Cuarto Parcial de Ingeniería de Sistemas de Control

Nombre: Daniel David Contreras Vanegas Fecha: 03 noviembre 2022

Instrucciones:
La prueba siguiente debe de ser desarrollado y presentado de PDF, la parte de desarrollo de ejercicios
deben de ser realizadas en una hoja aparte y los diagramas de control si los requiere. Leer
detenidamente cada pregunta y contestar de acuerdo con sus conocimientos.

1. Un controlador automático compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de
referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la
desviación a cero o a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la
señal de control se denomina

a) Acción de control b) Sistema PID c) Ecuación Diferencial

2. Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como:

1- De dos posiciones o de encendido y apagado (on/0ff)

2-proporcionales

3-integrales

4-proporcionales-integrales

5-proporcionales-derivados

6-proporcionales-integrales-derivados

3. Los controladores también pueden clasificarse, de acuerdo con el tipo de energía que utilizan en su
operación, como:

1-neumaticos

2-hidraulicos

3-elctronicos

4-

5-

4. Considere el sistema de la figura 19(a). La función de transferencia en lazo cerrado se obtiene

mediante:
𝐶((𝑠) 𝐾𝑝(1 + 𝑇𝑑𝑠)
=
𝑅 𝐽𝑠2 + 𝐾 𝑇 𝑠 + 𝐾
(𝑠) 𝑝 𝑑 𝑝

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Determinar control derivativo de la función y el error de estado estable.

5. La figura 1(a) muestra un amplificador no inversor. La figura 1(b) contiene un circuito equivalente
a este último. Para el circuito de la figura 1(b), tenemos que:

Encontrar la transformada de Laplace