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I. INTRODUCCION
1.1 Definición
- Controlador Automático: Este dispositivo actúa por si mismo, es decir que opera por sus
propios mecanismo o cuando esta bajo el efecto de alguna influencia impersonal, por
ejemplo, bajo un cambio en la intensidad de la corriente, de la presión, temperatura o
configuración mecánica.
Es un estado que resulta de unir dos piezas destinadas a conducir una corriente eléctrica, es el
establecimiento de un circuito eléctrico.
1.4 Contacto
Es una parte conductora que interactúa con otra parte conductora para formar o interrumpir un
circuito. Se puede hablar de contactos de cierre y de apertura
1.4.3 Conmutación
Significa el establecimiento a elección del contacto eléctrico
1.5 Mando
1.6 Regulación
CADENA DE MANDO.
ELECTRICIDAD / ELECTRONICA NEUMÁTICA / HIDRAULICA
Motores Cilindros
Elementos de Acciona- Electroimanes Motores
miento y ejecución de Motores lineales Unidades operatorias
la orden. Válvulas
Esquema del mando a distancia implementado
1.8 Clases De Mando:
Mando piloto.- Entre el parámetro piloto y el parámetro de partida existe una clara
relación, si es que parámetros perturbadores no provocan desviaciones. Estos mandos pilotos
no tienen memorias
Mando por órgano de retención(Memoria). - Una vez retirada o anulada la magnitud
piloto, permanece conservado el valor alcanzado de la magnitud de salida. Hace falta una
magnitud piloto contraria o una señal de disparo contraria, para llevar la magnitud de salida
nuevamente a su valor inicial.
Mando programado.- Se tiene tres alternativas:
a) Mando programado en función del tiempo.- En este tipo de mando, las magnitudes
piloto son emitidas mediante un transmisor de programa en función del tiempo.
Un mando programado en función del tiempo, se caracteriza pues por la presencia de un
transmisor de programa y por su desarrollo cronológico. Los transmisores de programa
pueden ser:
Temporizadores
Árbol de levas
Disco de levas
- Mando Analógico.- Es un mando que dentro del tratamiento de las señales, opera
predominantemente con señales analógicas.
- Mando Digital.- Es un mando que dentro del tratamiento de señales, opera con señales
digitales, procesando predominantemente informaciones representadas numéricamente.
- Mando Binario.- Es un mando que dentro del tratamiento de señales, opera
generalmente con señales binarias, no siendo sus señales binarias componentes de
informaciones representadas numéricamente.
1.9.-FORMAS DE ENERGÍA PARA ELEMENTOS DE TRABAJO Y MANDO.
Clases de Equipos:
Equipo Clase O:
Equipo en el cual la protección contra shock eléctrico se hace solo con aislación Básica, esto
significa que no hay medios para la conexión o partes conductivas accesibles de un conductor de
protección.
En Europa la aislación del piso y paredes y hasta una altura de 2,50 mts. debe ser mayor a
50k
Equipo Clase I:
Equipo en el cual la protección contra el shock eléctrico no se realiza solamente con aislación
Básica, sino que incluye una protección adicional de tal forma que se permite la conexión de las
(Masas) conductivas accesibles al conductor de protección (conectado a tierra) de tal manera
que dichas partes no alcancen un potencial eléctrico en caso de falla de la aislación Básica.
Equipo Clase II:
Equipo en el cual la protección contra el shock eléctrico no se realiza solamente con la aislación
Básica, sino que incluye una protección adicional consistente en: doble aislación o aislación
reforzada y que no permiten la provisión de una conexión a tierra. Equipo Clase III: Equipo en
el cual la protección contra shock eléctrico se logra con un voltaje extra bajo de la alimentación.
Son dispositivos que actúan para unir, interrumpir, conmutar o seccionar uno o más circuitos
eléctricos.
Siendo esta definición muy general para un sector muy diverso e importante, las normas VDE
proponen la siguiente clasificación:
Interruptores
Dispositivos de enchufe
Reguladores y arrancadores
Fusibles
1.11 Interruptores
1.11.1 Clasificación
Los interruptores pueden clasificarse según diferentes criterios:
a) Según su funcionamiento: Con fuerza de retroceso o sin ella
b) Según la clase de accionamiento: Interruptores manuales, de pedal, magnéticos(de mando a
distancia), térmicos, etc.
c) Según la clase de extinción del arco: Interruptores en aire, en aceite, al vacío, en gas a
presión, etc.
d) Según la finalidad d empleo: Interruptores selectores, de protección, seccionadores, de
mando, auxiliares, etc.
e) Según la capacidad de maniobra: Interruptores de maniobra en vacío, bajo carga,
interruptores para motores e interruptores de potencia o disyuntores.
Son aparatos d maniobra con idénticas funciones que los interruptores, a diferencia de que las
piezas que sirven para la unión o la interrupción no están montadas conjuntamente.
Los reguladores son aparatos de maniobra que sirven para el ajuste o variación de las
magnitudes de servicio en los circuitos, con inclusión eventual de su conexión o desconexión.
Los arrancadores son aparatos de maniobra destinados a poner en marcha, acelerar y
parar motores eléctricos.
1.14 Fusibles
1.15 Pulsadores
Son aparatos de maniobra clasificados como interruptores que tienen retroceso, que son
accionados manualmente y se emplean para el mando de pequeñas potencias.
Los pulsadores son los elementos de mando más utilizados en la operación de contactores y
fundamentalmente en el mando de motores eléctricos. Combinaciones de ellos se utilizan para
abrir o cerrar circuitos auxiliares, para señalización, para el mando de relés, etc.
PULSADORES LUMINOSOS
Color Servicio
Rojo No utilizar.
Amarillo Atención o precaución
Verde Permiso de arranque por centelleo de pulsador.
Blanco Confirmación de que el circuito se encuentra en tensión y de que ha sido seleccionado o
preseleccionado una función o movimiento
Azul Indica otras funciones que no se comprenden en los otros colores.
SIGLAS QUE DETERMINAN EL COLOR DE LAS LÁMPARAS
Y PILOTOS SOBRE EL ESQUEMA
C2 color Rojo
C3 Naranja
C4 Amarillo
C5 Verde
C6 Azul
C9 Blanco
Ne lámpara: Neón
Na Vapor de sodio
Hg Mercurio
I Yodo
EL Electro fluorescente
Fl Fluorescente
IR Infrarrojos
UV Ultravioleta
1- Deben ser previstos medios de interrupción para toda parte de la instalación con el fin de
suprimir un peligro inesperado. Ejemplos.
• Bombeo de líquidos inflamables• Sistema de ventilación • Grandes computadoras• Lámparas
de descarga gaseosa operadas en Alta Tensión• Depósitos en grandes edificios• Laboratorios
eléctricos y de investigación • Salas de calderas, etc.
2- Cuando exista riesgo de choque eléctrico, el interruptor de emergencia interrumpirá todos los
conductores activos con excepción del de protección.
3- Se tomarán medidas para que en una única maniobra resulten interrumpidos todos los
alimentadores apropiados.
4- Los medios de parada de emergencia deben ser previstos cuando movimientos mencánicos
producidos eléctricamente puedan dar lugar a la aparición de peligros. Ejemplos en:
• Escaleras mecánicas • Ascensores• Montacargas• Cintas transportadoras• Puertas con comando
eléctrico•
Máquinas herramientas, etc.
465- Comandos de motores
1- Los circuitos de estos deberán estar concebidos de forma de impedir un arranque automático
de un motor eléctrico luego de una parada debido a una caída de tensión o de una falta de
tensión, si tal arranque es capaz de provocar daños.
2- Cuando sea previsto el frenado por cortacorriente de un motor, se deberán tomar todas las
precauciones para evitar la inversión del sentido de rotación al final del frenado, si tal inversión
puede provocar algún daño.
3- Cuando la seguridad de las personas, seres vivos o propiedades, dependa del sentido de
rotación de un motor, deben tomarse medidas para evitar el funcionamiento en sentido inverso,
provocado, por ejemplo por la desaparición de una fase o la alteración de las secuencias de
fases.
Riesgos eléctricos ocasionados por cortocircuitos y maniobras de conexión y desconexión
2)Circuito de prueba
C= 140 mF
250 VCA
R3= 0,25 ohms
R2 y L1 valores necesarios para lograr cos j = 0,90 ± 0,05
Declaraciones del fabricante
Inx = 10 AIn = 10A
3) Utilización
Esto equivale a poder comandar un circuito de alumbrado que tenga las siguientes
características:
Nota: Esta norma supera a la IRAM 2007 / 1995 en sus exigencias para circuitos que utilizan
condensadores a la entrada de la línea.
DISTINTAS ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO
El mantenimiento correctivo como estrategia significa que se adoptan medidas una vez surgido el fallo en el
interruptor. No brinda la seguridad de suministro de electricidad que el usuario tiene derecho a esperar. Los
beneficios a corto plazo, en forma de ahorro de mantenimiento, se ven neutralizados rápidamente por los costos de
un fallo.
El mantenimiento preventivo es la estrategia que más se usa e incluye inspección, comprobación, inspección y
revisión.
En el mantenimiento periódico, se deciden unas cuantas medidas que deberán efectuarse en momentos
predeterminados, independientemente de las condiciones de operación de los interruptores. La aplicación
demasiado estricta puede dar lugar a acciones innecesarias. Desmontar un interruptor sin fallo no aumenta la
fiabilidad pero sí se traduce en costos innecesarios.
El mantenimiento adaptado a las condiciones va ganando cada vez más terreno. Se averigua el estado de los
interruptores mediante ensayos e inspección.
Completado con estadística y la experiencia acumulada, se deja que esto dirija la planificación de las medidas de
mantenimiento para el interruptor individual. La necesidad de comprobación del interruptor no depende tanto del
tiempo como de los esfuerzos a los que se ve sometido, es decir, de la frecuencia con que trabaja y del entorno.
El mantenimiento adaptado a las condiciones proporciona buenas posibilidades de aumentar la fiabilidad y
reducir los costos, pero requiere buenos métodos de diagnóstico.
Muchos interruptores tienen una vida de servicio más larga de la esperada. Si se puede establecer que el
interruptor se encuentra en buenas condiciones, podrá usarse el interruptor durante otra temporada, en vez de
reemplazarlo. Esta decisión requiere también buenas posibilidades de diagnóstico.
ENSAYO DE INTERRUPTORES
Antes de entregar un interruptor nuevo, el fabricante lo comprueba. Cuando se pone en servicio, se comprueba de
nuevo. Seguidamente, será inspeccionado y comprobado en distintas ocasiones. Normalmente, habrá que retirar el
interruptor del servicio para efectuar la prueba.
Ejemplos de medidas normales son los tiempos de cierre y apertura del interruptor, la resistencia de transición de
los contactos principales y la simultaneidad de los contactos. También se mide el movimiento y la velocidad de los
contactos. Esto se encuentra descrito, por ejemplo, en la norma CEI 1208. Además, se controla que los imanes y
los bloqueos funcionan correctamente, midiendo la tensión de control más baja del interruptor y controlando la
forma de la curva de la corriente de control.
Los valores medidos se comparan con los valores límite del fabricante y los valores que uno mismo ha obtenido
mediante la experiencia. Con frecuencia se toma una "huella dactilar" en forma de medidas en el interruptor
cuando está nuevo y comparando más tarde las medidas con esta información. Las modificaciones con respecto a
esta huella dactilar son una indicación fiable de que se han modificado las condiciones del interruptor.
Los contactos
El electroimán
La cámara de extinción del arco eléctrico
Los contactos mecánicos
Para cumplir en gran medida con estos requisitos se emplean más comúnmente la plata y el
cobre. Pero la plata pura está restringida al uso de contactos de reté o contactores auxiliares en
circuitos de control, donde las corrientes y formaciones de arco eléctrico son pequeñas, porque a
pesar de que tiene buena conductividad eléctrica y no se oxida fácilmente no tiene buena
resistencia eléctrica al impacto, tiene tendencia a soldarse y es susceptible a la erosión por el
impacto
Por lo cual la planta se la usa en aleaciones, de las cuales las más usadas son:
a) Plata.- Oxido de Cadmio: se aumenta así la dureza y se reduce a la tendencia a soldarse.
b) Plata.- Níquel: aumenta la dureza mecánica y resistencia a la erosión por arco.
En el caso de los contactos de cobre, éstos tienen buenas propiedades mecánicas (resistencia al
impacto, a la erosión por arco y poca tendencia a soldarse). Pero una gran desventaja es que una
vez expuesto a la humedad y temperatura, se oxida rápidamente y su óxido es aislante, lo que
aumenta la resistencia de contacto y por ende su temperatura.
Los contactos de cobre sirven más bien para el caso de los contactores grandes y los
interruptores de la potencia en donde los esfuerzos mecánicos al cerrarse y la potencia del arco
eléctrico en la interrupción son grandes.
La duración de los contactos depende mucho de la intensidad de la corriente de desconexión.
Cuando la corriente es la normal del contactor, se habla de 100.000 a 500.000 operaciones.
Cuando esta corriente es mayor, la vida útil de los contactos decrece notablemente.
Los contactos son diseñados de tal forma que permiten fácilmente hacer mantenimiento o
recambio cuando se han dañado. Como referencia se puede decir que la vida útil de un
contactor es del orden de 20 veces la de los contactos, esto quiere decir que en el mismo
contactor se podría admitir 20 cambios de contactos.
El desgaste principal que sufren los contactos, además de la oxidación, sulfuración e impacto, es
por efecto del arco eléctrico producido en la apertura.
Los contactos móviles del contactor no se los monta de manera rígida al soporte de la pieza
móvil, sino que vienen sujetos por un resorte de amortiguación para contrarrestar el efecto del
rebote que sufren cuando se produce el cierre. Este resorte de amortiguación y el resto de piezas
que lo complementan son los elementos mecánicos del contactor.
2.1.1 Contactos Principales
Son los que actúan directamente sobre la carga y son los que caracterizan a un contactor como
unipolar, bipolar, tripolar. Los contactos principales de un contactor se identifican por números
de una sola cifra (1-2, 3-4, 5-6, etc.). En AC los contactores de uso más generalizado son los
tripolares.
2.1.3 El Electroimán
Es el elemento motor del contactor y se encarga de accionar las piezas móviles de contacto a
través del mecanismo de transmisión correspondiente. Esto quiere decir que su fuerza ha de ser
en todo momento superior a la resistencia que opone dicho mecanismo. Básicamente se podría
decir que el electroimán está formado por la bobina y el circuito magnético.
2.1.4 Bobina
Se basa en el principio de que la fuerza de atracción del electroimán es función del flujo
magnético que lo atraviesa. Para originar este flujo se dispones de una bobina de excitación que
se aloja en una de las columnas de la armadura del electroimán. Las bobinas pueden ser
devanadas sobre un carrete o resina aislante. Normalmente se una hilo de cobre esmaltado de
sección circular para su construcción.
Las características de la bobina suelen venir indicadas en un lugar visible: voltaje y clase de
corriente y frecuencia, en el caso de Corriente Alterna (CA). Las normas internacionales
recomiendan que los límites de voltaje entre los que el funcionamiento es correcto, son -15%,
+10% del voltaje nominal.
Existen valores estándares de voltaje para las bobinas:
Está compuesto por una parte de aire y una de hierro la que está formada por una armadura fija
llamada “núcleo” y otra móvil llamada “martillo”. Estas armaduras suelen tener formas
variadas, dependiendo de la característica de atracción y de la disposición constructiva del
aparato. La parte de aire se conoce como entrehierro y es muy importante cuando el
electroimán está cerrado, porque facilita una apertura rápida y segura. Cuando desaparece la
excitación de la bobina, siempre queda un flujo remanente que tiene la tendencia a mantener
cerrado el electroimán.
Normalmente se construye el núcleo de los electroimanes con acero macizo. Cuando se cierra el
electroimán, el entrehierro se reduce rápidamente, lo que provoca un aumento de la inducción en
dicho entrehierro y consecuentemente de la fuerza de cierre, la misma que llega a ser innecesaria
cuando el circuito magnético ya está cerrado. Esto permite incluir una resistencia externa en
serie con la bobina, lo que reduce su potencia de disipación y esto disminuye su peso y tamaño.
Este tipo de bobinas acostumbran a tener una elevada resistencia eléctrica, por eso tienen
también un elevado número de espiras de alambre muy delgado.
A diferencia de los contactores alimentados por DC, los de AC están formados por chapas
laminadas para reducir las pérdidas de corrientes parásitas que se inducen en el propio número.
Mientras que en la bobina de DC se requiere de una resistencia externa para limitar la corriente,
la intensidad de corriente en las AC está limitada por la independencia de la bobina misma. La
resistencia de la bobina es relevante baja, mientras que la reactancia en elevada cuando el
circuito magnético está cerrado, lo que hace que la corriente consumida por la bobina dependa
de esta reactancia. Esto hace posible que esta bobina tenga un menor número de espiras que
otra en DC al mismo valor de voltaje.
La corriente, al momento de cierre está entre 6 y 10 veces mayor cuando el circuito magnético
está cerrado. Esto se debe a la variación que experimenta la reactancia de la bobina desde que el
circuito magnético está abierto hasta cuando está cerrado.
2.1.8 Anillo De Desfase
Cuando se conecta la bobina a una fuente de AC, el flujo y la corriente magnetizante pasan por
cero dos veces por segundo en cada período, lo que hace que la armadura tienda a abrirse
momentáneamente cada vez que el flujo se invierte, debido a resortes antagonistas.
Esta tendencia se puede vencer instalando una espira cerrada de cobre o latón en cada una de las
ranuras de las superficies que portan las armaduras superiores o inferiores del circuito
magnético. Esta espira se llama “anillo de desfase” o “espira de sombra”.
El funcionamiento de esta espira es así: la resistencia y la reactancia de esta bobina se
proporcionan de tal manera que la corriente inducida en ella produce un flujo auxiliar que está
desfasado con respecto al flujo principal en aproximadamente 90 grados eléctricos, y que es
capaz por si solo de mantener retenida la armadura móvil.
2.1.9 Cámara De Extinción Del Arco Eléctrico
Esta cámara es muy importante, ya que el arco producido cada vez que se abre un circuito
eléctrico (se abren los contactos), puede ser perjudicial para la vida del operador o puede reducir
la vida útil del aparato.
2.1.9.1 Extinción Del Arco Eléctrico
Cuando el interruptor abre un circuito eléctrico con corriente, se produce un arco eléctrico entre
los contactos, que perjudica a la vida del aparato y, que a veces puede resultar muy peligroso
para la vida del operador.
Este arco se produce porque la corriente tiende a seguir circulando y a pesar de que el circuito
empieza a abrirse, ésta trata de continuar cerrando el circuito. El aumento de temperatura que
tiene lugar durante este tiempo produce la oxidación de los contactos. En el caso del cobre, esto
da como resultado un mal conductor de la corriente eléctrica. Con el fin de disminuir el período
transitorio de apertura de un contactor, debe extinguirse el arco total y rápidamente sin
posibilidades de reencendido. La vida de los contactos depende de la rapidez con que se apague
el arco eléctrico.
Tanto en los contactores como en la mayoría de aparatos de maniobra, los métodos que se usan
para apagar el arco eléctrico son:
Por enfriamiento
Por alargamiento
por subdivisión del arco
2.2 Datos Técnicos del Contactor
Antes de entrar en el estudio de los datos técnicos de un contactor, revisemos las siguientes
definiciones:
2.2.1 Tensión Nominal De Aislamiento Ui
Es el valor de tensión que sirve para el diseño y al que se refieren los ensayos dialécticos,
distancias de aislamiento y líneas de fuga.
2.2.2 Tensión Nominal De Empleo
Es la que al combinarse con una intensidad nominal de empleo, determina la aplicación del
aparato. Por tal motivo, para diferentes servicios y categorías de empleo, a un aparato se le
podrán asignar varias combinaciones de tensiones nominales de empleo, pero sin que aquella
sobrepase la tensión nominal de aislamiento.
2.2.3 Tensión De Restablecimiento Ur
Tensión que aparece entre los bornes de un polo del contactor después de la interrupción de la
corriente y cuyo valor y duración dependen de la naturaleza del circuito eléctrico.
Es la máxima intensidad que un conductor puede soportar en servicios de 8 horas, sin que el
calentamiento de sus diferentes partes sobrepase los límites prescritos por las normas. Puesto
que no realiza maniobras de corte y cierre, su valor no depende de la naturaleza de la corriente
ni el tipo de carga.
2.2.7 Endurancia Mecánica
Número de ciclos de maniobra de carga con los valores nominales de intensidad, tensión y
frecuencia, en su respectiva categoría y clase, antes de procesar a la sustitución de los
contactos.
2.2.9 Servicio Temporal
Este servicio se combina con diferentes valores del factor de marcha. Los contactos
permanecen cerrados durante un tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio térmico, seguido
de un tiempo de reposo suficiente para que adquieran la temperatura ambiente.
2.2.10 Poder De Cierre O Intensidad De Cierre
Se consideran las siguientes clases de servicio en función del tiempo que el contactor permanece
conectado pasando corriente por los contactos principales.
Los contactos permanecen cerrados un tiempo suficientemente largo para que se alcance el
equilibrio térmico, pero no superior a 8 horas sin interrupción, mientras circula por ellos una
intensidad de corriente constante.
2.3.2 Servicio Intermitente
Sucesión de ciclos iguales, compuesto cada uno por un tiempo de conexión y un tiempo de
desconexión, siendo la duración de cada tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio térmico.
Según el número de ciclos por hora, se establecen las siguientes clases:
Clase 0,03 3 ciclos /hora
Clase 0,1 12 ciclos /hora
Clase 0,3 30 ciclos /hora
Clase 1 120 ciclos /hora
Clase 3 300 ciclos /hora
Clase 10 1200 ciclos /hora
Si se disminuye la tensión hasta que la pieza móvil vuelva a su posición inicial, ésta será el
valor de reposición. La variación de tensión se hará en forma lenta de modo de aproximar a un
estado estacionario (I = V/R ; d(Li)dt = 0)
Tipo de contactor
Valores Nominales
Circuito de Control
Número de Polos
Clase de corriente. Si los contactos principales son para circuitos de CC o CA; si se trata de
corriente alterna se especifica la frecuencia de operación.
El medio de interrupción del arco (aire, aceite, vacío).
Método de control; si el accionamiento del contactor es electromagnético, neumático, etc.
Ve, Voltaje Nominal de Operación: Se refiere al voltaje entre los contactos principales.
Para los circuitos trifásicos, éste viene dado por el voltaje entre fases.
Le Corriente Nominal de Operación. La mayoría de los contactores no traen
explícitamente este valor de le, pero viene determinado en forma de potencia activa. (HP o
KW) para un determinado voltaje de operación Ve.
Ith, Corriente Térmica Nominal.
Ul, Voltaje de Aislamiento.
Uc, Voltaje Nominal de la bobina con la respectiva clase de corriente. Si es para CA se debe
especificar la frecuencia.
Clase y número de contactos auxiliares y su capacidad de corriente. Generalmente la
capacidad de corriente de los contactos auxiliares de un contactor se considera 6 Amperios.
(Categoría AC11).
El campo de aplicaciones de los contactores electromagnéticos es tan extenso y variado que todo
técnico en electricidad debe estar muy familiarizado y tener vastos conocimientos sobre estos
dispositivos y sus usos.
3.1 Introducción
El diagrama eléctrico es la forma más sencilla de representar una instalación eléctrica,
sea cual fuere el grado de complejidad dela misma. Si se conocen las leyes
fundamentales y se sigue el sentido en el que circula la corriente, se interpreta
fácilmente su funcionamiento.
M 3 M 3
A Funciones auxiliares
B Dirección de movimiento
M Función principal
T Temporización
Ejemplos:
Para los contactos principales y secundarios de un contactor o relé, las normas DIN han
establecido lo siguiente:
Los contactos principales de un contactor se identifican por números de una sola cifra
(1-2, 3-4, 5-6, etc.)
Los conflictos auxiliares o de control Normalmente abiertos (NA): Las normas
recomiendan numeración de do cifras para identificarlos utilizando números
terminados 3 o 4 : (13-14, 23 – 24 , 43-44 ,etc)
Los contactos auxiliares o de control Normalmente cerrados (NC) : las normas
recomiendan numeración de las cifras para identificarlos utilizando números
terminados en 1 y 2 : (21-22, 31-32, etc.).
A los contactos auxiliares traslapados se los identifica como 15-16, 25-26, etc., para
los normalmente cerrados (NC), y 17-18, 27-28 para los normalmente abiertos (NA).
A veces, estos esquemas traen consigo diagramas de secuencia que son tablas que
resumen y facilitan la comprensión de la lógica de control. Estos diagramas expresan el
accionamiento en función del tiempo de cada uno de los elementos de maniobra
incluidos en el circuito de control. Estos diagramas expresan el accionamiento en
función del tiempo de cada uno de los elementos de maniobra incluidos en el circuito de
control.
Operación C1 C2
Arranque X
Transición X X
Marcha X
En este tipo de esquemas es muy común utilizar para las conexiones, la representación
por “haces de conductores”. Esta se hace muy necesaria cuando la representación
multifilar de los conductores en el esquema exige el trazado de varias líneas paralelas y
cercanas entre sí una longitud considerable.
Caja de dirivación
Transformador
Botón de campanilla
Perrilla de campanilla
Botón de campanilla para piso
Campanilla
Instalación de campanillas
Caja de paso
Instalaciones de pararrayos
Punta de recepción
Conductor de cobre
Toma de tierra
Instalación de teléfonos
Central de teléfonos
Teléfono de conferencia
Teléfono de portería
Portero eléctrico
Central de control
Línea de alumbrado
Línea de Fuerza Motriz o Calefacción
Línea señales
Botonera de llamadas
Tomacorriente
L1
F1
P1 C1
C1 H1
F2
En el interior circuito el pulsante viene a ser el mando piloto en vista de que es el que determina
el estado de operación del contactor C1. Mientras P1 esté presionado, el contactor C1 se activa
y se mantiene en ese estado si el pulsante P1 se mantiene presionado. Si P1 se suelta, el
contactor regresa a su posición de reposo.
El elemento piloto podría ser también un interruptor de temperatura, de presión, de nivel, etc.
El dispositivo o máquina después de ser energizado queda independizado del elemento que
produjo su conexión o encendido.
Para desactivar el circuito se usa un pulsante de paro Po (NC), como se muestra en la figura b).
L1
F1
P1 C1
C1
C1
H1
F2
L2
FIGURA(a)
L1
F1
C1
P1 C1
H1
C1
P0
L2 F2
FIGURA(b)
|
4.3.- Auto Retención Mecánica .-
Muchos contactores y relés traen o permiten la incorporación de un dispositivo de auto retención
mecánica (en inglés: LATCH), que hace innecesaria la autoalimentación eléctrica explicada
arriba.
Aquí, el contactor o relé queda activado aún después de que el pulsante haya sido soltado.
Estos dispositivos cuentan con un enganche mecánico, formado por dos bobinas: la una que
produce el cierre y la otra la apertura, como se muestra en la siguiente figura:
L1
F1
C1
P1 P2
CIERRE
APERTURA
C1 C1 H1
F2
L2
FIGURA(a)
En la figura b) se añadieron dos contactos traslapados del mismo contactor, para evitar que
circule corriente en la bobina de cierre si el contactor ya esta cerrado o que circule corriente en
la bobina de apertura si el contactor ya está abierto.
L1 F1
P2
P1
C1
C1
H1
C1
APERTURA CIERRE
C1
C1
L2 F2
FIGURA(b)
El objetivo principal de este tipo de configuración es evitar que un aparato o varios funcionen
simultáneamente con otros.
Esto se usa principalmente en inversión de giro de motores. En este caso, no es deseable que
funcionen los dos contactores (que le dan uno u otro sentido de giro) a la vez. Para garantizar
que no se dé esta situación, se usan los bloqueos eléctricos.
La forma en la que se logra esto es (en el caso de dos contactores) poniendo en serie un contacto
NC del contactor C1 con la bobina del contactor C2; a su vez, un contacto NA de C2 se pone en
serie con la bobina de C1, como se muestra a continuación:
L1
F1
P2
C2
C1
P1
C1
C2
C1
C2
PO
F2
L2
Todos los pulsantes de marcha (NA) deben conectarse en paralelo y todos los pulsantes de paro
deben conectarse en serie.
F1
L1
P2 C1
P3
P01
P02
P03
P1
C1
En muchos sistemas de control se encuentra que para poder accionar ciertas máquinas o para
iniciar un proceso, es preciso realizar una acción previa. Por ejemplo, podría darse el caso de
que previo a un arranque de una máquina, se requiere activar la bomba de lubricación. En estos
casos es útil revisar el siguiente ejemplo que indica la solución.
L1
C1 C2
P1 P2
C1
C1
C2
L2
En la siguiente figura es posible ver que para desactivar C1 se debe antes desactivar C2. Para
cumplir con esto, se conecta en paralelo con el elemento de apagado de C1 un contacto auxiliar
del contactor que se puso como condición (C2). Si el enunciado del problema indicaba que para
apagar C1, C2 deba estar conectado, el contacto auxiliar de C2 debe ser NC.
F1
L1
C1
P1 P2 C2
Po1 C2 Po2
C1
C2
F2
L2
4.9.-Mando Alternado De Dos Contactores .-
Para poder conectar alternamente dos contactores a través de un solo elemento piloto se hace
imprescindible usar un contactor auxiliar. Como se puede ver en la siguiente figura, se tiene el
mando alternado de los contactores C1 y C2 por medio de un solo pulsante P1.
F1
P1
C1 CA
CA
CA C2 C2
C1
C2 C1
C1 C2 CA
Po
F2
El estudiante podrá notar que contactos de CA están en serie con el pulsante de encendido P1 y
las bobinas de C1 y C2 se memorizan a través de sus respectivos contactos NA, los cuales
evitan su posterior desconexión.
Los contactos cerrados C1 y C2 evitan que los contactores funcionen al mismo tiempo (bloqueo
eléctrico)
Se puede analizar la completa operación del circuito, cuya secuencia puede resumirse de la
siguiente manera:
P1 presionado (primera instancia) - C1 activado
P1 suelto - C1 desactivado
P1 presionado (segunda instancia) - C2 activado
P1 suelto - C2 desactivado
P1 presionado (tercera instancia) - C1 activado
Y así alternativamente
L1
C2 P2 C3
P1 P3
PO1
H1
H2 H3
C1 C2
C3
L2
MANDO BASICO DE UN CONTACTOR.-
C1
I1 1 2
0
H1
C1
C1 C2
Un equipo de mando bien proyectado debe incluir una o varias clases de protección. En las
instalaciones industriales, el material eléctrico está frecuentemente sometido a condiciones muy
duras de trabajo, por lo que resulta necesaria su protección con objeto de evitar fallos en su
funcionamiento o reducir al mínimo las posibles averías.
Existen dos fuentes de perturbación muy comunes y que pueden provocar fallos en los motores
de accionamiento:
Cualquiera de estas dos causas pude disminuir la rigidez dieléctrica del aislamiento e, incluso,
provocar su destrucción. Los dispositivos de protección utilizados para evitar estas
contingencias pueden adoptar diversas formas, aunque la mayor parte de ellos se diseñan para su
funcionamiento en el circuito de mando, desconectando el motor de la red de alimentación
cuando su temperatura rebasa el límite de seguridad o efectuando los necesarios reajustes en su
velocidad cuando deben prevenirse posibles perturbaciones. Generalmente, estos dispositivos
de protección son relés especialmente proyectados y previstos para funcionamiento instantáneo
o con determinados retardos, según la protección deseada.
Los relés térmicos de protección se usan para controlar el calentamiento de los arrollamientos
de los motores y provocar la apertura automática del contactor cuando se alcanza un
calentamiento límite. El problema a resolver es el siguiente: suprimir la alimentación del motor
si su calentamiento tiende a resultar excesivo.
Para esto los relés térmicos tiene siempre un elemento fundamental que se calienta en función
de la corriente del motor y que provoca la apertura automática de un contactor, cuando se
alcanza la temperatura de reacción. Este elemento fundamental es generalmente un bimetal,
formado por dos láminas estrechas y delgadas de metales diferentes y soldados entre sí. Los
metales se escogen de forma que tengan coeficientes de dilatación muy diferentes.
Muchos motores trifásicos se queman debido a la ausencia de una de las fases de alimentación
cuando el motor ya está en marcha, a pesar de que el relé térmico de protección del que estaban
provistos estaba bien elegido y regulado.
En el caso de un motor trifásico en triángulo y alimentando solo por dos fases, el porcentaje de
sobrecarga en uno de los bobinados de fase será mayor al porcentaje de sobrecarga producido en
las líneas de alimentación y detectado por el relé. Pero con un relé térmico normal se puede
provocar el deterioro de uno de los bobinados del motor, ya que el relé operará debido al
calentamiento de dos láminas en un tiempo superior al deseado.
Para este caso se usa un relé térmico que es sensible a la asimetría de fases y provoca la apertura
del contacto aún cuando la corriente que pasa por las dos láminas restantes, no rebase el nivel
ajustado. Este es el Relé Térmico Diferencial.
RELES DE TIEMPO
Una definición general podría decir un relé de tiempo es un aparato capaz de abrir o cerrar sus
contactos de salida, luego de transcurrido un determinado tiempo posterior a la excitación o
desexcitación de sus elementos de operación.
A los relés de tiempo se los conoce también como “temporizadores” y se los utiliza para
automatizar en función del tiempo a una gran variedad de circuitos de control.
Neumáticos
Accionados por motor
Térmicos.
Electrónicos.
1 RELE
RT RT 0
S
1
RT H1 H2
0 NA
1 NC
0 TC
Cuando se cierra el interruptor S1 se excita la bobina del relé de tiempo RT y a partir de ese
momento empieza a correr el tiempo programado para el retardo (por ejemplo 10 segundos)
luego del cual se cierra el contacto NA (se enciende H1) y se cierra el contacto NC (se apaga
H2).
Al abrir S1 se desenergiza el relé y los contactos regresan a su posición inicial.
Para sintetizar la operación del relé en función del tiempo, se usa el diagrama lógico secuencial.
En este diagrama el nivel lógico “0” significa relé desconectado o conectado abierto y el nivel
“1” significa relé conectado o contacto cerrado.
Por lo tanto, si se conecta el relé, éste pasa de nivel “0” a nivel “1” y 10 segundos después, el
contacto abierto se cierra y lo inverso con el NC. Si el relé pasa de 1 a 0, los contactos vuelven a
su condición en el diagrama.
Al momento de cerrar S1 se excita la bobina del relé RT y al mismo tiempo operan los
contactos. Cuando se abre S1 se desconecta el relé, y a partir de ese intante empieza a correr el
tiempo programado para el retardo, pasado el cual los contactos vuelven a su posición inicial.
RELE
RT RT 1
0
S
1
0
RT H1 H2 1 NA TC
0
NC
S RT RT
RT
H1 H2
1 1
RELE RELE
0 0
1 1
NA NA
0 0
1 1
NC NC
0 0
No existe símbolo normalizado para este tipo de relés, pero una buena aproximación es el ya
indicado.
Relés de tiempo de operación cíclica o intermitente:
Observando el circuito de las siguientes figuras se puede realizar el análisis que se indica a
continuación:
1
RELE
0
RT
1
S OP. A
H
0
1
RT OP.B
0
Al cerrar S1, se excita la bobina del relé RT y el contacto del relé empieza a generar ciclos de
operación (un cierre y una apertura) exactamente iguales existiendo dos posibilidades para el
comienzo del ciclo:
El contacto cierra inmediatamente al momento de excitar al relé, o
El contacto cierra después del tiempo considerado para su apertura.
En este tipo de relés se puede tener:
Un solo tiempo no ajustable para el cierre y apertura. Ejemplo: 2 seg. On/Off.
Un solo rango de tiempo ajustable para el cierre y la apertura. Ejemplo: 2 seg. On /Off.
Un solo rango de tiempo ajustable para el cierre y la apertura. Ejemplo: 0 a 10 segundos On/Off.
Un rango de tiempo ajustable para el cierre y otro para la apertura. Ejemplo: 0 a 30 seg. (cierre);
0 a 10 seg. (apertura).
Todos los ciclos completos serán exactamente iguales y se repetirán mientras el relé esté
conectado.