CLASE 4 Neumatica N02 Rev.1 e

Módulo:
Neumática
N02
Propiedad Intelectual de TecPeople S.A. - Prohibida su reproducción total o parcial

Tecpeople www.tecpeople.com
2
Clase 4:
Cilindros / Actuadores

TEMARIO
Contenido
1. Calculo de fuerzas
2. Partes de un cilindro doble efecto
3. Cilindros especiales
4. Amortiguación
5. Detección magnética Clase 4:
Cilindros / Actuadores
6. Montajes
7. Montajes fijos
8. Montajes articulados
9.Efecto presión
10. Instalación de cilindros
11. Mantenimiento preventivo
12. Detección de fallas y resolución de problemas

FUERZA DE UN CILINDRO
• La fuerza que un cilindro puede ejercer

viene definido por el diámetro del mismo.
• La fuerza ejercida F es igual al producto del
área efectiva por la presión del aire
Fuerza =
p D2 P
Kilogramosfuerza
4
donde
D = diámetro del cilindro en cm

P = presión en kgf/cm2
p = 3,14

FUERZA DE UN CILINDRO
EJEMPLO
Carga: 30 Kg ; Presión disponible: 6 bar
F 30 Kg / 6 Kg/cm2 = 5 cm2 (teórico)

P = S
5 cm2 x (Coef.1.2) = 6 cm2 (nominal)
30 Kg Diam.interior: 2,76 cm (1 1/16”)
Para aplicaciones de Alta Velocidad
5 cm2 x (Coef.1.5) = 7.5 cm2
Diam.int: 3,10 cm (1 1/4”)

CALCULO DEL CAUDAL
El tamaño del actuador, su velocidad y la presión de trabajo determinan el caudal de

la válvula.
El diámetro interno del cilindro y su carrera nos permite calcular el volumen de aire
necesario para cada ciclo.
La velocidad se representa con el tiempo necesario para completar la carrera o
bien por los ciclos por minuto capaz de cumplir.
La presión de operación está determinada por la carga a desplazar y la velocidad

necesaria .
Flujo = Ciclos p/min x Volumen x Factor de Compresión
Volumen = Area interna x carrera x 2 (despreciando vástago)
FC = (presión de trabajo + 1) / 1

CALCULO DEL CAUDAL
¿Cuál es el caudal requerido para ciclar 200 veces por

minuto a un cilindro de 32 mm (1 1/4”) de diámetro y
150 mm (6”) de carrera a una presión de 6 bar?
Volumen = 8 cm2 x 15 cm x 2 = 240 cm3 por ciclo (0.24 l)

0.24 x 200 = 48 litros por minuto
Factor de Compresión = 6 + 1 / 1 = 7 (aprox.)
7 x 48 = 336 N l/min

CILINDROS / ACTUADORES
Partes de un Cilindro

Cilindros Neumáticos Especiales
Cilindro de Doble Vástago
Cilindro de Doble Pistón
Cilindro de Doble Vástago Doble Pistón

Amortiguación Neumática
Diseñado para controlar movimientos de grandes masas y desacelerar el pistón en

los fines de carrera para prolongar la vida útil del cilindro. Este amortiguamiento
tiene la finalidad de evitar las cargas de choque transmitidas a los cabezales y al
pistón, en el final de cada carrera, absorbiéndolas. El amortiguamiento es creado
por el aprisionamiento de cierta cantidad de aire en el final de curso. Eso es hecho
cuando un collar que envuelve el vástago comienza a ser encajado en una cámara,
impidiendo la salida principal de aire y forzándolo por una restricción fija o regulable,
a través de la cual se escurrirá con flujo menor. Eso causa una desaceleración
gradual en la velocidad del pistón y absorbe el choque.
Detección Magnética
Se utiliza con sensores de posición para

ajustar la carrera del pistón
Son sensores de proximidad que trabajan por
campo magnético
• Sensores de reed switch o efecto hall,
multitensiones y con protección contra
inversión de polaridad.

Montajes
Los cilindros pueden sujetarse

AK B C
a una pared o a una máquina
de manera fija o articulada.
Los puntos de sujeción pueden

F
ser el cuerpo del cilindro o el
extremo del vástago. G L
UF tuerca

Montajes Fijos

Montajes Articulados

Diferencias de Áreas
• Si se inyecta aire comprimido a la misma presión a ambas

entradas del cilindro, el vástago se extiende lentamente
(debido a la diferencia de áreas a cada lado del pistón)

Instalación de un cilindro neumático
1) Los cilindros neumáticos están diseñados para

transmitir esfuerzos axiales. La presencia de esfuerzos
radiales o laterales sobre los vástagos conducirán a un
desgaste prematuro de sus guías materializada en la
ovalización del buje guía y del propio tubo del cilindro.
2) Toda vez que se utilice un montaje basculante

para el cilindro (en cualquiera de sus formas), deberá preverse un equivalente en
el extremo del vástago. La combinación de montajes rígidos con basculantes
resulta un contrasentido técnico que origina esfuerzos radiales sobre el vástago

Instalación de un cilindro neumático - Parte II
3) Deben evitarse el montaje rígido del cilindro con

el elemento a mover. En caso que sea inevitable,
fijar suavemente el actuador y operarlo con baja
presión de modo que entre y salga libremente
hasta auto alinearse.
4) Cuando el cilindro sea de una carrera grande y

supere los valores máximos admisibles por
pandeo, es recomendable guiar el vástago o
preferentemente “tirar” de la carga en lugar de
empujarla. El pandeo también, origina esfuerzos
radiales sobre el vástago.

Instalación de un cilindro neumático – Parte III
5) Cuando se desplazan las masas o el movimiento

se realiza a velocidad, es recomendable el uso de
cilindros con amortiguación. Si las velocidades
fueran importantes, prevea amortiguadores
hidráulicos de choque o topes fijos, dispositivos
externos a la máquina.
6) Durante la puesta en marcha, debe asegurarse

que los tornillos de regulación de las
amortiguaciones no sean abiertos mas de ½ vuelta,
de modo de tener un exceso y no una falta de
amortiguación. La calibración final se hará con la
máquina en operación.

Instalación de un cilindro neumático – Parte IV
7) Al montar un cilindro amortiguado, téngase la

precaución de que los tornillos de registro de
amortiguación sean accesibles.
8) Asegúrese que el cilindro reciba la calidad de

aire adecuada. El aire sucio y la deficiente
lubricación acortan la vida útil de los cilindro
neumáticos.
9) Las cañerías deberán estar limpias en su

interior. Evítese que restos de cinta o pasta de
sello puedan ser arrastrados al interior del
cilindro. Es recomendable “soplar” las cañerías
antes de conectar.
Mantenimiento Preventivo de un cilindro neumático

Frecuencia Tarea Notas
Semanalmente Control general de: Eliminar por ajuste todas las posibles fujas.
Fugas en el propio En caso de persistir, programar reemplazo de guarnición
cilindro y su correspondiente lo antes posible.
conexionado. El montaje defectuoso y/o la inadecuada regulación de las
Ajuste de alineación amortiguaciones pueden conducir a un deterioro prematuro del
del montaje. actuador.
Regulación de Asegurar que los movimientos puedan realizarse libremente sin
amortiguadores. ocasionar esfuerzos secundarios sobre el mismo. Es preferible
sobre amortiguar ligeramente cada movimiento.
Cada 500 KM Desarme parcial. Desarmar hasta separar las partes esenciales (tensores, tapas,
recorridos por Limpieza y control de tubo y pistón). No es necesario desarmar el conjunto vástago
el vástago desgaste. pistón. Lavar las partes.
Controlar desgaste en: Pistones de amortiguado, buje guía, tubo
vástago y guarniciones.
Consultar la guía de detección de fallas cuando los desgastes
sean irregulares y localizados.
Efectuar las correcciones del caso a fin de eliminar las causas del
irregular desgaste (básicamente, lubricación o montaje
defectuoso).
Recambiar partes en caso necesario.
Lubricar,
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Prohibida funcionamiento.
su reproducción total o parcial
Mantenimiento Preventivo de un cilindro neumático – Cont.

Frecuencia Tarea Notas
Cada 3000 Km Desarme total. Deberán reemplazarse preventivamente las siguientes partes:
recorridos por Limpieza y recambio Guarniciones del pistón.
el vástago preventivo de partes. Guarniciones de amortiguación.
Guarniciones de cierre de vástago.
Guarniciones de cierre tubo-tapa.
Guarniciones de tornillos de registro de amortiguación.
Anillos de fricción.
Pistones de amortiguación.
En caso de excesivo desgaste de buje, tubo o vástago, encargar
el reemplazo al servicio técnico del fabricante.

Detección de fallas y resolución de problemas
Anomalía Causa Solución

En la carrera impulsada por el Pistón trabado con suciedad Reemplazar resorte (*)
resorte, el vástago se desplaza con Debido a falta de limpieza, Limpiar, mejorar calidad del aire
dificultad o no completa su recorrido. suministro de aire sucio o suministrado y lubricar
carencia de lubricación adecuadamente - Aumentar
adecuada. frecuencia de limpieza.
Tubo de cilindro deformado por Reemplazar tubo (*)
golpe o apriete exterior. Uniformar ajuste de tensores
Ajuste desigual de los tensores. Reemplazar vástago y buje guía
Buje guía-vástago engranados (*). Mejorar calidad del aire,
por: suciedad, oxidación del lubricar adecuadamente
vástago, falta de lubricación o Aumentar frecuencia de limpieza.
marcas de golpes sobre el Revisar y corregir defectos de
vástago. montaje.
Desalineación de montaje.


El vástago se desplaza libremente Presión insuficiente. Verificar y llevar al valor
pero con poca fuerza. Presión en ambas cámaras del adecuado.
actuador. Error de conexionado.
Fugas excesivas por las tapas. Ajustar tensores y eventualmente
Fugas excesivas en las reemplazar juntas de tapa y tubo.
conducciones de Verificar y eliminar fugas.
alimentación. La válvula sopla por los escapes
Fugas a escape en la válvula de (reparar la válvula,
comando. no es una falla del cilindro).
Guarniciones del pistón La válvula sopla por los escapes
deterioradas o rotas. (reemplazar
aficiones del pistón).


Desgaste prematuro del buje guía de Suministro de aire sucio y falta de Reemplazar buje guía.
vástago. limpieza Mejorar calidad del aire y
Falta de lubricación. aumentar frecuencia do limpieza.
Desalineación del montaje Reemplazar buje guía y lubricar
(cargas radiales sobre el adecuadamente.
vástago). Reemplazar buje guía.
Melladuras en el vástago Corregir defectos de montaje o
producidas por golpes (efecto de modificar montaje.
limado), Ambiente pulverulento - Reemplazar buje gula y vástago.
Se deposita polvo sobre el Reemplazar buje guía y
vástago y origina desgaste del eventualmente vástago-
buje y. rayado del vástago. Proteger vástago del polvo
ambiental.


El vástago no completa totalmente la Tornillo de amortiguación Abrir tornillo registro de
carrera. totalmente cerrado. amortiguación.
Topes externos del movimiento Regular topes externos.
fuera de posición. Limpiar pasaje regulado de
Suciedad acumulada en pasaje amortiguación.
regulado de amortiguación. Reemplazar tubo.
Tubo deformado por golpe Corregir montaje.
exterior.
Desalineación de montaje

FIN
Clase 4

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• La fuerza que un cilindro puede ejercer

D = diámetro del cilindro en cm

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F 30 Kg / 6 Kg/cm2 = 5 cm2 (teórico)

30 Kg Diam.interior: 2,76 cm (1 1/16”)

Para aplicaciones de Alta Velocidad

5 cm2 x (Coef.1.5) = 7.5 cm2

Diam.int: 3,10 cm (1 1/4”)

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El tamaño del actuador, su velocidad y la presión de trabajo determinan el caudal de

La presión de operación está determinada por la carga a desplazar y la velocidad

Flujo = Ciclos p/min x Volumen x Factor de Compresión

Volumen = Area interna x carrera x 2 (despreciando vástago)

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¿Cuál es el caudal requerido para ciclar 200 veces por

Volumen = 8 cm2 x 15 cm x 2 = 240 cm3 por ciclo (0.24 l)

Factor de Compresión = 6 + 1 / 1 = 7 (aprox.)

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Cilindro de Doble Vástago

Cilindro de Doble Pistón

Cilindro de Doble Vástago Doble Pistón

Diseñado para controlar movimientos de grandes masas y desacelerar el pistón en

Se utiliza con sensores de posición para

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Los cilindros pueden sujetarse

Los puntos de sujeción pueden

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• Si se inyecta aire comprimido a la misma presión a ambas

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1) Los cilindros neumáticos están diseñados para

2) Toda vez que se utilice un montaje basculante

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3) Deben evitarse el montaje rígido del cilindro con

4) Cuando el cilindro sea de una carrera grande y

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Instalación de un cilindro neumático – Parte III

5) Cuando se desplazan las masas o el movimiento

6) Durante la puesta en marcha, debe asegurarse

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Instalación de un cilindro neumático – Parte IV

7) Al montar un cilindro amortiguado, téngase la

8) Asegúrese que el cilindro reciba la calidad de

9) Las cañerías deberán estar limpias en su

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