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Curso Balanceo
Curso Balanceo
OOPS!
1
Desbalanceo
Desbalanceo
Centro
Centrode Masa≠≠Centro
deMasa Centrode
deRotación
Rotación
Eje Rotatorio Eje Rotatorio
Centro de Eje
Centro de
Centro de
Gravedad
Gravedad
Balanceado Desbalanceado
Se dice que una pieza esta desbalanceada cuando el eje inercial de rotación se
encuentra desplazado del centro de giro.
2
ESPECTRUM LTDA
EL DESBALANCEO
Antes que un cuerpo pueda ser balanceado dinámicamente con ayuda del analizador de
vibraciones, es preciso satisfacer ciertas condiciones.
La vibración tiene que ser una condición del desequilibrio y consecuentemente debe haber la
posibilidad de practicar correcciones en el peso del rotor y observarlo a través de la lámpara
estroboscopica o de un fasor de referencia ( Keyphasor ); para obtener las mediciones de ángulo
de fase que no servirán de ayuda para realizar el balanceo dinámico.
Las condiciones que tienen que ser satisfactorias, pueden lograrse con la pieza desbalanceada,
estando ésta montada sobre sus propias chumaceras, después de lo cual podrá continuar operando
como de costumbre. El procedimiento de balancear un cuerpo giratorio sin desmontarlo de la
máquina, recibe el nombre de Balanceo en Sitio.
Son muchas las causas para que una pieza genere desbalanceo, y entre estas
tenemos:
1) Problemas de maquinado
2) Distribución desigual de pesos
3) Desgaste de material
4) Golpes.
5) Perdida de rigidez por una fisura. *
6) Distribución desigual de cargas en los apoyos.
7) Mal ensamblaje de la pieza
8) Acumulación de material en las paredes del ventilador, rotor, o polea
4
ESPECTRUM LTDA
Otro aspecto que induce vibración son las pérdidas de ajustes en la tolerancia de
ensamble, causando excentricidades en el momento del acoplamiento.
5
ESPECTRUM LTDA
6
ESPECTRUM LTDA
En este caso el peso del filtro ocasionaba una alta vibracion, la cual emulaba un falso
desbalanceo, se corrige dando apoyo al filtro y separando la tubería del filtro de la de succión,
mediante la utilización de una lona, antes tenia un banda de caucho pero era muy rígida, y no
aislaba.
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ESPECTRUM LTDA
CAUSAS DE UN DESBALANCEO
8
ESPECTRUM LTDA
PK Velocity in mm/Sec
ZM-151 -C-H C-HORZ (REDUCTOR LADO POLEA
12
ROUTE SPECTRUM
10 01-DEC-03 14:15:40
1X ENTRADA REDUCTOR = 550 cpm
OVRALL= 9.94 V-DG
8
PK = 9.88
6 CARGA = 100.0
DESBALANCEO POR ACUMULACION MATERIAL RPM = 575.
4 RPS = 9.58
2
0
0 4000 8000 12000 16000 20000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec
12 ROUTE WAVEFORM
9 01-DEC-03 14:15:40
6 PK = 10.28
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
0 50 100 150 200 250 300 350
Time in mSecs
RPS = 29.17
15
12
0
0 4000 8000 12000
Frequency in CPM
10
ESPECTRUM LTDA
11
ESPECTRUM LTDA
12
ESPECTRUM LTDA
13
ESPECTRUM LTDA
ANGULO DE FASE
ES LA RELACION ENTRE DOS EVENTOS PERO MEDIDO EN
TERMINOS DE GRADOS
0° 360 °
14
ESPECTRUM LTDA
ANGULO DE FASE
15
ESPECTRUM LTDA
ANGULO DE FASE
Cuando se registra el ángulo de fase ( posición del elemento causante del
problema mediante una ubicación en grados o en posición horaria según sea el
elemento utilizado para tal fin ), también se obtiene simultáneamente el valor de
la vibración, y las RPM de la maquina que se esta analizando
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ESPECTRUM LTDA
17
ESPECTRUM LTDA
18
ESPECTRUM LTDA
1) * Lámpara Estroboscopica
* Fasor de Referencia ( Sensor de tipo Óptico, o de Proximidad )
2) Medidor de Vibraciones que pueda realizar filtrados a una frecuencia especifica y
acepte la entrada de la lámpara estroboscopica y/o del fasor de Referencia
3) Sensor de vibración
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ESPECTRUM LTDA
Se sabe que entre más desequilibrio hay, mayor será la fuerza y por consiguiente mayor será
la amplitud de vibración para determinar el grado de desequilibrio que se tiene.
Además se usa la ubicación de una marca de referencia en la pieza, detectando con la luz
estroboscopica analizadora, o con el fasor de referencia ( Keyphasor ); para determinar el
ángulo de fase que nos permitirá saber donde se encuentra el punto pesado ( descompensación ).
20
ESPECTRUM LTDA
LAMPARA ESTROBOSCOPICA
La luz estroboscopica que se suministra con algunos analizadores, es una luz de alta intensidad que
pulsa sincronizada con la frecuencia vibracional o sonora que se mide.
Para poder conocer el ángulo de fase con la lámpara estroboscopica, primero que todo se debe
realizar una sincronización de las pulsaciones o destellos de la lámpara con un elemento de la
máquina y bajo su velocidad de rotación.
Esto quiere decir que una vez conseguido la sincronización, la pieza o parte de la máquina utilizada
para tal efecto aparecerá inmóvil a la LUZ DE LA LAMPARA ESTROBOSCOPICA, el número de
pulsaciones de la lámpara estroboscopica por minuto coincide con el número de revoluciones por
minuto de la pieza tomada como guía.
La fase con la lámpara estroboscopica no es más que una señal de referencia vista quieta en
movimiento y en un determinado sitio. Esta marca o señal, será la base para ser tomada como ángulo
de fase y utilizada para los efectos en los cuales tiene aplicación.
21
ESPECTRUM LTDA
El elemento oscilador que se utiliza en conjunto con la lámpara estroboscópica ofrece tres
posibilidades importantes:
Para efectos de Balanceo Dinámico, la frecuencia que nos interesa sincronizar con el oscilador
será la de giro del eje que contiene el elemento a ser analizado por desbalanceo, VENTILADOR,
IMPULSOR, POLEA, ETC, la marca obtenida como referencia será la usada como ángulo de fase.
22
ESPECTRUM LTDA
En este caso el equipo cuenta con una lámpara estroboscopica, la cual se sincroniza a la
velocidad de giro del equipo que se esta analizando en la función oscilador, hasta que este
aparezca inmóvil ante su reflejo, posteriormente se pasa a la función filtro y se obtiene la
posición de fase en términos de demarcación horaria, y la amplitud de la vibración.
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ESPECTRUM LTDA
Para efectos de Balanceo Dinámico, la frecuencia que nos interesa sincronizar con el oscilador
será la de giro del eje que contiene el elemento a ser analizado por desbalanceo,
VENTILADOR, IMPULSOR, POLEA, ETC, la marca obtenida como referencia será la usada
como ángulo de fase.
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ESPECTRUM LTDA
La lámpara estroboscopica nos permitirá ver una señal quieta al sincronizar una cantidad
de destellos iguales a las RPM de la maquina, y la marca vista inmóvil, la podemos tomar
en términos de grados, o de posición horaria
12
9 3
6
Para nuestro caso podríamos decir que la marca al ser registrada inmóvil con la lámpara
estroboscopica nos demarcaría una posición de ángulo de 150 ° ( grados ), o lo que seria igual a
decir en la posición 5 horas de acuerdo a la demarcación de un reloj.
25
ESPECTRUM LTDA
2 3 4
1 5
1) El eje esta quieto y se hace una marca en cualquier posición ( para nuestro caso a las 12 horas ) y se
instala el sensor de vibración en un punto fijo, manteniéndolo ahí hasta terminar la prueba
2) Se pone a girar la maquina y se sincroniza la lámpara a la velocidad de giro.
3) Cuando se alcanza la sincronización a la velocidad de giro y se esta efectuando un filtrado a esta, la
marca aparecerá inmóvil en algún punto ( para nuestro caso en la posición 4 horas )
4) Se apaga el equipo que esta girando y cuando este para, la marca quedara en alguna posición, para
nuestro caso queda a las 9 horas.
5) Estando el rotor apagado, se mueve lentamente hasta hacer que la marca quede en la posición horaria
en que la vimos cuando se efectuó el sincronismo, y que fue en la posición 4 horas, en ese momento
al frente del sensor de vibración se obtendrá el lugar donde esta ocurriendo la anormalidad
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ESPECTRUM LTDA
La figura “A “ nos muestra tres marcas congeladas en pleno movimiento, lo cual significa
que estamos sincronizados al tercer armónico ( 3x RPM ) de la velocidad de giro de la pieza
observada.
Figura A Figura B
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ESPECTRUM LTDA
ANGULO DE FASE
Dicha señal puede ser utilizada para activar los siguientes instrumentos: Tacómetro, Filtro
Digital de Vectores, Osciloscopio, Equipos de Balanceo Dinámico y Analizadores
Portátiles.
La información producida por el sistema permite medir la velocidad de rotación del eje, el
ángulo de fase, la frecuencia de vibracion y la dirección de presesión del eje.
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ESPECTRUM LTDA
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ESPECTRUM LTDA
Una máquina puede tener varios KEYPHASOR como ejes donde se produzcan cambios
de velocidad, esto significa que si una máquina es del tipo motor-reductor-ventilador,
podemos tener un Keyphasor en el eje del motor, que nos permitirá conocer la velocidad
de rotación del motor y su ángulo de fase, para el ventilador se puede instalar otro
Keyphasor y conocer la velocidad de rotación del ventilador y su ángulo de fase.
Dicha marca de referencia puede ser una muesca en el eje ( Foto C- Pag 32 ), o una
proyección, como una cuña.
Para obtener una señal de precisión, el ancho de la marca de referencia debe ser por lo
menos igual a una vez y media ( 1-1/2 ) del diámetro de la punta del sensor, pero no debe
exceder dos veces el tamaño del diámetro de la punta del sensor. La profundidad debe ser
por lo menos de un octavo de pulgada ( 3 mm ) o lo suficiente como para generar un pulso
superior a 5 voltios.
30
ESPECTRUM LTDA
Sensor Proximidad
Proximitor
Cable
Extensión
31
ESPECTRUM LTDA
Medición de ángulo de fase mediante la utilización de un sensor tipo óptico, y una cinta
reflectiva, esto permitió identificar el sitio donde esta ocurriendo la vibración por
desbalanceo, y al mismo tiempo poder determinar el lugar donde se corrige la anormalidad...
Para poder medir la fase con el sensor Óptico se hace necesario instalar una cinta reflectiva
en el eje, y la punta del sensor óptico debe quedar mas o menos a una ( 1 ) pulgada de
distancia de la cinta. ( la distancia de separación del sensor óptico de la cinta puede depender
del tipo y marca de equipo a utilizar.
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ESPECTRUM LTDA
1) FRECUENCIA PREDOMINANTE
1X RPM
2) DIRECCIÓN PREDOMINIO
HORIZONTAL
3) FORMA DE ONDA
TIPO SENOSOIDAL
4) AMPLITUD
CONSTANTE ENTRE UN ARRANQUE Y OTRO
5) COMPORTAMIENTO DE LA FASE
AL CAMBIAR EL SENSOR DE VIBRACIÓN DE LA DIRECCIÓN
HORIZONTAL A LA VERTICAL, SE DEBE PRESENTAR UN CAMBIO DE
FASE DE 90 GRADOS.
35
ESPECTRUM LTDA
PK Velocity in mm/Sec
10
ROUTE SPECTRUM
8 14-JUN-01 09:47:37
OVRALL= 7.19 V-DG
6
1X RPM PK = 7.21
CARGA = 100.0
RPM = 1750.
4
RPS = 29.17
2
0
0 10000 20000 30000 40000 50000
Frequency in CPM
Velocity in mm/Sec
8 ROUTE WAVEFORM
6 14-JUN-01 09:47:37
4 PK = 7.22
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0 100 200 300 400 500 600
Time in mSecs
36
ESPECTRUM LTDA
ROUTE WAVEFORM
40 19-MAR-02 15:02:48
PK = 34.30
20
-20
-40
-60
0 100 200 300 400 500
Time in mSecs
37
ESPECTRUM LTDA
90 grados
38
ESPECTRUM LTDA
DESBALANCEO
39
ESPECTRUM LTDA
10 onzas
8 Pulg.
40
ESPECTRUM LTDA
Punto Liviano
Punto Pesado
♦ R = Radio ( Pulgadas )
42
FUERZA DEL DESBALANCEO
ν R = radio ( pulgadas )
3
onzas
43
ESPECTRUM LTDA
R = Amplitud Resultante
E.
I P E.P = Efecto Pesa
= Angulo de
P.P/ P.C Movimiento
180 0
R Sentido Movimiento
de la Pesa
P.P = Peso Prueba
P.C. = Peso de Corrección
Sentido de Giro
90 del rotor
44
ESPECTRUM LTDA
Es el sentido de giro que tiene el equipo, luego de haber escogido una posición fija de
observacion de la rotación; y la cual se debe trazar en el gráfico polar.
45
ESPECTRUM LTDA
Sentido de Giro
Sentido de Giro
del rotor
Sensor
46
ESPECTRUM LTDA
POSICION DE GRADOS
Demarque en el circulo polar los grados de cero ( 0 ° ) hasta 360 °, haciendo cero grados en
el sitio donde tiene puesto el sensor de vibracion, y marcándolos en sentido contrario al
giro.
47
ESPECTRUM LTDA
Posición de grados
Sentido de Giro
270 del rotor
0 Sensor
180
90
48
ESPECTRUM LTDA
Amplitud Inicial : I
Es la cantidad de vibracion que se encuentraa en el equipo en el momento de
realizar la toma de datos
Fase Inicial : F. I.
Angulo de fase que demarca el equipo cuando se esta midiendo la amplitud
inicial, este nos demarca el punto pesado y la ubicación dentro del circulo
polar de la amplitud inicial.
Peso de Prueba : ( Pp )
Es la cantidad de peso con la cual se inicia el balanceo dinámico
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ESPECTRUM LTDA
Amplitud Inicial ( I )
Fase Inicial ( F. I )
I = Amplitud Inicial
Peso de Prueba ( P.p )
270 Fase = 12 horas, si se utiliza
lampara estroboscopica
180 P.P 0
90
En este caso el ángulo de fase será la posición observada de la marca que se hizo en el
rotor; al utilizar la lampara estroboscopica y haciendo un filtrado a la frecuencia de giro
50
ESPECTRUM LTDA
Amplitud Resultante : R
Es la cantidad de vibracion que resulta luego de haber colocado una pesa de prueba y
de haberle generado un nuevo arranque al equipo.
Fase Resultante : ( F. R )
Es el nuevo ángulo de fase encontrado para la amplitud resultante, nos demarca su
posición para ser trazada en el circulo polar.
51
ESPECTRUM LTDA
Amplitud Resultante ( R )
Fase Resultante ( F. R )
I R = Amplitud Resultante
Sentido de Giro
del rotor
90
52
ESPECTRUM LTDA
EFECTO PESA : ( E. P )
Es la línea que resulta de unir la amplitud inicial trazada en el circulo polar, con la
amplitud resultante, y parte desde la inicial hacia la resultante, nos suministra la siguiente
información vital.
53
ESPECTRUM LTDA
Efecto Pesa ( E. P )
I = Amplitud Inicial
270 Fase Inicial = 270 g
R = Amplitud Resultante
E. Fase Resultante = 340 g
I P
Sentido de Giro
del rotor
90
54
ESPECTRUM LTDA
ANGULO DE MOVIMIENTO
Es la cantidad de grados que debe ser movida la pesa de corrección y esta
comprendido por el ángulo que se forme entre el vector Inicial ( “ I “ ) y el
efecto pesa “ E.P “ ).
55
ESPECTRUM LTDA
Angulo de Movimiento ( ά )
I = Amplitud Inicial
270 Fase Inicial = 270 g
R = Amplitud Resultante
E.
I ά P
Fase Resultante = 340 g
Sentido de Giro
del rotor
Angulo de
90 ά Movimiento
56
ESPECTRUM LTDA
57
ESPECTRUM LTDA
58
ESPECTRUM LTDA
59
ESPECTRUM LTDA
PESA DE CORRECCION:
Es la cantidad de peso correcto que se necesita para la realización del balanceo, una vez
conseguido este dato se hace necesario cambiar la Pesa de prueba ( P p ), por el nuevo peso
deseado.
60
ESPECTRUM LTDA
61
ESPECTRUM LTDA
62
ESPECTRUM LTDA
C
B
A
Entrada de agua
Luego de haber sido balanceado el motor, los niveles pasan de 54 mm/seg. a 1.37 mm/seg.,
sin embargo cuando se pone la tapa los valores se incrementan a 32 mm/seg., LA
POSICION DE LA TAPA GENERA UNA DEFORMACION SOBRE LA CARCAZA,
PARA LO CUAL SE DEBE HECER PRUEBAS PARA ESTABLECER SUAL ES SU
MEJOR POSICION.
64
ESPECTRUM LTDA
DINAMICA DE MAQUINAS.
Si examinamos la respuesta del sistema de rotación como una función del aumento en la
velocidad, se puede adicionalmente cuantificar los términos de la respuesta y rigidez operativa en
términos de tres zonas distintas de operación del rotor como son: ( Figura No. 48 )
1) Zona Rígida
2) Zona Resonante
3) Zona Flexible
A
M
P
L B C
I
T D
U
D
A
ZONA RIGIDA
ZONA FLEXIBLE
ZONA
RESONANTE
FRECUENCIA CPM
65
Figura 48 : Curva Comportamiento Dinámico de las maquinas
ESPECTRUM LTDA
Zona Resonante
Comportamiento
De rotor Rígido Comportamiento Rotor
Flexible
Punto Pesado
90
Punto Alto
180
Punto Alto
Punto
Pesado Punto
8
Alto
6
Punto
4 Pesado
Punto
2 Alto
RPM
0
Punto Pesado y
Punto Alto en fase Punto Punto pesado de desfasa 180 grados
Pesado Con respecto al punto Alto.
Punto Pesado se
Desfasa 90 grados
Con respecto al punto
Alto.
Figura No. 49 : Com portamiento de un rotor al paso por las tres zonas, m ediante la visualización
A través de un diagram a BODE ( Fase vs. RPM, Am plitud Vs. RPM ).
66
ESPECTRUM LTDA
67
TIPOS DE EFECTOS DE DESBALANCEO
1) ESTATICO :
Se denomina de tipo estático, debido a que el ángulo de fase en cada uno de
los planos es el mismo o muy cercanos, con una diferencia de ± 30 grados
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DESBALANCEO DE TIPO DINAMICO
Este tipo de desbalanceo es quizás el que mas se presenta en la practica, y es ocasionado por una
combinación del desbalanceo de tipo estático y de par de fuerzas, normalmente la posición del
ángulo de fase entre los dos extremos del apoyo del rotor pueden generar una diferencia entre 45º ,
90º , o 135º grados, lo que hace que el efecto que se consigue no sea ni de “ tipo estático “ ( al no
existir la misma posición de fase entre los dos extremos ), como tampoco de tipo cruzado, debido a
que la diferencia de fase obtenida entre los dos mismos extremos no es de 180º grados.
Por lo tanto para corregirlo se puede hacer una distribución de fuerzas a lo largo de las dos líneas
de acción de cada plano, para ello se construye un vector estático y un vector de efecto cruzado,
luego se mide cual de los dos tiene un mayor tamaño, y se inicia el proceso de balanceo aplicando
la técnica que se requiere según sea el predominio del “ Desbalanceo Estático “ o “ Cruzado “.
Al igual que en los otros tipos, el desbalanceo dinámico debe también mostrar un cambio de fase
de 90º grados entre la dirección horizontal y vertical de cada plano, y la frecuencia de predominio
será la misma de giro del equipo ( 1X RPM ).
70
DESBALANCEO ROTORES CANTILIVER
También conocido con el nombre de Rotor en Cantiliver, este tipo de desbalanceo causa una alta
vibración a la frecuencia de 1XRPM en las direcciones axial y radial. Las lecturas axiales tienden a
estar en fase mientras que las lecturas de fase radial ( horizontal y vertical ) pueden estar
inestables.
Sin embargo, las diferencias de fase horizontal usualmente cuadran con las diferencias de fase
vertical en el rotor desbalanceado ( ± 30º ).
1 PLANO 2
71
DESBALANCEO ROTORES CANTILIVER
Normalmente para balancear este tipo de efecto Cantiliver, se enumeran los planos como lejano ( plano 1 )
y cercano ( plano 2 ), y procede a balancear inicialmente en un solo plano ( el plano cercano = 2 ),
colocando una sola pesa en el lado del rotor demarcado como No. 2, el otro costado ( plano 1 ) se deja sin
peso, y se procede a balancear, hasta que el rotor llegue a unos limites permisibles, en ese momento y casi
en un 85 % de los casos el plano considerado como lejano ( plano No,1 ) responde a la pesa colocada en el
plano No, 2. Si por alguna razón los niveles en el plano cercano ( No. 2 ) entran dentro de rangos
permisibles, pero para el plano No. 1 ( lejano ) aun continua con valores altos, se procede a balancear este
plano ( No. 1 ) colocando pesos en el plano No. 1 del lado del rotor hasta balancear, pero lo que se haga en
este punto, también debe hacerse en el plano No. 2, en sentido opuesto, es decir el peso que se coloque en el
plano No. 1, se debe colocar en el plano No. 2, pero opuesto 180º grados.
Los pesos que se adicionen para corregir el desbalanceo, son proporcionales a las amplitudes que se
manifiesten en cada plano, pero teniendo el cuenta el tipo de efecto ( desbalanceo ) que predomina.
2 Plano 1
1 PLANO 2
72
TECNICAS PARA BALANCEAR
• Dinamicamente :
Se puede hacer en el lugar de trabajo, mediante la utilización de equipos portátiles de balanceo
dinámico en campo, para esto se hace necesario llevar el equipo a su velocidad nominal de
trabajo.
73
TECNICAS PARA BALANCEAR
• Estaticamente
Este balanceo se realiza estando el rotor a balancear montado sobre la maquina, o en un banco,
siempre y cuando se pueda girar libremente con la mano.
74
METODO VECTORIAL PARA UN PLANO
El método vectorial para un plano se utiliza con la ayuda del ángulo de fase, ya sea obtenido
mediante la lámpara estroboscopica (marca de referencia); o bajo la utilización del fasor de
referencia, su procedimiento es el siguiente:
B) Trace en un diagrama polar la amplitud del vector inicial “I”y en la dirección de la fase
obtenida, utilice una escala de conversión.
C) Sobre este circulo polar demarque el sentido de giro de la máquina observado desde un punto
fijo.
D) Apague la máquina y coloque y una pesa de prueba “Pp” conocido previamente, puede ser en
cualquier sitio, preferiblemente en el punto pesado ( Lugar demarcación de la fase inicial).
75
METODO VECTORIAL PARA UN PLANO
F) Una el vector inicial “ I”con el vector resulante “R” esta union dará como resulado un nuevo
vector llamado EFECTO PESA “ E.P”, el vector parte de “ I”y termina en “R”.
G) Mida con una regla el tamaño del vector efecto pesa “E.P”, lo ideal será que tenga una
longitud fisica en escala igual a la del vector inicial, si se es mayor en longitud; significa que
el peso de prueba es muy grande y deberá ser disminuido, pero si es menor, entonces el peso de
prueba deberá ser mayor.
H) El ángulo de movimiento de la pesa de prueba estará definido por la cantidad de grados que
existen entre el vector inicial “Ι“ y el efecto pesa “ E.P “
76
METODO VECTORIAL PARA UN PLANO
K ) Una vez colocado el nuevo peso y en la nueva posición, proceda a registrar el valor de la
amplitud de la vibración y el ángulo de fase, ésta amplitud representará otro vector
resultante “R1”.
L) Trace el nuevo vector resultante “R1” en el circulo polar y en la dirección del ángulo de
fase.
M) Luego una el vector inicial “I ” con el vector resultante “R1” y luego realice los mismos
pasos desde el numeral “G” hasta el numeral “L”.
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Ejemplo de balanceo en un plano
Primera Corrida :
( I ) X ( P.p) 4 x 20 gr.
Pesa de corrección = -------------------- = ----------------- = 12,3 gramos
( P. C ) “ E.P “ 6,5
Segunda Corrida :
78
Sensor
Pesa de
Prueba
79
COMENTARIOS SOBRE EL ANTERIOR EJEMPLO:
1) Si el balanceo se está realizando con lámpara estroboscopica los aspectos a comentar son las
siguientes:
2) Si el balanceo se está realizando con fasor de frecuencia ( Keyphasor ), los comentarios son
los siguientes:
* La demarcación de los grados esta bien, ya que el sentido de giro es horario y cuando se usa el
fasor de referencia la demarcación de los grados es en sentido contrario a la rotación.
* La posición del sensor es aceptable, siempre deberá estar a mano derecha.
* La posición de cero grados ( 0 ) siempre será donde está situado el sensor.
* El sentido de movimiento de la pesa de prueba, deberá ser en la MISMA DIRECCION DE
ROTACION DE LA MAQUINA ( para este ejemplo )
* El ángulo de movimiento de la pesa de prueba “ Pp “ es de 58 grados, se deberá quitar de la
posición 210 grados moverla 58 grados en sentido de giro, lo que al final da en una posición
de 152 grados y con un nuevo peso de 12,3 gramos.
Nota : Es importante retirar el primer peso, ya que el nuevo calculo dio un peso de 12,3
gramos en la posición de 152 grados.
80
METODO DE LAS CUATRO CORRIDAS ( SIN ANGULO DE FASE )
Este método también denominado sin fase, no requiere de la medición del ángulo de fase,
pero si un mayor número de corridas. Su aplicación debe practicarse en rotores tipo discos,
o de aspas y se utiliza para balancear dinámicamente en un solo plano.
81
METODO DE LAS CUATRO CORRIDAS ( SIN ANGULO DE FASE )
A) Se toma la lectura de la amplitud de la vibración a la velocidad de rotación ( 1X RPM ), o
en su defecto la vibración total, con este valor dibuje un círculo con radio ( r ). Si usa
escala, mantenga registrada la misma relación.
Marque estas posiciones sobre el círculo de radio ( r ) antes dibujado, asi habrá
representado las tres marcas del rotor ( 1,2,3 ).
82
METODO DE LAS CUATRO CORRIDAS ( SIN ANGULO DE FASE )
F) Determine el punto donde se cruzan los tres círculos ( r1, r2, y r3 ) y trace una línea ( “R” )
desde el centro de ( r ) hasta el punto de corte de los tres circulos. Este vector nos indica la
posición angular de la pesa de corrección y adicionalmente nos calibra la cantidad de peso en
necesario para corregir el desbalanceo.
En algunos textos ésta línea se representa por la letra ( T ), pero en nuestro manual estará
representado por la letra “ E.p “ y corresponde al vector Efecto Pesa.
G) Por último quite la pesa de prueba “ P “ del punto 3, proceda a colocar el peso que
realmente se necesita y en la dirección demarcada por el vector Efecto Pesa “ E.p “.
83
Ejemplo Método Cuatro Corridas
20 gramos X 2,4
Peso de corrección = ---------------------------= 16 gramos
( P. c ) 3
Este resultado indica que para corregir el desbalanceo es necesario colocar una pesa de 16
gramos y en una posición de 100 grados a partir de la ubicación del sensor.
La señalización de los grados será a nuestra conveniencia, pero es recomendable tomar cero
grados ( 0 ) en la posición donde está el sensor, no importa el sentido de la demarcación de la
rotación. 84
Ejemplo Método Cuatro Corridas
r3
r2
2
3
Ep
1
r1
85
METODO PARA REALIZAR EL BALANCEO DE UN EFECTO
TIPO DINAMICO PARA UN ROTOR CON APOYO EN CADA EXTREMO
En este tipo de desbalanceo, el eje inercial principal se encuentra en el espacio, pero no corta ni
cruza por el eje geométrico de rotación.
Por su característica de presentación, se generan dos tipos de efectos como son el “ Desbalanceo
Estático “ y el “ Desbalanceo de Par de Fuerzas ( Cupla ), es decir existirá un vector estático y un
par de vectores de componentes dinámicos.
1) Trace los vectores iniciales “I” que corresponden a las amplitudes de los planos 1 y 2, en sus
respectivos ángulos de fase.
2) Una los dos vectores iniciales “I ” y dará como resultado un vector llamado dinámico, el cual
será dividido por la mitad y donde uno corresponderá al plano 1 y el otro al plano 2.
3) Desde el centro del circulo polar, trace una línea al centro del vector que resultó de unir los
vectores iniciales “I” ésta línea nos representara el vector de tipo Estatico.
4) Esta graficación nos permite observar una descomposición del efecto tipo dinámico en dos
nuevos tipo de desbalanceo ( estático y de par de fuerzas o cuplas ).
5) Realice una medición del vector estático con una regla, así como de la mitad del vector
dinámico, el que tenga mayor dimensión será el efecto que predomine. 86
6) Trace el vector de mayor efecto ( estático o de cuplas ) a un nuevo diagrama polar, su dirección
será la correspondiente a la fase que se generó en la graficación de descomposición.
Este vector será tomado como inicial “I” para realizar las pruebas de balanceo.
La amplitud resultante de haber colocado un peso para coregir el desbalanceo tipo estático, será
tomada como el VECTOR RESULTANTE “R” y deberá ser trabajado como se explico en el
procedimiento de balanceo para un plano, teniendo en cuenta que el EFECTO PESA “E.P” se
generará de la unión del vector ESTATICO RESULTANTE Y LLAMADO INICIAL “ I ” y el
nuevo VECTOR RESULTANTE “R”.
8) Proceda a seguir balanceando hasta obtener una disminución de las amplitudes y conseguir que
las fases de los dos ( 2 ) planos se cierren, hasta quedar con fases iguales en ambos planos o
muy similares, lo cual lo llevaría al final a obtener un desbalanceo de tipo “Estatico “
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9) Si el mayor efecto, resultó ser el de par de fuerzas ( cuplas ), trace la mitad de la
descomposición de cualquiera de los dos, a un nuevo diagrama polar, su dirección será
paralela a la línea de descomposición, pero que corte con el centro del diagrama polar.
Una de las dos mitades de ésta descomposición puede ser utilizada como vector inicial “l”
del efecto de par de fuerzas, ya que ambas miden iguales, pero en lo ideal tome la que
corresponde al plano que mayor vibración tiene.
El resultado de haber colocado un PAR DE PESAS, nos generará unas nuevas amplitudes
para los planos 1 y 2, pero serán las correspondientes a los vectores resultantes “ R “,
solo será necesario trabajar con un plano de referencia y deberá ser el escogido en la
descomposición y que dio como origen al vector inicial “I ”.
Proceda entonces a unir el vector inicial “I” con el vector resultante “R” y obtendremos el
efecto de pesa “E.P”, ésto nos indica que se UTILIZA EL MISMO PROCEDIMIENTO
PARA UN PLANO , pero teniendo en cuenta que se trabaja con un par de pesas, prosiga
con éste método hasta obtener un cierre de las fases de los planos 1 y 2 , es decir que
hasta conseguir que los vectores resultantes tengan iguales fases o estén muy cerca.
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Para mayor comprensión veamos el siguiente ejemplo :
Escala de trabajo : 1 mils = 1 centímetro
* Amplitud inicial “I1” plano 1 : 4 mils , fase 30 grados
* Amplitud inicial “I2” plano 2 : 5 mils , fase 290 grados
* Descomposición vector estático “S” : 3 cent. = 3 mils
* Descomposición vector par de fuerzas “C1” : 3,5 ( Plano 1 )
* Descomposición vector par de fuerzas “C2” : 3,5 ( Plano 2 )
I1
s C1 Sensor
Vibración
I2
C2
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Balanceo en Maquina
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TOLERANCIA PARA EL BALANCEO DINAMICO
Estos valores pueden ser establecidos por el fabricante, o por el usuario a base de su experiencia,
pero también pueden usarse las tablas guías de severidad de la vibracion y que se encuentran al
final de este manual.
Los rotores equilibrados en maquinas balanceadoras requieren de un grado de desbalanceo
residual aceptable, expresado en unidades de onzas-pulgada, gramos- mm, o gramo- centímetro.
Una norma que se aplica para establecer TOLERANCIAS DE DESBALANCEO es la “ Guia de
Tolerancia para Rotores Rigidos “, y se trata de una norma desarrollada por la sociedad de
Ingenieros Alemanes ( VDI ) que tiene en cuenta tanto la velocidad rotativa como el tipo de
pieza que se balancea.
Se notara que el grafico de clasificación de los grados de desbalanceo, indica seis ( 6 ) bandas de
tolerancias, correspondiendo cada una de ellas a una clasificación especifica de los diferentes
tipos de rotores.
Para poder usar la guía de tolerancias de desbalanceo, lo primero que se hace es determinar a que
clasificación pertenece el rotor según los ejemplos que da la tabla.
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Tomemos como ejemplo un rotor de una turbina a vapor que pesa 5.000 libras, según la norma se
clasificara bajo un grado “ G 2.5 “
Luego refiriéndose a la banda de tolerancia “ G 2.5 “ del cuadro de la tabla No. 1, localice los
valores superiores e infoeriores de la tolerancia de desbalanceo, estos se expresan en las
siguientes unidades.
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El valor de tolerancia que aquí se obtiene, representa la tolerancia total de desbalanceo, si el rotor
se equilibra en mas de un plano, dicho valor total tiene que ser dividido por el numero de planos
de corrección, para poder determinar la tolerancia de desbalanceo de cada plano.
Si el rotor presenta un problema de desbalanceo en un plano, se aplica la tolerancia total al único
plano de balanceo
Existen unos conceptos para determinar si el balanceo que hemos realizado cumple con la norma
de Grado de Desbalanceo Residual Permisible ( G.D.R.P ) y estos son :
G. D. R. O. = Onzas - Pulgada
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Estos cálculos al final nos dirán si el grado de desbalanceo residual obtenido ( G.D. R. O ) esta
dentro de los valores que fueron calculados en la aplicación de la norma G.D.R.P ( grado de
desbalanceo residual permisible ), conseguidos a través de la tabla y aplicación de la formula
En esta aplicación podemos encontrar los siguientes aspectos :
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Clasificación de los rotores “ G “ Grado de desbalanceo residual
G 630 Cigüeñal de motores de dos tiempos montados en cojinetes rígidos.
G 250 Cigüeñal de motores grandes de cuatro tiempos, montados en cojinetes rígidos y cigüeñales de
motores diesel marinos en cojinetes elásticos.
G 100 Cigüeñales de motores rápidos diesel de cuatro cilindros, montados en cojinetes rígidos.
G 6.3 Ejes articulados especiales, rotores de motores eléctricos, piezas rotatorias de máquinas
herramientas, tambores centrífugos, ventiladores, volantes. Piezas sueltas de cigüeñales de motores
de locomotoras, turismo y camión. Cigüeñales de motores especiales de 6 ó mas cilindros.
G 2.5 Turbogeneradores, rotores de motores pequeños, motores eléctricos especiales, turbinas de vapor y
gas, ventiladores, ejes de máquinas herramientas. Piezas sueltas de cigüeñales especiales.
G 0,4 alta Rotores para rectificadoras de alta precisión, ejes de discos y rodetes.
precisión
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Tabla No.1
Tolerancia Grado de
Desbalanceo Residual
Permisible
“ G“
1) Seleccione las RPM de
trabajo del equipo a
Balancear.
2) Busque la norma de “ G
“ a la que pertenece el tipo
de maquina a balancear
3) Parado en la línea de las
RPM de giro, prolongue la
línea en dirección vertical
hasta que corte con el limite
superior del “ G “
seleccionado.
4) En el punto de corte,
desplace la línea en la
dirección horizontal hasta
llevar al valor de la “
Tolerancia “ la cual esta
expresada en Onzas x
pulgada / libras 96
Formula para calcular el peso aproximado
Una pesa de ensayo podrá ser utilizada durante el balanceo dinámico y su peso aproximado
esta en función de un 10 % del peso que soportara cada cojinete, es decir repartiendo el total
del peso en dos cojinetes ( esto en el caso de tener dos apoyos )
Peso del rotor = 2000 Libras Peso en cada Apoyo = 1000 libras
1,77 X ( RPM )2 X ( Onza – Pulgada )
Fuerza ( libras ) 10% = ---------------------------------------------------------
( 1000 )2
Para nuestro ejemplo el valor de la pesa de ensayo será :
En el ejemplo anterior una pesa de ensayo conveniente sera de 4, 36 onzas- pulgada, si se fuera
a colocar la pesa a un radio de 6 pulgadas, entonces el peso necesario seria el siguiente
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