Cojinetes: 1.

- Rodadura
2.- deslizamiento

TRIBOLOGIA: Es el estudio de lubricación, la fricción y el

desgaste

SUPERFICIES CONCORDANTES Y NO CONCORDANTES.

Superficies concordantes: Son aquellas que se ajustan bien

las unas con las otras, de manera que las cargas se
transfieren en un área relativamente grande: Ej Chumaceras,
cargas sobre superficies planas

Superficies no concordantes: Son aquellas en las cuales las áreas

no concuerdan entre si, por lo cual una carga debe de ser
soportada por una pequeña superficie: Ej: Rodamientos, dientes de
engranajes, levas, etc.
 Rod. bolas
µ

chumacera Rod. rodillos

RPM
 LUBRICACION

PARCIAL
HIDRODINAMICA MARGINAL
Existe
contacto entre
asperezas
ELASTOHIDRODINAMICA Los sólidos no
están separados
por el lubricante.
Existe contacto de
Lubricación hidrodinámica, con las asperezas
deformación significativa de las importantes
superficies concordantes, con superficies lubricadas. Superficies
lubricación por película fluida, no concordantes
generalmente gruesa

Pmax=5 Mpa
hmin> 1 µm
W; ղ; Rx; Ry DURA SUAVE

Materiales con E bajo

Materiales con E alto Caucho, etc
metales
 Parámetros de superficie

El diseño de elementos de máquinas en muchos casos

es un problema de dos superficies en contacto o
separadas por una película fluida delgada.

La textura de la superficie es un parámetro importante

para garantizar larga vida de los componentes

Zi Linea media

Existen dos valores o parámetros de superficie

diferentes.
1.- La línea central promedio o promedio aritmético de
aritmético de la superficie ( Ra)

N
1
Ra = ∑ |Z |
N i=1 i

2.- La raíz media cuadrática (Rq) (RMS)

( )
N 1 /2
1
Rq = ∑ Z i
2
N i=1

Si se supone una desviación gaussiana de la altura,

Rq se tiene la ventaja de la desviación estándar del
perfil

Para una distribución senoidal, tendremos

Rq π
= =1,11
Ra 2√ 2

Promedio normal aritmético de las superficies

Procesos Promedio aritmético (Ra)
µm µpulg
Vaciado en arena, 12,5-25 500-1000
laminado en caliente 3,2-25 128-1000
Cortado 0,8-25 32-1000
Planeado y formado 34,2-12,5 128-500
Forjado 1.6- 6,3 64 – 250
Molido 0,8 - 6,3 32 - 250
Torno-barreno 0,4 – 6,3 16 – 250
Espitado: Uniformado 0,8 – 3,2 32 – 128
agrandado; rolado en frio, 0,8 – 1,6 32 – 64
agrandado 0,4 – 1,6 16 – 64
Fundido a presión 0,1 – 0,4 4 – 16
Molido grueso 0,03 – 0,4 1,2 – 16
Molido fino, 0,02 – 2 0,8 -8
Rectificado
Pulido 0,25 – 10 10 -400
Lapidado
Componentes 0,12 – 5 5 – 20
Engranes
0,25 – 1,2 10 – 50
Cojinetes simples-
chumaceras (rodillo de 0,015 – 0,12 6–5
rodadura)
Cojinetes simples, cojinete O,1 – 0,3 4 - 12
(apoyo)
Cojinetes de rodillos,
elementos rodantes
Cojinetes de rodillos,
pistas
 PARAMETROS DE PELICULA.
Cuando los elementos de máquinas se diseñan
adecuadamente se lubrican por medio de una
película fluida

Cuando la película del lubricante es lo

suficientemente gruesa la vida a la fatiga de los
elementos se prolonga en forma considerable e
inversamente.

Los parámetros de película es un rango de

valores para los 4 regímenes de lubricación.
Parámetro de película adimensional: λ
Espesor mínimo de película: h min

h min
λ= 1

( Rqa 2
+ Rqb )
2 2

De esta ecuación podemos determinar el tipo de

lubricación en un instante determinado, a saber:
1.- Lubricación hidrodinámica: 5≤ λ ˂ 100

2.- Lubricación elasto hidrodinámica: 3≤ λ ˂ 10

3.- Lubricación parcial: 1≤ λ ˂ 5

4.- Lubricación marginal: λ ˂ 1

Estos valores son aproximados

Lubricantes
Se define el lubricante como cualquier sustancia
que reduce la fricción y el desgaste; además de
proporcionar una operación uniforme y una vida
satisfactoria.

La mayoría son líquidos; como aceites minerales,

aceites vegetales, esteres, sintéticos, fluidos
siliconicos y agua
También pueden ser solidos como:
politetrafluoretileno o PTFE
Gases= Aire

Sin embargo, la función de separación de las

superficies no es la única de los lubricantes.
Los lubricantes líquidos tienen otras funciones
como:
1.- Se pueden remover de las partes móviles
mediante una acción hidrodinámica.
2.- Tienen capacidad de disipación térmica para
enfriar las partes en contacto.
3.- Se pueden mezclar con otros productos Qcos
para mejorar sus propiedades.

4.- Puede remover partículas producidas por el

desgaste.

Viscosidad
Viscosidad absoluta
Ub
F

u
h
z

Ua=0

F
El esfuerzo cortante τ = A
La razón de deformación por cortante (s) se
define como la razón de su vel. A su distancia
perpendicular (z) desde la superficie estacionaria
u uB
Sea S= =
Z h
Newton dedujo que la F requerida para mantener
un vel. Contante (Ub) de la superficie superior es
proporcional al área y a la razón de deformación
ub
Fα A
h
A ub
F=η
h

Donde la constante de proporcionalidad ղ es la

viscosidad absoluta (Pa-Sg)

F
A
η=
ub
h

Unidades:
Newt −sg
1.- En el SI η 2 = Pa _sg
mt
dina−sg
2.- En Cgs η 2 = Cp. (centipoise)
cm
lbf −sg
3.- En unidades inglesas η 2 = Reyn
pulg

Para convertir de A
Cp Kgf-sg/ Nt – Sg / Lbf-sg
 mt2 mt2 /pulg2
Multiplicar por
Cp 1 1,02x10-4 10-3 1,45 x 10-2
Kgf-sg / mt2 9.807 x 103 1 9,807 1,422 x
Nt-sg / mt2 103 1,02 x 10 -1
1 10-3
Lbf-sg / pulg2 6,9 x 106 7,03 x 10 2
6,9 x 103 1,45 x 10-4
1

VISCOSIDAD CINEMATICA
Nt−sg
2 2
viscosidad absoluta η mt mt
ηK = = = =
densidad ρ Nt Sg2 sg
4
mt

Unidades.
mt 2
1.- En SI ηK =
Sg

c m2
2.- En cgs ηK =
Sg
Stoke

pulg 2
3.- En medidas inglesas ηK =
Sg

EFECTO VISCOSIDAD PRESION

El efecto de la variación de la viscosidad debida
a la presión está dado por la siguiente ecuación:

η
ln =ξ p
η0

ξ=coeficiente de viscosidad presion ,

2
mt
dependiente de latemperatura( )
Nt
EFECTOS TEMPERATURA - VISCOSIDAD
 Cojinetes de deslizamiento
z

dy

a
y u

ho dz
x
b

Navier – Stoke

Un caso particular de la solución de la ec. Es la

ec de Reynolds.

∂P ∂
= ( )
η
∂u
∂ x ∂ z ∂z

∂ y ∂ z ∂z )
= (η
∂P ∂ ∂v

∂P
=0
∂z
P=f ( x , y ,t )

Integrando tenemos
 ∂P ∂
= ( )
η
∂u
∂ x ∂ z ∂z

∂ z=∂ ( η )
∂P ∂u
∂x ∂z
Z
∂P
∫
∂x 0
∂ z=∫ ∂ η( )
∂u
∂z

z ∂ x =(η ∂ z ) + A;
∂P ∂u ∂u z ∂P A
=¿ +
∂z η ∂x η

z ∂P A
δu=¿ δz+ δz
η ∂x η

z2 ∂ P A z
u=¿ + +B
2η ∂ x η

Haciendo lo mismo
∂P ∂
= η( )
∂v
∂ y ∂ z ∂z

∂v z ∂P c
∂z
=¿ +
η∂y η ;
z2 ∂ P C z
v=¿ +
2η ∂ y η
+¿ D

Tomaremos las condiciones de frontera.

Si z=0 u= Ub y v = Vb

Si Z= h U=Ua y V = Va
Reemplazando tenemos
Si Z=0 U=Ub
z2 ∂ P A z
u=¿ +
2η ∂ x η
+B Ub = B

Si Z=0
z2 ∂ P C z
v=¿ +
2η ∂ y η
+¿ D V=Vb =D
Vb = D

2
z ∂P A z
Si Z= h U=Ua; u=¿ +
2η ∂ x η
+B

2
ua =¿ h ∂ P + A h +u b ;
2η ∂ x η
2
Ah h δP
=( u a−ub ) −
η 2η δx
η h δP
A=( ua −ub ) −
h 2 δx

2
z ∂P A z
Reemplazando en u=¿ +
2η ∂ x η
+B

η h δP
2 ⌈ ( u a−ub ) − ⌉z
u=¿ z ∂ P h 2 δx
+ +U b
2η ∂ x η
u b ( h−z ) ua z
u=−Z ( h−z
2 η ) δx
δp
+
h
+
h
 h−z δp v b ( h−z ) v a z
v=−Z ( ) 2 η δy
+
h
+
h

Definimos el flujo por unidad de ancho en x y en

Y
h
q x =∫ udzdy
0

Si dy=1
h
q ´ x =∫ udz
0

h
q ´ x =∫ udz
0

h
h−z δp ub ( h−z ) ua z
q ´ x =¿ ∫ (−Z
0
( )
2 η δx
+
h
+
h
)dz

−h3 δp h ( ua +ub )
q´ x= +
12η δx 2

h
q ´ y =∫ vdz
0
 −h δp h ( v a + v b )
3
q ´ y= +
12 η δy 2

La ec. De continuidad.

∂ ∂ ∂ ∂
δx
( ρu ) + ( ρv )+ ( ρω ) + ( ρ)
δy δz δt
=0

∫ ( δx∂ ( ρu ) + δy∂ ( ρv )+ δz∂ ( ρω ) + δt∂ ( ρ)) δz=0

0

h h h h

∫ δx∂ ( ρu ) δz+∫ δy∂ ( ρv ) δz+∫ δz∂ ( ρω ) δz +∫ δt∂ ( ρ)δz=0

0 0 0 0

[∫ ]
h h

∫ ∂∂x [ f (x , y , z ) ] dz=−f ( x , y , h ) ∂∂hx + ∂∂x f ( x , y , z ) dz

0 0

[∫ ]
h h
∂
∫ δxδ ( ρu ) dZ=−ρu dx
δh
+ ∂x
ρudz
0 0

Si tomamos una densidad media, ρ=cte

[ ]
h h
∂
∫ δxδ ( ρu ) dZ=−ρu dx
δh
+ ρ∫ udz
∂x 0
0
 (
∂ −ρ h3 δp
+ ) (
∂ −ρ h3 δp
+
∂ x 12 η δx ∂ y 12 η δy ∂ x
∂
¿ )
Si ρ=cte debido a que tomamosla densidad promedio
Si ua =0
δh
=0 , porque no hay variacion de altura en y
δy
ω a=ω b la vel de flujo en Z es constante=o

( ) ( )
3 3
∂ ρ h δp ∂ ρh δp ∂
+ = ¿
∂ x 12η δx ∂ y 12 η δy ∂ x

u a+ ub
u=
2

( ) ( )
3 3
∂ ρ h δp ∂ ρ h δp ∂
+ =12 u ( ρh )
∂ x η δx ∂ y η δy ∂x

Si tomamos ρ=cte y la η=cte

∂ 3 δp
∂x
h +( ) ( )
∂
δx ∂ y
h3
δp
δy
=12 u η
∂h
∂x

ub
Siu =0 y u ≠ 0 ; u= 2
a b
 ∂x
h ( ) ( )
∂ 3 δp
+
∂
δx ∂ y
h
3 δp
δy
=6 u b η
∂h
∂x

Cojinetes de empuje hidrodinámico sin

perdidas laterales
Wz

Ri
Fluido

l
Re

Rm
Wt

∂x
h ( ) ( )
∂ 3 δp
+
∂
δx ∂ y
h3
δp
δy
=6 u b η
∂h
∂x

∂x( )
∂ 3 δp
h
δx
=6 u b η
∂h
∂x

CASOS PARTICULARES
 COJINETE DESLIZANTE DE SUPERFICIE
PARALELA
Wz

Lubricante

∂x( )
∂ 3 δp
h
δx
=6 u b η
∂h
∂x
∂h
Para este caso h=cte; ∂x
=0

∂x ( )
∂ 3 δp
h
δx
=0

∂ x ( δx )
3 ∂ δp
h =0

∂ x ( δx )
∂ δp
=0

δp
=A
δx

p= A x + B

Si X=0 P=0; entonces B=0

Si X=l P=0; Entonces A =0

Entonces P=0 en todo el cojinete

Por tanto, la presión es cero en todo el cojinete, y

este no puede soportar ninguna carga.

COJINETE DE INCLINACION FIJA

Sh

h hm
ho
x X
l
 ∂ 3 δp
∂x
h ( )
δx
=6 u b η
∂h
∂x

Si X=0; h = ho + Sh
Si x = l h= ho

h−(ho+ Sh) h−ho

=
x−0 x−l

h(x-l) –(ho + Sh) (x-l) = (h-ho)x

h(x-l) -hx=(ho + Sh)(x-l) -ho x

h(-l) = -hol +Sh(x-l)

h=ho + S h ¿ )
∂ 3 δp
∂x
h ( )
δx
=6 u b η
∂h
∂x

∫ δ ( h3 δp
δx )=∫ 6u b η
∂h
∂x
δx

3 δp
h =6 ub ηh+ A
δx
 δp 6 u b η A
= 2 + 3
δx h h

En el punto donde la presión es máxima

δP
h=hm δx
=0

δp 6 u b η A
= 2 + 3
δx h h

δp 6 u b η A
= +
δx hm2 hm 3
=0 A=−6 ub η hm

δp 6 u b η 6 u b η hm 6 ub η
δx
= 2 −
h h3
= h3
( h−hm)

δp 6 u b η
= 3 (h−h m)
δx h

Definiremos variables adimensionales

2
p Sh h hm ho
P= ηo ub l
H=
Sh
H m=
Sh
Ho=
Sh

x
X=
l
 δp 6 u b η
= 3 (h−h m)
δx h

2
δp 6 u b η l S h
= 3 2 (h−h m)
δx h Sh l

p S h2
δ( ) 2
ub η o l 6 S (h−h )
= h 3 m
δx hl
3
δP 6 Sh (h−h m)
= 3
δx h l Sh

δP
=
6
(
h−h m
)
( )
δx h 3
Sh
l
sh

δP 6
= 3 ( H−H m )
δx H l

Pero X= x /l; x = X l; dx= l d X

δP 6
=
lδX H 3 l
( H−H m )

δP 6
=
δX H 3
( H −H m )

h ho+ Sh(1−x /l)

Donde H=
Sh
=
Sh
= H 0+ 1−X

H=H 0+1−X

δH
=−1
δX
δH =−δX
 δP 6
=
δX H 3
( H −H m )

δP
δX
1 Hm
=6 2 − 3
H H ( )
δP
δH
1 Hm
=−6 2 − 3
H H ( )
δP=−6
( 1 Hm
−
H2 H3
δH
)
1 H
δP=−6 2
δH +6 m3 δH
H H

1 H
P=∫ −6 2
δH +6 ∫ m3 δH
H H

P=6 ( 1 Hm
−
H 2 H2
+B )
Si x=0 ; X =0 ; p=0 , por tanto P=0 , h=h0 +S h ; H =H 0 +1

Si x=l ; X=1 ; p=0; por tanto P=0 ; h=h0

H=H 0

P=6
( 1 Hm
−
H 2 H2
+B
)
Si x=0
 0=6
( 1
−
Hm
Ho+1 2( Ho+1)2
+B
)

Si x=L
0=6 ( 1
−
Hm
Ho 2 Ho 2
+B )
Entonces si solucionamos las dos ecuaciones
tendremos

2 H o ( 1+ H o )
H m=
1+2 H 0
6
B=
1+2 H o

Reemplazando en la ec . hallaremos P

6 X (1−X )
P=
( Ho+1−X )2(1+2 Ho)
x
X=
l

p Sh 2 P ηo ub l
P= ηo ub l ; p=
S h2

η o ub l 6 X (1− X)
p= 2
Sh ( Ho+1−X )2 (1+2 Ho)
Carga normal adimensional

Hallaremos la carga por unidad de ancho

Dy=1
2
Wz η 0 ub l
=∫ pdxdy=∫ pdx= ∫ PdX
¿
W z= 2
Wt Sh

W z η 0 ub l 2
Wt
=
S h2
∫ PdX

2 Ho
w z Sh
W z= 2
η o ub l w t
= ∫ PdX
Ho+1

Si x=0 X=0 H=Ho + 1

Si x=l X=1 H= Ho
dH = -dX
W z=
w z S h2
2
η o ub l w t
=6 ln
( H 0 +1
Ho
−
)
12
1+2 Ho