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  • Ex Mec Maquinas Quimica 9 Febrero 22

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    Este documento presenta un examen de Mecánica de Máquinas que consta de 5 preguntas. La primera pregunta pide calcular el diagrama de sólido libre y las fuerzas en puntos de un mecanismo en equilibrio. La segunda pregunta pide calcular el centro de gravedad de una figura. La tercera pregunta analiza las velocidades y aceleraciones de un mecanismo accionado por un pistón. La cuarta pregunta analiza las fuerzas y energía de una barra esbelta unida a un resorte. La quinta y últ

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    Ex_Mec_Maquinas_Quimica_9_Febrero_22

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    Examen de Mecánica de Máquinas

    Grado en Ingeniería Química – 9 de Febrero de 2022

    Nombre:..................................................................... DNI:...............................

    Todos los ejercicios se escriben con bolígrafo.


    Las gráficas y dibujos se pueden dejar a lápiz.

    1. El mecanismo de la figura se encuentra en equilibrio. Calcular:


    a) El diagrama de sólido libre
    b) el valor de las fuerzas en los puntos B,C y D.
    Masa Barra ABC 6 kg, masa barra DB 3 kg (2 puntos)

    2. Calcule el centro de gravedad de la figura con respecto al sistema de ejes coordenados que
    se indica en la figura (0,5 puntos)

    1
    3. Sea el mecanismo de la figura. Las barras OA y AB se mueven por efecto del pistón que se
    desplaza en vertical en el punto B. Si v=0,6 m/s. En el instante mostrado:
    a) ¿Cuál es el la velocidad angular de las barras OA y AB y la velocidad del punto A?
    b) Considerando la velocidad angular de la barra OA constante
    ¿Cuál es la aceleración angular de las barras y la aceleración lineal de A y B?
    c) Determina el centro instantáneo de rotación y la velocidad angular del cento instantáneo
    de rotación en esa posición. (3 puntos)
    .

    4. Se considera la barra esbelta ABC de masa 0,9 kg que puede rotar en torno al punto B.
    Se tiene un resorte CD con constante elástica k=30 N/m . El resorte sin estirar mide 6 cm.
    La barra se suelta desde el reposo. Calcular:
    a) Las fuerzas que actúanen el sistema en el punto B y en el punto C en ese instante.
    b) La energía total que tiene el sistema en la posición indicada sabiendo que está en
    reposo.
    c) La velocidad angular de la barra ABC después de haber totado 90º (3 puntos)

    5. Se considera el brazo de robot de la figura. El momento de Inercia del brazo respecto al eje y
    es de 8 kgm2 y el momento de Inercia de la masa que está sujetándo la pinza respecto a su
    centro de masa que es el eje y ´ es de 0,6 kg m2.Calcule:
    a) Inercia total respecto al eje y
    b) ¿Qué momento o par es necesario aplicar al sistema brazo - masa para que gire con una
    aceleración de 2 rad/s2 respecto al eje y? (1,5 p)

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