INGENIERIA DEL VEHÍCULO

LABORATORIO N.º 8
“Sistema de Dirección Multi
eje-Análisis”

Cisnero Condori Gino Ivan

Alumno (os): Sullca Sulla Paul Enrique.

Flores Maldonado José
Programa : Ingeniería del Vehículo.
Nota:
Profesor : Morales Segura, Luis Hialmar
Fecha de entrega : 08/08/2021 Hora:
1. Objetivo:

-Analizar el sistema de dirección multi eje de nuestro mecanismo.

-Comprender las medidas del sistema de dirección multi eje
usando el programa Excel.
-Realizar todos los cálculos requeridos de nuestro sistema multi eje
del remolque.

2. Planteamiento del Problema:

Para nuestro análisis primeramente debemos sacar las variables y

medidas que nos piden y eso lo sacamos del grafico que
realizamos en inventor el plano del remolque.
3. Calculo del resultado:

Una vez que planteamos nuestro problema debemos que anotar

las variables y las medidas de nuestro grafico del remolque.

VARIABLES MEDIDA (mm)

R 4399.142
M 2272.05
1 1
2 2
j 3
k 4
n 5
L 1575.38
TOTAL 8261.572

Luego procedemos a sacar lo que seria la tangente y las

cotangentes de esta manera aplicas formulas para hallar estos
valores.

ctgβ1 1.17 grados ctgα1 0.69 grados

tg β1 0.85 grados tg α1 1.45 grados
β1 40.49 grados α1 55.38 grados
ctgβ2 1.76 grados ctgα2 1.04 grados
tg β2 0.57 grados tg α2 0.97 grados
β2 29.65 grados α2 44.00 grados
ctgβj 3.51 grados ctgαj 2.07 grados
tg βj 0.28 grados tg αj 0.48 grados
βj 15.89 grados αj 25.77 grados
ctgβn 3.51 grados ctgαn 2.07 grados
tg βn 0.28 grados tg αn 0.48 grados
βn 15.89 grados αn 25.77 grados

Con todos estos datos comparamos todos los valores según

nuestro grafico que hicimos del remolque.
Y asi podemos comprobar que se encuentra satisfactoriamente el
remolque.
4. Conclusiones:

• El análisis realizado a cada de eje con sus 2 respectivas

ruedas al accionar el mecanismo plasmado el programa simulado
tenías que encontrar sus medidas correctas en la tabla del diseño
y rendimiento del mecanismo de dirección de 5 ejes para realizar el
dibujo y donde concluimos que cada eje era distinto debido al giro
que realizaba los ejes y proporcionaba mayor extensión en el eje
del remolque.
• Se concluyó que, en los vehículos con dirección de un eje,
siempre se cumple que el ángulo de giro de las ruedas internas y
externas del eje de dirección, pero para vehículos multiaxiales, los
ángulos de rueda interior y exterior en cada eje de dirección.
Además, debemos de considerar el error entre el ángulo de
rotación real de las ruedas internas y externas.
• Se concluimos que los últimos remolques tándem se utiliza el
impulso del sistema de dirección, debido a la cantidad de ejes, ese
mecanismo de transmisión de dirección toma como tracción
mecánica impulsado por una barra de tracción y mecanismo de
seguimiento hidráulico.
• Este tipo de sistema de dirección generalmente se compone
de cilindros de dirección, bogies, tirantes mecánicos.
• Observamos que, al instalar las demás ruedas por eje, la
estructura de doble columna de eje corto es poco utilizado y muy a
menudo, por la dirección del eje esta en el ángulo de rotación de
cada rueda se realizó mediante un sistema mecánico.
• Se observó que durante el proceso de la dirección debíamos
minimizar los errores entre los ángulos de rotación real y teórico de
cada rueda con muestro respectivo manual de mecanismo de
dirección de 5 ejes.

5. Bibliografía

https://drive.google.com/file/d/1zq39CyOrVi4wtHeEosmscmYvrcc_
wXbY/view?usp=sharing

https://docs.google.com/document/d/1mhELstwpJm3TiCBDY6xMo
GECF1YJqHc5/edit?usp=sharing&ouid=118432291967876711557
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