ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

SEGUNDO PARCIAL

ASIGNATURA: MECANISMOS

1. Mediante el método de Centros instantáneos, determine gráficamente la velocidad angular

de la hoja del limpiador del mecanismo mostrado, sabiendo que la manivela gira a una
velocidad de 60 RPM en sentido horario.

2. Determine analítica y gráficamente la velocidad del eslabón 6, sabiendo que la velocidad del
eslabón de accionamiento 6 se mueve con una rapidez de 70 mm/s hacia abajo, todas las
medidas están en mm.

3. Tomando como referencia el ejercicio 1, cree un modelo CAD y obtenga la graficas de

posición del punto P y curva del acoplador (eslabón 3)