DINÁMICA

CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

MSC. ING. ADALBERTO VIZCONDE C.

 OBJETIVOS.

• Presentar los conceptos de posición, desplazamiento,

velocidad y aceleración.
• Estudiar el movimiento de una partícula a lo largo de
una línea recta y representarlo gráficamente.
• Investigar el movimiento de una partícula a lo largo de
una trayectoria curva por medio de sistemas de
coordenadas diferentes
• Analizar el movimiento dependiente de dos partículas.

• Examinar los principios de movimiento relativo de dos

partículas mediante ejes de traslación.
INTRODUCCIÓN

• La mecánica es una rama de la ciencias físicas que se

ocupa del estado de reposo o movimiento de cuerpos
sometidos a la acción de fuerzas.

• La ingeniería mecánica se divide en dos áreas de

estudio: estática y dinámica.
• La estática se ocupa del equilibrio de un cuerpo que
ésta en reposo o que se mueve con velocidad
constante.
• La dinámica, se ocupa del movimiento acelerado de un
cuerpo.
• La materia de dinámica se presentará en dos partes:
cinemática, la cual trata solo los aspectos geométricos
del movimiento; y la cinética, que analiza las fuerzas que
provocan el movimiento.
• Los principios de la dinámica se desarrollaron cuando
fue posible medir el tiempo con precisión, Galileo
Galilei fue uno de los primeros contribuyentes en este
campo. Su aporte consistió en experimentos con
péndulos y cuerpos en caída libre.
• La aportación más significativa la realizó Isaac Newton,
se destacó por su formulación de las 3 leyes
fundamentales del movimiento y la ley de la atracción
gravitatoria universal.
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO

• Esto se genera cuando una partícula se mueve a lo

largo de una trayectoria rectilínea.
• Una partícula tiene masa pero su tamaño y forma son
insignificantes.
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO
- CINEMÁTICA RECTILÍNEA

• La cinemática de una partícula se caracteriza al

especificar, en cualquier instante, su posición, velocidad
y aceleración.
 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO
- POSICIÓN

• La trayectoria rectilínea de una partícula se

definirá por medio de un solo eje de
coordenadas S, figura 1(a).
• El origen O en la trayectoria es un punto fijo,
y a partir de él se utiliza la coordenada de
posición S para especificar la ubicación de la
partícula en cualquier instante dado.
Fig. 1
 • La magnitud de S es la distancia de O a la
partícula, por lo general medida en metros
(m) o pies (ft) y su signo algebraico define el
sentido de su dirección.

Fig. 1
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO
- DESPLAZAMIENTO

• El desplazamiento de la partícula se define como el

cambio de su posición. Por ejemplo, si la partícula se
mueve de un punto a otro, ver figura 1(b)

Fig. 1
• El desplazamiento es ∆𝑠 = 𝑠 ′ − 𝑠 ; en este caso ∆𝑠 es
positivo puesto que la posición final de la partícula queda a la
derecha de su posición inicial, es decir, 𝑠 ′ > 𝑠
• Así mismo, si la posición final quedara a la izquierda de su
posición inicial, ∆𝑠 sería negativo.
• El desplazamiento de una partícula también es una cantidad
vectorial, y deberá distinguirse de la distancia que recorre la
partícula.
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO
- VELOCIDAD

• Si la partícula recorre una distancia ∆𝑠 durante el

intervalo ∆𝑡 , su velocidad promedio durante este
intervalo es:

∆𝑠
ʋ𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
• Si tomamos valores de ∆𝑡 cada vez más pequeños, la
magnitud de ∆𝑠 se reduce cada vez más. Por consiguiente, la
velocidad instantánea es un vector definido como:
• ʋ = lim(∆𝑠/∆𝑡), o
• Como ∆𝑡 o dt siempre es positivo, el signo utilizado para
definir el sentido de la velocidad es el mismo que el de ∆𝑠 o
ds. Por ejemplo, si la partícula se está moviendo hacia la
derecha, la velocidad es positiva; pero si se mueve a la
izquierda, la velocidad es negativa.
• De vez en cuando se utiliza el termino “rapidez promedio”.
La rapidez promedio siempre es un escalar positivo y se
define como la distancia total recorrida por una partícula, St,
dividida entre el tiempo transcurrido ∆𝑡; es decir,
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO
- ACELERACIÓN

• Siempre que se conoce la velocidad de la partícula en dos

puntos, su aceleración promedio durante el intervalo ∆𝑡
se define como

∆𝑣
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
• Aquí ∆𝑣 representa la diferencia de la velocidad durante
el intervalo ∆𝑡, es decir, ∆𝑣 = 𝑣 ′ − 𝑣,
• La aceleración instantánea en el instante t es un vector
que se determina al tomar valores cada vez más
pequeños de ∆𝑡 y valores cada vez más pequeños
correspondientes de ∆𝑣, de modo que 𝑎 = lim(∆𝑣/∆𝑡),
o
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO
- ACELERACIÓN CONSTANTE, 𝑎 = 𝑎𝑐

• Cuando la aceleración es constante, se puede integrar

cada una de las tres ecuaciones cinemáticas 𝑎𝑐 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡,
𝑣 = 𝑑𝑠/𝑑𝑡 y 𝑎𝑐 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣 para obtener fórmulas que
relacionen 𝑎𝑐 , 𝑣, 𝑠 𝑦 𝑡.
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO
- VELOCIDAD COMO UNA FUNCIÓN DEL TIEMPO

• Integre 𝑎𝑐 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡, con el supuesto de que inicialmente

𝑣 = 0 cuando 𝑡 = 0 .
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO
- POSICIÓN COMO UNA FUNCIÓN DEL TIEMPO

𝑑𝑠
• Integre 𝑣 = = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡, al suponer que inicialmente
𝑑𝑡
s = 𝑠0 cuando 𝑡 = 0 .
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO CONTINUO
- VELOCIDAD COMO UNA FUNCIÓN DE POSICIÓN

• Despeje t en la ecuación de la “velocidad como una

función del tiempo” y sustituya en la ecuación “posición
como una función del tiempo” o integre 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑐 𝑑𝑠, al
suponer que inicialmente 𝑣 = 𝑣0 cuando s = 𝑠0 .
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO ERRÁTICO

• Cuando el movimiento de una partícula es errático o

variable, su posición, velocidad y aceleración no pueden
describirse mediante una sola función matemática
continua a lo largo de toda la trayectoria. En su lugar, se
requerirá una serie de funciones para especificar el
movimiento como una gráfica.
 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
- GRÁFICA DE s-t, v-t y a-t
• Para construir la gráfica de 𝑣 − 𝑡 dada la gráfica de s − 𝑡

• Se deberá utilizar la ecuación 𝑣 = 𝑑𝑠/𝑑𝑡, ya

que relaciona las variables s y t con v.
• Si se mide la pendiente en la gráfica de s − 𝑡, cuando t =
𝑡1, la velocidad es 𝑣1, la cual se traza a continuación:

• La gráfica v-t se construye trazando ésta

y otros valores en cada instante.
• La gráfica de a-t se construye a partir de
la gráfica de v-t del mismo modo, puesto
que:
• Si la curva s − 𝑡 correspondiente a cada intervalo de
movimiento puede expresarse mediante una función
matemática s = 𝑠(𝑡), entonces la ecuación de la gráfica
de 𝑣 − 𝑡 correspondiente al mismo intervalo se obtiene
𝑣 = 𝑑𝑠/𝑑𝑡.

• La ecuación de la gráfica de 𝑎 − 𝑡 en el mismo intervalo

se determina al diferenciar 𝑣 = 𝑣(𝑡) puesto que
𝑎 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡
• Si se proporciona la gráfica de 𝑎 − 𝑡 a, la gráfica 𝑣 − 𝑡 se
construye por medio de 𝑎 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡, escrita como
• Para construir la gráfica de
𝑣 − 𝑡, comenzamos con la
velocidad inicial de la
partícula 𝑣0 y luego
agregamos a ésta pequeños
incrementos de área (∆𝑣)
determinados a partir de la
gráfica de 𝑎 − 𝑡.
• De este modo, se
determina puntos
sucesivos, 𝑣1 = 𝑣0 + ∆𝑣 ,
para la gráfica de 𝑣 − 𝑡.
• Se observa que la adición
algebraica de los incrementos
de área de la gráfica de 𝑎 − 𝑡
es necesaria, puesto que las
áreas situadas por encima del
eje 𝑡 correspondiente a un
incremento de 𝑣 (área
“positiva”), mientras que las
que quedan debajo del eje
indican una reducción de 𝑣
(área “negativa”).
• Así mismo, si se presenta la gráfica de 𝑣 − 𝑡, es posible
determinar la gráfica de 𝑠 − 𝑡 por medio de 𝑣 = 𝑑𝑠/𝑑𝑡,
escrita como:
 CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
- GRÁFICAS DE v-s y a-s
• Si la gráfica de 𝑎 − 𝑠 puede construirse, entonces los
puntos en la gráfica de 𝑣 − 𝑠 se determinan por medio
de 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑠.
• Si integramos esta
ecuación entre los límites
𝑣 = 𝑣0 con s = 𝑠0 y 𝑣 =
𝑣1 con 𝑠 = 𝑠1
• Si se determina el área de color gris.

Y se conoce la velocidad inicial 𝑣0 en 𝑠0 = 0, entonces

𝑠1
𝑣1 = (2 ‫𝑠׬‬0 𝑎𝑑𝑠 + 𝑣02 )1/2
• De esta manera se pueden marcar puntos sucesivos en la
grafica de 𝑣 − 𝑠.

• Si se conoce la gráfica de 𝑣 − 𝑠, la
aceleración 𝑎 en cualquier posición 𝑠
se determina por medio de 𝑎𝑑𝑠 =
𝑣𝑑𝑣, escrita como:
CINEMÁTICA RECTILÍNEA: MOVIMIENTO ERRÁTICO
- EJEMPLO
Ejemplo 2
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

• El movimiento curvilíneo ocurre cuando una partícula se

desplaza a lo largo de una trayectoria curva. Como esta
trayectoria a menudo se describe en tres dimensiones, se
usara el análisis vectorial para formular la posición, velocidad
y aceleración de una partícula.
• Se analizan los aspectos generales del movimiento curvilíneo
y en secciones subsiguientes consideraremos 3 tipos de
coordenadas.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
- POSICIÓN

• Considere una partícula situada en un punto de una curva

espacial definida por la función de trayectoria 𝑠(𝑡).
• El vector de posición r=r(t) designará la posición de la
partícula, medida con respecto a un punto fijo O.

• Tanto la magnitud como la dirección de este vector

cambiarán a medida que la partícula se mueva a lo largo de la
curva
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
- DESPLAZAMIENTO

• Suponga que durante un breve intervalo ∆𝑡 la partícula se

mueve una distancia ∆𝑠 a lo largo de la curva a una nueva
posición, definida por r’=r+ ∆𝑟
• El desplazamiento ∆𝑟 representa el cambio de posición de la
partícula y se determina mediante una resta vectorial, es
decir ∆𝑟 =r’-r.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
- VELOCIDAD
• Durante el tiempo ∆𝑡, la velocidad promedio de la partícula
es:

• La velocidad instantánea se determina con esta ecuación

cuando ∆𝑡 → 0, y por consiguiente la dirección de ∆𝑟 tiende
la tangente a la curva por consiguiente:
• Como dr será tangente a la curva, la dirección de v también
es tangente a la curva.

• La magnitud de v, conocida como la rapidez, se obtiene al

tener en cuenta que la longitud del segmento de línea recta
∆𝑟, tiende la longitud de arco ∆𝑠 a medida que ∆𝑡 → 0,
tenemos
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
- ACELERACIÓN
• Si la velocidad de la partícula es v en el instante t y 𝑣´ = 𝑣 +
∆𝑣 en el instante 𝑡 + ∆𝑡
• Entonces la aceleración promedio de
la partícula durante el intervalo ∆𝑡 es:

Donde ∆𝑣 = 𝑣´ − 𝑣.