástica del resorte

Datos del resorte para el diseño

Diámetro de alambre de 10mm

Diámetro Interno del resorte: 60 mm

Diámetro Externo: 80mm

Diámetro medio: 70mm

Numero de espiras: 6

Longitud del resorte: 184.8mm