Facultad de Ingeniería Mecánica Universidad Michoacana de San

Ingeniería en Mecatrónica Nicolás de Hidalgo

Análisis y Síntesis de Mecanismos Ejercicio

Tarea 9. Análisis gráfico de velocidad

Entregar un documento las resoluciones de los 6 ejercicios con

• Cálculos de velocidad angular o lineal
• Imagen de la construcción del mecanismo en 2D y polígono de velocidad en Solidworks
• Indicar sentidos de velocidad mediante punta de flecha
• Indicar, en una tabla, las velocidades y sus magnitudes.

1) Para la máquina caladora determinar la

velocidad lineal en la posición
mostrada de la cierra con el cigüeñal
rotando en sentido horario a una
velocidad rotacional de 900 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛.

2) Para el mecanismo del limpiaparabrisas

determinar la velocidad angular del brazo en la
posición mostrada con la manivela rotando en
sentido horario a una velocidad rotacional de
40 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛.

3) Para el mecanismo del agitador de una maquina

lavadora determinar la velocidad angular del
segmento dentado en la posición mostrada con el
disco rotando en sentido horario a una velocidad
rotacional de 50 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛.
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Análisis y Síntesis de Mecanismos Ejercicio

4) Para la guillotina manual determinar la velocidad

angular del manubrio en la posición mostrada para
tener la velocidad lineal del cuchillo de 3𝑚𝑚/𝑠 .
Determinar adicionalmente la velocidad lineal del
punto X.
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5) Para el mecanismo de una máquina de empaque, determinar la velocidad lineal del

paquete en la posición mostrada con el cigüeñal girando en sentido horario con una
velocidad de 40𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛.

6) Para el mecanismo de levantamiento de paquetes determinar la velocidad lineal de la

plataforma en la posición mostrada cuando el cilindro hidráulico retracta con 360𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛.