Práctica 3

CONTROL DE ENCENDIDO Y APAGADO CON HISTERESIS PARTE I

RODRIGO SOLIS
SISTEMAS DE CONTROL | UNIVERSIDAD MODELO
SISTEMAS DE CONTROL

Descripción de la Práctica

Objetivo

Identificar las características y desempeño de un sistema de control de lazo cerrado de tipo encendido
y apagado con histéresis.

Unidad de aprendizaje

Amplificadores operacionales en sistemas de control

Fecha y Duración de la practica

10/oct/22 2 horas

Fecha de entrega

12/oct/22

Conocimientos previos a la actividad:

• Conceptos básicos de sistemas de control
• Conceptos básicos de electrónica
• Amplificador operacional en modo inversor
• Disparador Schmitt asimétrico con una sola fuente

Equipo de Laboratorio:
• 1x Multímetro Digital con puntas (verificar que el fusible interno este funcional)
• 1x Fuente de voltaje de corriente directa con puntas
• 1x Osciloscopio con puntas
• 1x Generador de funciones con puntas

Materiales:
• LM35 – Sensor de Temperatura
• LM741 – Amplificador operacional de uso general
• LM311 – Amplificador operacional tipo comparador con salid a colector abierto
• Resistencias varias (56 Kohm, 19 Kohm, 10 Kohm,1 Kohm)
• 1x Relevador 12V DC
• 1x Diodo 1N4100 o equivalente
• 1x Transistor NPN BC548
• 1x Cautín (en el laboratorio hay algunos)
• 1x Clavija construida
• 1x Banco de terminales dobles
• 1x Pinza de punta
• 1x Pinza de corte
• 1x Protoboard
• 6x Cables caimán - caimán
• 1 metro de cable color rojo de núcleo sólido calibre 22 AWG (0.64 mm)
• 1 metro de cable color negro de núcleo sólido calibre 22 AWG (0.64 mm)

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Introducción

En esta práctica diseñarás y construirás el sistema de control mostrado en la Ilustración 1.

Ilustración 1 Sistema de control de encendido y apagado con histéresis

En un sistema de control de este tipo la variable controlada oscilará sobre un punto deseado de trabajo
como se muestra en la Ilustración 2.

Ilustración 2 Respuesta en el tiempo de un sistema de control de encendido y apagado con histéresis

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Procedimiento

Retroalimentación

La retroalimentación del sistema de control mostrado en Ilustración 1, consiste en dos bloques

principales, un sensor de temperatura el cual convierte la temperatura en una señal de voltaje, y un
amplificador no inversor como se muestra en Ilustración 3.

Ilustración 3 Diagrama de bloques de la retroalimentación del sistema de control

Realiza lo siguiente:

1. Diseña un Amplificador No Inversor con una ganancia de voltaje 𝐴𝑣 = 6.66.

2. Arma el siguiente circuito de prueba. Los pines OFFSET NULL y NC del circuito integrado no se
utilizan en esta ocasión (es necesario revisar la hoja de datos del amplificador para realizar las
conexiones).

En donde +𝑉𝑠𝑢𝑝𝑝𝑙𝑦 = 12𝑉, −𝑉𝑠𝑢𝑝𝑝𝑙𝑦 = 𝐺𝑁𝐷 (0𝑉), 𝑉𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 es una señal senoidal con
frecuencia 𝑓 = 10𝐻𝑧, voltaje pico 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜 = 1𝑉, y un offset 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 1𝑉.
3. Verifica el correcto funcionamiento del lazo de retroalimentación. La señal 𝑏(𝑡) debe de variar
de 0 a 10V cuando la señal 𝑎(𝑡) varie en un rango de 0 a 1.5V.
4. Utiliza el osciloscopio para capturar el comportamiento del disparador.

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Controlador

El controlador de este sistema de control es un Disparador Schmitt Asimétrico (Ilustración 4).

Ilustración 4 Esquemático de un Disparador Schmitt No Inversor Asimétrico con una sola fuente

Este disparador Schmitt tiene varias peculiaridades:

• El amplificador operacional utilizado tiene una salida a colector abierto y a emisor abierto,
en breve, esto indica que la salida del amplificador está conectada internamente a un
transistor. Las terminales de este transistor son las que se pueden utilizar para establecer los
niveles de voltaje de salida que se necesiten, los cuales no tienes que ser idénticos a los de a
fuente de voltaje utilizada.
• El disparador Schmitt de la Ilustración 4 se encuentra en modo No Inversor. Sin embargo, el
circuito integrado LM311 tiene su salida negada, lo que ocasionará que el disparador Schmitt
trabaje en modo Inversor, lo cual es ideal para el sistema de control a realizar.
• El amplificador operacional se alimenta con una sola fuente de voltaje
• Se utiliza un divisor de voltaje para establecer un nivel de voltaje fijo en la entrada inversora,
el cual no depende del voltaje de salida

El diseño de los niveles de voltaje para el umbral inferior, 𝑉𝑇𝐿 , y el umbral superior, 𝑉𝑇𝐻 , de histéresis
se realiza por medio de las siguientes fórmulas:
𝑅3 𝑉𝑇𝐻 − 𝑉𝑇𝐿
=
𝑅4 𝑉𝐶𝐶
𝑅2 𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝑇𝐿
=
𝑅1 𝑉𝑇𝐻
Realiza lo siguiente:

1. Calcula el nivel de voltaje de la señal 𝑏(𝑡) que equivale a una temperatura de 100°C. El
resultado será el valor del umbral superior 𝑉𝑇𝐻
2. Calcula el nivel de voltaje de la señal 𝑏(𝑡) que equivale a una temperatura de 90°C. resultado
será el valor del umbral inferior 𝑉𝑇𝐿
3. Conociendo el valor de 𝑉𝐶𝐶 = 12𝑉, propón los valores de las resistencias 𝑅1 = 𝑅4 = 10 𝐾Ω,
y calcula los valores para las resistencias 𝑅2 y 𝑅3

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4. Selecciona una resistencia 𝑅5 que cumpla lo siguiente: 𝑅5 ≪ 𝑅3 + 𝑅4. Por ejemplo, una
condición razonable sería que 𝑅5 sea 50 veces más pequeña que 𝑅3 + 𝑅4 .
5. Arma el circuito de prueba de la Ilustración 4. La señal 𝑉𝐼 es una señal senoidal con frecuencia
𝑓 = 10𝐻𝑧, voltaje pico 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜 = 5𝑉, y un offset 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 5𝑉.
6. Verifica el correcto funcionamiento de tu circuito. Es decir, la salida de voltaje 𝑉𝑜 debe ser 0V
cuando el voltaje de entrada 𝑉𝐼 > 𝑉𝑇𝐻 . De manera similar, la salida de voltaje 𝑉𝑜 debe ser 12V
cuando el voltaje de entrada 𝑉𝐼 < 𝑉𝑇𝐿 . Puedes utilizar un LED conectado a la salida para
indicar visualmente el funcionamiento del circuito.
7. Utiliza el osciloscopio para capturar el comportamiento del disparador.