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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD ALONSO DE OJEDA


VICERRECTORADO ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE COMPUTACIÓN

FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

AUTOR:
Br. Willy Salcedo
C.I. 26.653.529

UNIDAD CURRICULAR
Sistemas de control
Sección: IC-0711

Ciudad Ojeda, 20 de junio de 2021


EVALUATIVO

1. Realizar los diagramas de bloques correspondientes a las figuras


de los sistemas presentados a continuación. (Valor 10 puntos)
(Valor 5 puntos c/u)

2. Realizar los diagramas de bloques que muestre el sistema de


control:
a. Para un aire acondicionado integral de un apartamento, identificando
los cuatro elementos básicos del control y las variables principales
(referencia, controlada, disturbio). Dibujar un diagrama a lazo abierto
y otro a lazo cerrado. (Valor 5 puntos) (Valor 2,5 puntos c/u).
b. Elaborar el sistema de control de tránsito de lazo abierto mediante
semáforos, el cual depende exclusivamente de la calibración del
mismo (tiempos que tienen que estar encendidas las luces rojas y
verdes). (Valor 2,5 puntos).
c. Diseñar el sistema de control de lazo cerrado del alumbrado público.
La solución más efectiva, consiste en instalar un dispositivo
(fotocelda, fototransistor, entre otros) para detectar la cantidad de
iluminación y de acuerdo con esto, encender o apagar el alumbrado
público. (Valor 2,5 puntos).
DESARROLLO

Primera parte

Realizar los diagramas de bloques correspondientes a las figuras de los


sistemas presentados a continuación. (Valor 10 puntos) (Valor 5 puntos c/u).

Inciso A

 Proceso: motor
 Medidor: carga
 Actuador: amplificador
 Controlador: generador de referencia
 Variable de referencia: entrada de referencia 𝜃𝑟
 Variable controlada: potencia o voltaje de salida 𝜃𝑐
 Variable de disturbio: inductor

Diagrama del inciso A


Inciso B

 Proceso: tanque de agua


 Medidor: transmisor de presión
 Actuador: válvula de control
 Controlador: controlador neumático
 Variable de referencia: señal de referencia
 Variable controlada: nivel real del tanque
 Variable de disturbio: filtración del tanque

Diagrama del inciso B


Segunda parte

Inciso A

Para un aire acondicionado integral de un apartamento, identificando los


cuatro elementos básicos del control y las variables principales (referencia,
controlada, disturbio). Dibujar un diagrama a lazo abierto y otro a lazo cerrado.
(Valor 5 puntos) (Valor 2,5 puntos c/u).

 Proceso: apartamento
 Medidor: termómetro
 Actuador: aire acondicionado
 Controlador: potenciómetro/switch de encendido
 Variable de referencia: temperatura deseada
 Variable controlada: temperatura interior de la vivienda
 Variable de disturbio: temperatura exterior

Diagramas del inciso A

Lazo cerrado
Lazo abierto

Inciso B

Elaborar el sistema de control de tránsito de lazo abierto mediante


semáforos, el cual depende exclusivamente de la calibración del mismo
(tiempos que tienen que estar encendidas las luces rojas y verdes). (Valor 2,5
puntos).

 Proceso: tránsito
 Actuador: semáforo
 Controlador: temporizador de luces
 Variable de referencia: tiempo de referencia para cada luz
 Variable controlada: tiempo de duración de cada luz
 Variable de disturbio: suministro de energía eléctrica
Diagrama del inciso B

Inciso C

Diseñar el sistema de control de lazo cerrado del alumbrado público. La


solución más efectiva, consiste en instalar un dispositivo (fotocelda,
fototransistor, entre otros) para detectar la cantidad de iluminación y de
acuerdo con esto, encender o apagar el alumbrado público. (Valor 2,5 puntos).

 Proceso: alumbrado público


 Medidor: fotocelda
 Actuador: farol de luz
 Controlador: interruptor
 Variable de referencia: señal de iluminación
 Variable controlada: iluminación producida
 Variable de disturbio: suministro de energía eléctrica
Diagrama del inciso C

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