CONTROL CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL

EVALUACION SUMATIVA 2
Fecha: julio-2021

Prueba 2: Identificación con Redes Neuronales de un sistema no lineal

I.- Sistema a estudiar:

Considere el siguiente sistema en el caso en que el flujo de salida qo es turbulento.

Gc Valor
deseado

h
A
qo

La ecuación de balance es:

𝑑ℎ
𝑞 − 𝑞𝑜 = 𝐴
𝑑𝑡
𝑞𝑜 = 𝑐√ℎ
𝑑ℎ
𝑞 − 𝑐√ℎ = 𝐴
𝑑𝑡
Que es un modelo no lineal.

II.- Trabajo en el laboratorio:

• Simule el sistema no lineal, con el Simulink y según el juego de datos que le corresponda. Considere la
FT del elemento de medición = FT de la válvula = 1.

Para la simulación del modelo no lineal considere la siguiente expresión:

𝑑ℎ 1 𝑐
= 𝑞 − √ℎ
𝑑𝑡 𝐴 𝐴
Deben utilizar sus parámetros de área A, nivel inicial H0, y constante c del ejercicio 6 de la prueba 1

III.- Informe de la evaluación:

El informe debe contener:

1. Esquema del sistema analizado.

2. Datos de su sistema no lineal
3. Esquema de simulación del Simulink.
4. Obtener el modelo neuronal del proceso del nivel en el tanque para una variación en el flujo de entrada
entre un 5% y un 50% del valor de estado estacionario. (recuerde que el flujo de entrada q en estado
estacionario (𝑞( 𝑒𝑠𝑡. 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐 ) = 𝑄0) se obtiene al igualar a cero la variación del nivel en el
𝑑ℎ
tiempo ( = 0) . Es decir, 𝑞( 𝑒𝑠𝑡. 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐 ) = 𝑄0 = 𝑐 √𝐻0).
𝑑𝑡
Para ello debe:
• Obtener los datos de entrada – salida necesarios. (se recomienda obtener datos con al menos 5
valores de entrada distintos)
• Construir el regresor (Recuerde que el proceso analizado es de primer orden)
• Seleccionar la topología de la red.
• Seleccionar el modelo final
En esta parte comente las elecciones realizadas en cada acápite o punto anterior.
5. Análisis de los resultados obtenidos. (basarse en los resultados numéricos)
6. Conclusiones