Generalidades de Instrumentación

Fernán Serralunga - Sergio Yapur

Agosto 2019

Índice
1. Introducción 1

2. Definiciones 1

3. Señales tı́picas de procesos 2

4. Ruido en las señales 3

5. Caracterı́sticas de los elementos de medición 3

5.1. Caracterı́sticas estáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.2. Caracterı́sticas dinámicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6. Criterios para la selección de sensores 7

6.1. Caracterı́sticas del medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2. Caracterı́sticas estáticas y dinámicas . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3. Costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7. Seguridad Intrı́nseca 9

8. Localización de sensores 10

1. Introducción
En este apunte se describen brevemente algunos aspectos generales de la
instrumentación industrial. El texto es básicamente una recopilación de la in-
formación que puede encontrarse en los libros de Adam[1], Creus[2] y Lipták[3].

2. Definiciones
Transductor: Término general para definir a un elemento o instrumento que
recibe información de una variable y la convierte en información de la misma

1
u otro tipo de magnitud fı́sica. Dentro de esta clasificación podemos incluir
transmisores, elementos primarios y conversores de señal.
Transmisor: Es un transductor que recibe una variable medida y la con-
vierte en una señal estándar que puede ser enviada a través de un medio y cuya
magnitud es función de la variable medida [3].
Elemento primario: Es el instrumento que reacciona ante los cambios de
magnitud de la variable medida y los transforma a otro tipo de información
apropiada. Se caracteriza por estar directamente en contacto con el medio que
contiene la variable de interés. Por ejemplo, una termocupla genera una señal de
voltaje que es función de la temperatura a medir. En algunos casos, el elemento
primario es parte de un transmisor ; en otros casos, un transmisor puede recibir
información de un elemento primario externo.
Conversor de señal: un transductor que convierte de una señal estándar a
otra.[3]. Por ejemplo, si un controlador tiene una salida analógica de 4-20 mA y
el elemento de acción final es una válvula con actuador neumático (3-15 psig),
es necesario un conversor I/P (corriente-presión) para transformar la señal.

3. Señales tı́picas de procesos

Neumática: 3-15 psig (lb/in2 ) = 20-100 kPa
Eléctrica - Electrónica: Se utilizan para transmitir tanto información
analógica (valores continuos) como digital (cadenas de bits - un bit es una
unidad de información binaria, es decir, solo toma dos valores: 0 o 1)
• Corriente: 4-20 [mA] de corriente continua (poco afectadas por el
ruido)
• Voltaje (requiere aislación o cable coaxial)
◦ 0-5 V
◦ 0-10 V
◦ -5-5 V
◦ -10-10 V
• Corriente Analógica+Digital: protocolo HART (4-20 mA + señal
digital)
Otros tipos de transmisión digital
• Fibra óptica
• WiFi
Hidráulica
Radio: 902-928 MHz (banda ISM1 – FM 2 )
1 ISM es el nombre que reciben las bandas de radio reservadas internacionalmente para uso

industrial, cientı́fico y médico.

2 Frecuencia Modulada.

2
4. Ruido en las señales
El ruido es una señal extraña (perturbación) que interfiere con la operación
del instrumento o equipo. En los instrumentos de medición, afecta principal-
mente a las señales de voltaje.
Cuando el ruido proviene de fuentes externas (interferencias electromagnéti-
cas o de otros artefactos tales como motores o reactancias) puede eliminarse
con la protección adecuada (aislación, conexión a tierra). Cuando proviene de
fuentes internas (conmutación de corrientes, térmico) no puede eliminarse.
Un indicador importante al analizar las interferencias es la relación señal-ruido
(Signal-Noise Ratio)
SN R = Ps /Pr ,
donde P es la potencia de la señal.

Figura 1: Ruido en las señales

5. Caracterı́sticas de los elementos de medición

A la hora de seleccionar un instrumento, Adam[1] propone clasificar las pro-
piedades de los elementos de medición en estáticas y dinámicas, según estén
relacionadas con los errores en estado estacionario o la respuesta dinámica del
elemento, respectivamente.

5.1. Caracterı́sticas estáticas

Rango (campo de medida): Es el conjunto de valores que un instrumen-
to mide o recibe (rango de entrada), o transmite (rango de salida). A
menos que se indique explı́citamente otra cosa, la palabra rango se refiere
al rango de entrada.
Alcance (span): Es la diferencia entre el valor máximo y el valor mı́nimo
del rango. También hay un span de entrada y un span de salida.

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Ejemplo 1: Un caudalı́metro es capaz de medir caudales entre 5 m3 /h y 50
m3 /h, generando una señal de salida de 4-20 mA.
Rango de entrada:[5-50] m3 /h
Rango de salida:[4-20] mA
Span de entrada:45 m3 /h
Span de salida:16 mA

Exactitud: Desviación de los valores medidos con respecto al valor que

se considera verdadero.

Precisión:Cercanı́a entre lecturas de la misma medida. Está relacionada

con el error aleatorio o random. La exactitud y la precisión se expresan a
veces como % del span, y otras veces como % del valor máximo del rango
(full scale percent o porcentaje a fondo de escala)
Error sistemático (bias):Es un error que permanece constante luego
de una serie de mediciones en iguales condiciones, y que puede corregirse
mediante la adecuada recalibración del instrumento (a diferencia de los
errores aleatorios, relacionados con la precisión del instrumento).
Resolución: Menor cambio en la señal de entrada que produce un cambio
en la señal de salida. Por ejemplo, un transmisor con una salida digital de
8 bits tendrá una resolución de 1/(28 − 1) = 1/255 = 0,4 %.

Repetibilidad: Es una medida de la dispersión de mediciones idénticas

con el mismo instrumento en iguales condiciones. Está relacionada con la
precisión. Se expresa como % del span. No incluye la histéresis.
Histéresis: Máxima diferencia entre medidas iguales sobre curvas en as-
censo y en descenso. Se expresa como % del span.

Sensibilidad: Es la pendiente de la curva salida vs. entrada. Si la curva

no es lineal, la sensibilidad varı́a en cada punto del rango. Se relaciona
con la pendiente de la curva, pero normalmente se aproxima mediante un
cociente de diferencias.
Linealidad: Describe cuán cerca está la curva real del instrumento de una
recta[1]. En general, se refiere a la linealidad independiente (con respecto
a la recta que minimiza el error, pero en algunos casos la comparación se
realiza con respecto a la recta que une los extremos del rango (terminal-
based linearity) o a la recta que minimiza el error pero pasa por el punto
inferior del rango (zero-based linearity). Se expresa cuantitativamente co-
mo la máxima desviación de la recta en % de span, o en % del fondo de
escala (máximo valor del rango).

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 Figura 2: Histéresis y repetibilidad

Ejemplo 2: Entre los elementos primarios de medición de temperatura se en-

cuentran las termorresistencias(RTDs) y los termistores. La RTD de platino
presenta una alta linealidad, mientras que el termistor es significativamente no
lineal, aunque tiene como ventaja que a bajas temperaturas presenta una sen-
sibilidad elevada (Figura 3).

Figura 3: Linealidad y sensibilidad. RTD vs Termistor

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 Offset: Lectura de salida cuando la variable de entrada es nula. Se expresa
como % del rango.
Zona Muerta (dead band): Es el máximo incremento de la variable
de entrada que no produce cambios en la variable de salida. Se expresa
como % del span.
Tolerancia: Error de medida máximo de un mismo instrumento en un
periodo de tiempo (1 año).

5.2. Caracterı́sticas dinámicas

Deriva: Es la variación de la señal de salida a lo largo del tiempo, mante-
niendo constantes la variable medida y las condiciones ambientales[2]. Por
ejemplo, una termocupla puede presentar una deriva de 5o C/año a causa
de la degradación de la unión entre los dos metales.
Velocidad de respuesta: Incluimos aquı́ todas las caracterı́sticas dinámi-
cas de respuesta al impulso o al escalón, análogas a las que puede presentar
un proceso (Figura 4):
• Constante de tiempo
• Sobrevalores
• Tiempo de crecimiento
• Tiempo de establecimiento
• Tiempo muerto

Figura 4: Velocidad de respuesta

Como ejemplo, las termorresistencias y las termocuplas con vaina pueden

presentar una constante de tiempo apreciable, del orden de varios segun-
dos. Un cromatógrafo en lı́nea puede presentar un tiempo muerto del orden
de los minutos. Otros instrumentos tienen una velocidad de respuesta muy
rápida y estas caracterı́sticas pueden despreciarse.

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 Respuesta en frecuencia: Los instrumentos pueden responder en forma
diferente cuando la señal de entrada es oscilatoria. Para describir este
comportamiento se utilizan parámetros que se obtienen de la respuesta a
una entrada sinusoidal:
• Rango de frecuencias: Intervalo de frecuencias en el que la relación
de amplitud (salida/entrada) es constante (dentro de una cierta to-
lerancia).
• Desfase: Retraso de fase de la señal de salida con respecto a la entra-
da.
Error dinámico: Diferencia (variable en el tiempo) entre el valor exacto
de la magnitud a medir y el indicado por el instrumento[1], debida a las
caracterı́sticas de velocidad de respuesta o de respuesta en frecuencia.

6. Criterios para la selección de sensores

Adam[1] resume en la sección 6.6 de su libro los criterios para seleccionar
sensores u otros elementos de medición en base a caracterı́sticas del medio, del
instrumento y a los costos asociados.

6.1. Caracterı́sticas del medio

Propiedades fı́sicas de la variable a medir: densidad, temperatura,
presión, presencia de sólidos en suspensión, viscosidad.
Agresividad del medio: Acidez, corrosividad, sólidos que impactan o se
acumulan en el instrumento, temperatura del medio. Un medio agresivo
puede requerir protecciones especiales para el instrumento (carcazas, sellos
quı́micos, materiales especiales).
Riesgo de explosión: Ante la presencia de lı́quidos o gases inflamables
o explosivos, el instrumento y la fuente de alimentación deben reunir con-
diciones de seguridad intrı́nseca.

Ubicación del elemento de medición: Diámetros de cañerı́as, facilidad

de montaje, posición y altura.

6.2. Caracterı́sticas estáticas y dinámicas

Las caracterı́sticas descriptas en la sección 5 deben analizarse a la hora de
elegir un instrumento de medición.
El rango del instrumento debe ser mayor al rango de valores posibles de la mag-
nitud a medir, incluyendo en lo posible paradas de planta y valores que superen
los niveles de alarma. Por otra parte, para mejorar la sensibilidad, es deseable
que el rango del instrumento no exceda en deması́a el rango de valores posibles
de la variable.

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Ejemplo 3: Para un proceso cuya presión máxima es 0.5 MPa, se desea se-
leccionar un sensor de presión entre dos opciones, cuyos rangos son [0-1 MPa]
y [0-10 MPa]. A igualdad del resto de sus caracterı́sticas, seleccionarı́amos el
primer sensor ya que su rango se acerca al rango de valores a medir.

Los cuadros 1 y 2 resumen los valores deseados para el resto de las caracterı́sticas
estáticas y dinámicas de un instrumento.

Caracterı́stica Valores deseados

Exactitud alta
Precisión alta
Tolerancia baja
Sensibilidad alta
No Linealidad baja
Histéresis baja
Offset nulo

Cuadro 1: Caracterı́sticas estáticas

Caracterı́stica Valores deseados

Constante de tiempo bajo
Tiempo de crecimiento bajo
Tiempo de establecimiento bajo
Sobrevalores bajos
Deriva baja

Cuadro 2: Caracterı́sticas dinámicas

6.3. Costos
A la hora de considerar los costos asociados al instrumento, no es correcto
considerar únicamente el precio de compra. Además del costo de adquisición, es
necesario tener en cuenta otras variables:
Costo de instalación (incluyendo seguridad intrı́nseca): puede estar en el
orden del 40-50 % del costo total de capital del sensor[3].
Costo de mantenimiento
Costo de funcionamiento
Disponibilidad y costo de los respuestos
Vida útil
Soporte local para mantenimiento y repuestos

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Estas variables deben considerarse en conjunto con las caracterı́sticas del instru-
mento, ya que un instrumento con un costo bajo pero con pobres caracterı́sticas
estáticas y dinámicas tendrá un desempeño pobre que puede ocasionar mayores
costos en la operación del proceso. Por otra parte, la importancia de la variable
a medir también es importante a la hora de invertir en un instrumento. Algu-
nas variables crı́ticas justifican un mayor costo de un instrumento. Entre estas
podemos mencionar:
Variables relacionadas a la seguridad del proceso
Magnitudes que integran un lazo de control crucial para el proceso
Niveles o caudales relacionados con contratos y con intercambio comercial
(Caudalı́metro de gas natural, nivel de un tanque de producto que se
descarga en un barco).

7. Seguridad Intrı́nseca
Algunos procesos quı́micos requieren trabajar en condiciones de riesgo de
ignición o explosión. Como muestra la figura 5, una atmósfera que contiene un
gas explosivo presenta una concentración crı́tica a la que la energı́a de ignición
es mı́nima. En estos casos, los instrumentos deben cumplir con normas de se-
guridad que minimicen el riesgo de explosión garantizando que no se generen
las condiciones para producir esta energı́a mı́nima de ignición. Cuando cumplen
con estas condiciones, los instrumentos son intrı́nsecamente seguros.
”Se define como seguridad intrı́nseca al conjunto de medidas adoptadas en
el circuito eléctrico y el cableado de un equipo o elemento de medición ubicado
en zonas potencialmente peligrosas para que ninguna chispa o efecto térmico
producido sea capaz de provocar la inflamación de una atmósfera explosiva.”[1].

Figura 5: Energı́a de ignición en atmósferas explosivas

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8. Localización de sensores
La ubicación de un sensor en una planta o proceso es clave para obtener
información precisa, control del proceso y detección de fallas. En muchos casos,
la selección de la ubicación de un sensor no es una cuestión trivial. Por ejemplo,
para una columna de destilación binaria de 50 platos hay 1225 ubicaciones
posibles para instalar dos sensores de temperatura[1].

Bibliografı́a
[1] Eduardo J. Adam. Instrumentación y Control de Procesos. Notas de Clase.
3ra edición. Universidad Nacional del Litoral, 2018.
[2] Antonio Creus. Instrumentación Industrial. 8va edición. Alfaomega Grupo
Editor, 2010.
[3] Béla G. Lipták. Instrument Engineers’ Handbook, Vol. 1: Process Measu-
rement and Analysis. 4ta edición. CRC Press, 2003. isbn: 0849310830.

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