INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE VILLAHERMOSA

 
UNIDAD I
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

ALUMNA:
ITZEL SUJEY CUELLO GONZALEZ

Matrícula
B19301461
 1.1 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
 DESPLAZAMIENTO: El desplazamiento se refiere a la distancia y la dirección de la posición final
respecto a la posición inicial de un objeto.

 VELOCIDAD: La velocidad es la magnitud física de carácter vectorial que relaciona el cambio de

posición (o desplazamiento) con el tiempo. Se representa con: [L]/[t]. Su unidad en el Sistema
Internacional de Unidades es el metro por segundo (símbolo, m/s).

 ACELERACIÓN: El concepto aceleración se refiere al cambio en la velocidad de un objeto.

Siempre que un objeto cambia su velocidad, la aceleración se refiere a cuan rápido un objeto en
movimiento cambia su velocidad.
 1.2 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
 Un movimiento es rectilíneo cuando un objeto describe una trayectoria recta respecto a
un observador, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que
su aceleración es nula.
EJEMPLO:
Un motociclista viaja por una carretera recta a una velocidad constante de 90km/h.
Determina la distancia que recorre en 5min.
M.R.U.

V= 90KM/H ● 1000m ● 1h = 25 m
T= 5MIN. 1 km 3600seg seg d=(25 m/seg) ● (300seg)
D= ? ● 60seg = 300 seg d=v.t d=
7500m
1m
 1.3 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
ACELERADO
 Un movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado el objeto o móvil debe moverse en una
línea recta, es decir, de manera horizontal ya sea a la derecha o a la izquierda. Lo que significa
uniformemente acelerado se le aplica una aceleración constante (numero) que siempre vale lo
mismo la velocidad y esto permitirá que va aumentando con respecto a un tiempo también
constante.
EJEMPLO:
un automóvil a partir de un trayecto se le mide que tiene una velocidad inicial de 10 m/s y cada
segundo va acelerando (siempre) a 2m/s2 entonces el comportamiento de la velocidad ira
aumentando. Cual ser la aceleración por segundo del automovil?
V= 12m/s 14m/s 16m/s 18m/s …
hh
a= 2m/s
2
T= 0s 1s 2s 3s 4s

Vo= 10m/s
Vf
 1.4 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS
(DEPENDIENTES Y RELACIONALES)
Cuando varias partículas se mueven independientemente a lo largo de la misma línea pueden
escribirse ecuaciones de movimiento independiente para cada partícula. Siempre que sea posible, el
tiempo debe registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partículas y los
desplazamientos deben medirse a partir del mismo punto de referencia y en la misma dirección.
EJEMPLO:
O A B

XA x B/A X

XB

 Considere 2 partículas A y B que se mueven a lo largo de la misma línea recta.

 Si las coordenadas de posición XA y XB se mide desde el mismo origen, la diferencia XB-XA
define la coordenada de posición relativa de B con respecto a A.
X B/A = XB – XA o XB= XA + XB/A
 De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un signo positivo
para XB/A significa que B esta a la derecha de A, y un sino negativo indica que B se encuentra a
la izquierda de A.
 La razón de cambio XB/A se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a A y se denota
por medio de VB/A
VB/A= VB – VA o VB= VA + VB/A
 Un signo positivo de VB/A significa que a partir de A se observa que B se mueve en dirección
positiva; un signo negativo indica, según se observa que esta se mueve en dirección negativa.
VB/A= VB – VA o VB= VA + VB/A
 La razón de cambio de VB/A se conoce como la aceleración relativa de B con respecto a A y se
denota mediante aB/A.
aB/A = aB – aA o aB = aA + aB/A
 1.5 MÉTODO POR SOLUCIÓN GRÁFICA
 Consiste en representar en un sistema de coordenadas, ambas rectas y comprobar si se cortan y,
si es así, dónde. El proceso de resolución de un sistema de ecuaciones mediante el método
gráfico se resume en las siguientes fases:
1. Se despeja la incógnita y en ambas ecuaciones.
2. Se construye, para cada una de las dos funciones de primer grado obtenidas, la tabla de valores
correspondientes.
3. Se representan gráficamente ambas rectas en los ejes coordenados.
1.5 MÉTODO POR SOLUCIÓN GRÁFICA
 1.5 MÉTODO POR SOLUCIÓN GRÁFICA

 Para graficar una ecuación lineal con dos incógnitas, es igual que las funciones lineales, debes
hacer una tabla para registrar mínimo dos puntos (x,y) , es decir, asignas un valor a la x , para
obtener el valor de y (o viceversa) al resolver la ecuación cumpliendo con la igualdad. Después,
al unir los puntos con una recta tienes el gráfico de una ecuación lineal con dos incógnitas.
Debes volver a repetir el proceso con la otra ecuación lineal con dos incógnitas. [Comprueba tus
resultados con las tablas, al cambiar los valores a la x por los que utilizaste, para comprobar el
valor de la y ]
 1.6 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: POSICIÓN
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.
Se conoce como movimiento curvilineo a aquel movimiento que es parabólico, oscilatorio o circular.1
Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partícula, es conveniente describir el
movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t, los cuales actúan de manera normal y tangente a la
trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado tienen su origen localizado en la partícula. Si su
trayectoria es curva este movimiento puede ser elíptico.

EJEMPLO:

 POSICIÓN: Considerando una partícula que se desplaza en un plano a lo largo de una curva fija, en un
instante dado esta estará en la posición s, medida con respecto al punto O. Considere un sistema de
coordenadas con su origen en un punto fijo de la curva, y en el instante considerado este origen coincide
con la ubicación de la partícula. El eje t es tangente a la curva en el punto y es positivo en la dirección de
s creciente. El eje normal n es perpendicular al eje t con su sentido positivo dirigido hacia el centro de
curvatura. El plano que contiene los ejes n y t se conoce como plano abrazador u osculante y en este
caso está fijo en el plano del movimiento.
 1.6 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: POSICIÓN
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.
 VELOCIDAD: Como la partícula se mueve, s es una función del tiempo. La dirección de la
velocidad v de la partícula siempre es tangente a la trayectoria, y su magnitud se determina por
la derivada con respecto al tiempo de la función de la trayectoria s=s(t), es decir, v=ds/dt.

 ACELERACIÓN: La aceleración de la partícula es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo.

Por tanto
 1.7 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN: DESPLAZAMIENTO
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR.
Desplazamiento Angular: Momento de fuerza, torque, torca, o par con respecto a un eje, es una
medida de la fuerza necesaria para producir una rotación alrededor de dicho eje.
Ɵ= desplazamiento angular.
r= radio del movimiento circular
s=longitud recorrida (de A hasta B)
w= velocidad angular

Velocidad Angular: para que un objeto que gira alrededor de un eje. Cada punto del objeto tiene la
misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia
del eje de rotacion. Las unidades de velocidad angular son radianes/segundos
 1.7 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN: DESPLAZAMIENTO
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR.
Aceleración Angular: se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa\apha. Al igual que la velocidad
angular, la aceleración angular tiene caract4er vectorial.
 1.8 MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA
DE REFERENCIA DE TRASLACIÓN.
El movimiento de una partícula puede ser observado desde distintos sistemas de referencia. Un
sistema de referencia está constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre sí y que pasan
por aquél. Los sistemas de referecia pueden estar en reposo o en movimiento. Existen dos tipos de
sistemas de referencia:
 Sistema de referencia inercial: es aquél que está en reposo o se mueve con velocidad
constante (es decir, no tiene aceleración).
 Sistema de referencia no inercial: es aquél que tiene aceleración.

Sistemas de referencia. El observador O está en reposo. O1 y O2 son inerciales, y O3 es no inercial

 1.8 MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA
DE REFERENCIA DE TRASLACIÓN.
Los vectores posición, velocidad y aceleración de una partícula tendrán en general
distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde el que estén calculados.

Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos vectores

calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este modo, una vez
calculados con respecto a uno de ellos y conociendo el movimiento relativo de ambos
sistemas de referencia, podremos obtener los vectores medidos por el segundo.

En esta sección vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones

concretas: cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento
relativo de traslación (uniforme y uniformemente acelerado) y cuando se encuentran
en movimiento relativo de rotación uniforme.
 1.9 COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL
DE LA ACELERACIÓN
Cuando la velocidad de un objeto varía con el tiempo puede hacerlo bien porque varíe el módulo,
porque varíe la dirección y sentido del movimiento o porque varíen ambos aspectos.
Ya sabemos que la magnitud que mide la variación de la velocidad es la aceleración. Es posible definir
la aceleración como suma de otras dos:
 La aceleración tangencial (at) que informa del cambio en el módulo de la velocidad.
 La aceleración normal (an) que informa del cambio en la dirección y en el sentido de la velocidad.

Componentes intrínsecas de la aceleración

 1.10 COMPONENTE RADIAL Y TRANSVERSAL
Componente radial DE LA VELOCIDAD
La velocidad radial es la forma mas simple de velocidad. Es la velocidad y dirección de un
objeto, en la linea recta, hacia o desde un observador, se utiliza comúnmente en ecuaciones
cinemáticas básicas, determinando que tan rápido se mueve el objeto en un sistema  y
particularmente cuando se grafican y se dan coordenadas polares. Por ejemplo la
determinación de la velocidad de un automóvil que se desplaza por la carretera recta
resultara en un valor de velocidad radial de distancia sobre tiempo en una dirección particular.

 
 1.10 COMPONENTE RADIAL Y TRANSVERSAL
 Componente transversal
DE LA VELOCIDAD

Debido a que no todos los objetos se mueven en linea recta, hay otros componentes de la
velocidad a considerar. El termino "tangencial" significa "tangente a" y el valor de la velocidad
tangencial es la componente de este vector que se mueve perpendicularmente al movimiento
radial. Este elemento de la velocidad entra en juego, así como la velocidad angular, para
objetos que se mueven en un movimiento circular o de arco. También describe el movimiento
de los objetos que están viajando en un triangulo y no directamente hacia o fuera del
observador.