I Cinemática en el Plano de Cuerpos Rı́gidos Mecanismos de 1 GDL y un solo Circuito Vectorial

NOCIONES DE MECANISMOS
P. Schwamb, A. L. Merril y W. H. James

5-8. Una máquina de vapor horizontal consta de una manivela de 20 cm

de longitud, una biela de 80 cm; el émbolo hace una carrera de 40 cm y
el volante gira a 200 rpm. Se desea hallar la velocidad y la aceleración del
émbolo en el instante en que la manivela forma un ángulo de 60º con la
horizontal. También se desea conocer la velocidad angular de la biela, ası́
como su aceleración angular.

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DISEÑO DE MECANISMOS: ANÁLISIS Y SÍNTESIS

Arthur G. Erdman y George N. Sandor

4.19 Para el instante mostrado del siguiente mecanismo, determine:

a) la velocidad angular de la barra 3
b) la velocidad del pasador B
La barra 2 gira a una velocidad angular ω2 = 20 rad/s constante y horaria

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El mecanismo de colisa que aparece en la figura es impulsado por el eslabón 2 a una

velocidad angular de 80 rad/s en sentido a las manecillas del reloj. Encuentre:
a) la posición del punto P;
b) la velocidad angular del eslabón 3;
c) la aceleración angular del eslabón 3.

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3-15 Shigley. La inversión cinemática del mecanismo de corredera-manivela

mostrado en la figura es impulsado por el eslabón 2 a ω2 = 60 rad/s en
el sentido contrario a las manecillas del reloj. Determı́nese la velocidad del
punto D y las velocidades angulares de los eslabones 3 y 4.

RAB = 75 mm; RAC = 125 mm; RBD = 400 mm.

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MECÁNICA PARA INGENIERÍA: DINÁMICA

A. Bedford y W. Fowler

6.79 La barra AB mostrada tiene una velocidad angular antihoraria de 10 rad/s y

una aceleración angular horaria de 20 rad/s 2 . Determine la aceleración angular de
la barra BC y la acerelación del punto C.

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ENGINEERING MECHANICS - DYNAMICS

J. L. Meriam and L. G. Kraige

5/79 El movimiento horizontal del vástago del pistón del cilindro hidráulico
controla la rotación del eslabón OB alrededor de O. Para el instante repre-
sentado, vA = 2 m/s y OB es horizontal. Determine la velocidad angular
de OB para este instante.

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ENGINEERING MECHANICS - DYNAMICS

J. L. Meriam and L. G. Kraige

5/80 Determine la velocidad del punto D si en la posición mostrada del

mecanismo de cuatro barras, la velocidad angular del eslabón AB es de 40
rad/s en sentido antihorario.

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Ejemplo 7 Schwamb. La figura representa un mecanismo empleado en

ciertas máquinas cepilladoras. La manivela 2, con la corredera 3 unida a
ella, gira en sentido antihorario a razón de 100 rpm. Se desea hallar la
velocidad de la corredera portaherramienta 6 y las velocidades angulares del
brazo-guı́a 4 y de la biela 5.

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3-23 Shigley. La figura representa el mecanismo usado en un motor en

V de 60º de dos cilindros, compuesto en parte de una biela articulada. La
manivela 2 gira a 2 000 rpm en sentido horario. Determı́nese las velocidades
de los puntos C, D y E.

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10 Suñer. En el mecanismo con la configuración señalada, la manivela AB

gira a 10 rad/s en sentido antihorario, con una aceleración angular de 1
rad/s2 en sentido horario, obtener:
a) la velocidad del punto C;
b) la velocidad angular de la barra DE;
c) la acelaración del punto C y la aceleración angular de la barra DE.
AB = 15 cm; BC = 21.25 cm, BD = 5.5 cm

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