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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Tema 1
Introducción a los Automatismos
Eléctricos

Introducción
„ Definición: Sistema que hace que una máquina funcione de
forma autónoma, realiza ciclos completos de operaciones que se
pueden repetir, con el objeto de liberar física y mentalmente al
hombre de la ejecución del proceso.
„ Tipos de automatismos
„ Según su naturaleza
„ Mecánicos: ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.
„ Neumáticos: cilindros, válvulas.
„ Hidráulicos: cilindros, válvulas.
„ Eléctricos: contactores
„ Electrónicos: procesadores
„ Según el sistema de control
„ Lazo abierto: La salida no influye en la entrada
„ Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada
„ Según el tipo de información
„ Analógicos (Regulación Automática)
„ Digitales: Cableado (Automatismos). Programado (Automatización)

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Características de los automatismos
CRITERIO ELECTRICO NEUMÁTICO HIDRÁULICO

Fuerza lineal Mal rendimiento Máx. 4000kp Grandes fuerzas

Fuerza rotativa Bajo par en reposo Alto par en reposo, sin Alto par en reposo, con
consumo alto consumo
Movimiento lineal Complicado y caro Fácil generación. Difícil Fácil generación. Buena
regulación regulación
Movimiento rotativo Buen rendimiento Mal rendimiento Buen rendimiento.
Bajas revoluciones
Regulabilidad Grandes limitaciones Fácil regulación fuerza Fácil regulación incluso
y velocidad a velocidad lenta
Acumulación y Muy fácil transporte Fácil transporte Muy limitado transporte
transporte de energía Difícil acumulación Acumulación limitada y acumulación
Influencias ambientales Insensible temperatura Insensible temperatura Sensible temperatura
Peligro en ambientes No peligro ambientes Posibles fugas
explosivos explosivos
Coste Bajo coste energético Alto coste energético Alto coste energético

Manejo Por personal técnico Personal no cualificado Personal técnico por las
altas presiones
Sobrecargas No admite sobrecarga Admite sobrecargas Admite sobrecargas

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Según el sistema de control


Lazo abierto AUTOMATISMO

Órdenes de Entrada
Control Actuadores
(operario)

Producto a Proceso Producto


elaborar terminado

Órdenes de Entrada
(operario) Control Actuadores

Producto a Producto
Proceso
elaborar terminado

Lazo cerrado

Sensores

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Fases en el desarrollo de un automatismo
Especificaciones funcionales

Determinación de
actuadores y sensores

Diseño del circuito


de mando y de potencia

Selección de componentes

Montaje y pruebas

Puesta en marcha

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Elementos básicos de un automatismo

„ Entrada (contactos)
„ Interruptores
„ Pulsadores
„ Finales de carrera

„ Salida (receptores)
„ Motores
„ Lámparas
„ Contactores y relés

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Álgebra de Boole
„ Se puede aplicar sobre un conjunto de elementos capaces de tomar
únicamente dos valores:
„ 0/1
„ ON/OFF
„ Abierto/cerrado
„ …
„ Se definen para ellos dos operaciones:
„ Suma lógica (operación OR)
„ Producto lógico (operación AND)
„ Además deben cumplir las siguientes propiedades:
„ P. conmutativa: a+b=b+a a.b=b.a
„ P. asociativa: a+b+c=a+(b+c) a.b.c=a.(b.c)
„ P. distributiva: a.(b+c)=a.b+a.c a+(b.c)=(a+b).(a+c)
„ Elemento neutro: a+0=a a.1=a
„ Elemento simétrico: a+ a =1 a.a = 0

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Convenios del A. de Boole para contactos


„ Se definen las entradas como
contactos (interruptores,
pulsadores, …)
"0" "1"
„ Abierto: 0
„ Cerrado: 1 "0" "1"

„ Se definen las salidas como


receptores (lámparas, relés, …)
„ Desactivado: 0
„ Activado: 1
„ Se definen las operaciones:
„ Suma (OR)(+): contactos en a

paralelo a b

„ Producto (AND)(.): contactos b


en serie
a+b a.b

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Propiedades del A. de Boole para contactos (I)
„ Conmutativa: a+b b+a a.b b.a

a b
a b b a

b a

„ Asociativa: a+b+c a+(b+c)

a b c a b c

„ Distributiva: a.(b+c) a.b+a.c


a+(b.c) (a+b).(a+c)

a a b
b
a a
a

c
b c b c a c

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Propiedades del A. de Boole para contactos (II)


„ Elemento neutro: a+0=a a.1=a

a
"0"
"1"

„ Elemento simétrico: a+a/=1 a.a/=0

a a/

a/

„ Doble negación: a=a

„ Leyes de Morgan: a + b = a.b


a.b = a + b

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Función memoria (I) - Circuito básico
„ También se conoce como “circuito de enclavamiento”.
„ Es un circuito capaz de memorizar un acontecimiento ocurrido
durante el funcionamiento del sistema.
„ La principal utilidad de este circuito es la de protección, desactivando
el relé ante cualquier situación de emergencia.

„ Funcionamiento:
1. Al activar el pulsador de marcha
(M), el relé (K) se activa.
M K1
2. Al soltar M el relé K queda
activado a través de su contacto
auxiliar.
K1

** No es útil, pues no se puede


desactivar. Hace falta un pulsador
de paro. K=M+K

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Función memoria (II) – Prioridad Paro


„ Funcionamiento:
1. Situación inicial de reposo (K
desactivado)
2. Al activar el pulsador de marcha
(M), el relé (K) se activa.
3. Al soltar M, el relé K queda M K1
activado a través de su
contacto auxiliar.
4. Al activar P, K se desactiva. P

5. Al desactivar P, K sigue
desactivado. K1

** Si se pulsan P y M
simultáneamente, P tiene
K=(M+K).P
prioridad.

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Función memoria (III) – Prioridad Marcha
„ Funcionamiento:
1. Situación inicial de reposo (K
desactivado)
2. Al activar el pulsador de marcha
(M), el relé (K) se activa.
3. Al soltar M, el relé K queda M K1
activado a través de su
contacto auxiliar.
4. Al activar P, K se desactiva. P

5. Al desactivar P, K sigue
desactivado.
K1

** Si se pulsan P y M
simultáneamente, M tiene
prioridad. K=M+K.P

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