Instrumentación industrial

Definiciones preliminares
El avance tecnológico de la automatización de los procesos industriales ha sido posible por la
importante participación de la instrumentación. Son los sensores ,transmisores los que hacen
posible llevar la información al control centralizado, DCS, Scada. PLC para tomar la acción de control
y obtener el resultado previsto
 El proceso de control
Modos de operación
Operación manual Operación automática
Control discreto “on-off”
Componentes básicos de un lazo de control

Componentes
Lazo de control
Ubicación de componentes de control
Control por computador (digital)
 Sensor transmisor integrado

Sensor: Elemento primario sensible a una propiedad física

relacionada con la variable que se quiere medir.
Transductor: Adecuación de la señal
Transmisor: Sistema unido al sensor que convierte, acondiciona
y normaliza su señal para transmitirla a distancia.
Indicador: Combina un sensor y un sistema de medida
analógica o digital
Lazo de control de flujo
 Caracterización de instrumentos y conceptos generales

Conceptos generales

Proceso de medida: Comparación de la variable con una unidad

estándar o patrón de medida.
Clasificación de los instrumentos Clasificación según :

Energía:
▪ Pasivos: Toman la energía del proceso
▪ Activos: Fuente externa de energía
Tipo de medida:
▪ Analógicos: medida de la variable continua
▪ Digitales: Número finito de valores
Presentación local de la información:
• Ciegos: Sin indicación visible
• Indicadores: dan el valor de la medida de forma visible
• Registradores: Almacenan (gráficamente) la evolución de la
medida
Función:
• Elementos primarios: En contacto con el proceso
• Transmisores: Transmiten la señal
• Convertidores: Convierten las medidas a valores estándar
• Controladores: Locales o remotos
• Elementos finales (actuadores): permiten actuar sobre el
proceso
Nota. Interconectados por líneas de transmisión
neumáticas, eléctricas o digitales
 Caracterización de instrumentos

La caracterización se realiza bajo dos situaciones diferentes:

comportamiento estático y comportamiento dinámico.
➢ Comportamiento estático
Parámetros que caracterizan los límites de medida
• Rango de medida (range, span, input full scale ) Conjunto de valores de la
variable que puede ser medido por un instrumento. También se suele
denominar rango dinámico del instrumento.
• Fondo de escala (full scale output, FSO): Respuestas que proporciona el
instrumentación cuando su entrada varía en el rango de medida
• Curva de transferencia estática (Static tranfer curve)
Curva de calibrado que representa las respuestas del sistema a estímulos patrones.

• Linealidad (linearity): Cuando la curva de transferencia es una recta el sistema se dice que
es lineal.
q = a ×m + b
Un sistema lineal puede caracterizarse por dos únicos parámetros:
La sensibilidad o ganancia (sensitivity) (a) : que es la pendiente de la curva
de transferencia.
El nivel para entrada nula (offset, offset for null input) (b): que es la
intersección de la curva de transferencia o su extrapolación con la línea m = 0.
Exactitud
La exactitud (accuracy) es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas próximas al valor verdadero de la magnitud medida. Hay varias formas para expresar
la exactitud:
a)Tanto por ciento del alcance, campo de medida (range). Ejemplo (alcance 200 °C) : para una
lectura de 150 °C y una exactitud de ± 0,5%, el valor real de la temperatura estará
comprendido entre 150 ± 0,5 × 200/100 = 150 ± 1, es decir, entre 149 °C y 151 °C.
b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: exactitud ± 1 °C.
c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: exactitud de ± 1% de 150 °C, es decir, ±
1,5 °C.
d) Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida. Ejemplo: exactitud ± 0,5% de 300
°C = ± 1,5 °C.
e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: si la longitud de la escala del
instrumento es de 150 mm, la exactitud de ± 0,5% representará ± 0,75 mm en la escala.
• Error de no linealidad (nolinearity error): Es la máxima desviación de la curva de
transferencia real de un sistema respecto del comportamiento lineal con que se ha
aproximado.

El “umbral” es la mínima desviación respecto del valor cero de la magnitud que se

mide, que es apreciable en la respuesta del equipo.
Se denomina “resolución” a la mínima desviación respecto de un valor dado de la
magnitud que se mide, que puede ser discriminada en la respuesta.
La “estabilidad” de un sistema de medida, es su capacidad para mantener invariable su
curva de transferencia durante largos períodos de tiempo.
La deriva de un instrumento es la variación o fluctuación de su curva de
transferencia a lo largo del tiempo.
• Zona muerta (dead zone):
Es el rango de valores de la magnitud que se mide alrededor del valor nulo, en que el
instrumentos no proporciona respuesta.
• Histéresis (hysteresis):
Es la diferencia que se obtiene en la respuesta del instrumento de medida en función del
sentido en que se ha alcanzado la magnitud que se mide.
• Saturación (saturation):
Es el nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad del instrumento disminuye de forma
significativa. Se suele expresar con referencia a un determinado error de linealidad.
• Repetibilidad: Capacidad del instrumento para medir valores idénticos para los
mismos valores de la variable física y condiciones de medida (% Alcance).
• Sensibilidad: Relación que existe entre el incremento en la señal de salida del
instrumento y el de la variable física (pendiente).
➢ Comportamiento dinámico
El comportamiento dinámico de un instrumento caracteriza las dependencia que tiene la
respuesta del instrumento en relación a la velocidad con la que la magnitud que se mide
está cambiando.
La caracterización dinámica completa de un sistema lineal se realiza por su diagrama de
respuesta a frecuencia o diagrama de Bode. En la práctica se caracteriza solo el rango de
frecuencias en el que puede operar con una precisión determinada.
El parámetro de caracterízación dinámica mas frecuente es la “anchura de banda” del
instrumento (bandwith), que establece la frecuencia en que la respuesta a una señal
sinusoidal cae 3 dB (0.7) respecto del valor de baja frecuencia (estático). Este parámetro
es muy grosero y debe ser tenido en cuenta solo a efectos de orden de magnitud.
Calibración
La calibración de un instrumento consiste en modificar la curva de transferencia para que
proporcione resultados de medida que se correspondan lo mas exactamente posible con el valor que
se mide.

La calibración puede realizarse con dos correcciones:

Realizando ajuste de nivel u offset.
Ajuste de la sensibilidad : realizando medidas comparativas de
un valor conocido (patrón)

Para calibrar es necesario conocer el valor real de lo medido para lo

cual es necesario disponer de un equipo calibrado de mayor
precisión. Habitualmente se requiere disponer de muestras con
valores bien conocidos (patrones).
Para ciertos niveles de precisión o por requerimientos normativos se
requieren centros o laboratorios específicos de calibración
Simbología ISA (Instrument Society of America)

La norma ISA especifica la nomenclatura para identificar los instrumentos y los

símbolos para representarlos

Para designar y representar por códigos y símbolos los instrumentos de

medición y control se utiliza la norma ISA (Instrument Society of America) de la
Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos
Diagrámas de proceso (P&I)
Los sistemas de control de procesos se representan en diagramas de tuberías e
instrumentos (P&I) utilizando símbolos normalizados.
En estos P&I se representan: Instrumentación, tuberías bombas motores y otros
elementos auxiliares.
Los instrumentos del lazo de control se representan por un círculo con las letras
de designación del instrumento así como el número identificativo del lazo de
control al que pertenecen (Norma ISA-S5.1):
Simbología ISA

Instrumentos
Actuadores
Nomenclatura ISA

Código de identificación de
instrumentos. ISA-S5.1-84
 Simbología planos y dibujos

* Se sugieren para representar el tipo de

alimentación (o bien de purga de fluidos):
AS Alimentación de aire
HS Alimentación hidráulica
IA Aire de instrumentos
NS Alimentación de nitrógeno
PA Aire de planta
SS Alimentación de vapor
ES Alimentación eléctrica WS Alimentación de agua
GS Alimentación de gas
Símbolos generales de funciones
o de instrumentos
Instrumentación de campo y de panel
Referencia normas ISA
Instrumentación Inteligente