EJERCICIO 1.

En el mecanismo de la figura la manivela OA está girando en sentido horario con una

velocidad angular constante ω = 9.5 rad/s. Considerando que el disco, con centro en B,
rueda sin deslizar, determinar:

a) grados de libertad del mecanismo:

b) sentido de rotación de todos los eslabones para la posición representada
mediante métodos gráficos.
c) Ecuaciones que permitan determinar la posición, velocidad y aceleración de todos
los eslabones para cualquier posición en función del ángulo girado por la manivela.
Interpretar vectorialmente dichas ecuaciones.
d) Velocidad y aceleración angular del disco para la posición representada en la
figura.

Datos: OA = 0.789 m; AB = 1.158 m.

VALOR 6%
EJERCICIO 2.-

La figura representa un mecanismo de doble biela-manivela. Si la manivela OAB gira

con una velocidad angular constante ω = 780 rpm, calcular:
a) grados de libertad.
b) sentido del movimiento de cada uno de los eslabones, mediante métodos
gráficos, para la posición representada en la figura.
c) ecuaciones que permitan calcular la posición, velocidad y aceleración de todos los
eslabones en función del movimiento de OAB. Interpretar vectorialmente dichas
ecuaciones.
d) velocidad y aceleración de las deslizaderas C y D para la posición en la que OA
forma
60º con el sentido positivo del eje x.
Datos: OA = OB = AB = 30 cm; AC = BD = 55 cm.

45 cm

35 cm

VALOR 6%
EJERCICIO 3.-

En el mecanismo de la figura, que se utiliza en motores en V, la manivela OA gira con una

velocidad angular constante en sentido horario ωOA = 400 rad/s. Determinar:
a) grados de libertad del mecanismo.
b) ecuaciones que permitan calcular la posición, velocidad y aceleración de todos los
eslabones en función del movimiento de la manivela OA. Interpretar vectorialmente dichas
ecuaciones.
c) velocidad y aceleración de B y D para la posición representada.
Datos: OA = 35 cm; AB = BC = 78 cm; AC = CD = 43 cm.

VALOR 6%