ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE MECÁNICA

ASIGNATURA: MECANISMOS

PARCIAL N º: II

NOMBRE: KELVIN TOASA CÓDIGO: 8040

FECHA: 26/07/2021

TEMA: DEBER-CENTROS INSTANTANEOS

Encuentre todos los puntos instantáneos de los mecanismos mostrados en las siguientes figuras:

C 43

C 23

C 12 C 14
n(n-1) 4(4-1)
C. I = =
2 2
C. I = 6
C.I PRIMARIOS =4 C12, C23, C34, C14

C.I SECUNDARIOS =6 C13, C24

 C 34

C 23 C 54

C 12
C 15

n(n-1) 5(5-1)
C. I = =
2 2
C. I = 10
C.I PRIMARIOS =5 C12, C23, C34, C54, C15

C.I SECUNDARIOS =5 C24, C23, C14, C25, C35

 C 25
n(n-1) 6(6-1)
C 12 C. I =
2
=
2
C 16 C. I = 15
C 23
C.I PRIMARIOS = 7

C.I SECUNDARIOS =8

C 14 C 34