Realizamos el circuito utilizando

Potenciómetro 100K
Proto board
Arduino uno
Servomotor

CONTROL DEL SERVOMOTOR CON UN POTENCIOMETRO (UTILIZANDO

LIBRERIA)

Una vez realizado el circuito con todas las conexiones en su respectivo lugar nos
dirigimos a buscar la librería de programación para Arduino del servomotor
Una vez en la librería seleccionamos el código cercano que vamos a necesitar para
nuestro circuito

Cargamos la librería y ejecutamos la simulación una vez verificada cado cada puerto de
entrada y de salida
Verificamos que con su valor mínimo del potenciómetro nuestro ángulo será cero

Llevando la perilla del potenciómetro a la mitad de su capacidad de giro nuestro ángulo

será aproximadamente 90º que es equivalente a la mitad de los 180º de giro lo cual esta
correcto
Finalmente al girar la perilla por completo del potenciómetro se puede verificar que con
su valor máximo de 1023 Homnios nuestro ángulo de giro llegará al toque que son los
180º

LINK:
https://www.tinkercad.com/things/bkcQ9RZrwQ7-spectacular kup/editel?
sharecode=teJDiVcDMtVEPbLNUSP2pu52Z5z75DFyre0k4eErlNw
CONTROL DEL SERVOMOTOR CON UN POTENCIOMETRO (SIN USO DE
LIBRERIA)
Partimos con la selección de los elementos

Configuramos el código para controlar el servon sin necesidad de la librería

LINK 2:
https://www.tinkercad.com/things/4uqKN2W7Pot-copy-of-servomotor-arduino-
libreia/editel?sharecode=V6aNc6LVLIRmfSOvK6-QIQInT5OM2CfmXNk37LA_3jw

CONCLUSIONES
El control de un servo se reduce a indicar su posición mediante una señal PWM de
voltaje. El ángulo de ubicación del motor depende de la duración del nivel alto de la
señal. Cada servomotor, dependiendo de la marca y modelo utilizado, tiene sus propios
márgenes de operación. Para utilizar los servos se debe tener los catálogos (datasheet)
disponibles, el catálogo indica las especificaciones en cuanto a la capacidad para
trabajar. El catálogo indica las especificaciones de la velocidad máxima hasta dónde
puede llegar el servo, el par torsor máximo y su velocidad especifica que cuenta al estar
conectado a una fuente de poder.