REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

UNIVERSIDAD PRIVADA DR. RAFAEL BELLOSO CHACIN

FACULTAD DE INGENIERIA

CATEDRA: LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

SECCION: H813

PROYECTO #2

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO DE UNA VARIABLE

MEDIANTE UN PID (LUMINOSIDAD)

ESTUDIANTES:

ALI, SAMUEL- C.I:28.312.919

CAPRIO, GIANCARLOS- C.I: 29.927.491

IGUARAN, ANNY- C.I: 30.139.801

RAMIREZ, DIEGO- C.I: 27.717.648

 MARACAIBO, 03 DE ABRIL DE 2022

INTRODUCCION

Este proyecto consistirá en diseñar, implementar y poner a punto las

diferentes partes de un sistema de control automático de una variable, en
este caso la luminosidad producida por un Led, determinando los diferentes
componentes a utilizar, sus conexiones y ajustes; con el fin de demostrar de
forma práctica, la comprensión de las diferentes partes de un sistema de
control PID. El diseño del proyecto de realizar mediante el uso del software
de diseño electrónico PROTEUS.
 DESARROLLO

1. Fundamentación Teórica

 PROTEUS: es software de automatización de diseño electrónico,

desarrollado por Labcenter Electronics Ltd., que consta de los dos
programas principales: Ares e Isis, y los módulos VSM y Electra.

 Control PID: es un tipo de control realimentado que consta de tres

elementos, a saber: el Proporcional que es un elemento que genera
una salida que es K veces la de entrada (siendo K un valor constante),
el Integral que genera una salida que es la energía de entrada
almacenada en tiempo dado y el Derivativo que genera una salida en
función de la velocidad de variación de la entrada. Los tres actuando
de forma simultánea constituyen uno de los sistemas de control más
utilizado en la actualidad.

 Sistema: es un conjunto de elementos que actúan de forma

coordinada para alcanzar un objetivo determinado.

 Resistencia: Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al

flujo de corriente eléctrica a través de un conductor. La unidad de
resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio.

 OPAMP: El Amplificador Operacional también llamado OpAmp, o Op-

Amp es un circuito integrado. Su principal función es amplificar el
voltaje con una entrada de tipo diferencial para tener una salida
amplificada y con referencia a tierra.
 Capacitor: Un condensador eléctrico es un dispositivo pasivo,
utilizado en electricidad y electrónica, capaz de almacenar energía
sustentando un campo eléctrico.

 Potenciómetro: Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee

la resistencia o resistor variable mecánica. El usuario al manipularlo,
obtiene entre el terminal central y uno de los extremos una fracción de
la diferencia de potencial total, se comporta como un divisor de
tensión o voltaje.

 Tierra: La puesta a tierra, conexión a tierra o toma de tierra es la

conexión de las superficies conductoras expuestas a algún punto no
energizado; comúnmente es la tierra sobre la que se posa la
construcción, de allí el nombre.

 Led: Un diodo emisor de luz o led es una fuente de luz constituida por
un material semiconductor dotado de dos terminales. Se trata de un
diodo de unión p-n, que emite luz cuando está activado.

 Transistor: El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor

utilizado para entregar una señal de salida en respuesta a una señal
de entrada. Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador
o rectificador.

 Fuente DC: Las fuentes de alimentación DC son dispositivos que a

partir de la tensión de red son capaces de proporcionarnos una señal
de tensión continua para alimentar al circuito al que se conecta.

 Sensor de Luz: Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo

electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos
 sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un
componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.

 Sistemas de Control: Es un sistema compuesto por un grupo de

elementos que busca ejercer control sobre otros sistemas. Tiene
como objetivo, completar de manera efectiva las tareas y
asignaciones para las cuales fue programado. Para ello, deben
comportarse de manera estable ante los errores.

 Sistemas de Lazo Cerrado: Son aquellos en los que existe una

retroalimentación de la señal de salida o, dicho de otra forma,
aquellos en los que la señal de salida tiene efecto sobre la acción de
control.

 Control Proporcional: La parte proporcional del controlador consiste

de un elemento amplificador, cuya ganancia puede ser mayor, menor
o igual a uno, y su salida es el producto entre la señal de error y la
constante proporcional, haciéndose cero cuando el valor de “set-
point” y el de la variable controlada sean iguales. Dicho de otra
manera, el incremento de ganancia del control proporcional permite
reducir el error en estado estacionario.

 Control Retroalimentado: Operación que en presencia de

perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un
sistema y alguna entrada de referencia. Esta reducción se logra
manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la
magnitud de dicha variable de entrada función de la diferencia entre
la variable de referencia y la salida del sistema.
  Control Proporcional-Integral: Un controlador PI (proporcional-
integral) es un elemento de transferencia de un sistema de control de
bucle cerrado que comprende componentes de elemento tanto P
como I. La respuesta de paso del controlador PI muestra que el
componente P adelanta el efecto del controlador I por el tiempo de
acción-integral TN. Por lo tanto, el componente proporcional del
controlador permite que el sistema sea corregido ligeramente más
rápido, mientras que el componente I permite una corrección
completa sin un error de control.

 Control Proporcional-Integral-Derivativo: Éste es un tipo de

realimentación, en concreto un Control Proporcional, en el que se
incluye la acción derivativa y la acción integral simultáneamente para
controlar un proceso dinámico. De esta forma el regulador se
adelanta en su respuesta a la inercia del sistema y mientras que
intenta evitar el error estacionario consiguiendo así mantener la
ejecución de un proceso lo más cerca posible de un punto de
consigna que se desee.

 Multímetro: es un instrumento de comprobación utilizado para medir

dos o más valores eléctricos, principalmente tensión (voltios),
corriente (amperios) y resistencia (ohmios). Es una herramienta de
diagnóstico estándar para los técnicos de las industrias eléctricas y
electrónicas.

2. Materiales

a) 9 resistencias de 12k
b) 2 resistencias de 1k
c) 1 resistencia de 50k
 d) 2 potenciómetros de 100k
e) 1 potenciómetro de 250k
f) 1 potenciómetro de 500k
g) 2 fuentes DC de 12V/-12V
h) 2 capacitores de 10uF
i) 6 OPAM LM324N
j) 1 transistor TIP122G
k) 1 transistor TIP127G
l) 1 led
m) Multímetro

3. Procedimiento

Para iniciar el procedimiento de la práctica, lo primero es dejar en claro

que el circuito estará alimentado en su totalidad por dos fuentes de voltaje de
12V y -12V. Lo primero que se haría es diseñar el SET-POINT con el
sumador.
 El SET-POINT está conformado por un potenciómetro de 100K regulando
el voltaje ingresado en el sistema. Luego en el sumador se coloca una
resistencia de 12K al puerto positivo del OPAMP, el cual también estará
suministrado por 12V y -12V. En el puerto negativo estará otra resistencia de
12K que también estará conectada a la fuente de -12V. Y en ese mismo
puente se dirige a la zona del FEEDBACK o retroalimentación del PID el cual
también esta conformado por un OPAM.

Luego se colocan los componentes del PID, el proporcional, el integrador

y el derivativo, cada uno de ellos teniendo una configuración especifica con
resistencias, capacitores y un potenciómetro que permita regular el valor
ingresado.

 Proporcional
 Integrador

 Derivativo
 Luego se coloca otro sumador que conecte con todos los componentes
del PID.

Y para finalizar 2 transistores, uno NPN y otro PNP que se encarguen

de amplificar la señal producida por la primera y segunda parte del circuito.
Estos dos últimos componentes ya estarán conectados al motor eléctrico y
también estarán alimentadas por una fuente de 12V y -12V.
 Circuito Completo montado en PROTEUS
4. Simulaciones realizadas (PROTEUS)

Este controlador tiene como función regular la luminosidad del LED, esto
dependiendo del valor ingresado en el SET-POINT, así como las
regulaciones ingresadas en los valores del PID y en el sumador. El LED
poseerá una mayor iluminación a mayor porcentaje posea el potenciómetro.

 SET-POINT AL 100%; P=0%, I=0% y D=0%

Al configurar el controlador con un SET-POINT al 100%, con los

componentes del PID en 0%, es decir sin influencia, podemos observar como
el LED adquiere un voltaje de 11V, es decir este esta iluminando a su
máxima capacidad.
  SET-POINT AL 15%; P=0%, I=0% y D=0%

Al configurar el controlador con un SET-POINT al 15%, con los

componentes del PID en 0%, es decir sin influencia, podemos observar como
el LED disminuyo su voltaje, es decir posee una menor luminosidad. Un led
con un voltaje menor a los 3V es probable que se apague, por lo que seguir
bajando el potenciómetro causaría el apagado del mismo.
  SET-POINT AL 15%; P=100%, I=0% y D=0%

Dejando ahora como valor fijo la configuración en el controlador con

un SET-POINT al 15%, con el Proporcional al 100%, podemos observar
como el LED obtuvo una mayor luminosidad, ahora con un mayor voltaje de
3.55V.
  SET-POINT AL 15%; P=0%, I=50% y D=0%

Dejando ahora como valor fijo la configuración en el controlador con

un SET-POINT al 15%, con el Integrador al 50%, podemos observar como el
LED disminuyo drásticamente su voltaje, produciendo que este se apara, con
un voltaje de 0.89V.
  VARIANDO DERIVATIVO

Al variar el derivativo lo que va a producir es que se incremente la

velocidad de cualquiera de las acciones anteriormente simuladas, si
se busca disminuir el voltaje del LED mediante el integrador, este se
reducirá mas rápido, si el derivativo se encuentra en el 100%, al igual
que si se busca aumentarlo subiendo el valor del proporcional.

 DESCONECTANDO RETROALIMENTACION

Al desconectar la retroalimentacion del circuito, este pierde la capcidad de

ser regulado por alguna de las etapas del PID, produciendo que el LED
adquiera su maximo de luminosidad, es decir los 11V.
4. Observaciones:

Se puede observar como con distintas configuraciones en el PID

podemos obtener valores distintos, es decir podemos manipular la
luminosidad del LED, así como la velocidad de la regulación de esta.
 Conclusión

Luego de culminar con la simulación podemos visualizar claramente

el propósito de un sistema de control de luminosidad, el cual es
ser capaz de regular el voltaje que le llega al LED según los
requerimientos solicitados en la labor, pudiendo manejar la
velocidad de la iluminación y la intensidad de la misma. Todo
esto influenciado por el PID el cual nos permite manipular el
funcionamiento del sistema de lazo cerrado, donde el alterar
cualquiera de los valores afecta de forma significativa las
variables del motor modificando los resultados.